脚步幅度序列生成方法和装置与流程

本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种脚步幅度序列生成方法和装置。

背景技术：

行人在行走过程中，脚落地到脚抬起为一次位置信号的保持过程，期间可以通过传感器采集了若干次该脚步的幅度信息，这些幅度信息对后续行人的脚步行走状态的识别是有用的，因此记录脚在保持状态期间的幅度变化，是行人跟踪中的一个重要问题。而分析脚步运动状态的前提，是完整的记录脚步信号在保持期间的幅度序列，但是，现有技术中还未有获取行人脚步幅度信号的具体方法。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种脚步幅度序列生成方法和装置，以缓解了现有技术中无法获取到行人的脚步幅度序列的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种脚步幅度序列生成方法，包括：获取智能地面发送的第n-1帧传感信号和第n帧传感信号，其中，n依次取2至k，k为所述智能地面发送的传感信号的帧数；基于所述第n-1帧传感信号构建第一信号幅度矩阵，以及基于所述第n帧传感信号构建第二信号幅度矩阵；基于所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵，判断所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵是否均包含第一目标信号幅度值，其中，所述第一目标信号幅度值为同一待检测对象的脚步信号幅度值；若判断结果为是，则基于所述第一目标信号幅度值构建第一脚步幅度序列。

进一步地，所述智能地面包括m*n个传感器组成的点阵传感器；基于所述第n-1帧传感信号构建第一信号幅度矩阵，以及基于所述第n帧传感信号构建第二信号幅度矩阵，包括：基于所述第n-1帧传感信号中每个传感器的传感信号幅度值，构建包含m*n传感信号幅度值的第一信号幅度矩阵；基于所述第n帧传感信号中每个传感器的传感信号幅度值，构建包含m*n传感信号幅度值的第二信号幅度矩阵。

进一步地，基于所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵，判断所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵是否均包含第一目标信号幅度值，包括：基于连通域分析原理，对所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵进行分析，确定出第一脚步信号幅度值集合，其中，所述第一脚步信号幅度值集合为所述第n帧传感信号中的脚步信号幅度值集合；判断所述第一脚步信号幅度值集合和第二脚步信号幅度值集合是否存在交集信号幅度值，其中，所述第二脚步信号幅度值集合为所述第n-1帧传感信号中的脚步信号幅度值集合；若判断出第一脚步信号幅度值集合和所述第二脚步信号幅度值集合存在交集信号幅度值，则将所述交集信号幅度值确定为所述第一目标信号幅度值。

进一步地，基于连通域分析原理，对所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵进行分析，确定出第一脚步信号幅度值集合，包括：分别确定出所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵中目标传感信号幅度值，其中，所述目标传感信号幅度值为传感信号幅度值大于或等于预设幅度阈值的传感信号幅度值；基于所述目标传感信号幅度值和连通域分析原理，分别对所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵进行分析，得到第一中间矩阵和第二中间矩阵；基于所述第一中间矩阵和所述第二中间矩阵，确定出目标元素，其中，所述目标元素为所述第一中间矩阵和所述第二中间矩阵中均为所述目标传感信号幅度值的元素；将所述目标元素确定为所述第一脚步信号幅度值集合。

进一步地，所述方法还包括：若判断出所述第二信号幅度矩阵中包含第二目标信号幅度值，其中，所述第二目标信号幅度值为所述第二信号幅度矩阵中包含的脚步信号幅度值，且所第一目标信号幅度值矩阵中不包含的脚步信号幅度值；基于所述第二目标信号幅度值所对应的脚步信号幅度值构建第二脚步幅度序列。

进一步地，所述方法还包括：若判断出所述第一信号幅度矩阵中包含第三目标信号幅度值，则删除所述第一脚步幅度序列中第三目标信号所对应的脚步信号幅度值，其中，所述第三目标信号幅度值为所述第一信号幅度矩阵中包含的脚步信号幅度值，且所述第二信号幅度矩阵中不包含的脚步信号幅度值。

第二方面，本发明实施例提供了一种脚步幅度序列生成装置，包括：获取单元，构建单元，判断单元和执行单元，其中，所述获取单元用于获取智能地面发送的第n-1帧传感信号和第n帧传感信号，其中，n依次取2至k，k为所述智能地面发送的传感信号的帧数；所述构建单元用于基于所述第n-1帧传感信号构建第一信号幅度矩阵，以及基于所述第n帧传感信号构建第二信号幅度矩阵；所述判断单元用于基于所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵，判断所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵是否均包含第一目标信号幅度值，其中，所述第一目标信号幅度值为同一待检测对象的脚步信号幅度值；所述执行单元用于若判断结果为是，则基于所述第一目标信号幅度值构建第一脚步幅度序列。

