一种具有自动适应PID调节器的控制装置的制作方法

本实用新型涉及pid调节器技术领域，具体为一种具有自动适应pid调节器的控制装置。

背景技术：

工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志，同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段，智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

现有的pid调节器的控制装置在使用时，由于其内腔密封性能差，因此长时间使用后很容易受到灰尘和水分带来的影响，使得装置在使用时不够稳定，而且一般的pid调节器的控制装置在安装时，各个板材之间的缝隙大，只依靠锁紧螺栓进行锁紧，没有提供更稳定的侧向支撑力，也使得组装后不够稳固，为此，我们设计一种具有自动适应pid调节器的控制装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种具有自动适应pid调节器的控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动适应pid调节器的控制装置，包括前面板，所述前面板的背面固定连接有背板，所述背板的底部固定连接有底板，所述背板的背面固定连接有两组竖直导轨，所述竖直导轨的侧壁开设有第一卡槽，所述底板的顶部固定连接有水平导轨，所述水平导轨的顶部开设有第二卡槽，所述竖直导轨和水平导轨上活动卡接有盖板和侧板，所述侧板固定连接在盖板的下表面，所述侧板的底部卡接在第二卡槽内，所述侧板的侧壁卡接在第一卡槽内，所述底板的上表面固定连接有四组定位支撑杆，所述盖板的底部固定连接有四组定位支撑套筒，所述定位支撑套筒上开设有滑动孔，所述定位支撑套筒通过滑动孔套接在定位支撑杆上，所述背板的顶部开设有螺孔，所述盖板的上表面设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底部穿过盖板并螺纹连接在螺孔内。

优选的，所述水平导轨的数量为三组且组成“u”形，“u”形两端与两组竖直导轨底部相连接。

优选的，所述侧板的横截面也为“u”形，所述侧板的底部固定连接有水平橡胶条，所述水平橡胶条的形状也组成“u”形。

优选的，所述侧板的侧面固定连接有两组竖直橡胶条。

优选的，所述背板的顶部和竖直导轨的顶部相平齐，所述背板的顶部和竖直导轨的顶部固定连接有橡胶垫。

优选的，四组所述定位支撑杆在底板上呈两两对称分布。

优选的，四组所述定位支撑套筒在盖板的底部呈两两对称分布。

本实用新型公开了一种具有自动适应pid调节器的控制装置，其具备的有益效果如下：

1、该具有自动适应pid调节器的控制装置，通过设置背板、底板、盖板、侧板、螺孔和锁紧螺栓，实现了使用者使用时，可将盖板和侧板安装在背板和底板上，其形成的内腔密封性能好，能够避免灰尘和水分对装置主体带来的影响，设置的定位支撑杆和定位支撑套筒相互卡合，实现了安装好盖板和侧板后，为盖板和侧板提供侧向支撑力，保证盖板和侧板的安装稳固和稳定。

2、该具有自动适应pid调节器的控制装置，通过设置的橡胶垫可使得盖板与背板和竖直导轨的上表面相贴合且密封效果好，设置的水平橡胶条和竖直橡胶条使得侧板在第一卡槽和第二卡槽内紧密卡合，密封效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背板和底板结构图；

图3为本实用新型图2中a部分放大图；

图4为本实用新型盖板和侧板结构图。

图中：1、前面板；2、背板；201、竖直导轨；2011、第一卡槽；3、底板；301、水平导轨；3011、第二卡槽；302、定位支撑杆；4、盖板；401、定位支撑套筒；4011、滑动孔；5、侧板；501、水平橡胶条；502、竖直橡胶条；6、螺孔；7、橡胶垫；8、锁紧螺栓。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种具有自动适应pid调节器的控制装置，如图1-4所示，包括前面板1，前面板1的背面固定连接有背板2，背板2的底部固定连接有底板3，背板2的背面固定连接有两组竖直导轨201，竖直导轨201的侧壁开设有第一卡槽2011，底板3的顶部固定连接有水平导轨301，水平导轨301的顶部开设有第二卡槽3011，竖直导轨201和水平导轨301上活动卡接有盖板4和侧板5。

侧板5固定连接在盖板4的下表面，侧板5的底部卡接在第二卡槽3011内，侧板5的侧壁卡接在第一卡槽2011内，底板3的上表面固定连接有四组定位支撑杆302，盖板4的底部固定连接有四组定位支撑套筒401，定位支撑套筒401上开设有滑动孔4011，定位支撑套筒401通过滑动孔4011套接在定位支撑杆302上，背板2的顶部开设有螺孔6，盖板4的上表面设有锁紧螺栓8，锁紧螺栓8的底部穿过盖板4并螺纹连接在螺孔6内，通过设置背板2、底板3、盖板4、侧板5、螺孔6和锁紧螺栓8，实现了使用者使用时，可将盖板4和侧板5安装在背板2和底板3上，其形成的内腔密封性能好，能够避免灰尘和水分对装置主体带来的影响，设置的定位支撑杆302和定位支撑套筒401相互卡合，实现了安装好盖板4和侧板5后，为盖板4和侧板5提供侧向支撑力，保证盖板4和侧板5的安装稳固和稳定。

水平导轨301的数量为三组且组成“u”形，“u”形两端与两组竖直导轨201底部相连接，侧板5的横截面也为“u”形，侧板5的底部固定连接有水平橡胶条501，水平橡胶条501的形状也组成“u”形，侧板5的底部“u”形正好适配水平导轨301所形成的“u”形第二卡槽3011内。

侧板5的侧面固定连接有两组竖直橡胶条502，竖直橡胶条502可保证侧板5的侧面与第一卡槽2011的内壁相贴合，且增加其缝隙之间的密封性能，提高防尘防水效果。

背板2的顶部和竖直导轨201的顶部相平齐，背板2的顶部和竖直导轨201的顶部固定连接有橡胶垫7，通过设置的橡胶垫7可使得盖板4与背板2和竖直导轨201的上表面相贴合且密封效果好，橡胶垫7的形状与背板2的顶部和竖直导轨201的顶部形成的形状相同，且上表面还开设有与锁紧螺栓8相对应的圆孔。

四组定位支撑杆302在底板3上呈两两对称分布，四组定位支撑套筒401在盖板4的底部呈两两对称分布，设置的定位支撑杆302和定位支撑套筒401相互卡合，实现了安装好盖板4和侧板5后，为盖板4和侧板5提供侧向支撑力，保证盖板4和侧板5的安装稳固和稳定。

工作原理：使用者使用时，可将盖板4和侧板5安装在背板2和底板3上，其形成的内腔密封性能好，能够避免灰尘和水分对装置主体带来的影响，安装时，首先将侧板5对准第一卡槽2011和第二卡槽3011向下推入，当侧板5向下推入时，带动盖板4运动，盖板4带动定位支撑套筒401套接在定位支撑杆302上，最终使得盖板4的下表面与背板2和竖直导轨201的上表面相贴合，此时使用锁紧螺栓8穿过盖板4并拧紧在螺孔6内，实现将盖板4固定在背板2上，通过设置的橡胶垫7可使得盖板4与背板2和竖直导轨201的上表面相贴合且密封效果好，设置的水平橡胶条501和竖直橡胶条502使得侧板5在第一卡槽2011和第二卡槽3011内紧密卡合，密封效果好，设置的定位支撑杆302和定位支撑套筒401相互卡合，实现了安装好盖板4和侧板5后，为盖板4和侧板5提供侧向支撑力，保证盖板4和侧板5的安装稳固和稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。