大轴距多旋翼无人机飞行控制器的制作方法

本发明涉及控制器技术领域，具体为大轴距多旋翼无人机飞行控制器。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞机的简称(unmannedaerialvehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等，从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一，飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

目前市面上大部分的无人机飞行控制器都不能很好的处理无人机在外工作时产生的灰尘，灰尘的大量积累导致控制器本体的工作速度变慢，同时阻止了控制器本体的热度散发，缩短了控制器本体的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供大轴距多旋翼无人机飞行控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：大轴距多旋翼无人机飞行控制器，包括控制器本体、固定装置和保护装置，所述控制器本体包括控制器面板、元器件、通孔一、通孔二和，所述控制器面板的上表面固定安装有元器件，所述控制器面板的上表面开设有通孔一和通孔二，所述通孔一开设在控制器面板的上表面左前侧角处，所述通孔二分别开设在控制器面板上表面的其余三角处，所述通孔一的内部设置有固定装置，所述固定装置包括底座、滑柱、套柱和滑槽，所述底座的上表面固定连接有滑柱。

优选的，所述滑柱的外侧设置有套柱，所述套柱的内壁后侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑槽与滑杆适配，所述滑杆的后端插入滑槽内部，所述滑杆的前端固定连接在滑柱的外壁上，所述滑柱的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的上端设置有圆环。

优选的，所述圆环的下表面固定连接在套柱的上表面，所述圆环的中部设置有圆柱，所述圆柱的下表面与弹簧的上端固定连接，所述圆柱的前侧固定连接有连接杆一，所述连接杆一的前侧固定连接在圆环的内壁上，所述圆柱的后侧固定连接有连接杆二，所述连接杆二的后端固定连接在圆环的内壁上。

优选的，所述圆柱的上方设置有气囊，所述气囊的外侧与通孔一内壁固定连接，所述气囊的下端与圆环固定连接，所述气囊的内部开设有缺口，所述缺口与圆环内部相通，所述缺口的上端固定连接有圆形柱，所述圆形柱的内部为空心的，所述圆形柱的内部与缺口相通，所述圆形柱的外侧开设有气孔，所述气孔的数量为三个，所述气孔正对着元器件。

优选的，所述通孔一内部的固定装置的上方设置有螺纹柱，所述螺纹柱固定连接在圆形柱的上方，所述通孔二的内部设置有固定装置，所述通孔二内部的固定装置上方设置有磁铁一，所述磁铁一固定连接在圆形柱的上方，控制器本体的上方设置有保护装置，所述保护装置包括保护板、通孔三和螺纹，所述保护板的上表面开设有通孔三和通孔四，所述通孔三与通孔一正对，所述通孔三的内壁开设有螺纹，所述通孔三与螺纹柱螺纹连接，所述通孔四与通孔二正对，所述通孔四的内部固定连接有磁铁二，所述磁铁一与磁铁二通过磁力连接。

优选的，所述保护板的上表面前侧开设有横槽一和竖槽一，所述竖槽一开设在横槽一的右端前侧，所述保护板的上表面后侧开设有横槽二和竖槽二，所述竖槽二开设在横槽二的右端前侧，所述横槽一和横槽二相同，所述竖槽一和竖槽二相同。

优选的，所述竖槽一的左内壁上开设有凹槽，所述凹槽的下内壁上开设有螺纹孔一，所述竖槽一的内部设置有矩形块，所述矩形块的左表面固定连接有凸块，所述凸块的上表面开设有螺纹孔二，所述螺纹孔二与螺纹孔一正对，所述螺纹孔二的内部设置有螺丝。

优选的，所述横槽一和横槽二的外侧设置有长板，所述长板的前端固定连接有连接板一，所述连接板一的下表面固定连接有滑块一，所述滑块一的下端插入横槽一的内部，所述长板的后端固定连接有连接板二，所述连接板二的下表面固定连接有滑块二，所述滑块二的下端插入横槽二的内部，所述长板的上表面固定连接有擦布，所述擦布与保护板的下表面接触。