进一步地，所述智能地面包括m*n个传感器组成的点阵传感器；所述构建单元还用于：基于所述第n-1帧传感信号中每个传感器的传感信号幅度值，构建包含m*n传感信号幅度值的第一信号幅度矩阵；基于所述第n帧传感信号中每个传感器的传感信号幅度值，构建包含m*n传感信号幅度值的第二信号幅度矩阵。

进一步地，所述判断单元还用于：基于连通域分析原理，对所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵进行分析，确定出第一脚步信号幅度值集合，其中，所述第一脚步信号幅度值集合为所述第n帧传感信号中的脚步信号幅度值集合；判断所述第一脚步信号幅度值集合和第二脚步信号幅度值集合是否存在交集信号幅度值，其中，所述第二脚步信号幅度值集合为所述第n-1帧传感信号中的脚步信号幅度值集合；若判断出第一脚步信号幅度值集合和所述第二脚步信号幅度值集合存在交集信号幅度值，则将所述交集信号幅度值确定为所述第一目标信号幅度值。

进一步地，所述判断单元还用于：分别确定出所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵中目标传感信号幅度值，其中，所述目标传感信号幅度值为传感信号幅度值大于或等于预设幅度阈值的传感信号幅度值；基于所述目标传感信号幅度值和连通域分析原理，分别对所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵进行分析，得到第一中间矩阵和第二中间矩阵；基于所述第一中间矩阵和所述第二中间矩阵，确定出目标元素，其中，所述目标元素为所述第一中间矩阵和所述第二中间矩阵中均为所述目标传感信号幅度值的元素；将所述目标元素确定为所述第一脚步信号幅度值集合。

在本发明实施例中，首先，获取智能地面发送的第n-1帧传感信号和第n帧传感信号；接着，基于第n-1帧传感信号构建第一信号幅度矩阵，以及基于第n帧传感信号构建第二信号幅度矩阵；然后，基于第一信号幅度矩阵和第二信号幅度矩阵，判断第一信号幅度矩阵和第二信号幅度矩阵是否均包含第一目标信号幅度值；最后，若判断结果为是，则基于目标信号幅度值构建第一脚步幅度序列。

在本发明实施例中，通过智能地面中安装的点阵传感器获取到行人的行走在智能地面上产生的传感信号，并根据传感信号构建信号幅度矩阵，对信号幅度矩阵进行分析，确定出同一待检测对象的脚步信号幅度值，最后根据同一待检测对象的脚步信号幅度值构建出脚步幅度序列，达到了获取行人脚步幅度序列的目的，进而现有技术中无法获取到行人的脚步幅度序列的技术问题，从而实现了获取到行人的脚步幅度序列的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种脚步幅度序列生成方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种脚步幅度序列生成方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种脚步幅度序列生成方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种脚步幅度序列生成装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种服务器的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种脚步幅度序列生成方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种脚步幅度序列生成方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，获取智能地面发送的第n-1帧传感信号和第n帧传感信号，其中，n依次取2至k，k为所述智能地面发送的传感信号的帧数；

步骤s104，基于所述第n-1帧传感信号构建第一信号幅度矩阵，以及基于所述第n帧传感信号构建第二信号幅度矩阵；

步骤s106，基于所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵，判断所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵是否均包含第一目标信号幅度值，其中，所述第一目标信号幅度值为同一待检测对象的脚步信号幅度值；

步骤s108，若判断结果为是，则基于所述第一目标信号幅度值构建第一脚步幅度序列。

在本发明实施例中，通过智能地面中安装的点阵传感器获取到行人的行走在智能地面上产生的传感信号，并根据传感信号构建信号幅度矩阵，对信号幅度矩阵进行分析，确定出同一待检测对象的脚步信号幅度值，最后根据同一待检测对象的脚步信号幅度值构建出脚步幅度序列，达到了获取行人脚步幅度序列的目的，进而现有技术中无法获取到行人的脚步幅度序列的技术问题，从而实现了获取到行人的脚步幅度序列的技术效果。

