一种用于电路板下料回收的自动化设备的制作方法

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种用于电路板下料回收的自动化设备。

背景技术：

电路板是带有连通导体的绝缘板，把电子元器件固定其上且联成电路,电路板亦称为印刷线路板或印刷电路板，催生了软硬结合板这一新产品，在电路板生产过程中是在流水线上进行生产的，这样在电路板生产后需要将其进行下料并回收到回收料箱中。

目前的电路板下料回收的自动化设备在对电路板进行下料回收是通过对流水线上的电路板进行夹紧后将其移动至回收料箱内，但是由于电路板在流水线上摆放的位置各不相同，在对其进行夹紧时需要对电路板摆放至一个特定的位置方向，这样才能对其进行有效的夹紧下料，另外在对电路板进行摆放时需要将其摆放在回收料箱内的指定位置，避免电路板之间摩擦碰撞，这样无疑是增加了工人的工作量，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于电路板下料回收的自动化设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于电路板下料回收的自动化设备，包括回收架，所述回收架内底部固定连接有回收箱，所述回收架内底部转动连接有驱动辊，所述驱动辊上连接有传送带，所述回收架内顶部开设有凹槽，所述凹槽侧壁转动连接有丝杠，所述回收架侧壁固定连接有电机，所述电机活动端与丝杠一端固定连接，所述丝杠上安装有对电路板进行下料的下料装置。

优选地，所述下料装置包括螺纹连接在丝杠上的滑块，所述滑块下端固定连接有气缸，所述气缸活动端固定连接有横柱，所述横柱下端通过铰接座转动连接有连接杆，所述连接杆上安装有对电路板进行吸附的吸附装置。

优选地，所述吸附装置包括固定连接在连接杆远离横柱一端的横板，所述横板上开设有空腔，所述横板远离连接杆的一侧固定连接有多个与空腔连通的吸盘，所述横板侧壁固定连接有与空腔连通的吸气管，所述横柱上安装有驱动横板转动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括通过连接板固定连接在横柱侧壁的电动推杆，所述电动推杆活动端转动连接有l型支架，所述l型支架远离电动推杆的一端与连接杆中部侧壁转动连接。

优选地，所述吸盘侧壁贴合有橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹。

优选地，所述回收架下端通过连接柱与地面固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置电动推杆活动端转动连接的l型支架，调节电动推杆可以使得连接杆带动横板转动与水平方向垂直，便于将电路板放置在回收箱内的指定位置，避免电路板之间发生碰撞，造成电路板的损坏，同时也降低了工人的工作量，增加了工作效率；

2、通过设置与空腔连通的吸盘，在横板与电路板表面贴合时，吸盘可以与电路板表面之间吸附，使得对电路板在下料时具有更好的稳定性，避免了对电路板夹紧时夹紧力度不好控制造成电路板的损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于电路板下料回收的自动化设备的结构示意图；

图2为图1中a处的结构结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于电路板下料回收的自动化设备的侧面剖视结构示意图。

图中：1回收架、2回收箱、3传送带、4电机、5凹槽、6丝杠、7滑块、8气缸、9横柱、10连接杆、11连接板、12电动推杆、13l型支架、14横板、15空腔、16吸气管、17吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种用于电路板下料回收的自动化设备，包括回收架1，回收架1内底部固定连接有回收箱2，回收架1内底部转动连接有驱动辊，驱动辊上连接有传送带3，回收架1下端通过连接柱与地面固定连接，回收架1内顶部开设有凹槽5，凹槽5侧壁转动连接有丝杠6，回收架1侧壁固定连接有电机4，电机4活动端与丝杠6一端固定连接，丝杠6上安装有对电路板进行下料的下料装置。

下料装置包括螺纹连接在丝杠6上的滑块7，滑块7下端固定连接有气缸8，气缸8活动端固定连接有横柱9，横柱9下端通过铰接座转动连接有连接杆10，连接杆10上安装有对电路板进行吸附的吸附装置。