优选的，所述通孔一与通孔二相同。

优选的，所述滑柱与套柱适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该大轴距多旋翼无人机飞行控制器，无人机飞行控制器是安装在无人机内部的核心器件，相当于无人机的大脑，在无人机进行飞行期间控制器本体会始终进行着无人机飞行的计算程序运行，长时间后会造成控制器本体的内部过热的情况出现，在大轴距多旋无人机的飞行过程中会有气流颠簸和转向的情况出现，出现这种情况时会使控制器本体的四角受力不均，设置的固定装置会由于受力不均匀使滑柱和套柱发生相对运动，圆形柱和套柱内部是相通的，这样当滑柱在套柱内部运动时，会将套柱内部的空气通过气孔压出，由于气孔的设置是正对着控制器本体的，在弹簧的作用下恢复原状的时候又会将控制器本体上方的空气吸进，完成控制器本体上方空气的流通，加速空气的流动，帮助控制器本体进行散热的工作。

(2)、该大轴距多旋翼无人机飞行控制器，在大轴距多旋无人机的正常飞行过程中，由于外界的环境因素，经常会导致无人机颠簸的情况出现，如果将控制器本体直接固定在无人机的外壳上，在颠簸的过程中，无人机外壳与控制器本体的接触部位由于硬性拉扯发生破损等的损坏控制器本体的情况，严重的情况下可能会损坏控制器本体上的元器件，发生无人机的故障，该无人机飞行控制器，在控制器本体和固定装置进行连接的地方使用了气囊进行连接，软性连接会减少控制器本体与无人机发生共振的情况，以减少无人机颠簸对控制器本体的伤害，提高了无人机使用的安全性能。

(3)、该大轴距多旋翼无人机飞行控制器，在无人机飞行转向的过程中，连接在无人机外壳上的控制器本体的四角受力会发生相应的改变，在无人机的一次飞行中会进行大大小小数百次的转向，多次使用之后可能就会渐渐的对控制器本体造成损伤，通过固定装置的设计，在进行转向的时候，由于四角受力不用，在弹簧的作用下，滑柱和套柱会根据受力关系而发生相对运动，以适应无人机转向的问题，将控制器本体在整个无人机的飞行过程中不受转向的影响，保证了控制器本体的使用寿命。

(4)、该大轴距多旋翼无人机飞行控制器，只有通孔三和固定装置的连接是固定连接的，其余三个通孔四与固定装置的连接都是通过磁铁的吸力来完成连接的，首先通孔三与固定装置的连接确保了保护装置不会由于一般的外力就造成与脱落的现象，其余三个通孔四与固定装置的连接既保证了保护装置可以对控制器本体进行保护，同时在需要对控制器本体内部进行修理与检查的时候，可以通过人力分离通孔四与固定装置的连接，将保护装置以通孔三为轴转动离开控制器本体的正上方，避免保护装置对固定装置的修理造成阻碍，这样的设计，使对于控制器本体的修理和更换过程更加的简单。

(5)、该大轴距多旋翼无人机飞行控制器，由于无人机的工作是在外部进行的，工作完成后，无人机的内部可能会产生大量的灰尘，控制器本体的内部出现灰尘会影响控制器本体的工作，通过在保护装置上加设的长板，长板会通过滑块一和滑块二沿着横槽一和横槽二滑动，在滑动的过程中，擦布会与保护板的下表面发生摩擦，摩擦使保护板的下表面产生静电，静电的存在会使控制器本体上的灰尘被吸附在保护板的下表面，接着在通过长板的移动，将灰尘收集在擦布上，完成控制器本体上灰尘的清理，起到防尘的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明固定装置内部示意图；