需要说明的是，智能地面是靠点阵传感器感应行人脚步的位置，目前国内还未有类似的商用产品。智能地面是以一定刷新率对地面上行人的情况进行监测，当行人在地面上行走时，行人脚步在智能地面的相应点阵位置处，产生信号峰值，该峰值被智能地面采样得到。行人行走时的脚步位置信号呈现为保持-突变-保持的特点，即行人脚踩上智能地面传感器时，通常会在传感器覆盖区域内形成若干像素的连通域，并且在较长时间内(相对于传感器的采样时间)，脚步在这段时间内相对地面是静止的，脚步信号持续存在。当脚离地时，脚步信号突变消失，如此反复循环，形成行人行走的轨迹。

另外，还需要说明的是，智能地面内设置有m*n个传感器组成的点阵传感器，因此，根据第n-1帧传感信号和第n帧传感信号构建的信号幅度矩阵均为包含m*n传感信号幅度值的信号幅度矩阵。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，步骤s106还包括如下步骤：

s11，基于连通域分析原理，对所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵进行分析，确定出第一脚步信号幅度值集合，其中，所述第一脚步信号幅度值集合为所述第n帧传感信号中的脚步信号幅度值集合；

s12，判断所述第一脚步信号幅度值集合和第二脚步信号幅度值集合是否存在交集信号幅度值，其中，所述第二脚步信号幅度值集合为所述第n-1帧传感信号中的脚步信号幅度值集合；

s13，若判断出第一脚步信号幅度值集合和所述第二脚步信号幅度值集合存在交集信号幅度值，则将所述交集信号幅度值确定为所述第一目标信号幅度值。

在本发明实施例中，为了确定第一信号幅度矩阵和第二信号幅度矩阵中是否包含同一待检测对象的脚步信号幅度值，可以采用以下方式：

首先，确定出第一信号幅度矩阵和第二信号幅度矩阵中目标传感信号幅度值(即，传感信号幅度值大于或等于预设幅度阈值的传感信号幅度值)。

将目标传感信号幅度值记为目标传感信号幅度值数值减去预设幅度阈值，将小于预设幅度阈值的传感信号幅度值记为0，从而构建出两个新的矩阵。

根据连通域分析原理，对上述两个新的矩阵进行分析，即将两个新的矩阵中相邻的非零元素归为相同的联通域，不相邻的非零元素检测点计为不同的连通域，从而得到第一中间矩阵和第二中间矩阵。

接着，对第一中间矩阵和第二中间矩阵中对应的元素进行与运算，确定出目标元素(目标元素用于表征第n-1帧传感信号和第n帧传感信号均包含有效的脚步信号)，并将第一中间矩阵中的目标元素对应的信号幅度值确定为第n帧传感信号中的脚步信号幅度值，从而得到第一脚步信号幅度值集合。

在得到第一脚步信号幅度值集合之后，对第一脚步信号幅度值集合和第二脚步信号幅度值集合(即第n-1帧传感信号中的脚步信号幅度值集合)进行交集检测。

将检测出的交集信号幅度值确定为第一目标信号幅度值，并根据第一目标信号幅度值构建出第一脚步幅度序列。

在本发明实施例中，如图2所示，所述方法还包括：

步骤s110，若判断出所述第二信号幅度矩阵中包含第二目标信号幅度值，其中，所述第二目标信号幅度值为所述第二信号幅度矩阵中包含的脚步信号幅度值，且所第一目标信号幅度值矩阵中不包含的脚步信号幅度值；

步骤s112，基于所述第二目标信号幅度值所对应的脚步信号幅度值构建第二脚步幅度序列。

在本发明实施例中，如果第二信号幅度矩阵中包含第二目标信号幅度值中包含了一个第二信号幅度矩阵中包含的脚步信号幅度值，且所第一目标信号幅度值矩阵中不包含的脚步信号幅度值(即，第二目标信号幅度值)，那么可以将第二目标信号幅度值对应的脚步信号认定为一个新的脚步信号，并根据该新的脚步信号的脚步信号幅度值构建一个新的脚步幅度序列(即第二脚步幅度序列)。

在本发明实施例中，如图3所示，所述方法还包括：

步骤s114，若判断出所述第一信号幅度矩阵中包含第三目标信号幅度值，则删除所述第一脚步幅度序列中所述第三目标信号所对应的脚步信号幅度值，其中，所述第三目标信号幅度值为所述第一信号幅度矩阵中包含的脚步信号幅度值，且所述第二信号幅度矩阵中不包含的脚步信号幅度值。

