元件补给管理系统和元件安装系统的制作方法

本发明涉及一种管理元件补给作业的元件补给管理系统以及具备该元件补给管理系统的元件安装系统，所述元件补给作业是对附设在元件安装线的各元件安装机上的多个元件供应装置的各者进行的作业。

背景技术：

生产元件搭载基板的元件安装线由多个元件安装机连结而被构成，所述元件搭载基板通过在印刷电路板等基板上被搭载电子元件(以下简称为“元件”)而成，所述元件安装机将元件搭载到基板上。在各元件安装机中排列设置有多个能够安装元件收纳构件的元件供应装置。在利用元件安装线的各元件安装机生产元件搭载基板时，由作业者进行将生产上所需的元件收纳构件安装到元件供应装置等的换装调整作业，之后开始生产。在元件搭载基板的生产中，为了避免因元件供应装置的元件供应停止而导致元件搭载基板的生产停止，作业者根据随着元件搭载基板的生产而产生的元件的消耗量来对元件供应装置进行补给元件收纳构件的元件补给作业。作业者在元件安装线所设定的工作区内一边在沿元件安装线的移动路径上移动一边实施元件补给作业。

例如专利文献1中公开了一种用于实现作业者的元件补给作业的效率化的技术。在专利文献1所公开的技术中，对元件供应装置的元件供断时刻进行预测，并且根据所预测的时刻来生成元件补给作业的作业表。

此外，在作业者在工作区内的移动路径上一边移动一边实施元件补给作业之际，例如有时会根据元件搭载基板的生产计划来设定作为从移动路径的起点至终点为止的时间而被允许的作业允许时间。在设定了这样的作业允许时间的情况下，当依照元件补给作业的作业表一边在移动路径上移动一边按顺序来实施作业时，有可能发生如下的情况：在所有的作业还未结束之前，已经过了作业允许时间。当未在作业允许时间内完成的元件补给作业中存在着必须实施的作业时，因未实施元件补给作业的影响而会使元件供应装置的元件供应停止，从而导致元件搭载基板的生产效率下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2004-134691号

技术实现要素：

本发明鉴于上述的情况而作，其目的在于提供一种能够使对元件供应装置进行的元件补给作业实现效率化的元件补给管理系统以及具备该元件补给管理系统的元件安装系统。

本发明的一个方面涉及的元件补给管理系统针对连结多个将元件搭载到基板上来生产元件搭载基板的元件安装机而成的一个或多个元件安装线，管理对多个元件供应装置的各者补给元件收纳构件的元件补给作业，所述元件从能够安装多个所述元件收纳构件的所述多个元件供应装置供应而来，该元件补给管理系统包括：设定部，设定作业者在设定于所述元件安装线的工作区内一边在指定的移动路径上移动一边实施所述元件补给作业的、从所述工作区内的所述移动路径的起点至终点为止的作业允许时间；补给对象确定部，根据所述多个元件供应装置各者中的元件的供应状况，将能够进行所述元件补给作业的多个元件供应装置确定为成为所述元件补给作业的对象的元件补给对象装置；作业进度判定部，监视对所述元件补给对象装置各者的所述元件补给作业的进度状况，并且判定该进度状况是作业结束状况和作业未实施状况中的哪一状况；以及提取部，提取所述元件补给作业的进度状况为所述作业未实施状况的所述元件补给对象装置中在所述作业者在所述工作区内的作业时间达到所述作业允许时间之前应该被实施所述元件补给作业的元件补给对象装置。

本发明的另一个方面涉及的元件安装系统包括：一个或多个元件安装线，连结多个将元件搭载到基板上来生产元件搭载基板的元件安装机而成，所述元件从能够安装元件收纳构件的多个元件供应装置供应而来；以及上述的元件补给管理系统，管理对所述多个元件供应装置的各者补给所述元件收纳构件的元件补给作业。

本发明的目的、特征以及优点通过以下的详细说明和附图图示将变得更为明了。

附图说明

图1是概略性地表示本发明的一实施方式所涉及的元件安装系统的结构的图。

图2是表示元件安装机的结构的平面图。

图3是概略性地表示作为配置于元件安装机的元件供应部的元件供应装置的带式供料器的图。

图4是表示安装于带式供料器的元件收纳带的立体图。

图5是概略性地表示作为配置于元件安装机的元件供应部的元件供应装置的盘式供料器的图。

图6是概略性地表示作为配置于元件安装机的元件供应部的元件供应装置的杆式供料器的图。

图7是表示元件安装机的控制系统的框图。

图8是用于说明存储在安装控制装置的存储部中的安装信息的图。

图9是表示元件补给管理系统的结构的框图。

图10是用于说明输入到元件补给管理系统的生产计划信息的图。

图11是用于说明输入到元件补给管理系统的基板信息的图。

图12是用于说明元件补给管理系统中的元件供应监视部以及补给管理部的控制动作的图。

图13是用于说明由补给管理系统的补给管理部及作业进度判定部生成的元件补给管理信息的图。

图14是用于说明元件补给管理系统的动作的图。

图15是用于说明被附加了与元件补给管理系统的提取部的提取动作有关的信息的元件补给管理信息的图。

图16是用于说明被附加了提取部的提取结果的元件补给管理信息的图。

图17是用于说明被附加了提取部的提取结果的元件补给管理信息的图。

图18a是用于说明元件补给管理系统的动作的变形例的图。

图18b是用于说明元件补给管理系统的动作的变形例的图。

图19是与元件补给管理系统的动作的变形例有关的图，用于说明被附加了提取部执行提取动作时的提取结果的元件补给管理信息。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式所涉及的元件补给管理系统和元件安装系统。

[元件安装系统的整体结构]

图1是概略性地表示本发明的一实施方式所涉及的元件安装系统1的结构的图。元件安装系统1具备元件安装线2l、元件补给管理系统3、生产计划管理装置4、基板信息管理装置5以及由作业者操作的台车6以及便携终端装置7。在元件安装系统1中，构成元件安装线2l的各元件安装机2的安装控制装置20、生产计划管理装置4、基板信息管理装置5以及便携终端装置7以能够进行数据通信的方式与元件补给管理系统3连接。

元件安装线2l是将多个元件安装机2连结来构成的。在元件安装线2l，多个元件安装机2的各个元件安装机通过在元件安装机2之间搬送基板的连结传送器以排列成直线状的方式连结。在图1所示的例子中，在元件安装线2l上连结有6台元件安装机2。图1中仅图示了一个元件安装线2l，但元件安装系统1也可以采用具备多个元件安装线2l的结构。

<元件安装机的结构>

首先，参照图2来说明元件安装机2的结构。图2是表示元件安装机2的结构的平面图。此外，以下，关于方向关系，使用xy正交坐标轴来进行说明。将x轴方向的一个方向侧称为“+x侧”，将与x轴方向的一个方向侧相反的另一个方向侧称为“-x侧”。另外，将y轴方向的一个方向侧称为“+y侧”，将与y轴方向的一个方向侧相反的另一个方向侧称为“-y侧”。

元件安装机2是将元件搭载到基板p来生产元件搭载基板的装置。元件安装机2具备主体架21、移动梁22、传送器23、元件供应部24、头部单元25、第一驱动机构26、第二驱动机构27以及基板支撑装置28。

主体架21是配置构成元件安装机2的各部的构造体，形成为在从与x轴方向及y轴方向这两个方向正交的方向观察的平面视图中呈大致矩形状。传送器23沿x轴方向延伸，配置于主体架21。传送器23将基板p沿x轴方向搬送。在传送器23上被搬送的基板p通过基板支撑装置28被定位在指定的作业位置(在基板p上搭载元件的元件搭载位置)上。基板支撑装置28利用支撑销支撑基板p，由此将该基板p进行定位。

元件供应部24在主体架21中的y轴方向的+y侧和-y侧的区域部分分别被配置在沿x轴方向的各2个部位上亦即合计4个部位上。元件供应部24用于供应要搭载到基板p的元件，排列设置有多个元件供应装置。关于配置于元件供应部24的元件供应装置，稍后叙述。

移动梁22沿x轴方向延伸，以能够在指定的移动方向(y轴方向)上移动的方式被主体架21支撑。在该移动梁22搭载有头部单元25。头部单元25以能够在x轴方向上移动的方式搭载于移动梁22。即，头部单元25能够随着移动梁22的移动而在y轴方向上移动，且能够沿着移动梁22在x轴方向上移动。头部单元25能够在元件供应部24与由传送器23搬送的基板p的指定的作业位置之间移动，从元件供应部24取出元件，并且将该取出的元件搭载(安装)到基板p上。头部单元25具备吸嘴251。吸嘴251是能够吸附并保持由元件供应部24供应的元件的保持器。吸嘴251能够经由电动切换阀来与负压产生装置、正压产生装置以及大气中的某一个连通。也就是说，通过对吸嘴251供应负压，能够利用该吸嘴251吸附保持元件(元件的取出)，之后，通过供应正压来解除该元件的吸附保持。

第一驱动机构26配设于主体架21的+x侧和-x侧的端部。第一驱动机构26是使移动梁22在y轴方向上移动的机构。第一驱动机构26例如构成为包括驱动马达、沿y轴方向延伸且与驱动马达连结的滚珠螺杆以及配设于移动梁22且与滚珠螺杆螺合的滚珠螺母。这样的结构的第一驱动机构26随着驱动马达对滚珠螺杆的旋转驱动而滚珠螺母沿着滚珠螺杆进退，由此使移动梁22在y轴方向上移动。

第二驱动机构27配设于移动梁22。第二驱动机构27是使头部单元25在沿着移动梁22的x轴方向上移动的机构。第二驱动机构27与第一驱动机构26同样地，例如构成为包括驱动马达、沿x轴方向延伸且与驱动马达连结的滚珠螺杆以及配设于头部单元25且与滚珠螺杆螺合的滚珠螺母。这样的结构的第二驱动机构27随着驱动马达对滚珠螺杆的旋转驱动而滚珠螺母沿着滚珠螺杆进退，由此使头部单元25在x轴方向上移动。

<关于元件供应装置>

在元件供应部24中排列设置的元件供应装置基于元件供应方式的差异而大致分为带式供料器、盘式供料器以及杆式供料器。在元件安装机2的各元件供应部24中，既可以配置元件供应方式相同的1种元件供应装置，也可以分别配置元件供应方式不同的2种以上的元件供应装置。

〔带式供料器〕

首先，作为元件供应装置的带式供料器构成为在作为元件收纳构件的卷盘上卷绕有将元件隔着指定间隔收纳的元件收纳带、且从该卷盘送出元件收纳带。带式供料器一般大致分为拼接式供料器和自动装载供料器(af)。拼接式供料器构成为安装1个卷盘，在从该卷盘进行的元件收纳带的送出结束而成为元件供断之前，为了从该元件收纳带过渡到后续的元件收纳带，用拼接带等将先行的元件收纳带的末端部与后续的元件收纳带的先端部之间粘贴来将两者连接。即，在拼接式供料器中，在从1个卷盘进行的元件收纳带的送出结束而成为元件供断之前进行用拼接带等进行粘贴的拼接作业，因此卷绕有后续的元件收纳带的卷盘的补给时期被限制于先行的元件收纳带的送出结束的时间点。

另一方面，af构成为能够安装多个卷盘，当从多个卷盘中的卷绕有先进行元件供应的元件收纳带(以下称为“先行的元件收纳带”)的先行的卷盘进行的元件收纳带的送出结束时，只要存在已经插入在af上的后续的元件收纳带，则不进行拼接作业而自动地从卷绕有后续的元件收纳带的后续的卷盘送出元件收纳带。即，在af中，新的卷盘的补给时期不会被限制于从卷绕有先行的元件收纳带的先行的卷盘进行的元件收纳带的送出结束的时间点，只要af处于可插入后续的元件收纳带的状态，则可以在任意时刻进行元件补给作业，因此，与拼接式供料器相比具有自由度。

在本实施方式中，作为配置于元件供应部24的带式供料器，拼接式供料器和af也可以混合存在，但是能够安装多个作为元件收纳构件的卷盘的af作为元件供应装置配置有多个。关于作为该元件供应装置的由af构成的带式供料器，参照图3和图4来进行说明。图3是概略性地表示af241的结构的图，图4是表示安装于af241的元件收纳带243的立体图。