图3为本发明固定装置内部b处放大示意图；

图4为本发明a处放大示意图；

图5为本发明c处放大示意图；

图6为本发明d处放大示意图；

图7为本发明长板示意图。

图中：1控制器本体、101控制器面板、102元器件、103通孔一、104通孔二、2固定装置、201底座、202滑柱、203套柱、204滑槽、205滑杆、206弹簧、207圆环、208圆柱、209连接杆一、210连接杆二、211气囊、212缺口、213圆形柱、214气孔、215螺纹柱、216磁铁一、3保护装置、301保护板、302通孔三、303螺纹、304通孔四、305磁铁二、306横槽一、307横槽二、308竖槽一、309竖槽二、310凹槽、311螺纹孔一、312矩形块、313凸块、314螺纹孔二、315螺丝、316长板、317连接板一、318连接板二、319滑块一、320滑块二、321擦布。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：大轴距多旋翼无人机飞行控制器，大轴距多旋翼无人机飞行控制器，包括控制器本体1、固定装置2和保护装置3，控制器本体1包括控制器面板101、元器件102、通孔一103、通孔二104和105，控制器面板101的上表面固定安装有元器件102，控制器面板101的上表面开设有通孔一103和通孔二104，通孔一103与通孔二104相同，通孔一103开设在控制器面板101的上表面左前侧角处，通孔二104分别开设在控制器面板101上表面的其余三角处，通孔一103的内部设置有固定装置2，固定装置2包括底座201、滑柱202、套柱203和滑槽204，底座201的上表面固定连接有滑柱202，滑柱202与套柱203适配，滑柱202的外侧设置有套柱203，套柱203的内壁后侧开设有滑槽204，滑槽204的内部设置有滑杆205，滑槽204与滑杆205适配，滑杆205的后端插入滑槽204内部，滑杆205的前端固定连接在滑柱202的外壁上，滑柱202的上表面固定连接有弹簧206，弹簧206的上端设置有圆环207；

圆环207的下表面固定连接在套柱203的上表面，圆环207的中部设置有圆柱208，圆柱208的下表面与弹簧206的上端固定连接，圆柱208的前侧固定连接有连接杆一209，连接杆一209的前侧固定连接在圆环207的内壁上，圆柱208的后侧固定连接有连接杆二210，连接杆二210的后端固定连接在圆环207的内壁上，圆柱208的上方设置有气囊211，气囊211的外侧与通孔一103内壁固定连接，气囊211的下端与圆环207固定连接，气囊211的内部开设有缺口212，缺口212与圆环207内部相通，缺口212的上端固定连接有圆形柱213，圆形柱213的内部为空心的，圆形柱213的内部与缺口212相通，圆形柱213的外侧开设有气孔214，气孔214的数量为三个，气孔214正对着元器件102，通孔一103内部的固定装置2的上方设置有螺纹柱215，螺纹柱215固定连接在圆形柱213的上方，通孔二104的内部设置有固定装置2，通孔二104内部的固定装置2上方设置有磁铁一216，磁铁一216固定连接在圆形柱213的上方，控制器本体1的上方设置有保护装置3，保护装置3包括保护板301、通孔三302和螺纹303，保护板301的上表面开设有通孔三302和通孔四304，通孔三302与通孔一103正对，通孔三302的内壁开设有螺纹303，通孔三302与螺纹柱215螺纹连接，通孔四304与通孔二104正对，通孔四304的内部固定连接有磁铁二305，磁铁一216与磁铁二305通过磁力连接；

保护板301的上表面前侧开设有横槽一306和竖槽一308，竖槽一308开设在横槽一306的右端前侧，保护板301的上表面后侧开设有横槽二307和竖槽二309，竖槽二309开设在横槽二307的右端前侧，横槽一306和横槽二307相同，竖槽一308和竖槽二309相同，竖槽一308的左内壁上开设有凹槽310，凹槽310的下内壁上开设有螺纹孔一311，竖槽一308的内部设置有矩形块312，矩形块312的左表面固定连接有凸块313，凸块313的上表面开设有螺纹孔二314，螺纹孔二314与螺纹孔一311正对，螺纹孔二314的内部设置有螺丝315，螺丝315用于将螺纹孔二314固定在竖槽一308内部，横槽一306和横槽二307的外侧设置有长板316，长板316的前端固定连接有连接板一317，连接板一317的下表面固定连接有滑块一319，滑块一319的下端插入横槽一306的内部，长板316的后端固定连接有连接板二318，连接板二318的下表面固定连接有滑块二320，滑块二320的下端插入横槽二307的内部，长板316的上表面固定连接有擦布321，擦布321与保护板301的下表面接触。

