1.一种提高一贯机工作效率的方法,所述一贯机包括自动送料工站、产品转向工站、测试工站、激光打标工站、5s视觉检查工站、编带工站,各所述工站上均安装有吸嘴下压机构(1),所述吸嘴下压机构(1)包括相连接的伺服电机(5)和凸轮,所述凸轮包括推程段和回程段,其特征在于:所述凸轮还包括停止段;所述伺服电机(5)的控制方式为单向连续转动,使得凸轮在各停止段转动时所用的时间分别等于转盘转动一个步距的时间和产品生产的时间或者分别等于转盘转动一个步距的时间、吸嘴破真空时间、小转盘转动90°时间、吸嘴吸真空时间。
2.根据权利要求1所述的提高一贯机工作效率的方法,其特征在于:所述自动送料工站、产品转向工站、测试工站、5s视觉检查工站、编带工站的吸嘴机构上所安装的凸轮为凸轮ⅰ(6-1),所述凸轮ⅰ(6-1)的凸轮曲面自起始位置顺时针方向依次设有推程段(601)、第一停止段(602)、回程段(603)和第二停止段(604)。
3.根据权利要求2所述的提高一贯机工作效率的方法,其特征在于:对于凸轮ⅰ(6-1)来说,设定转盘(2)转动一个步距的时间为t1,吸嘴(3)下压时间为t2,生产时间为t3,吸嘴(3)上升时间为t4,从而产品生产周期t=t1+t2+t3+t4,则凸轮ⅰ(6-1)各阶段的角度θ的计算公式为:
4.根据权利要求3所述的提高一贯机工作效率的方法,其特征在于:所述凸轮ⅰ(6-1)在第一停止段(602)和第二停止段(604)转动时所用的时间分别等于转盘(2)转动一个步距的时间t1和产品生产的时间t3。
5.根据权利要求1所述的提高一贯机工作效率的方法,其特征在于:所述激光打标工站的吸嘴机构上所安装的凸轮为凸轮ⅱ(6-2),所述凸轮ⅱ(6-2)的凸轮曲面自起始位置顺时针方向依次设有推程ⅰ段(61)、停止ⅰ段(62)、回程ⅰ段(63)、停止ⅱ段(64)、推程ⅱ段(65)、停止ⅲ段(66)、回程ⅱ段(67)和停止ⅳ段(68)。
6.根据权利要求5所述的提高一贯机工作效率的方法,其特征在于:对于凸轮ⅱ(6-2)来说,设定转盘(2)转动一个步距的时间为t1,吸嘴(3)第一次下压时间为t5、吸嘴(3)破真空时间为t6、吸嘴(3)第一次上升时间为t7、小转盘(11)转动90°的时间为t8,吸嘴(3)第二次下压时间为t9、吸嘴(3)吸真空时间为t10、吸嘴(3)第二次上升时间为t11,产品的生产周期t=t1+t5+t6+t7+t8+t9+t10+t11,则凸轮ⅱ(6-2)各阶段的角度θ的计算公式为:
7.根据权利要求6所述的提高一贯机工作效率的方法,其特征在于:所述凸轮ⅱ(6-2)在停止ⅰ段(62)、停止ⅱ段(64)、停止ⅲ段(66)和停止ⅳ段(68)转动时所用的时间分别等于转盘(2)转动一个步距的时间t1、吸嘴(3)破真空时间t6、小转盘(11)转动90°时间t8、吸嘴(3)吸真空时间t10。