在元件供应部24处，af241配置在台车242上。af241能够安装卷绕有元件收纳带243的多个卷盘2420。

在说明af241的结构之前，参照图4来说明元件收纳带243。元件收纳带243由载带2431和盖带2434构成。载带2431是收纳元件e的多个元件收纳部2433按指定的间隔排列的带。另外，在载带2431上，在其宽度方向一端部，传送力传递孔2432具有指定的间隔地排列，该传送力传递孔2432与后述的af241中的第一链轮2412a及第二链轮2413a的齿部嵌合且被传递用于由第一链轮2412a和第二链轮2413a送出元件收纳带243的传送力。盖带2434是以覆盖元件收纳部2433的方式贴附于载带2431的带。

如图3所示，af241安装在设置于元件供应部24的供料器安装部2417a。详细地说，在元件供应部24设置有供料器安装部2417a和卷盘支撑部2419。在供料器安装部2417a设置有在x轴方向上按固定间隔排列且在y轴方向上相互平行地延伸的多个槽2417b以及在比这些槽2417b靠前侧的位置沿x轴方向延伸的固定台2417c。而且，在各槽2417b设置有af241，各af241被固定于固定台2417c。由此，在元件供应部24中多个af241排列设置于台车242。

卷盘支撑部2419位于供料器安装部2417a的后方下侧，将以能够旋转的方式支撑卷盘2420的第一卷盘支架2419a和第二卷盘支架2419b以在上下方向上相互分离的状态支撑。在被第一卷盘支架2419a和第二卷盘支架2419b的各个卷盘支架支撑的卷盘2420上卷绕有元件收纳带243。

af241具备供料器主体2411。af241在供料器主体2411被插入(设置)于槽2417b的状态下被固定于固定台2417c。构成第一带送出部2412的第一链轮2412a和相对于该第一链轮2412a以远离卷盘支撑部2419的方式在y轴方向上离开间隔的构成第二带送出部2413的第二链轮2413a以能够旋转的方式被供料器主体2411支撑。第一链轮2412a和第二链轮2413a分别具备在周向上具有指定的间隔地排列的多个齿部。第一链轮2412a和第二链轮2413a的齿部能够与形成于元件收纳带243的载带2431的传送力传递孔2432嵌合。

卷绕于被第一卷盘支架2419a和第二卷盘支架2419b的各个卷盘支架支撑的卷盘2420的元件收纳带243一边被配设于卷盘支撑部2419的上端的引导辊2418引导一边被引导到第一链轮2412a和第二链轮2413a。基于传送力传递孔2432与第一链轮2412a及第二链轮2413a的齿部嵌合的元件收纳带243通过第一链轮2412a和第二链轮2413a的旋转而被送出，在元件供应位置p1处被进行元件e的取出。

af241还具备以能够装卸的方式被固定于供料器主体2411的后端部的料带支撑构件2414、配置于供料器主体2411的后部上表面的操作输入部2415以及第一、第二带检测传感器2416a、2416b。

如图3所示，料带支撑构件2414将在供料器主体2411的内部供元件收纳带243行进的料带行进通路2414a的后端部分分为上下2个通路(上侧通路2414aa、下侧通路2414ab)，并且将通过上侧通路2414aa的元件收纳带243从下侧支撑。详细地说，料带行进通路2414a的后端部分被设为从其前方朝向后方而在上下方向上扩展的形状。料带支撑构件2414从供料器主体2411的后方被插入到料带行进通路2414a内，以能够装卸的方式被固定于该供料器主体2411。由此，料带行进通路2414a的后端部分通过料带支撑构件2414被分为上侧通路2414aa和下侧通路2414ab。

第一带检测传感器2416a和第二带检测传感器2416b被设置成面对料带行进通路2414a的状态，检测有无通过料带行进通路2414a的元件收纳带243。更具体地说，第一带检测传感器2416a设置于比上侧通路2414aa与下侧通路2414ab的合流地点靠前方、且从下方面对料带行进通路2414a的位置。另一方面，第二带检测传感器2416b设置于从上方面对上侧通路2414aa的位置，由此检测上侧通路2414aa中的元件收纳带243的有无。

操作输入部2415用于由作业者根据需要进行元件收纳带243的送出和反送。

如以上那样构成的af241的元件供应动作如下。首先，作为准备作业，作业者在卷盘支撑部2419的下层的第一卷盘支架2419a上安装卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420。此时，作业者进行用条形码读取器8(图7)读取设置于卷盘2420的元件种类确定用条形码br(记录部，参照图3)的读取操作。元件种类确定用条形码br是将用于确定卷绕于卷盘2420的元件收纳带243中收纳的元件e的元件种类的补给元件种类信息等进行代码化来记录而成的。

作业者将在安装于第一卷盘支架2419a的卷盘2420上卷绕的元件收纳带243的先端部从供料器主体2411的后方插入到上侧通路2414aa。由此，先行的元件收纳带243的先端部在与第一链轮2412a嵌合的状态下被料带支撑构件2414所支撑。之后，作业者对操作输入部2415进行操作，输入使第一链轮2412a旋转的指示来送出元件收纳带243，使元件供应带243的先端部与第二链轮2413a嵌合。

在上述准备作业结束的状态下，开始af241的元件供应动作。在af241中，第二链轮2413a旋转，由此送出元件收纳带243。此外，第一链轮2412a构成为能够空转，此时，能够仅通过使第二链轮2413a旋转来送出元件收纳带243。

接着，在从卷盘2420正在送出先行的元件收纳带243的状态下，作业者从供料器主体2411卸下料带支撑构件2414。当卸下了料带支撑构件2414时，元件收纳带243由于其自重而位移到料带行进通路2414a底面部。由此，先行的元件收纳带243的与第一链轮2412a的嵌合解除。此时，元件收纳带243与第二链轮2413a嵌合，因此即使与第一链轮2412a的嵌合解除，也通过第二链轮2413a的旋转来继续送出元件收纳带243。

接着，在从卷盘2420正在送出先行的元件收纳带243的状态下，作业者将料带支撑构件2414安装到供料器主体2411，使卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420从下层的第一卷盘支架2419a移动到上层的第二卷盘支架2419b。接着，在从被上层的第二卷盘支架2419b支撑的卷盘2420正在送出先行的元件收纳带243的状态下，作业者将卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420安装到下层的第一卷盘支架2419a，将该元件收纳带243的先端部从供料器主体2411的后方插入到上侧通路2414aa。由此，后续的元件收纳带243的先端部在与第一链轮2412嵌合的状态下被料带支撑构件2414所支撑。这样，能够在未发生卷绕于卷盘2420的先行的元件收纳带243的元件供断的状态下安装卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420。此外，在安装卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420时，也与先行的元件收纳带243的情况同样地，作业者进行用条形码读取器8(图7)读取设置于卷盘2420的元件种类确定用条形码br的读取操作。

之后，先行的元件收纳带243从被上层的第二卷盘支架2419b支撑的卷盘2420全部被拉出，当其后端通过第二带检测传感器2416b的位置而被检测到不存在先行的元件收纳带243时，自动地开始从被下层的第一卷盘支架2419a支撑的卷盘2420送出后续的元件收纳带243。然后，作业者将成为元件供断的卷盘2420从上层的第二卷盘支架2419b卸下，使卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420从下层的第一卷盘支架2419a移动到上层的第二卷盘支架2419b。此时，作业者能够对af241补给卷绕有元件收纳带243的新的卷盘。对af241补给的新的卷盘由作业者被安装到下层的第一卷盘支架2419a。此时，作业者也进行用条形码读取器8读取设置于新的卷盘的元件种类确定用条形码的读取操作。在此，新的卷盘的元件补给作业的时期由元件补给管理系统3确定，而不会被限制于卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420成为元件供断的时间点。

此外，在先行的元件收纳带243从被上层的第二卷盘支架2419b支撑的卷盘2420被送出、且卷绕于被下层的第一卷盘支架2419a支撑的卷盘2420的后续的元件收纳带243的先端部被插入到上侧通路2414aa的状态下，不能进行新的卷盘的安装。另一方面，在先行的元件收纳带243从被上层的第二卷盘支架2419b支撑的卷盘2420全部被来出、且自动地开始从被下层的第一卷盘支架2419a支撑的卷盘2420送出后续的元件收纳带243的状态下，能够进行新的卷盘的安装。

〔盘式供料器〕

接着，关于作为元件供应装置的盘式供料器，参照图5来进行说明。图5是概略性地表示盘式供料器245的结构的图。在元件供应部24中能够排列设置多个盘式供料器245。盘式供料器245构成为1个料仓2453能够在罩体2451内沿上下方向移动。在该料仓2453中收容有多个第一托盘2454、多个第二托盘2455以及多个第三托盘2456。

在各第一托盘2454上载置有保持了多个元件的至少一个第一料盘tr1。保持于第一料盘tr1的元件的种类在每个第一托盘2454中均相同。同样地，在各第二托盘2455上载置有保持了多个元件的至少一个第二料盘tr2。保持于第二料盘tr2的元件的种类在每个第二托盘2455中均相同。但是，保持于第二料盘tr2的元件的种类与保持于第一料盘tr1的元件的种类不同。另外，在各第三托盘2456上载置有保持了多个元件的至少一个第三料盘tr3。保持于第三料盘tr3的元件的种类在每个第三托盘2456中均相同。但是，保持于第三料盘tr3的元件的种类与保持于第一料盘tr1及第二料盘tr2的各个料盘的元件的种类不同。

第一托盘2454、第二托盘2455以及第三托盘2456分别具有载置保持有多个元件的料盘tr1、tr2、tr3的作为元件收纳构件的功能。收容于料仓2453的第一托盘2454、第二托盘2455以及第三托盘2456的各个托盘在生产元件搭载基板时移动到从罩体2451向外方突出地设置的台2452，由此将元件在保持于料盘tr1、tr2、tr3的状态下供应。

在元件搭载基板的生产中，即使在载置于多个第一托盘2454中的一个第一托盘2454上的第一料盘tr1中保持的元件成为元件供断，其它第一托盘2454会移动到台2452，由此将元件在保持于第一料盘tr1的状态下供应。此时，作业者能够在元件搭载基板的生产中，将成为元件供断的第一托盘2454从罩体2451取出并对盘式供料器245补给新的第一托盘。同样地，在元件搭载基板的生产中，即使在载置于多个第二托盘2455中的一个第二托盘2455上的第二料盘tr2中保持的元件成为元件供断，其它第二托盘2455会移动到台2452，由此将元件在保持于第二料盘tr2的状态下供应。此时，作业者能够在元件搭载基板的生产中，将成为元件供断的第二托盘2455从罩体2451取出并对盘式供料器245补给新的第二托盘。另外，在元件搭载基板的生产中，即使在载置于多个第三托盘2456中的一个第三托盘2456上的第三料盘tr3中保持的元件成为元件供断，其它第三托盘2456会移动到台2452，由此将元件在保持于第三料盘tr3的状态下供应。此时，作业者能够在元件搭载基板的生产中，将成为元件供断的第三托盘2456从罩体2451取出并对盘式供料器245补给新的第三托盘。

此外，在对盘式供料器245补给新的托盘时，作业者进行用条形码读取器8读取设置于新的托盘的元件种类确定用条形码的读取操作。有关对盘式供料器245补给新的托盘的元件补给作业的计划的管理是由元件补给管理系统3进行的。

〔杆式供料器〕

接着，关于作为元件供应装置的杆式供料器，参照图6来进行说明。图6是概略性地表示杆式供料器246的结构的图。在元件供应部24中能够排列设置多个杆式供料器246。杆式供料器246构成为将筒状的作为元件收纳构件的杆2469中收纳的元件e一边从该杆2469推出一边进行供应。杆式供料器246具备框架主体2461、设置于该框架主体2461的上部的杆台2462、第一卡盘2463、第二卡盘2464、元件推出机构部2465、引导框架2466、一对引导导轨2467以及搬送带2468。

