一种全自动SMT贴片机及其贴片工艺的制作方法

本发明涉及贴片机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动smt贴片机及其贴片工艺。

背景技术：

随着现在科技的不断发展，全自动smt贴片作为生产smt的主要部件，并且在现在电子原器件生产中应用极为广泛，在生产线中，全自动smt贴片机配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。

现有技术中一般是通过全自动smt贴片机的吸嘴机构先在物料盘表面进行物料的吸取，再移动到电路板表面的合适位置对物料进行粘贴，而吸嘴机构循环的在物料盘和电路板之间循环移动不仅会浪费较长的时间，而且在吸附或者放置的过程中容易受到其他外力作用产生倾斜，从而影响贴片精度，容易导致电路板的匹配不合格，甚至出现贴片偏差等情况，影响电路板的返工和生产效益。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种全自动smt贴片机及其贴片工艺，本发明所要解决的技术问题是：现有技术中一般是通过全自动smt贴片机的吸嘴机构先在物料盘表面进行物料的吸取，再移动到电路板表面的合适位置对物料进行粘贴，而吸嘴机构循环的在物料盘和电路板之间循环移动不仅会浪费较长的时间，而且在吸附或者放置的过程中容易受到其他外力作用产生倾斜，从而影响贴片精度，容易导致电路板的匹配不合格，甚至出现贴片偏差等情况，影响电路板的返工和生产效益的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动smt贴片机，包括贴片机，所述贴片机的表面设置有输料控制机构，所述输料控制机构包括壳体，所述壳体设置在贴片机的表面，所述壳体的背面与活塞壳的正面固定连接，所述活塞壳内开设有两个空腔，所述空腔的内表面设置有第一活塞，两个所述第一活塞的下表面与下压组件的顶端固定连接，左侧所述空腔内壁的左侧面与第一连接管的一端相连通。

所述第一连接管的另一端与推送壳内壁的背面相连通，所述推送壳的右侧面与壳体的左侧面固定连接，所述推送壳的内表面设置有弹性组件，所述弹性组件的右端与放置板的左侧面固定连接，右侧所述空腔内壁的右侧面与第二连接管的一端相连通，所述第二连接管的另一端与固定壳内壁的背面相连通。

所述固定壳的内表面设置有第三活塞，所述第三活塞的下表面与活动柱的顶端固定连接，所述固定壳的下表面与两个固定块的上表面固定连接，两个所述固定块固定连接在壳体内，所述壳体的内表面设置有若干个芯片，其中一个所述芯片的上表面与活动柱的底端搭接。

作为本发明的进一步方案：所述贴片机的内表面设置有加工平台，所述加工平台的上表面设置有四个电动吸盘，所述加工平台的上表面固定连接有触点开关。

作为本发明的进一步方案：所述贴片机的表面固定连接有离子风机。

作为本发明的进一步方案：所述弹性组件包括第二活塞，所述第二活塞设置在推送壳的内表面，所述第二活塞的右侧面与两个伸缩杆和两个第二弹簧的左端固定连接，所述第二弹簧套接在伸缩杆的外表面，两个所述第二弹簧和两个伸缩杆的右端与放置板的左侧面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述活动柱的外表面套接有活动套，所述活动套的左右两侧面分别与两个固定块的相对面固定连接，所述壳体的内表面固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈与其中一个芯片的下表面搭接。

作为本发明的进一步方案：所述壳体的外表面设置有盖板，所述盖板的内表面开设有卡槽，所述卡槽内设置有卡块，所述卡块固定连接在壳体的外表面，所述盖板内壁的上表面与第三弹簧的顶端固定连接，所述第三弹簧的底端与推板的上表面固定连接，所述推板的下表面与其中一个芯片的上表面搭接。

作为本发明的进一步方案：所述放置板的内表面设置有若干个第一辊轮，所述壳体内壁的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内表面设置有若干个第二辊轮，若干个所述第二辊轮与部分芯片的下表面搭接。

作为本发明的进一步方案：所述下压组件包括两个连接杆，两个所述连接杆的顶端分别与两个第一活塞的下表面固定连接，两个所述连接杆的底端与压板的上表面固定连接，所述连接杆的外表面套接有滑套，所述滑套卡接在活塞壳的下表面，所述第一活塞的上表面与第一弹簧的底端固定连接，所述第一弹簧的顶端与空腔内壁的上表面固定连接，所述壳体的正面设置有观察窗。