工作原理：

第一步：无人机飞行控制器是安装在无人机内部的核心器件，相当于无人机的大脑，在无人机进行飞行期间控制器本体1会始终进行着无人机飞行的计算程序运行，长时间后会造成控制器本体1的内部过热的情况出现，在大轴距多旋无人机的飞行过程中会有气流颠簸和转向的情况出现，出现这种情况时会使控制器本体1的四角受力不均，设置的固定装置2会由于受力不均匀使滑柱202和套柱203发生相对运动，圆形柱213和套柱203内部是相通的，这样当滑柱202在套柱203内部运动时，会将套柱203内部的空气通过气孔214压出，由于气孔214的设置是正对着控制器本体1的，在弹簧206的作用下恢复原状的时候又会将控制器本体1上方的空气吸进，完成控制器本体1上方空气的流通，加速空气的流动，帮助控制器本体1进行散热的工作。

第二步：在大轴距多旋无人机的正常飞行过程中，由于外界的环境因素，经常会导致无人机颠簸的情况出现，如果将控制器本体1直接固定在无人机的外壳上，在颠簸的过程中，无人机外壳与控制器本体1的接触部位由于硬性拉扯发生破损等的损坏控制器本体1的情况，严重的情况下可能会损坏控制器本体1上的元器件102，发生无人机的故障，该无人机飞行控制器，在控制器本体1和固定装置2进行连接的地方使用了气囊211进行连接，软性连接会减少控制器本体1与无人机发生共振的情况，以减少无人机颠簸对控制器本体1的伤害，提高了无人机使用的安全性能。

第三步：在无人机飞行转向的过程中，连接在无人机外壳上的控制器本体1的四角受力会发生相应的改变，在无人机的一次飞行中会进行大大小小数百次的转向，多次使用之后可能就会渐渐的对控制器本体1造成损伤，通过固定装置2的设计，在进行转向的时候，由于四角受力不用，在弹簧206的作用下，滑柱202和套柱203会根据受力关系而发生相对运动，以适应无人机转向的问题，将控制器本体1在整个无人机的飞行过程中不受转向的影响，保证了控制器本体1的使用寿命。

第四步：只有通孔三302和固定装置2的连接是固定连接的，其余三个通孔四304与固定装置2的连接都是通过磁铁的吸力来完成连接的，首先通孔三302与固定装置2的连接确保了保护装置3不会由于一般的外力就造成与脱落的现象，其余三个通孔四304与固定装置2的连接既保证了保护装置3可以对控制器本体1进行保护，同时在需要对控制器本体1内部进行修理与检查的时候，可以通过人力分离通孔四304与固定装置2的连接，将保护装置3以通孔三302为轴转动离开控制器本体1的正上方，避免保护装置3对固定装置2的修理造成阻碍，这样的设计，使对于控制器本体1的修理和更换过程更加的简单。

第五步：由于无人机的工作是在外部进行的，工作完成后，无人机的内部可能会产生大量的灰尘，控制器本体1的内部出现灰尘会影响控制器本体1的工作，通过在保护装置3上加设的长板316，长板316会通过滑块一319和滑块二320沿着横槽一306和横槽二307滑动，在滑动的过程中，擦布321会与保护板301的下表面发生摩擦，摩擦使保护板301的下表面产生静电，静电的存在会使控制器本体1上的灰尘被吸附在保护板301的下表面，接着在通过长板316的移动，将灰尘收集在擦布321上，完成控制器本体1上灰尘的清理，起到防尘的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。