框架主体2461具有上部敞开的中空箱形的形状。杆台2462配设于框架主体2461的上部内侧。在杆台2462上能够将多个杆2469以层叠状态载置。第一卡盘2463能够将杆台2462上的多个杆2469中的最下层以外的杆2469的前端部同时保持。同样地，第二卡盘2464能够将杆台2462上的多个杆2469中的最下层以外的杆2469的后端部同时保持。

元件推出机构部2465将元件e从杆台2462上的多个杆2469中位于最下层的杆2469向前方推出。引导框架2466被固定于框架主体2461的前部，一对引导导轨2467被支撑于该引导框架2466。而且，在一对引导导轨2467之间设置有搬送带2468。由元件推出机构部2465向前方推出的元件e通过搬送带2468沿着一对引导导轨2467被搬送。由此，杆2469中收纳的元件e被供应到元件供应位置。

当随着元件供应动作而最下层的杆2469成为元件供断时，第一及第二卡盘2463、2464保持最下层以外的杆2469。在该状态下杆台2462位移到解除杆2469的支撑的支撑解除位置，由此仅使最下层的杆2469基于自重而落下到框架主体2461的内底部。此外，在成为元件供断的杆2469被废弃后，杆台2462返回到杆2469的支撑位置，第一及第二卡盘2463、2464开放，由此在杆台2462上载置剩余的杆2469，从下一个(最下层的)杆2469进行元件e的供应。

在元件搭载基板的生产中，当成为元件供断的杆2469落到框架主体2461的内底部时，作业者能够对杆式供料器246补给新的杆。此外，在对杆式供料器246补给新的杆时，作业者进行用条形码读取器8读取设置于新的杆的元件种类确定用条形码的读取操作。

有关对杆式供料器246补给的新的杆的元件补给作业的计划的管理是由元件补给管理系统3进行的。

<关于元件安装机的控制系统>

关于元件安装机2的控制系统，参照图7的框图来进行说明。元件安装机2具备安装控制装置20。安装控制装置20是统一控制元件安装机2的元件搭载动作、并且控制包括af241、盘式供料器245以及杆式供料器246的元件供应装置的动作的装置。安装控制装置20由例如内置有存储控制程序的rom(readonlymemory：只读存储器)、暂时存储数据的快闪存储器等存储装置的微型计算机构成，通过读出所述控制程序来控制元件安装机1的元件搭载动作和元件供应装置的动作。安装控制装置20包括经由总线20a连接的通信部201、存储部202、显示部203、外部输入输出部204、元件搭载动作处理部205以及元件供应动作处理部206。

通信部201是用于与元件供应装置及元件补给管理系统3进行数据通信的接口。配置于元件安装机2的各元件供应部24的元件供应装置全部连接于通信部201。外部输入输出部204是用于与条形码读取器8进行数据通信的接口。

存储部202存储图8所示的安装信息jh1。安装信息jh1是与配置于元件安装机2的各元件供应部24的元件供应装置中的元件有关的信息。安装信息jh1是将安装机种类信息j11、设置位置信息j12、装置种类信息j13、元件种类信息j14、先行元件剩余数量信息j15、合计元件剩余数量信息j16、元件剩余数量警告值信息j17以及元件剩余数量停止值信息j18相关联而成的信息。安装机种类信息j11是用于确定元件安装机2的信息。设置位置信息j12是表示元件供应装置在元件供应部24内的位置的信息。在元件供应装置是af241的情况下，设置位置信息j12是用供料器安装部2417a中的槽2417b的位置确定的信息。对各槽2417b分配有互不相同的槽编号，根据该槽编号确定各槽2417b的位置、即设置位置。装置种类信息j13是表示元件供应装置的种类(元件供应方式的种类)的信息。

元件种类信息j14是用于确定由各元件供应装置供应的元件的元件种类的信息，用识别元件的识别信息、表示元件的名称的元件名信息等表示。先行元件剩余数量信息j15是表示在各元件供应装置中先行的元件收纳构件的元件剩余数量的信息。合计元件剩余数量信息j16是表示各元件供应装置中的元件的合计元件剩余数量的信息。元件剩余数量警告值信息j17是表示在各元件供应装置中元件成为元件供断之前的、用所述合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量为应该通报警告的指定值(元件剩余数量警告值)的意思的信息。元件剩余数量停止值信息j18是特别应用于拼接式供料器的信息，是表示用所述合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量成为为了拼接作业而应该停止料带的送出的指定值(元件剩余数量停止值)的意思的信息。在拼接式供料器中，在先行的元件收纳带中的元件剩余数量变为“0：零”之后，即使停止该先行的元件收纳带的送出也无法进行将补给用的料带接在一起的拼接作业。因此，在拼接式供料器中，通常优选的是，将用元件剩余数量停止值信息j18表示的元件剩余数量停止值设定为大于“0：零”的值。在af241、盘式供料器245以及杆式供料器246中，不存在如拼接式供料器那样“为了拼接作业而应该停止料带的送出的指定值”这样的概念。因此，在af241、盘式供料器245以及杆式供料器246中，通常优选的是，将用元件剩余数量停止值信息j18表示的元件剩余数量停止值设定为实际不存在元件时的“0：零”或者小于所述元件剩余数量警告值的值。

显示部203显示由通信部201接收的、从后述的元件补给管理系统3发送的信息等。元件搭载动作处理部205在由元件安装机2进行的元件搭载基板的生产中控制头部单元25等的动作。元件供应动作处理部206经由通信部201向各元件供应装置的供料器控制部240发送控制信号，由此进行统一控制各元件供应装置的动作的处理。

此外，如图2所示，在元件安装机2中设定有由作业者进行元件补给作业的作业区域wa。在本实施方式中，在元件安装机2中设定有包括配置于元件安装机2的-y侧的元件供应部24的作业区域wa和包括配置于元件安装机2的+y侧的元件供应部24的作业区域wa。在将多个元件安装机2连结而成的元件安装线2l上，位于各元件安装机2的-y侧的作业区域wa沿x轴方向排列配置，并且位于各元件安装机2的+y侧的作业区域wa沿x轴方向排列配置。以下，将元件安装线2l中位于各元件安装机2的-y侧的作业区域wa的排列和位于各元件安装机2的+y侧的作业区域wa的排列分别称为“线段”。

[元件补给管理系统的结构]

元件补给管理系统3是对设定于各元件安装机2的作业区域wa内的、作业者根据元件搭载基板的生产而应该实施的元件补给作业的计划进行管理的系统。作为元件补给作业，包括对af241进行的新的卷盘的补给作业、对盘式供料器245进行的新的托盘的补给作业、对杆式供料器246进行的新的杆的补给作业以及对拼接式供料器进行的拼接作业。

图9是表示元件补给管理系统3的结构的框图。如图1所示，元件补给管理系统3以能够进行数据通信的方式与各元件安装机2的安装控制装置20、生产计划管理装置4、基板信息管理装置5以及作业者携带的便携终端装置7连接。另外，元件补给管理系统3例如包括微型计算机，如图9所示，具备通信部31、操作部32、显示部33以及控制部34。

操作部32具备触摸面板、数字键、开始键以及设定键等，受理作业者对元件补给管理系统3的操作、各种设定。显示部33显示由后述的控制部34的补给管理部343生成且由作业进度判定部344及提取部345更新的元件补给管理信息。通信部31是用于实现与各元件安装机2的安装控制装置20、生产计划管理装置4、基板信息管理装置5以及便携终端装置7的数据通信的接口。通信部31获取从各元件安装机2的安装控制装置20、生产计划管理装置4、基板信息管理装置5以及便携终端装置7发送的信息，将该获取的信息提供给控制部34。另外，通信部31从控制部34被提供由补给管理部343生成且由作业进度判定部344及提取部345更新的元件补给管理信息，将该元件补给管理信息发送(输出)到各元件安装机2的安装控制装置20以及便携终端装置7。

在此，说明以能够进行数据通信的方式与元件补给管理系统3连接的生产计划管理装置4和基板信息管理装置5。生产计划管理装置4是用于管理各元件安装机2对元件搭载基板的生产计划的装置。生产计划管理装置4例如由微型计算机构成。生产计划管理装置4通过制定生产计划的作业者的操作，将与元件搭载基板的生产计划有关的生产计划信息发送到元件补给管理系统3。图10是用于说明从生产计划管理装置4发送并输入到元件补给管理系统3的生产计划信息jh2的图。生产计划信息jh2是生产顺序信息j21、基板品种信息j22、生产数量信息j23以及周期时间信息j24相关联而成的信息。生产顺序信息j21是表示元件搭载基板的生产顺序的信息。基板品种信息j22是表示供于元件搭载基板的生产的基板p的品种的信息。生产数量信息j23是表示每个基板品种的元件搭载基板的生产数量的信息。周期时间信息j24是表示在将元件搭载到基板p时完成1块元件搭载基板所需的时间(秒/块)的信息。

基板信息管理装置5是用于管理在由各元件安装机2生产元件搭载基板时参照的基板信息的装置。基板信息管理装置5例如由微型计算机构成。基板信息管理装置5通过作业者的操作将基板信息发送到元件补给管理系统3。图11是用于说明从基板信息管理装置5发送并输入到元件补给管理系统3的基板信息jh3的图。基板信息jh3是所述基板品种信息j22、所述设置位置信息j12、所述元件种类信息j14以及元件所需数量信息j31相关联而成的信息。元件所需数量信息j31是与1块元件搭载基板的生产所需的元件的所需数量(数量/块)有关的信息。每当用基板品种信息j22表示的基板p的种类被切换时，基板信息jh3被改写。

基板信息jh3经由元件补给管理系统3被发送到各元件安装机2的安装控制装置20，在由各元件安装机2生产元件搭载基板时参照该基板信息jh3。具体地说，安装控制装置20的元件搭载动作处理部205在由元件安装机2进行的元件搭载基板的生产中基于基板信息jh3控制头部单元25等的动作。基板信息jh3中用基板品种信息j22表示的基板品种的生产时，以如下方式进行控制：当由配置于用设置位置信息j12表示的设置位置的元件供应装置供应了元件时，头部单元25从元件供应装置取出用元件种类信息j14表示的元件。保存在基板信息管理装置5中的是当前正在生产的基板品种的基板信息jh3。换言之，当保存在基板信息管理装置5中的基板信息jh3经由元件补给管理系统3被发送到安装控制装置20时，基于该基板信息jh3进行元件搭载基板的生产。因此，为了在当前的基板信息jh3的基板品种的基板的生产结束之后进行下一个基板品种的基板的生产，必须将下一个基板品种的基板信息jh3保存在基板信息管理装置5中。

元件补给管理系统3的控制部34由cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、存储控制程序的rom(readonlymemory)、用作cpu的作业区域的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等构成。控制部34通过由cpu执行rom中存储的控制程序来控制通信部31、操作部32以及显示部33，并且生成与元件补给作业的计划的管理有关的各种信息。如图9所示，控制部34包括设定部341、元件供应监视部342、补给管理部343、作业进度判定部344、提取部345以及存储部346。

参照图9以及图12至图17来说明控制部34中的设定部341、元件供应监视部342、补给管理部343、作业进度判定部344、提取部345以及存储部346。图12是用于说明元件供应监视部342以及补给管理部343的控制动作的图。图13是用于说明由补给管理部343及作业进度判定部344生成的元件补给管理信息jh4的图。图14是用于说明元件补给管理系统3的动作的图。图15是用于说明被附加了与提取部345的提取动作有关的信息的元件补给管理信息jh4的图。图16及图17是用于说明被附加了提取部的提取结果的元件补给管理信息jh4的图。

<关于设定部>

如图14所示，在元件安装线2l设定有工作区twa。工作区twa表示对附设在元件安装线2l的各元件安装机2上的元件供应装置的元件补给作业的由1名作业者op所负责的范围。在工作区twa内包括对配置于该工作区twa内的元件安装机2设定的作业区域wa。在由作业者op负责元件补给作业的元件安装机2跨越多个元件安装线2l的情况下，该多个元件安装线2l包括在工作区twa内。