一种全自动smt贴片机的贴片工艺，包括以下步骤：

s1、需要进行贴片时，先将电路板放置在电动吸盘表面，并控制电动吸盘对电路板进行吸附固定，使得电路板下压触动触点开关，则触点开关控制离子风机进行吹风除静电的工作。

s2、然后再由贴片机的位移机构控制输料控制机构横向移动合适位置，再控制输料控制机构进行下移，使得压板下压抵触至支撑面，此时压板推动连接杆向上移动，使得连接杆推动第一活塞向上移动，使得第一活塞压缩第一弹簧，使得第三活塞向下移动，使得第三活塞推动活动柱向下移动，使得活动柱推动其中一个芯片向下移动，使得芯片挤压橡胶圈脱离壳体，使得芯片可以贴合在电路板表面的合适位置，同时第二活塞向右移动，使得第二活塞推动芯片向右移动，在第二弹簧和伸缩杆的作用下，使得芯片抵触在活动柱表面，并压缩第二弹簧和伸缩杆。

s3、当芯片贴合完成时，则通过贴片机的位移机构控制输料控制机构向上移动，此时第一弹簧利用自身的弹性推动第一活塞向下移动，使得压板向下移动，使得第三活塞向上移动，使得第三活塞带动活动柱向上移动，当活动柱移动合适位置时，则第二弹簧利用自身的弹力推动芯片向右移动至与活动柱位置对应，然后第二活塞向左移动，使得第二活塞向左完成复位，同时第三弹簧的弹力可以通过推板推动芯片向下与壳体内壁接触，此时可再控制输料控制机构的位移，进而可以继续进行贴片的工作。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过采用改进的新型输料控制机构，其控制功能完全由贴片机的位移机构进行控制，无需增设机器抓取工位，即可实现全自动贴片的工作，而且通过下压即可达到贴片的方式更为简单，大大节省了时间，提高了加工的效率，并且本装置在出料的同时可以达到限位的作用，避免出现贴片偏差，保障了贴片的精确度，降低了返工问题，从而可以更好的保障生产效益；

2、本发明通过设置第三弹簧和推板，使得第三弹簧的弹性复位力可以推动推板向下移动，进而可控制芯片向下移动的工作，并且可以达到快速补充物料的工作，保障了后续进行贴片的工作，通过设置盖板，打开盖板，即可将芯片置入壳体内，从而可以保障芯片正常添加的工作。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明输料控制机构正视的剖面结构示意图；

图3为本发明输料控制机构后视的剖面结构示意图；

图4为本发明壳体正视的结构示意图；

图中：1贴片机、2加工平台、3电动吸盘、4触点开关、5离子风机、6输料控制机构、61壳体、62活塞壳、63第一活塞、64下压组件、641压板、642连接杆、643滑套、65空腔、66第一弹簧、67第一连接管、68推送壳、69弹性组件、691第二活塞、692伸缩杆、693第二弹簧、610固定壳、611第二连接管、612第一辊轮、613放置板、614凹槽、615第二辊轮、616第三活塞、617活动柱、618活动套、619固定块、6120橡胶圈、6121第三弹簧、6122推板、6123芯片、6124盖板、6125卡槽、6126卡块、6127观察窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供了一种全自动smt贴片机，包括贴片机1，贴片机1的表面设置有输料控制机构6，输料控制机构6包括壳体61，壳体61设置在贴片机1的表面，壳体61的背面与活塞壳62的正面固定连接，活塞壳62内开设有两个空腔65，空腔65的内表面设置有第一活塞63，通过设置第一活塞63，且第一活塞63与空腔65内壁紧密接触，避免漏气，两个第一活塞63的下表面与下压组件64的顶端固定连接，左侧空腔65内壁的左侧面与第一连接管67的一端相连通，通过设置第一连接管67，使得第一连接管67可以保障空腔65与推送壳68连通的工作。

第一连接管67的另一端与推送壳68内壁的背面相连通，推送壳68的右侧面与壳体61的左侧面固定连接，推送壳68的内表面设置有弹性组件69，弹性组件69的右端与放置板613的左侧面固定连接，右侧空腔65内壁的右侧面与第二连接管611的一端相连通，通过设置第二连接管611，使得第二连接管611可以保障空腔65与固定壳610连通的工作，保障气体往复流动的工作，第二连接管611的另一端与固定壳610内壁的背面相连通。

固定壳610的内表面设置有第三活塞616，通过设置第三活塞616，使得第三活塞616可以保障与推送壳68之间的密封性，避免气体外漏，进而可以顺利推动活动柱617进行移动的工作，第三活塞616的下表面与活动柱617的顶端固定连接，固定壳610的下表面与两个固定块619的上表面固定连接，两个固定块619固定连接在壳体61内，壳体61的内表面设置有若干个芯片6123，其中一个芯片6123的上表面与活动柱617的底端搭接。

如图1所示，贴片机1的内表面设置有加工平台2，加工平台2的上表面设置有四个电动吸盘3，通过设置电动吸盘3，且电动吸盘3可以对电路板进行吸附，从而可以达到电路板固定的目的，加工平台2的上表面固定连接有触点开关4，通过设置触点开关4，触点开关4可以对离子风机5的工作状态进行控制的工作，贴片机1的表面固定连接有离子风机5，通过设置离子风机5，且离子风机5工作，使得气流吹出到达电路板表面，可以达到中和静电和除尘目的。

