机架式紧凑型工业伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器领域，具体是机架式紧凑型工业伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，在工业生产制造的领域，伺服驱动技术是数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术。由于在工业生产过程中，伺服电机的使用数量较多，而为了获得更加完善的控制系统，一个伺服驱动器一般只用来控制一个或两个伺服电机，因此，厂区内会需要很多个伺服驱动器。伺服驱动器在运转过程中会大量的发热，必须对驱动器进行快速散热处理，因此厂区内需要添加专门的散热系统，以供驱动器的降温使用，为了方便散热系统的工作，伺服驱动器一般集中设置在一个区域内，对驱动器本体采取机架式紧凑型的安装是目前常用的方式。现有的机架式紧凑型伺服驱动器在使用过程中存在诸多不便之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于机架式紧凑型工业伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机架式紧凑型工业伺服驱动器，包括底板、支撑杆、第一分隔板、第二分隔板、散热翅片和导热管，所述底板的下表面均布设有四个支撑脚，底板的上表面设有四根支撑杆，右侧的两根支撑杆之间设有多个等间距设置的第一分隔板，左侧的两根支撑杆之间设有多个等间距设置的第二分隔板，第一分隔板和第二分隔板左右对称设置，支撑杆的顶端设有顶板；所述底板的上方设有多个等间距设置的驱动器本体，驱动器本体的右端设置在第一分隔板的上方，驱动器本体的左端设置在第二分隔板的上方，第一分隔板与第二分隔板之间设有多个等间距分布的散热翅片，散热翅片的顶端与上方驱动器本体的下表面接触，散热翅片的底端与上方驱动器本体的上表面接触；所述支撑杆的后侧设有多块等间距设置的背板；所述散热翅片上穿插设有导热管，导热管的左端穿过背板的后侧，导热管的左端通过冷媒进管与水泵连接，导热管的右端穿过背板的后侧，导热管的右端与散热管连接，散热管通过冷媒出管与水泵连接；所述背板的后侧设有安装架，安装架上设有散热风机。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板为矩形板，四个支撑脚分别设置在底板的四个拐角处，支撑杆分别设置在底板的四个拐角处。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二分隔板的左端面设有第一卡接板，第一卡接板包括两个截面为“l”形的板，两条板上下对称设置，第一卡接板的右端与第二分隔板的左端面固定连接，第一卡接板的上下两侧均通过加强筋与第二分隔板的左端面固定连接，第一卡接板的两根板之间设有卡接槽，卡接槽为半球形槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述导热管和散热管均为蛇形管。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第一分隔板的右端面设有第二卡接板，第二卡接板包括两个截面为“l”形的板，两条板上下对称设置，第一分隔板的右端面上开设有安装槽，安装槽设置在两根第二卡接板之间；所述安装槽的外边缘处设有一圈第一限位环，安装槽内设有限位杆，限位杆的右端设置为半球形，限位杆上设有一圈第二限位环，第二限位环设置在第一限位环的左侧，限位杆的左端套设有弹簧，弹簧的左端固定于安装槽的左侧壁，弹簧的右端固定于第二限位环的左侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置了第一卡接板和第二卡接板，使得使用者能够根据需要将两个或多个本实用新型左右串联使用，并且设置了限位杆和卡接槽对两个本实用新型进行定位，防止第一卡接板和第二卡接板滑脱；本实用新型设置了散热翅片对驱动器本体产生的热量进行传导，设置了通入冷媒的导热管和散热管对热量进行搬运，设置了散热风机对冷媒中储存的热量进行风冷散热，使得紧凑放置的驱动器本体也能够散热，防止热量淤积而造成驱动器过热的情况。