作业者op携带便携终端装置7，在工作区twa内，在通过各元件安装机2的作业区域wa的沿元件安装线2l的移动路径6r上，一边推着手推车6一边移动来在各作业区域wa中实施元件补给作业。此外，手推车6具有能够收容元件补给作业用的物品g的货架部61。作为收容于货架部61的物品g，包括元件补给作业所需的新的元件收纳构件(卷盘、托盘、杆)、在元件补给作业后回收的回收物等。另外，手推车6也可以使用无人搬送车亦即agv(automatedguidedvehicle：自动导引车)来进行无人搬送。在该情况下，基于后述的元件补给管理信息jh4制作的agv用指示数据被分发到agv。agv用指示数据是描述有agv应该停止的作业区域wa的位置、停止时间等的文件。agv在工作区twa内以引导作业者op的方式沿着移动路径6r依次移动到各作业区域wa并停车。由此，作业者op能够以agv为目标沿着移动路径6r移动，在agv所停车的位置的作业区域wa处实施元件补给作业。

此外，图14所示的例子中，在工作区twa内，元件安装线2l的各元件安装机2从移动路径6r的上游往下游依次被表示为：第一元件安装机2a、第二元件安装机2b、第三元件安装机2c、第四元件安装机2d、第五元件安装机2e、第六元件安装机2f。此外，第一元件安装机2a中所设定的作业区域被表示为第一作业区域wa1，同样地，第二元件安装机2b的作业区域被表示为第二作业区域wa2，第三元件安装机2c的作业区域被表示为第三作业区域wa3，第四元件安装机2d的作业区域被表示为第四作业区域wa4，第五元件安装机2e的作业区域被表示为第五作业区域wa5，第六元件安装机2f的作业区域被表示为第六作业区域wa6。

设定部341设定元件安装线2l上所设定的工作区twa内的作业者op的作业允许时间。作业允许时间表示作业者op在工作区twa内一边在一个移动路径6r上移动一边实施元件补给作业之际，作为在从开始元件补给作业之后至完成该作业为止所需的时间而被允许的时间。作业者op在工作区twa内进行元件补给作业的开始时刻可以是例如基于对便携终端装置7等的作业者op的操作而使通知作业开始的通知信息经由通信部31而被输入到元件补给管理系统3的时刻，或者也可以是后述的补给管理部343的补给对象确定部3431设定的重叠补给时段(图12的twd1、twd2、twd3)的最早的时刻(最早时刻)。此外，作业允许时间也可以被看作表示在作业者op在工作区twa内实施元件补给作业之际所被允许的在工作区twa内的逗留时间而被设定。更详细而言，作业允许时间表示作业者op在沿元件安装线2l的移动路径6r上一边移动一边实施元件补给作业的从工作区twa内的移动路径6r的起点6rs至终点6re为止所被允许的时间。此外，在工作区twa以包含多个元件安装线2l的方式而被设定的情况下，作业允许时间便表示从跨越多个元件安装线2l的全移动路径6r的起点6rs至终点6re为止所被允许的时间。此外，工作区twa内的移动路径6r是在各元件安装线2l上的各元件安装机2的-y侧及+y侧所配置的作业区域wa中以通过配置有成为元件补给作业的对象的元件供应装置的作业区域wa的方式而被设定的路径，并不被限定于如图14所示那样的沿元件安装线2l的路径。例如，作为移动路径6r也可以被设定为呈锯齿状通过配置在各元件安装机2的-y侧的作业区域wa与配置在+y侧的作业区域wa之间那样的路径，或者，作为移动路径6r也可以根据情况而被设定为在向一个方向通过之后再返回来那样的路径。

设定部341也可以将预先决定的时间设定为作业允许时间，也可以将经由操作部32输入的值设定为作业允许时间。或者，设定部341也可以以使后述的补给对象确定部3431设定的重叠补给时段的最迟的时刻(最迟时刻)成为作业允许时间的终点的方式来设定作业允许时间。或者，设定部341也可以将规定后述的补给对象确定部3431设定的特定期间(图12的tw11、tw12、tw13)的时间间隔的特定时间设定为作业允许时间。或者，设定部341也可以参照包含在后述的补给对象确定部3431所生成的元件补给管理信息jh4(图13)中的作业目录信息j4，将用移动路径号码信息j41表示的移动路径号码为相同的用作业标准时间信息j50表示的作业标准时间的合计时间设定为作业允许时间。此外，设定部341设定的作业允许时间也可以在工作区twa内的作业开始时由作业者op根据下一个作业预定等而适当地进行变更。此时，作业者op也可以输入工作区twa内的作业的结束时刻。

<关于元件供应监视部>

主要参照图12来说明元件供应监视部342。图12示出了如下的例子：在第一生产期间tw01生产第一基板品种的元件搭载基板，此后，切换基板品种，在第二生产期间tw02生产第二基板品种的元件搭载基板。此外，在图12中，示出了在第一生产期间tw01从元件安装线2l的各元件安装机2所具备的多个元件供应装置中的3台af241a1、241a2、241a3、2台盘式供料器245a1、245a2、以及1台杆式供料器246a1供应元件来生产元件搭载基板的例子。作为作业者op根据元件搭载基板的生产而应该实施的元件补给作业，包括对af241a1、241a2、241a3的各者补给新的卷盘的元件补给作业、对盘式供料器245a1、245a2的各者补给新的托盘的元件补给作业、以及对杆式供料器246a1补给新的杆的元件补给作业。在统称af241a1、241a2、241a3、盘式供料器245a1、245a2以及杆式供料器246a1时称为“元件供应装置241、245、246”，在统称卷盘、托盘以及杆时称为“元件收纳构件”。

首先，元件供应监视部342获取对af241a1、241a2、241a3、盘式供料器245a1、245a2以及杆式供料器246a1各者的元件补给作业的计划的、表示管理的开始时刻的管理开始时刻ts。元件供应监视部342既可以获取在第一生产期间tw01中开始元件搭载基板的生产的时刻来作为管理开始时刻ts，在经由操作部32输入了指示管理开始的指令信息的情况下，也可以获取输入了该指令信息的时刻来作为管理开始时刻ts。

元件供应监视部342获取到管理开始时刻ts后，从该管理开始时刻ts起监视元件供应装置241、245、246各者中的元件的供应状况。元件供应监视部342按每个元件供应装置241、245、246确定表示能够进行元件补给作业的时段的可补给时段。在图12所示的例子中，针对af241a确定了可补给时段twsa，针对af241a2确定了可补给时段twsb，针对af241a3确定了可补给时段twsc。另外，针对盘式供料器245a1确定了可补给时段twsd，针对盘式供料器245a2确定了可补给时段twse。此外，针对杆式供料器246a1确定了可补给时段twsf。

可补给时段twsa至twsf各者中的最早的时刻(以下称为“最早时刻”)是安装于元件供应装置241、245、246的多个元件收纳构件中的、先进行元件供应的先行的元件收纳构件成为元件供断的时刻。当先行的元件收纳构件成为元件供断时，能够进行新的元件收纳构件的补给。另外，可补给时段twsa至twsf各者中的最迟的时刻(以下称为“最迟时刻”)是安装于元件供应装置241、245、246的多个元件收纳构件的合计元件剩余数量达到指定的元件剩余数量警告值的时刻。

元件供应监视部342基于作为从通信部31提供给控制部34的信息的、来自各元件安装机2的安装控制装置20的安装信息jh1、来自生产计划管理装置4的生产计划信息jh2以及来自基板信息管理装置5的基板信息jh3，按每个元件供应装置241、245、246确定可补给时段twsa至twsf。

具体地说，元件供应监视部342首先基于安装信息jh1的先行元件剩余数量信息j15求出先行的元件收纳构件中的元件剩余数量。而且，元件供应监视部342将用基板信息jh3的元件所需数量信息j31表示的、1块元件搭载基板的生产所需的用元件种类信息j14确定的每个元件的所需数量除以用生产计划信息jh2的周期时间信息j24表示的用基板品种信息j22确定的每个基板的、完成1块元件搭载基板所需的时间，求出每1秒的使用元件数量。然后，元件供应监视部342通过将先行的元件收纳构件中的所述元件剩余数量除以每1秒的所述使用元件数量，来求出可补给时段twsa至twsf的各者中的最早时刻。另一方面，元件供应监视部342通过将从用合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量减去用元件剩余数量警告值信息j17表示的元件剩余数量警告值所得到的元件数量除以每1秒的所述使用元件数量，来求出可补给时段twsa至twsf的各者中的最迟时刻。

另外，用先行元件剩余数量信息j15表示的先行的元件收纳构件中的元件剩余数量和用合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量在每当由头部单元25取出元件时减少。每当从先行的元件收纳构件取出元件时更新先行元件剩余数量信息j15，详情在稍后叙述。另外，在先行的元件收纳构件成为元件供断而对元件供应装置241、245、246补给了新的元件收纳构件时，将该新的元件收纳构件中收纳的元件的数量(初始设定数量)与在每当由头部单元25取出元件时变化的合计元件剩余数量相加，由此更新合计元件剩余数量。新的元件收纳构件中收纳的元件的数量(初始设定数量)按用元件种类信息j14确定的每个元件存储在控制部34的rom等中。此外，在作为新的元件收纳构件补给了使用途中的元件收纳构件的情况下，用该元件收纳构件中收纳的实际的元件数量改写控制部34的rom等中存储的所述初始设定数量。

元件供应监视部342对应于先行元件剩余数量信息j15和合计元件剩余数量信息j16被更新而以指定的周期(例如30秒周期)来更新可补给时段twsa至twsf的确定结果。另外，元件供应监视部342既可以构成为确定第一基板品种的第一生产期间tw01中的可补给时段twsa至twsf，也可以构成为除了第一基板品种以外还考虑第二基板品种以后的生产期间来确定可补给时段twsa至twsf。

<关于补给管理部>

其次，补给管理部343根据元件供应监视部342确定的可补给时段twsa至twsf，管理对af241a1、241a2、241a3、盘式供料器245a1、245a2、杆式供料器246a1各者的元件补给作业的计划。如图9所示，补给管理部343包含补给对象确定部3431和补给时期确定部3432。

补给对象确定部3431根据元件供应装置241、245、246各者中的元件的供应状况，将能够进行元件补给作业的元件供应装置确定为成为该元件补给作业的对象的元件补给对象装置。具体而言，补给对象确定部3431首先识别在可补给时段twsa至twsf各者中重叠的重叠补给时段。在图12所示的例子中，补给对象确定部3431从时间序列较早的一方起按顺序识别第一重叠补给时段twd1、第二重叠补给时段twd2、第三重叠补给时段twd3这多个重叠补给时段。第一重叠补给时段twd1是af241a1的可补给时段twsa与af241a2的可补给时段twsb重叠的时段。第一重叠补给时段twd1的最早的时刻(最早时刻)与af241a2的可补给时段twsb中的最早时刻t1相一致，第一重叠补给时段twd1的最迟的时刻(最迟时刻)与af241a1的可补给时段twsa中的最迟时刻t2相一致。

第二重叠补给时段twd2是af241a3的可补给时段twsc与盘式供料器245a1的可补给时段twsd重叠的时段。第二重叠补给时段twd2的最早的时刻(最早时刻)与af241a3的可补给时段twsc中的最早时刻t3相一致，第二重叠补给时段twd2的最迟的时刻(最迟时刻)与盘式供料器245a1的可补给时段twsd中的最迟时刻t4相一致。第三重叠补给时段twd3是盘式供料器245a2的可补给时段twse与杆式供料器246a1的可补给时段twsf重叠的时段。第三重叠补给时段twd3的最早的时刻(最早时刻)与杆式供料器246a1的可补给时段twsf中的最早时刻t5相一致，第三重叠补给时段twd3的最迟的时刻(最迟时刻)与盘式供料器245a2的可补给时段twse中的最迟时刻t6相一致。

而且，补给对象确定部3431将在各重叠补给时段twd1、twd2、twd3内能够进行元件补给作业的所有的元件供应装置确定为元件补给对象装置。补给对象确定部3431按第一至第三重叠补给时段twd1、twd2、twd3的每一者确定元件补给对象装置。在图12所示的例子中，补给对象确定部3431将af241a1、241a2确定为在第一重叠补给时段twd1内能够进行元件补给作业的元件补给对象装置。此外，补给对象确定部3431将af241a3、盘式供料器245a1确定为在第二重叠补给时段twd2内能够进行元件补给作业的元件补给对象装置。此外，补给对象确定部3431将盘式供料器245a2、杆式供料器246a1确定为在第三重叠补给时段twd3内能够进行元件补给作业的元件补给对象装置。