如图2所示，弹性组件69包括第二活塞691，通过设置第二活塞691，使得第二活塞691可以在移动过程中保障与推送壳68内壁的气密性，进而可以顺利推动放置板613的工作，第二活塞691设置在推送壳68的内表面，第二活塞691的右侧面与两个伸缩杆692和两个第二弹簧693的左端固定连接，通过设置伸缩杆692和第二弹簧693，使得伸缩杆692可以保障第二弹簧693伸缩的稳定性，同时伸缩杆692和第二弹簧693压缩，可以为放置板613提供活动空间，保障本装置操作工作顺利进行，同时第二弹簧693通过弹性复位力可以推动芯片6123位于活动柱617下方，进而可以保障后续正常贴片的工作，第二弹簧693套接在伸缩杆692的外表面，两个第二弹簧693和两个伸缩杆692的右端与放置板613的左侧面固定连接，活动柱617的外表面套接有活动套618，通过设置活动套618，使得活动套618可以保障活动柱617顺利滑动的工作，活动套618的左右两侧面分别与两个固定块619的相对面固定连接，壳体61的内表面固定连接有橡胶圈6120，通过设置橡胶圈6120，且橡胶圈6120可以对芯片6123进行支撑，避免芯片6123在未贴片时发生掉落，同时通过挤压橡胶圈6120可以保障芯片6123顺利下移的工作，有利于贴片的工作，橡胶圈6120与其中一个芯片6123的下表面搭接，壳体61的外表面设置有盖板6124，通过设置盖板6124，打开盖板6124，即可将芯片6123置入壳体61内，从而可以保障芯片6123正常添加的工作，盖板6124的内表面开设有卡槽6125，卡槽6125内设置有卡块6126，通过设置卡块6126，使得卡块6126通过挤压可以卡合在卡槽6125内，从而可以对盖板6124进行限位，进一步保障对第三弹簧6121的支撑工作，卡块6126固定连接在壳体61的外表面，盖板6124内壁的上表面与第三弹簧6121的顶端固定连接，通过设置第三弹簧6121和推板6122，使得第三弹簧6121的弹性复位力可以推动推板6122向下移动，进而可控制芯片6123向下移动的工作，并且可以达到快速补充物料的工作，保障了后续进行贴片的工作，第三弹簧6121的底端与推板6122的上表面固定连接，推板6122的下表面与其中一个芯片6123的上表面搭接，放置板613的内表面设置有若干个第一辊轮612，壳体61内壁的下表面开设有凹槽614，凹槽614的内表面设置有若干个第二辊轮615，通过设置第一辊轮612和第二辊轮615，使得第一辊轮612和第二辊轮615可以降低与芯片6123之间的摩擦力，从而可以保障放置板613及芯片6123流畅移动的工作，若干个第二辊轮615与部分芯片6123的下表面搭接。

如图3和图4所示，下压组件64包括两个连接杆642，两个连接杆642的顶端分别与两个第一活塞63的下表面固定连接，两个连接杆642的底端与压板641的上表面固定连接，通过设置压板641和连接杆642，使得压板641抵触在支撑面施压，进而可以通过连接杆642推动第一活塞63进行移动的工作，连接杆642的外表面套接有滑套643，通过设置滑套643，使得滑杆可以上下顺利滑动的工作，滑套643卡接在活塞壳62的下表面，第一活塞63的上表面与第一弹簧66的底端固定连接，通过设置第一弹簧66，使得第一弹簧66通过弹性复位力可以推动第一活塞63向下完成复位的工作，第一弹簧66的顶端与空腔65内壁的上表面固定连接，壳体61的正面设置有观察窗6127，通过设置观察窗6127，从而便于查看内壁芯片6123的数量，以便于及时添加的工作。

一种全自动smt贴片机的贴片工艺，包括以下步骤：

s1、需要进行贴片时，先将电路板放置在电动吸盘3表面，并控制电动吸盘3对电路板进行吸附固定，使得电路板下压触动触点开关4，则触点开关4控制离子风机5进行吹风除静电的工作。

s2、然后再由贴片机1的位移机构控制输料控制机构6横向移动合适位置，再控制输料控制机构6进行下移，使得压板641下压抵触至支撑面，此时压板641推动连接杆642向上移动，使得连接杆642推动第一活塞63向上移动，使得第一活塞63压缩第一弹簧66，使得第三活塞616向下移动，使得第三活塞616推动活动柱617向下移动，使得活动柱617推动其中一个芯片6123向下移动，使得芯片6123挤压橡胶圈6120脱离壳体61，使得芯片6123可以贴合在电路板表面的合适位置，同时第二活塞691向右移动，使得第二活塞691推动芯片6123向右移动，在第二弹簧693和伸缩杆692的作用下，使得芯片6123抵触在活动柱617表面，并压缩第二弹簧693和伸缩杆692。

s3、当芯片6123贴合完成时，则通过贴片机1的位移机构控制输料控制机构6向上移动，此时第一弹簧66利用自身的弹性推动第一活塞63向下移动，使得压板641向下移动，使得第三活塞616向上移动，使得第三活塞616带动活动柱617向上移动，当活动柱617移动合适位置时，则第二弹簧693利用自身的弹力推动芯片6123向右移动至与活动柱617位置对应，然后第二活塞691向左移动，使得第二活塞691向左完成复位，同时第三弹簧6121的弹力可以通过推板6122推动芯片6123向下与壳体61内壁接触，此时可再控制输料控制机构6的位移，进而可以继续进行贴片的工作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。