1.一种跳线帽插装装置，其特征在于，包括：
底座、轨道和输送装置，所述轨道安装在所述底座上，所述输送装置安装在所述轨道上以用于驱动pcb板在所述轨道上移动；
定位装置，所述定位装置安装在轨道上以用于对所述轨道上的pcb板进行定位；
取料插装装置，所述取料插装装置安装在所述底座上以拿取跳线帽并将所述跳线帽插装在定位的pcb板上。
2.根据权利要求1所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述取料插装装置包括升降台、第一直线动力源、平移驱动装置、至少两个夹臂以及驱动所述夹臂相对或者相向移动的第二直线动力源，所述平移驱动装置通过架体安装在所述底座上，所述第一直线动力源安装在所述平移驱动装置的动力输出端，所述升降台安装在所述第一直线动力源的动力输出端，所述第二直线动力源安装在所述升降台上。
3.根据权利要求2所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：还包括控制器和工业相机，所述工业相机通过支架安装在所述架体上，所述控制器与所述工业相机、所述第一直线动力源、所述平移驱动装置以及所述第二直线动力源均电连接以根据所述工业相机摄取的图像信息控制所述第一直线动力源、所述平移驱动装置以及所述第二直线动力源的工作状态。
4.根据权利要求3所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述升降台包括第一板、第二板以及压力传感器，所述压力传感器连接在所述第一板和所述第二板之间，所述第一板连接在所述第一直线动力源的动力输出端，所述第二直线动力源安装在所述第二板上，所述压力传感器与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述取料插装装置还包括推杆以及第三直线动力源，所述第三直线动力源安装在所述第二板上，所述推杆安装在所述第三直线动力源的动力输出端以用于将夹持在两个所述夹臂之间的跳线帽推入pcb板的跳线帽插座中，所述控制器与所述第三直线动力源电连接以控制所述第三直线动力源的工作状态。
6.根据权利要求3所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述第二直线动力源为气缸，所述取料插装装置还包括比例阀，所述比例阀安装在所述第二直线动力源的供气管路上。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述定位装置包括用于检测所述pcb板在所述轨道上位置的光电开关，所述光电开关的数量为多个，多个所述光电开关沿所述轨道的长度方向布置，所述输送装置包括多段沿所述轨道长度方向布置的皮带输送设备，所述控制器与多个所述光电开关以及多个所述皮带输送设备均电连接以根据所述光电开关的检测信息控制所述皮带输送设备的工作状态；
所述定位装置还包括挡板和驱动所述挡板挡住或者放行所述pcb板的第四直线动力源，所述控制器与所述第四直线动力源电连接以控制所述第四直线动力源的工作状态。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述轨道包括两根正对设置的导轨，所述pcb板的两端分别连接在两根所述导轨上，两根所述导轨之间安装有调节两个所述导轨之间间距的调节装置；
还包括用于压紧pcb板的压板装置，两根所述导轨上均安装有所述压板装置。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：还包括用于支撑定位后的pcb板的顶撑装置，所述顶撑装置安装在所述底座上。
10.根据权利要求9所述的一种跳线帽插装装置，其特征在于：所述顶撑装置包括磁力座、第五直线动力源以及顶块，所述第五直线动力源安装在所述磁力座上，所述顶块安装在所述第五直线动力源的动力输出端，所述磁力座吸附在所述底座上且所述顶块位于所述pcb板上的跳线帽插座的正下方。