这样，补给对象确定部3431将能够在各重叠补给时段twd1、twd2、twd3内进行元件补给作业的所有的元件供应装置确定为元件补给对象装置。由此，能够实现对能够在各重叠补给时段twd1、twd2、twd3内补给元件收纳构件的元件供应装置241、245、246集中地进行基于作业者op的元件补给作业的“集中补给”。因此，能够降低作业者op去往附设有元件供应装置241、245、246的各元件安装机2处的频度，能够减轻作业者op进行的元件补给作业的负荷。

此外，如上所述，基于元件供应监视部342以指定的周期更新可补给时段twsa至twsf的确定结果后，补给对象确定部3431更新元件补给对象装置的确定结果。此外，与元件供应监视部342同样地，补给对象确定部3431也可以被构成为确定第一基板品种的第一生产期间tw01中的元件补给对象装置，也可以被构成为除了第一基板品种以外还考虑第二基板品种以后的生产期间来确定元件补给对象装置。

其次，补给时期确定部3432按第一至第三重叠补给时段twd1、twd2、twd3的每一者来确定对由补给对象确定部3431确定的元件补给对象装置的相同的、元件补给作业的补给作业时期。在图12所示的例子中，补给时期确定部3432将第一补给作业时期th1确定为对af241a1、241a2的相同的、在第一重叠补给时段twd1内的元件补给作业的时期。此外，补给时期确定部3432将第二补给作业时期th2确定为对af241a3、盘式供料器245a1的相同的、在第二重叠补给时段twd2内的元件补给作业的时期。此外，补给时期确定部3432将第三补给作业时期th3确定为对盘式供料器245a2、杆式供料器246a1的相同的、在第三重叠补给时段twd3内的元件补给作业的时期。

较为理想的是补给时期确定部3432将第一重叠补给时段twd1的最早时刻t1确定为在第一重叠补给时段twd1内的第一补给作业时期th1。第一重叠补给时段twd1的最早时刻t1是在该第一重叠补给时段twd1内最早的时刻。通过将这样的在第一重叠补给时段twd1内成为最早的时刻的最早时刻t1设为第一补给作业时期th1，作业者op便能够在具有充裕时间的状态下对af241a1、241a2集中地进行元件补给作业。

同样地，较为理想的是补给时期确定部3432将第二重叠补给时段twd2的最早时刻t3确定为在第二重叠补给时段twd2内的第二补给时期th2，将第三重叠补给时段twd3的最早时刻t5确定为在第三重叠补给时段twd3内的第三补给时期th3。

〔补给管理部的变形例〕

此外，补给对象确定部3431也可以被构成为将第一生产期间tw01划分为以指定的特定时间作为时间间隔的多个特定期间tw11、tw12、tw13。规定各特定期间tw11、tw12、tw13的时间间隔的所述特定时间基于作业者op操作操作部32而被输入，其被设定为例如30分钟等任意的时间。以下，按时间序列的顺序，从较早的一方起依次将之称为第一特定期间tw11、第二特定期间tw12、第三特定期间tw13。第一至第三特定期间tw11、tw12、tw13各者的时间间隔被设定为固定值。此外，规定第一至第三特定期间tw11、tw12、tw13的时间间隔的所述特定时间也可以是与设定部341所设定的所述作业允许时间相同的值。

补给对象确定部3431对在与元件供应装置241、245、246分别对应的可补给时段twsa至twsf中重叠的第一至第三重叠补给时段twd1至twd3进行识别。而且，补给对象确定部3431判断第一至第三特定期间tw11、tw12、tw13的各者中是否包含有第一至第三重叠补给时段twd1至twd3的任一时段的最早时刻。在图12所示的例子中，第一特定期间tw11中包含有第一重叠补给时段twd1的最早时刻，第二特定期间tw12中包含有第二重叠补给时段twd2的最早时刻，第三特定期间tw13中包含有第三重叠补给时段twd3的最早时刻。

此情况下，补给对象确定部3431将af241a1、241a2确定为在第一重叠补给时段twd1内能够在该第一重叠补给时段twd1的最早时刻与第一特定期间tw11的最迟的时刻(最迟时刻)之间的时段进行元件补给作业的元件补给对象装置。此外，补给对象确定部3431将af241a3、盘式供料器245a1确定为在第二重叠补给时段twd2内能够在该第二重叠补给时段twd2的最早时刻与第二特定期间tw12的最迟的时刻(最迟时刻)之间的时段进行元件补给作业的元件补给对象装置。此外，补给对象确定部3431将盘式供料器245a2、杆式供料器246a1确定为在第三重叠补给时段twd3内能够在该第三重叠补给时段twd3的最早时刻与第三特定期间tw13的最迟的时刻(最迟时刻)之间的时段进行元件补给作业的元件补给对象装置。

补给时期确定部3432确定在第一重叠补给时段twd1内在该第一重叠补给时段twd1的最早时刻与第一特定期间tw11的最迟时刻之间的时段内对af241a1、241a2的相同的第一补给作业时期th1。此外，补给时期确定部3432确定在第二重叠补给时段twd2内在该第二重叠补给时段twd2的最早时刻与第二特定期间tw12的最迟时刻之间的时段内对af241a3、盘式供料器245a1的相同的第二补给作业时期th2。此外，补给时期确定部3432确定在第三重叠补给时段twd3内在该第三重叠补给时段twd3的最早时刻与第三特定期间tw13的最迟时刻之间的时段内对盘式供料器245a2、杆式供料器246a1的相同的第三补给作业时期th3。

〔关于补给管理部生成的元件补给管理信息〕

补给管理部343的补给对象确定部3431生成作为表示元件补给对象装置的确定结果的信息的图13所示的元件补给管理信息jh4。补给对象确定部3431按确定元件补给对象装置时所设定的图12所示的各重叠补给时段twd1、twd2、twd3或各特定期间tw11、tw12、tw13的每一者来生成元件补给管理信息jh4。换言之，元件补给管理信息jh4按补给时期确定部3432所确定的各补给时期th1、th2、th3(参照图12)的每一者来由补给对象确定部3431生成。元件补给管理信息jh4是在作业目录信息j4中附加了表示设定部341设定的作业允许时间wpt的作业允许时间信息j40、以及表示后述的作业进度判定部344判定元件补给作业的进度状况的判定结果的作业进度状况信息而成的信息。元件补给管理信息jh4中，作业目录信息j4是将表示配置有元件补给对象装置的元件安装机2的作业区域wa的作业对象区域与在该作业对象区域内被实施元件补给作业的元件补给对象装置对应关联而被目录化而成的信息。在作业目录信息j4中，配置有元件补给对象装置的作业对象区域从作业者op的移动路径6r的上游往下游按顺序排列且被目录化。

如图13所示，作业目录信息j4是移动路径号码信息j41、作业对象区域号码信息j42、元件安装线名信息j43、线段名信息j44、上述的安装机种类信息j11、上述的设置位置信息j12、上述的装置种类信息j13、上述的元件种类信息j14、上述的合计元件剩余数量信息j16、上述的元件所需数量信息j31、可补给时间信息j45、警告时间信息j46、停止时间信息j47、可生产时间信息j48、作业进度状况信息j49、以及作业标准时间信息j50被对应关联而成的信息。

参照图13及图14，对构成作业目录信息j4的各信息进行说明。在图14所示的例子中，在第一元件安装机2a的第一作业区域wa1中，多个af241和拼接式供料器spf混在一起地配置，这其中的2台af241a和拼接式供料器spf被补给对象确定部3431确定为元件补给对象装置，由此，第一作业区域wa1被设为作业对象区域。在第二元件安装机2b的第二作业对象区域wa2中，配置有多个af241，这其中的1台af241a被补给对象确定部3431确定为元件补给对象装置，由此，第二作业区域wa2被设为作业对象区域。在第三元件安装机2c的第三作业对象区域wa3中，配置有多个af241，这其中的4台af241a被补给对象确定部3431确定为元件补给对象装置，由此，第三作业区域wa3被设为作业对象区域。在第四元件安装机2d的第四作业区域wa4中，配置有多个盘式供料器245，这其中的2台盘式供料器245a被补给对象确定部3431确定为元件补给对象装置，由此，第四作业区域wa4被设为作业对象区域。在第五元件安装机2e的第五作业区域wa5中，配置有多个af241，这其中不存在被补给对象确定部3431确定为元件补给对象装置的装置。在第六元件安装机2f的第六作业区域wa6中，配置有多个杆式供料器246，这其中的2台杆式供料器246a被补给对象确定部3431确定为元件补给对象装置，由此，第六作业区域wa6被设为作业对象区域。

移动路径号码信息j41是表示用于确定工作区twa内的移动路径6r的移动路径号码的信息。元件补给管理信息jh4的作业目录信息j4按每一移动路径被6r而被生成。而且，对一个移动路径6r分配一个移动路径号码，因此，在一个元件补给管理信息jh4的作业目录信息j4中，用移动路径号码信息j41表示的移动路径号码为相同。在作业目录信息j4中，配置有元件补给对象装置的作业对象区域从用移动路径号码信息j41表示的移动路径号码为相同的一个移动路径6r的上游往下游按顺序而被排列。也就是说，在作业目录信息j4中，基于作业者op一边在移动路径6r上从上游往下游移动一边实施的元件补给作业，按从上往下的顺序而被排列。作业对象区域号码信息j42是用于识别配置有由补给对象确定部3431确定的元件补给对象装置的各作业对象区域(第一作业区域wa1、第二作业区域wa2、第三作业区域wa3、第四作业区域wa4、第六作业区域wa6)的信息。元件安装线名信息j43是用于确定工作区twa内的元件安装线2l的信息。线段名信息j44是表示用作业对象区域号码信息j42表示的作业对象区域属于位于各元件安装机2a至2f的-y侧和+y侧的哪一侧的作业区域的排列(线段)的信息。

可补给时间信息j45是表示从现在的时间起至能够对在用作业对象区域号码信息j42表示的各作业对象区域中配置在用设置位置信息j12表示的设置位置上的元件补给对象装置进行元件补给作业为止的时间的信息。至能够进行元件补给作业为止的时间对应于用先行元件剩余数量信息j15表示的先行的元件收纳构件中的元件剩余数量或用合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量而变化。因此，可补给时间信息j45对应于先行元件剩余数量信息j15或合计元件剩余数量信息j16的更新，而按指定的周期(例如30秒周期)被更新。

警告时间信息j46是表示在被配置在用设置位置信息j12表示的设置位置的元件补给对象装置中从现在的时间起至用合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量达到元件剩余数量警告值为止的时间的信息。警告时间信息j46对应于合计元件剩余数量信息j16的更新，而按指定的周期(例如30秒周期)被更新。停止时间信息j47是表示在被配置在用设置位置信息j12表示的设置位置的元件补给对象装置中从现在的时间起至用合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量达到元件剩余数量停止值为止的时间的信息。在作为元件补给对象装置的af241a、盘式供料器(tf)245a、杆式供料器(sf)246a中，在例如所述元件剩余数量停止值被设定为零(0)的情况下，停止时间信息j47便成为表示从现在的时间起至用合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量达到零(0)为止的时间的信息。在作为元件补给对象装置的拼接式供料器spf中，在例如所述元件剩余数量停止值被设定为用于拼接作业而应该停止料带的送出的指定值的情况下，停止时间信息j47便成为表示从现在的时间起至用合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量达到所述指定值为止的时间的信息。可生产时间信息j48是表示在被配置在用设置位置信息j12表示的设置位置的元件补给对象装置中成为能够继续进行与元件搭载基板的生产对应的元件供应的时间的可生产时间的信息。用可生产时间信息j48表示的可生产时间表示从现在的时间起能够继续进行元件供应的时间范围。此外，用可生产时间信息j48表示的可生产时间也可以通过设定而被改变，但是通常其与用停止时间信息j47表示的停止时间相同。