吸附装置包括固定连接在连接杆10远离横柱9一端的横板14，横板14上开设有空腔15，横板14远离连接杆10的一侧固定连接有多个与空腔15连通的吸盘17，吸盘17侧壁贴合有橡胶垫，橡胶垫上设有防滑纹，横板14侧壁固定连接有与空腔15连通的吸气管16，吸气管16可以将空腔15内的空气进行抽取，使得空腔15内的气压小于外界气压，从而使得吸盘17与电路板之间紧密贴合，横柱9上安装有驱动横板14转动的驱动装置。

驱动装置包括通过连接板11固定连接在横柱9侧壁的电动推杆12，电动推杆12活动端转动连接有l型支架13，l型支架13远离电动推杆12的一端与连接杆10中部侧壁转动连接，调节电动推杆12可以使得横板14转动至与回收箱2垂直位置上，便于将电路板放置在回收箱2内指定的位置。

本实用新型中，在电路板在传送带3上进行传送时，通过电机4使得滑块7带动横板14移动至指定位置，调节气缸8使得吸盘17与电路板表面贴合，通过吸气管16对空腔15内的气体进行排除，使得空腔15内的气压小于外界的气压，从而使得吸盘17在气压的作用下与电路板之间紧密贴合，转动丝杠6使得电路板移动至回收箱2上方，调节电动推杆12使得横板14与水平方向垂直，将电路板放置回收箱2内特定的放置位置处。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于电路板下料回收的自动化设备，包括回收架(1)，所述回收架(1)内底部固定连接有回收箱(2)，所述回收架(1)内底部转动连接有驱动辊，所述驱动辊上连接有传送带(3)，其特征在于，所述回收架(1)内顶部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)侧壁转动连接有丝杠(6)，所述回收架(1)侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)活动端与丝杠(6)一端固定连接，所述丝杠(6)上安装有对电路板进行下料的下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板下料回收的自动化设备，其特征在于，所述下料装置包括螺纹连接在丝杠(6)上的滑块(7)，所述滑块(7)下端固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)活动端固定连接有横柱(9)，所述横柱(9)下端通过铰接座转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)上安装有对电路板进行吸附的吸附装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于电路板下料回收的自动化设备，其特征在于，所述吸附装置包括固定连接在连接杆(10)远离横柱(9)一端的横板(14)，所述横板(14)上开设有空腔(15)，所述横板(14)远离连接杆(10)的一侧固定连接有多个与空腔(15)连通的吸盘(17)，所述横板(14)侧壁固定连接有与空腔(15)连通的吸气管(16)，所述横柱(9)上安装有驱动横板(14)转动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于电路板下料回收的自动化设备，其特征在于，所述驱动装置包括通过连接板(11)固定连接在横柱(9)侧壁的电动推杆(12)，所述电动推杆(12)活动端转动连接有l型支架(13)，所述l型支架(13)远离电动推杆(12)的一端与连接杆(10)中部侧壁转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于电路板下料回收的自动化设备，其特征在于，所述吸盘(17)侧壁贴合有橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于电路板下料回收的自动化设备，其特征在于，所述回收架(1)下端通过连接柱与地面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电路板下料回收的自动化设备，包括回收架，所述回收架内底部固定连接有回收箱，所述回收架内底部转动连接有驱动辊，所述驱动辊上连接有传送带，所述回收架内顶部开设有凹槽，所述凹槽侧壁转动连接有丝杠，所述丝杠上安装有对电路板进行下料的下料装置。本实用新型案例通过设置电动推杆活动端转动连接的L型支架，调节电动推杆可以使得横板转动至与水平方向垂直，便于将电路板放置在回收箱内的指定位置，避免电路板之间发生碰撞，造成电路板的损坏，通过设置与空腔连通的吸盘，在横板与电路板表面贴合时，吸盘可以与电路板表面之间吸附，使得对电路板在下料时具有更好的稳定性。

技术研发人员：方良夫
受保护的技术使用者：合肥聚川电子科技有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.04.21