附图说明

图1为机架式紧凑型工业伺服驱动器的前视剖面结构示意图。

图2为机架式紧凑型工业伺服驱动器中a-a的剖面结构示意图。

图3为机架式紧凑型工业伺服驱动器中b-b的剖面结构示意图。

图4为机架式紧凑型工业伺服驱动器的后视图。

图5为机架式紧凑型工业伺服驱动器中c位置的局部放大图。

图6为机架式紧凑型工业伺服驱动器的装配示意图。

图中：1、底板；2、支撑脚；3、支撑杆；4、第一分隔板；5、第二分隔板；6、顶板；7、驱动器本体；8、散热翅片；9、导热管；10、第一卡接板；11、加强筋；12、卡接槽；13、安装槽；131、第二卡接板；132、第一限位环；133、限位杆；134、第二限位环；135、弹簧；14、背板；15、水泵；16、冷媒进管；17、散热管；18、冷媒出管；19、安装架；20、散热风机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-6，机架式紧凑型工业伺服驱动器，包括底板1、支撑杆3、第一分隔板4、第二分隔板5、散热翅片8和导热管9，所述底板1的下表面均布设有四个支撑脚2，底板1为矩形板，四个支撑脚2分别设置在底板1的四个拐角处，底板1的上表面设有四根支撑杆3，支撑杆3分别设置在底板1的四个拐角处，右侧的两根支撑杆3之间设有多个等间距设置的第一分隔板4，左侧的两根支撑杆3之间设有多个等间距设置的第二分隔板5，第一分隔板4和第二分隔板5左右对称设置，支撑杆3的顶端设有顶板6；所述底板1的上方设有多个等间距设置的驱动器本体7，驱动器本体7的右端设置在第一分隔板4的上方，驱动器本体7的左端设置在第二分隔板5的上方，第一分隔板4与第二分隔板5之间设有多个等间距分布的散热翅片8，散热翅片8的顶端与上方驱动器本体7的下表面接触，散热翅片8的底端与上方驱动器本体7的上表面接触；所述支撑杆3的后侧设有多块等间距设置的背板14。

所述第二分隔板5的左端面设有第一卡接板10，第一卡接板10包括两个截面为“l”形的板，两条板上下对称设置，第一卡接板10的右端与第二分隔板5的左端面固定连接，第一卡接板10的上下两侧均通过加强筋11与第二分隔板5的左端面固定连接，第一卡接板10的两根板之间设有卡接槽12，卡接槽12为半球形槽；所述第一分隔板4的右端面上开设有安装槽13。

所述散热翅片8上穿插设有导热管9，散热翅片8兼起导热和对导热管9支撑的作用，导热管9的左端穿过背板14的后侧，导热管9的左端通过冷媒进管16与水泵15连接，导热管9的右端穿过背板14的后侧，导热管9的右端与散热管17连接，导热管9和散热管17均为蛇形管，能够更充分的吸收或散发热量，散热管17通过冷媒出管18与水泵15连接，水泵15能够使得冷媒由冷媒进管16、导热管9、散热管17和冷媒出管18的顺序流动，在这个过程中，冷媒会将驱动器本体7产生的热量搬运到背板14的后侧；所述背板14的后侧设有安装架19，安装架19上设有散热风机20，安装架19对散热风机20进行支撑，散热风机20从前向后吹动气流使得散热管17中冷媒储存的热量快速散发。

如图5所示，所述第一分隔板4的右端面设有第二卡接板131，第二卡接板131包括两个截面为“l”形的板，两条板上下对称设置，安装槽13设置在两根第二卡接板131之间；所述安装槽13的外边缘处设有一圈第一限位环132，安装槽13内设有限位杆133，限位杆133的右端设置为半球形，限位杆133上设有一圈第二限位环134，第二限位环134设置在第一限位环132的左侧，第二限位环134和第一限位环132配合使得限位杆133不会由安装槽13内脱落，限位杆133的左端套设有弹簧135，弹簧135的左端固定于安装槽13的左侧壁，弹簧135的右端固定于第二限位环134的左侧壁，通过第一卡接板10和第二卡接板131能够将两个本实用新型左右串联，使得第二卡接板131插入第一卡接板10，限位杆133的右端会与卡接槽12接触，限位杆133和卡接槽12相互配合会对两个本实用新型进行简单的定位。

本实用新型在使用过程中，使用者将所需数量的本实用新型通过第一卡接板10和第二卡接板131左右串联，开启水泵15，使得液态的冷媒从冷媒进管16进入导热管9，冷媒进入导热管9后，会将驱动器本体7传递到散热翅片8上的热量吸收，使得导热管9内的冷媒吸气化，随后气化的冷媒进入散热管17中，在散热管17中受到散热风机20的风冷散热后再次液化，并通过冷媒出管18流入水泵15，依次往复的将驱动器本体7产生的热量搬运到外界并散发。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。