警告时间信息j46、停止时间信息j47、可生产时间信息j48的各者对应于合计元件剩余数量信息j16的更新，而按指定的周期(例如30秒周期)被更新。此外，警告时间信息j46、停止时间信息j47、可生产时间信息j48的各者也是规定表示至必须对元件补给对象装置实施元件补给作业为止的限制时间的元件补给限制时间的信息。对元件供应装置241、245、246设定有元件补给限制时间。作为元件补给限制时间可列举如下的时间等：用合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量达到元件剩余数量警告值为止的时间；用合计元件剩余数量信息j16表示的合计元件剩余数量达到元件剩余数量停止值为止的时间；至元件补给对象装置不能继续进行元件供应为止的时间。也就是说，如果在达到元件补给限制时间之前不对元件补给对象装置实施元件补给作业，元件补给对象装置的元件供应停止的可能性会增高，会对元件搭载基板的生产带来影响。

作业进度状况信息j49是表示后述的作业进度判定部344判定元件补给作业的进度状况的判定结果的信息。作业标准时间信息j50是表示从对元件补给对象装置进行的元件补给作业的作业开始至作业结束所需的作业标准时间的信息。用作业标准时间信息j50表示的作业标准时间按元件补给作业的作业种类每一种类而被设定。例如，对af241a补给新的卷盘的元件补给作业的作业标准时间被设定为“30秒”，对盘式供料器245a补给新的托盘的元件补给作业的作业标准时间被设定为“50秒”，对杆式供料器246a补给新的杆的元件补给作业的作业标准时间被设定为“45秒”。此外，对拼接式供料器spf进行的拼接作业的作业标准时间例如被设定为“90秒”。此外，用作业标准时间信息j50表示的作业标准时间也可以是根据作业者op的进行各元件补给作业的作业能力被附加了加权系数而成的时间。

由补给对象确定部3431生成的包含作业目录信息jh4的元件补给管理信息jh4被存储于元件补给管理系统3的存储部346，并且被显示于显示部33。而且，元件补给管理信息jh4经由通信部31而被发送给各元件安装机2的安装控制装置20、以及作业者op所携带的便携终端装置7。元件补给管理系统3的存储部346对应于补给对象确定部3431按指定的周期更新元件补给对象装置的确定结果而存储包含被更新后的作业目录信息j4的元件补给管理信息jh4。在元件补给管理信息jh4被输入到各元件安装机2的安装控制装置20后，安装控制装置20的显示部203上便显示该元件补给管理信息jh4。此外，在元件补给管理信息jh4被输入到作业者op所携带的便携终端装置7后，便携终端装置7上便显示该元件补给管理信息jh4。

作业者op根据显示在便携终端装置7等上的元件补给管理信息jh4，能够在工作区twa内在用作业对象区域号码信息j42表示的作业对象区域上依次移动，在各作业对象区域中实施元件补给作业。在各作业对象区域中实施元件补给作业之际，作业者op根据显示在便携终端装置7等上的元件补给管理信息jh4，能够把握到被配置在该作业对象区域上的元件补给对象装置。

<关于作业进度判定部>

其次，作业进度判定部344实时地监视对由补给对象确定部3431确定的元件补给对象装置的各者实施的元件补给作业的进度状况，判定该进度状况是否为作业结束状况和作业未实施状况的任一状况。表示作业进度判定部344判定元件补给作业的进度状况的判定结果的作业进度状况信息j49如前所述被附加于元件补给管理信息jh4的作业目录信息j4。

作业进度判定部344在作业者op对元件补给对象装置进行的元件补给作业为未实施的情况下，判定该元件补给作业为“作业未实施”，将表示该判定结果的作业进度状况信息j49附加于作业目录信息j4。在图13及图14所示的例子中，作业进度判定部344判定为在用作业对象区域号码信息j42表示的作业对象区域(第二作业区域wa2、第三作业区域wa3、第四作业区域wa4、第六作业区域wa6)中的元件补给作业为“作业未实施”。于是，作业进度判定部344将与这些作业对象区域相对应的作业进度状况信息j49设为“未实施”。

在用作业对象区域号码信息j42表示的作业对象区域中，在作业者op利用条形码阅读器8进行元件种类确定用条形码的读取操作后，补给元件种类信息jh01(图14)便经由外部输入输出部204而被输入到设定有该作业对象区域的元件安装机2的安装控制装置20。被输入补给元件种类信息jh01后的安装控制装置20将该补给元件种类信息jh01经由通信部201而发送给元件补给管理系统3。在元件补给管理系统3中，在通信部31接收到从安装控制装置20发送来的补给元件种类信息jh01后，作业进度判定部344根据作业目录信息j4判定为元件补给作业的进度状况已从“作业未实施”过渡到“作业开始”。更详细而言，作业进度判定部344在补给元件种类信息jh01被输入后，提取与表示与该补给元件种类信息jh01的元件种类同种类的元件的元件种类信息j13相关联后的设置位置信息j12。而且，作业进度判定部344判定为对被配置在用所提取的设置位置信息j12表示的设置位置上的元件补给对象装置的元件补给作业的进度状况已从“作业未实施”过渡到“作业开始”。

在作业者op利用条形码阅读器8进行元件种类确定用条形码的读取操作后，补给检测信息jh02(图14)从元件补给对象装置被输出，于是补给检测信息jh02从供料器控制部240被发送到安装控制装置20。补给检测信息jh02是表示对元件补给对象装置进行的元件补给作业已结束的信息。例如在元件补给对象装置为af241a的情况下，在第一料带检测传感器2416a检测到元件收纳带时，从该第一料带检测传感器2416a输出的检测信息便成为表示对af241a进行的元件补给作业已结束的补给检测信息jh02。

被输入补给检测信息jh02后的安装控制装置20将该补给检测信息jh02经由通信部201发送给元件补给管理系统3。在元件补给管理系统3中，在通信部31接收到从安装控制装置20发送来的补给检测信息jh02后，作业进度判定部344根据作业目录信息jh4判定为元件补给作业的进度状况已从“作业开始”过渡到“作业结束”。

更详细而言，作业进度判定部344在补给检测信息jh02被输入后，提取表示配置有输出了该补给检测信息jh02的元件补给对象装置的设置位置的设置位置信息j12。而且，作业进度判定部344判定为对被配置在用所提取的设置位置信息j12表示的设置位置上的元件补给对象装置的元件补给作业的进度状况已从“作业开始”过渡到“作业结束”，将表示该判定结果的作业进度状况信息j49附加于作业目录信息j4。在图13及图14所示的例子中，作业进度判定部344判定为在用作业对象区域号码信息j42表示的作业对象区域亦即第一作业区域wa1中，对被配置在用设置位置信息j12表示的设置位置“s11”、“s12”上的af241a、以及被配置在设置位置“s13”上的拼接式供料器spf进行的元件补给作业的进度状况已从“作业开始”过渡到“作业结束”。于是，作业进度判定部344将与设置位置信息j12的设置位置“s11”、“s12”、“s13”相对应的作业进度状况信息j49设为“作业结束”。

<关于提取部>

在作业者op基于元件补给管理信息jh4而开始工作区twa内的元件补给作业之前，有关对由补给对象确定部3431确定的所有的元件补给对象装置进行的元件补给作业，有时会存在如下情况：用作业标准时间信息j50表示的作业标准时间的合计值超过了用作业允许时间信息j40表示的作业允许时间wpt。在这样的情况下，在开始工作区twa内的元件补给作业之前，提取部345执行提取由补给对象确定部3431所确定的所有的元件补给对象装置中在作业允许时间wpt内应该被实施元件补给作业的元件补给对象装置的初期提取动作。

提取部345根据元件补给管理信息jh4的作业目录信息j4，执行所述初期提取动作。具体而言，在初期提取动作中，提取部345根据用作业目录信息j4的警告时间信息j46、停止时间信息j47或可生产时间信息j48表示的各时间(元件补给限制时间)，按元件补给作业的实施优先度从高到低的顺序，提取能够在作业允许时间wpt内实施元件补给作业的元件补给对象装置。提取部345将用可生产时间信息j48表示的可生产时间为较短的装置作为元件补给作业的实施优先度高的装置。但是，提取部345也可以被构成为将用警告时间信息j46或停止时间信息j47表示的各时间为较短的装置识别为元件补给作业的实施优先度高的装置。对在提取部345进行的初期提取动作中未被提取的元件补给对象装置的元件补给作业的实施便被推迟到下次的作业者op在工作区twa内的巡视时。此外，在补给对象确定部3431被构成为确定能够在以作业允许时间wpt为时间间隔的特定期间tw11、tw12、tw13内进行元件补给作业的元件补给对象装置的情况下，提取部345也可以省略所述初期提取动作。

作业者op根据显示在便携终端装置7等上的元件补给管理信息jh4，在用作业对象区域号码信息j42表示的作业对象区域上依次移动，在各作业对象区域中实施元件补给作业。在该元件补给作业的实施的过程中发生作业费时等情况时，若作业者op根据元件补给管理信息jh4在移动路径6r上一边移动一边按顺序实施元件补给作业，则有可能发生如下的情况：在对所有的元件补给对象装置进行的元件补给作业还未结束之前，已经过了作业允许时间wpt。当在作业允许时间wpt内未完成的元件补给作业中存在着必须实施的作业的情况下，会因元件补给作业的未实施的影响而使从元件供应装置241、245、246的元件供应停止，会导致元件搭载基板的生产效率下降。

为此，提取部345提取用元件补给管理信息jh4的作业目录信息j4中的作业进度状况信息j49表示的元件补给作业的进度状况为“作业未实施”状况的元件补给对象装置中在工作区twa内的作业者op的作业时间达到作业允许时间wpt之前应该被实施元件补给作业的元件补给对象装置。提取部345进行的提取动作在每次对一个元件补给对象装置进行的元件补给作业的结束时，也就是在由判定部344每次判定为对一个元件补给对象装置进行的元件补给作业的进度状况已从“作业未实施”过渡到“作业结束”时，而被执行。或者，提取部345进行的提取动作在每次对被配置在用作业对象区域号码信息j42表示的作业对象区域上的元件补给对象装置进行的各元件补给作业结束时，而被执行。

更详细而言，提取部345对在工作区twa内的作业者op的作业时间达到作业允许时间wpt为止的剩余时间lt进行计时。如图15及图16所示，表示被提取部345进行了计时的剩余时间lt的剩余时间信息j51被附加于元件补给管理信息jh4。而且，提取部345提取用作业进度状况信息j49表示的元件补给作业的进度状况为“作业未实施”状况的元件补给对象装置中能够在剩余时间lt内实施元件补给作业的元件补给对象装置。提取部345根据用作业目录信息j4的警告时间信息j46、停止时间信息j47或可生产时间信息j48表示的各时间(元件补给限制时间)，按元件补给作业的实施优先度从高到低的顺序，提取能够在剩余时间lt内实施元件补给作业的元件补给对象装置。提取部345将用可生产时间信息j48表示的可生产时间为较短的装置作为元件补给作业的实施优先度高的装置。但是，提取部345也可以被构成为将用警告时间信息j46或停止时间信息j47表示的各时间为较短的装置识别为元件补给作业的实施优先度高的装置。提取部345在用作业目录信息j4的作业标准时间信息j50表示的作业标准时间的合计值不超过剩余时间lt的范围提取元件补给对象装置。即，合计了对由提取部345提取的提取对象的元件补给对象装置的元件补给作业的作业标准时间后的合计作业时间to不超过剩余时间lt。如图15及图16所示，表示所述合计作业时间to的合计作业时间信息j52被附加于元件补给管理信息jh4。

提取部345在用作业进度状况信息j49表示的元件补给作业的进度状况为“作业未实施”状况的元件补给对象装置中，将对提取对象外的元件补给对象装置的元件补给作业的进度状况设为“略过”状态。此时，提取部345在确认到与提取对象外的元件补给对象装置相对应的元件补给限制时间(警告时间、停止时间或可生产时间)处于在作业者op下次在工作区twa内巡视时所设定的作业允许时间内之后，将对该提取对象外的元件补给对象装置的元件补给作业的进度状况设为“略过”状态。基于提取部345而作业进度状况信息j49被设为“略过”状态的元件补给作业的实施便被推迟到作业者op下次在工作区twa内的巡视时。