在本发明实施例中，当判断出第一信号幅度矩阵中包含第三目标信号幅度值，则删除第一脚步幅度序列中第三目标信号所对应的脚步信号幅度值，第三目标信号幅度值为第一信号幅度矩阵中包含的脚步信号幅度值，且第二信号幅度矩阵中不包含的脚步信号幅度值(可以认为原本存在第n-1帧传感信号的脚步幅度信号，在第n帧传感信号中消失了)。

实施例二：

本发明还提供了一种脚步幅度序列生成装置，该装置用于执行本发明实施例上述内容所提供的脚步幅度序列生成方法，以下是本发明实施例提供的脚步幅度序列生成装置的具体介绍。

如图4所示，上述的脚步幅度序列生成装置包括：获取单元10，构建单元20，判断单元30和执行单元40。

所述获取单元10用于获取智能地面发送的第n-1帧传感信号和第n帧传感信号，其中，n依次取2至k，k为所述智能地面发送的传感信号的帧数；

所述构建单元20用于基于所述第n-1帧传感信号构建第一信号幅度矩阵，以及基于所述第n帧传感信号构建第二信号幅度矩阵；

所述判断单元30用于基于所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵，判断所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵是否均包含第一目标信号幅度值，其中，所述第一目标信号幅度值为同一待检测对象的脚步信号幅度值；

所述执行单元40用于若判断结果为是，则基于所述第一目标信号幅度值构建第一脚步幅度序列。

在本发明实施例中，通过智能地面中安装的点阵传感器获取到行人的行走在智能地面上产生的传感信号，并根据传感信号构建信号幅度矩阵，对信号幅度矩阵进行分析，确定出同一待检测对象的脚步信号幅度值，最后根据同一待检测对象的脚步信号幅度值构建出脚步幅度序列，达到了获取行人脚步幅度序列的目的，进而现有技术中无法获取到行人的脚步幅度序列的技术问题，从而实现了获取到行人的脚步幅度序列的技术效果。

优选地，所述智能地面包括m*n个传感器组成的点阵传感器；所述构建单元还用于：基于所述第n-1帧传感信号中每个传感器的传感信号幅度值，构建包含m*n传感信号幅度值的第一信号幅度矩阵；基于所述第n帧传感信号中每个传感器的传感信号幅度值，构建包含m*n传感信号幅度值的第二信号幅度矩阵。

优选地，所述判断单元还用于：基于连通域分析原理，对所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵进行分析，确定出第一脚步信号幅度值集合，其中，所述第一脚步信号幅度值集合为所述第n帧传感信号中的脚步信号幅度值集合；判断所述第一脚步信号幅度值集合和第二脚步信号幅度值集合是否存在交集信号幅度值，其中，所述第二脚步信号幅度值集合为所述第n-1帧传感信号中的脚步信号幅度值集合；若判断出第一脚步信号幅度值集合和所述第二脚步信号幅度值集合存在交集信号幅度值，则将所述交集信号幅度值确定为所述第一目标信号幅度值。

优选地，所述判断单元还用于：分别确定出所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵中目标传感信号幅度值，其中，所述目标传感信号幅度值为传感信号幅度值大于或等于预设幅度阈值的传感信号幅度值；基于所述目标传感信号幅度值和连通域分析原理，分别对所述第一信号幅度矩阵和所述第二信号幅度矩阵进行分析，得到第一中间矩阵和第二中间矩阵；基于所述第一中间矩阵和所述第二中间矩阵，确定出目标元素，其中，所述目标元素为所述第一中间矩阵和所述第二中间矩阵中均为所述目标传感信号幅度值的元素；将所述目标元素确定为所述第一脚步信号幅度值集合。

优选地，所述执行单元还用于：若判断出所述第二信号幅度矩阵中包含第二目标信号幅度值，其中，所述第二目标信号幅度值为所述第二信号幅度矩阵中包含的脚步信号幅度值，且所第一目标信号幅度值矩阵中不包含的脚步信号幅度值；基于所述第二目标信号幅度值所对应的脚步信号幅度值构建第二脚步幅度序列。

优选地，所述执行单元还用于：若判断出所述第一信号幅度矩阵中包含第三目标信号幅度值，则删除所述第一脚步幅度序列中第三目标信号所对应的脚步信号幅度值，其中，所述第三目标信号幅度值为所述第一信号幅度矩阵中包含的脚步信号幅度值，且所述第二信号幅度矩阵中不包含的脚步信号幅度值。

参见图5，本发明实施例还提供一种服务器100，包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。