此处，如对拼接式供料器spf进行的拼接作业那样，作业实施时期被限制在先行的元件收纳带成为元件供断时的元件补给作业，在能够实施作业时，始终处于优先度高的状态，因此，不能被推迟到作业者op下次的巡视时。另一方面，对于af241a、盘式供料器245a、以及杆式供料器246a，能够实现集中地进行元件补给作业的“集中补给”，该“集中补给”不会被限制于先行的元件收纳构件成为元件供断时，只要是处于能够安装后续的元件收纳构件的状态，无论什么时候均能够进行。因此，对成为“集中补给”的对象的元件补给对象装置的元件补给作业，在能够被实施作业时，并不是始终处于优先度高的状态，其能够推迟到作业者op下次的巡视时。也就是说，正因为是如对能够安装多个元件收纳构件的元件供应装置241、245、246的元件补给作业那样能够进行“集中补给”的作业，因此，能够适用“推迟到下次的巡视时”这一概念。

在图15所示的例子中，提取部345首先将用作业进度状况信息j49表示的元件补给作业的进度状况为“作业未实施”状况的元件补给对象装置，按用警告时间信息j46、停止时间信息j47或可生产时间信息j48表示的元件补给限制时间从短到长的顺序(元件补给作业的实施优先度从高到低的顺序)进行排列。而且，提取部345在合计了用作业标准时间信息j50表示的作业标准时间后的合计作业时间to不超过剩余时间lt的范围提取元件补给对象装置。在图15所示的例子中，被设置在设置位置“s21”上的af241a、被设置在设置位置“s31”上的af241a、被设置在设置位置“s41”上的盘式供料器245a、被设置在设置位置“s33”上的af241a为由提取部345提取的提取对象。而且，提取部345将对提取对象外的元件补给对象装置的元件补给作业的进度状况设为“略过”状态。在图15所示的例子中，被设置在设置位置“s61”、“s62”上的杆式供料器246a、被设置在设置位置“s32”、“s34”上的af241a、被设置在设置位置“s42”上的盘式供料器245a为提取对象外的装置，对这些装置的元件补给作业的进度状况被设为“略过”状态。

在完成元件补给对象装置的提取后，提取部345将用警告时间信息j46、停止时间信息j47或可生产时间信息j48表示的元件补给限制时间按从短到长的顺序排列而成的作业目录信息j4(参照图15)变换为用作业对象区域号码信息j42表示的作业对象区域按从移动路径6r的上游往下游的顺序排列而成的作业目录信息j4(参照图16)。提取部345将包含被变换了排列顺序的作业目录信息j4的元件补给管理信息jh4作为反映了元件补给对象装置的提取结果的元件补给管理信息jh4而输出。

从提取部345输出的反映了元件补给对象装置的提取结果的元件补给管理信息jh4被显示于便携终端装置7等。作业者op根据被显示于便携终端装置7等反映了元件补给对象装置的提取结果的元件补给管理信息jh4，将作业进度状况信息j49被设为“略过”状态的元件补给作业的实施推迟便可。而且，作业者op能够在作业允许时间wpt内实施必须对被提取部345提取的元件补给对象装置实施的优先度高的元件补给作业。由此，能够实现作业者op对元件补给对象装置进行的元件补给作业的效率化。

提取部345的上述的提取动作例如每当对一个元件补给对象装置的元件补给作业结束时重复，根据反映了该提取动作的提取结果的元件补给管理信息jh4，由作业者op推进元件补给作业。在图17所示的例子中，作业者op根据被显示于便携终端装置7等的元件补给管理信息jh4，一边在移动路径6r上移动，一边按照作为用作业对象区域号码信息j42表示的作业对象区域的第一作业区域wa1、第二作业区域wa2、第三作业区域wa3、第四作业区域wa4这一顺序来实施元件补给作业。对被设置在第一作业区域wa1的设置位置“s11”、“s12”、“s13”、第二作业区域wa2的设置位置“s21”、第三作业区域wa3的设置位置“s31”、“s33”的各设置位置上的元件补给对象装置的元件补给作业的进度状况被设为“作业结束”状态，对被设置在第三作业区域wa3的设置位置“s32”、“s34”上的元件补给对象装置的元件补给作业被设为“略过”状态。

而且，作业者op逗留在第四作业区域wa4，与对设置在设置位置“s41”上的元件补给对象装置的元件补给作业的实施相应地，进度状况被设为“作业结束”状态。在图17所示的例子中，在该时间点，基于元件补给作业被较快地推进等，作业者op在工作区twa内的作业时间还未达到作业允许时间wpt，提取部345执行提取动作。基于提取部345的提取动作，被设置在第六作业区域wa6的设置位置“s61”、“s62”上的杆式供料器246a作为能够在剩余时间lt内实施元件补给作业的元件补给对象装置而被提取。对基于提取部345的最新的提取动作而被提取的被设置在设置位置“s61”、“s62”上的元件补给对象装置的元件补给作业的进度状况被设为“作业未实施”状态。

基于提取部345的最新的提取动作而被提取的被设置在设置位置“s61”、“s62”上的元件补给对象装置在之前的提取动作中为提取对象外的装置，对该元件补给对象装置的元件补给作业被设为“略过”状态(参照图16)。这样，在提取部345反复进行提取动作的过程中，基于元件补给作业较快地被推进等，被设为提取对象外的“略过”状态的元件补给对象装置有时会作为在剩余时间lt内能够实施元件补给作业的元件补给对象装置而被提取。但是，若如图17所示的例子那样，在作业者op逗留在第四作业区域wa4的状态下，相对于该第四作业区域wa4而位于上游侧的第三作业区域wa3便已被经过。因此，设置在已被作业者op经过的第三作业区域wa3的设置位置“s32”、“s34”上的元件补给对象装置不会被提取部345提取。此外，如上所述，提取部345根据作业者op是否已经过的判断，而从被设为“略过”状态的元件补给对象装置中提取能够在剩余时间lt内实施元件补给作业的元件补给对象装置。此情况下，较为理想的是提取部345被构成为按被设定在元件安装机2中的作业区域wa的每一者来判断作业者op的经过，但是其也可以被构成为按被配置在作业区域wa中的元件供应装置的每一者来判断作业者op的经过。

如以上所说明的那样，在元件补给管理系统3中，由设定部341设定工作区twa内的作业者op的作业允许时间wpt，由补给对象确定部3431确定成为作业者op进行元件补给作业的对象的元件补给对象装置。作业者op能够以作业允许时间wpt为基准，在工作区twa内在移动路径6r上一边移动一边实施对元件补给对象装置的元件补给作业。在元件补给作业的实施的过程中发生作业费时等情况时，若作业者op在移动路径6r上一边移动一边按顺序来实施元件补给作业，则有可能发生如下的情况：在对所有的元件补给对象装置的元件补给作业还未结束之前，已经过了作业允许时间wpt。为此，通过作业进度判定部344实时地判定工作区twa内的作业者op的元件补给作业的进度状况。而且，提取部345提取元件补给作业的实时进度状况为“作业未实施”的元件补给对象装置中在作业者op在工作区twa内的作业时间达到作业允许时间wpt之前应该被实施元件补给作业的元件补给对象装置。由此，作业者op能够推迟对提取部345提取的提取对象以外的元件补给对象装置的元件补给作业，能够在作业允许时间wpt内对由提取部345提取的元件补给对象装置实施必须实施的优先度高的元件补给作业。

此外，提取部345也可以被构成为取代将提取对象外的元件补给对象装置设为“略过”状态的做法而输出被附加了用于委托其他作业者对该元件补给对象装置进行元件补给作业的信息(作业委托信息)的元件补给管理信息jh4，或者被构成为将提取对象外的元件补给对象装置设为“略过”状态，并且输出被附加了用于委托其他作业者对该元件补给对象装置进行元件补给作业的信息(作业委托信息)的元件补给管理信息jh4。附加了所述作业委托信息的元件补给管理信息jh4被显示于包含其他作业者的各作业者op所携带的便携终端装置7等。其他作业者根据被附加于显示在便携终端装置7等上的元件补给管理信息jh4的所述作业委托信息，能够对被设为“略过”状态的元件补给作业进行实施。

此外，在作业者op到达移动路径6r的终点6re而对被设为“略过”状态的元件补给对象装置的元件补给作业以外的所有的元件补给作业结束时，有时会存在如下情况：作业者op在工作区twa内的作业时间还未达到作业允许时间wpt。此情况下，提取部345也可以被构成为例如输出附加了用于请求对被设为“略过”状态的元件补给对象装置实施元件补给作业的信息(作业请求信息)的元件补给管理信息jh4。附加了所述作业请求信息的元件补给管理信息jh4被显示于各作业者op所携带的便携终端装置7等。作业者op针对以被附加在显示于便携终端装置7等的元件补给管理信息jh4中的所述作业请求信息而被请求的元件补给作业，能够沿着移动路径6r从终点6re往起点6rs返回来进行实施。

此外，在作业者op根据被显示于便携终端装置7等的元件补给管理信息jh4的作业目录信息j4依次推进元件补给作业的过程中，有时会存在如下的情况：例如忘记了在设定在某一元件安装机2上的作业区域wa中的元件补给作业，而开始了在设定在下一元件安装机2上的作业区域wa中的元件补给作业。此情况下，提取部345也可以被构成为将作业者op所忘记的某一元件补给作业的进度状况设为“略过”状态。但是，在作业者op所忘记的某一元件补给作业为在作业允许时间wpt内必须被实施的优先度高的作业的情况下，提取部345会输出用于警告元件补给作业被忘记了的情况的警告信息。提取部345输出所述警告信息的时期例如为来自下一元件安装机2的安装控制装置20的补给元件种类信息jh01经由通信部31而被输入的时期。作业者op根据所述警告信息能够识别到元件补给作业被忘记这一情况。或者，提取部345也可以被构成为在某一元件补给作业被忘记的状态下，在来自下一元件安装机2的安装控制装置20的补给元件种类信息jh01经由通信部31而被输入时，输出将在被设定在该下一元件安装机2上的作业区域wa中的元件补给作业设为不许可的作业不许可信息。所述作业不许可信息是只要某一元件补给作业未结束就不许可实施与所述补给元件种类信息jh01相对应的元件补给作业的信息。作业者op根据所述作业不许可信息，在实施了被忘记的元件补给作业后，能够实施与所述补给元件种类信息jh01相对应的元件补给作业。

此外，假定由提取部345提取了作为成为此次的元件补给作业的对象的元件补给对象装置的、例如属于第一重叠补给时段twd1的元件供应装置。此情况下，虽然属于第一重叠补给时段twd1的元件供应装置被设为元件补给对象装置，但是，有时会存在如下的情况：对于例如属于第二重叠补给时段twd2的元件供应装置，能够在第一重叠补给时段twd1的范围内进行元件补给作业。对于该元件供应装置，在预计到作业者op到达移动路径6r的终点6re而对属于第一重叠补给时段twd1的元件补给对象装置的元件补给作业全部结束的时期，在预计到作业者op的作业时间还未达到作业允许时间wpt的情况下，提取部345也可以被构成为如下面那样进行工作。即，提取部345输出被附加了用于许可对作为下一元件补给作业的对象而被预定的属于第二重叠补给时段twd2的元件供应装置实施元件补给作业的信息(作业许可信息)的元件补给管理信息jh4。提取部345输出附加了所述作业许可信息的元件补给管理信息jh4的时期可以是作业者op在移动路径6r上的移动途中，也可以是作业者op到达移动路径6r的终点6re的时刻。被附加了所述作业许可信息的元件补给管理信息jh4被显示于各作业者op所携带的便携终端装置7等。作业者op根据被附加在显示于便携终端装置7等的元件补给管理信息jh4中的所述作业许可信息，能够实施对属于第二重叠补给时段twd2的元件供应装置的元件补给作业。

<关于元件补给管理系统的动作的变形例>

设定部341也可以采用如下的结构：将工作区twa划分为多个单位区域，按每一该单位区域来设定限制时间，使得该限制时间的合计时间成为作业允许时间wpt。此情况下，提取部345构成为按每一单位区域来提取元件补给对象装置。

〔第一变形例〕

图18a是用于说明元件补给管理系统3的动作的第一变形例的图。设定部341以使移动路径6r被均等地分割或元件补给对象装置的存在数量成均等的方式，将工作区twa划分为多个单位区域twa1、twa2。或者设定部341也可以按元件安装线2l的每一个线来划分工作区twa。在图18a所示的例子中，设定部341以使移动路径6r被均等地分割为两个的方式而将工作区twa划分为第一单位区域twa1和第二单位区域twa2。以下，对设定部341将工作区twa以分割为两个的方式来划分为第一单位区域twa1和第二单位区域twa2的例子进行说明。

设定部341按每一个第一及第二单位区域twa1、twa2来设定限制时间，使得该限制时间的合计时间成为作业允许时间wpt。此时，设定部341根据对存在于各单位区域twa1、twa2的元件补给对象装置的元件补给作业的作业标准时间，设定各单位区域twa1、twa2的限制时间。或者，设定部341也可以以使作业允许时间wpt均等地分配给各单位区域twa1、twa2的方式来设定各单位区域twa1、twa2的限制时间。

如上所述，在通过设定部341将工作区twa划分为多个第一及第二单位区域twa1、twa2的情况下，提取部345按每一单位区域twa1、twa2提取元件补给对象装置。以下参照图19来说明提取部345的提取动作。图19是关于元件补给管理系统3的动作的变形例的图，用于说明被附加了提取部345执行提取动作时的提取结果的元件补给管理信息jh4a。此外，图19所示的元件补给管理信息jh4a与前述的图13等所示的元件补给管理信息jh4同样地包含作业目录信息j4及作业允许时间信息j40，而且还包含表示由设定部341按每一单位区域twa1、twa2设定的限制时间的限制时间信息j5。

提取部345按每一单位区域twa1、twa2来对在单位区域twa1、twa2内的作业者op的作业时间达到用限制时间信息j5表示的限制时间为止的剩余时间lt1、lt2进行计时。如图19所示，表示由提取部345进行了计时后的剩余时间lt1、lt2的剩余时间信息j51，被附加于元件补给管理信息jh4a。而且，提取部345按每一单位区域twa1、twa2来提取用作业目录信息j4内的作业进度状况信息表示的元件补给作业的进度状况为“作业未实施”状况的元件补给对象装置中在剩余时间lt1、lt2内能够实施元件补给作业的元件补给对象装置。

提取部345根据用作业目录信息j4内的警告时间信息、停止时间信息或可生产时间信息表示的元件补给限制时间，按元件补给作业的实施优先度从高到低的顺序，并且按每一单位区域twa1、twa2来提取在剩余时间lt1、lt2内能够实施元件补给作业的元件补给对象装置。提取部345在用作业目录信息j4内的作业标准时间信息表示的作业标准时间的合计不超过剩余时间lt1、lt2的范围提取元件补给对象装置。即，按每一单位区域twa1、twa2来合计对由提取部345提取的提取对象的元件补给对象装置进行的元件补给作业的作业标准时间后的合计作业时间to1、to2，以不超过剩余时间lt1、lt2的方式而被设定。如图19所示，表示所述合计作业时间to1、to2的合计作业时间信息j52被附加于元件补给管理信息jh4a。

提取部345针对用作业目录信息j4内的作业进度状况信息表示的元件补给作业的进度状况为“作业未实施”状况的元件补给对象装置，将对提取对象外的元件补给对象装置的元件补给作业的进度状况设为“略过”状态。被提取部345将作业进度状况信息设定为“略过”状态的元件补给作业的实施便被推迟到下次的工作区twa内的作业者op的巡视时。在完成元件补给对象装置的提取后，提取部345输出反映了元件补给对象装置的提取结果的元件补给管理信息jh4a。

从提取部345输出的反映了每一单位区域twa1、twa2的元件补给对象装置的提取结果的元件补给管理信息jh4a，被显示于便携终端装置7等。作业者op只要根据显示于便携终端装置7等的元件补给管理信息jh4a，推迟作业目录信息j4内的作业进度状况信息被设为“略过”状态的元件补给作业的实施便可。于是，作业者op能够在按每一单位区域twa1、twa2来设定的限制时间内实施针对由提取部345提取的元件补给对象装置的必须实施的优先度高的元件补给作业。

如以上所说明的那样，有关元件补给管理系统3的动作的第一变形例，提取部345按由设定部341设定的每一单位区域twa1、twa2来提取在达到限制时间为止的剩余时间lt1、lt2内能够实施元件补给作业的元件补给对象装置。由此，能够尽可能地抑制被推迟了元件补给作业的实施的、提取部345提出的提取对象以外的元件补给对象装置例如集中在移动路径6r的下游侧的情况。因此，作业者op能够在从移动路径6r的上游至下游的范围在每一单位区域twa1、twa2均衡地对由提取部345提取的元件补给对象装置实施元件补给作业。

〔第二变形例〕

图18b是用于说明元件补给管理系统3的动作的第二变形例的图。设定部341也可以将用图19所示的元件补给管理信息jh4a中的作业目录信息j4内的警告时间信息、停止时间信息或可生产时间信息表示的元件补给限制时间为最短的元件补给对象装置识别为注目装置，并且以该注目装置为基准来将工作区twa划分为多个单位区域twa1、twa2。在图18b所示的例子中，设定部341将设置在第二作业区域wa2内的af241a识别为注目装置，以该注目装置被配置在移动路径6r上最上游侧的第一单位区域twa1的下游端的方式，将工作区twa划分为第一单位区域twa1和第二单位区域twa2。

设定部341按每一第一及第二单位区域twa1、twa2来设定限制时间，使得该限制时间的合计时间成为作业允许时间wpt。此时，设定部341将所述注目装置中所设定的元件补给限制时间设定为配置有该注目装置的第一单位区域twa1中的限制时间。

如上所述，在由设定部341将工作区twa划分为多个第一及第二单位区域twa1、twa2的情况下，提取部345按每一单位区域twa1、twa2来提取元件补给对象装置。在采用该方案的情况下，作业者op能够以该注目装置中所设定的元件补给限制时间为基准，来对元件补给限制时间为最短的亦即元件补给作业的实施优先度最高的注目装置实施元件补给作业。

上述的具体实施方式主要包含具有以下构成的发明。

本发明的一个方面涉及的元件补给管理系统针对连结多个将元件搭载到基板上来生产元件搭载基板的元件安装机而成的一个或多个元件安装线，管理对多个元件供应装置的各者补给元件收纳构件的元件补给作业，所述元件从能够安装多个所述元件收纳构件的所述多个元件供应装置供应而来，该元件补给管理系统包括：设定部，设定作业者在设定于所述元件安装线的工作区内一边在指定的移动路径上移动一边实施所述元件补给作业的、从所述工作区内的所述移动路径的起点至终点为止的作业允许时间；补给对象确定部，根据所述多个元件供应装置各者中的元件的供应状况，将能够进行所述元件补给作业的多个元件供应装置确定为成为所述元件补给作业的对象的元件补给对象装置；作业进度判定部，监视对所述元件补给对象装置各者的所述元件补给作业的进度状况，并且判定该进度状况是作业结束状况和作业未实施状况中的哪一状况；以及提取部，提取所述元件补给作业的进度状况为所述作业未实施状况的所述元件补给对象装置中在所述作业者在所述工作区内的作业时间达到所述作业允许时间之前应该被实施所述元件补给作业的元件补给对象装置。

根据该元件补给管理系统，由设定部设定工作区内的作业者的作业允许时间，且由补给对象确定部确定成为作业者进行元件补给作业的对象的元件补给对象装置。作业者能够以作业允许时间为基准，在工作区内的移动路径上一边移动一边实施对元件补给对象装置的元件补给作业。在元件补给作业的实施的过程中发生作业费时等情况时，若作业者在移动路径上一边移动一边按顺序实施元件补给作业，则有可能发生如下情况：在对所有的元件补给对象装置进行的元件补给作业还未结束之前，已经过了作业允许时间。为此，由作业进度判定部实时地判定作业者在工作区内的元件补给作业的进度状况。而且，提取部提取元件补给作业的实时进度状况为作业未实施状况的元件补给对象装置中在作业者在工作区内的作业时间达到作业允许时间之前应该被实施元件补给作业的元件补给对象装置。由此，作业者能够推迟对提取部提取的对象以外的元件补给对象装置进行的元件补给作业，能够在作业允许时间内对由提取部提取的元件补给对象装置实施必须实施的元件补给作业。因此，能够使作业者对元件补给对象装置进行的元件补给作业实现效率化。

上述的元件补给管理系统中，也可以是针对所述元件补给作业设定有从作业开始起至作业结束为止所需的作业标准时间，所述提取部对所述作业者在所述工作区内的作业时间至达到所述作业允许时间为止的剩余时间进行计时，并且根据所述作业标准时间提取能够在所述剩余时间内实施所述元件补给作业的元件补给对象装置。

此外，上述的元件补给管理系统中，也可以是针对所述元件供应装置设定有至必须实施所述元件补给作业为止的元件补给限制时间，所述提取部根据所述元件补给限制时间，按所述元件补给作业的实施优先度从高到低的顺序，提取能够在所述剩余时间内实施所述元件补给作业的元件补给对象装置。

根据该实施方式，按元件补给作业的实施优先度从高到低的顺序，来提取作为作业实施对象的元件补给对象装置。由此，作业者能够在作业允许时间内对由提取部提取的元件补给对象装置实施优先度高的元件补给作业。

上述的元件补给管理系统中，也可以是所述设定部将所述工作区划分为多个单位区域，并且按每一所述单位区域来设定限制时间，使得各限制时间的合计时间成为所述作业允许时间，所述提取部按每一所述单位区域对所述作业者在该单位区域内的作业时间至达到所述限制时间为止的剩余时间进行计时，并且按每一所述单位区域来提取能够在所述剩余时间内实施所述元件补给作业的元件补给对象装置。

根据该实施方式，提取部按由设定部设定的单位区域的每一区域提取能够在达到限制时间为止的剩余时间内实施元件补给作业的元件补给对象装置。由此，能够尽可能地抑制被推迟了实施元件补给作业的、提取部提取的对象以外的元件补给对象装置例如集中在移动路径下游侧的情况。因此，作业者能够在从移动路径的上游至下游的范围在每一单位区域均衡地对由提取部提取的元件补给对象装置实施元件补给作业。

上述的元件补给管理系统中，也可以是所述设定部将所述元件补给限制时间为最短的所述元件供应装置识别为注目装置，并且以使该注目装置配置在所述移动路径中位于最上游侧的所述单位区域的下游端的方式来划分所述工作区，而且，所述设定部将针对所述注目装置设定的所述元件补给限制时间设定为配置有所述注目装置的所述单位区域中的所述限制时间。

根据该实施方式，作业者能够使对元件补给限制时间最短的也就是元件补给作业的实施优先度最高的注目装置进行的元件补给作业，以设定给该注目装置的元件补给限制时间为基准来进行实施。

本发明的另一个方面涉及的元件安装系统包括：一个或多个元件安装线，连结多个将元件搭载到基板上来生产元件搭载基板的元件安装机而成，所述元件从能够安装元件收纳构件的多个元件供应装置供应而来；以及上述的元件补给管理系统，管理对所述多个元件供应装置的各者补给所述元件收纳构件的元件补给作业。

根据该元件安装系统，由于具备能够使对元件供应装置进行的元件补给作业实现效率化的元件补给管理系统，因此，在元件搭载基板的生产中，能够尽可能地抑制因作业者进行元件补给作业的延迟而引起的来自元件供应装置的元件的供应停止。由此，能够抑制元件搭载基板的生产效率下降。

如以上说明所述，根据本发明，可以提供一种能够使对元件供应装置进行的元件补给作业实现效率化的元件补给管理系统以及具备该元件补给管理系统的元件安装系统。

符号说明

1元件安装系统

2元件安装机

2l元件安装线

241、245、246元件供应装置

3元件补给管理系统

31通信部

32操作部

33显示部

34控制部

341设定部

342元件供应监视部

343补给管理部

3431补给对象确定部

3432补给时期确定部

344作业进度判定部

345提取部

346存储部。