一种具有接口防尘的伺服电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种具有接口防尘的伺服电机驱动器。

背景技术：

伺服电机驱动器又称为伺服控制器或伺服放大器，这是一种是用来控制伺服电机的控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，从而实现高精度的传动系统定位。

伺服电机驱动器在工作时会产生大量热量，所以现有的伺服电机驱动器大多会安装或设置散热结构，散热结构种类繁多，有一种鳍片式散热器散热效果良好，但在使用带有鳍片式散热器的伺服电机驱动器时，鳍片式散热器的散热板表面易堆积灰尘，一旦灰尘聚集过多，会影响伺服电机驱动器的散热效率，可能会使伺服电机驱动器的温度过高，从而导致电机驱动器在使用时易发生故障。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，具备防止灰尘在伺服电机驱动器的散热鳍片表面堆积的优点，解决了伺服电机驱动器的散热鳍片表面易堆积灰尘的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，包括主体，所述主体的右侧设置有接口，所述接口的前侧铰接有防尘盖，所述主体的前侧固定连接有鳍片式散热器，所述鳍片式散热器的内部设置有散热风扇，所述主体的左侧通过固定座连接有微型电机，所述微型电机转动轴的侧表面固定套接有转盘，所述转盘通过固定杆连接有连杆，所述连杆的内部连接有传动杆，所述传动杆的右端固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有插接杆，所述插接杆的左右两侧均固定连接有毛刷。

优选的，所述固定座的右侧与主体的左侧固定连接，所述微型电机的侧表面与固定座的内部固定连接。

优选的，所述固定杆的右端与转盘的左侧固定连接，所述连杆的内部开设有第一通孔，所述固定杆的侧表面与第一通孔的内部活动连接。

优选的，所述连杆的内部开设有第二通孔，所述传动杆的侧表面与第二通孔的内部活动连接。

优选的，所述散热风扇的前侧固定连接有挡风板，所述挡风板的侧面固定连接有固定块，所述固定块铰接有伸缩杆。

优选的，所述挡风板的侧面铰接有导流板，所述伸缩杆远离固定块的一端与导流板的底部铰接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，具备以下有益效果：

1、该具有接口防尘的伺服电机驱动器，通过主体、鳍片式散热器、固定座、微型电机、转盘、固定杆、连杆、传动杆、移动板、插接杆和毛刷之间的相互配合，可以通过微型电机带动插接杆与毛刷在鳍片式散热器的凹槽内不断往复移动，达到了防止灰尘在伺服电机驱动器的散热鳍片表面堆积的效果，解决了伺服电机驱动器的散热鳍片表面易堆积灰尘的问题。

2、该具有接口防尘的伺服电机驱动器，通过主体、散热风扇、挡风板、固定块、伸缩杆和导流板之间的相互配合，可以通用伸缩杆带动导流板转动，从而改变散热风扇吹出的风的流向，达到了便于对位于散热风扇上下两侧的散热片进行除尘的效果，解决了当散热风扇设置在鳍片式散热器表面时，位于散热风扇上下两侧的散热鳍片中的灰尘难以通过毛刷对其进行清理的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型导流板结构示意图。

其中：1、主体；2、接口；3、防尘盖；4、鳍片式散热器；5、散热风扇；6、固定座；7、微型电机；8、转盘；9、固定杆；10、连杆；11、传动杆；12、移动板；13、插接杆；14、毛刷；15、挡风板；16、固定块；17、伸缩杆；18、导流板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，包括主体1，主体1为伺服电机驱动器，它是一种用来控制伺服电机的控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，主体1的右侧设置有接口2，接口2的前侧铰接有防尘盖3，在接口2内未插入插头时，可以将防尘盖3放下，此时防尘盖3可以阻止灰尘进入接口2的内部，主体1的前侧固定连接有鳍片式散热器4，鳍片式散热器4散热的表面积大，散热效果良好，鳍片式散热器4的内部设置有散热风扇5，主体1的前侧开设有第一通槽，第一通槽将主体1的内部与外部连通，散热风扇5被固定安装在第一通槽内部，散热风扇5的侧表面与第一通槽的内壁贴合，鳍片式散热器4的内部开设有第二通槽，散热风扇5位于第二通槽的内部。

散热风扇5的前侧固定连接有挡风板15，挡风板15的侧面固定连接有固定块16，固定块16铰接有伸缩杆17，挡风板15的侧面铰接有导流板18，伸缩杆17远离固定块16的一端与导流板18的底部铰接，通过主体1、散热风扇5、挡风板15、固定块16、伸缩杆17和导流板18之间的相互配合，可以通用伸缩杆17带动导流板18转动，从而改变散热风扇5吹出的风的流向，达到了便于对位于散热风扇5上下两侧的散热片进行除尘的效果，解决了当散热风扇5设置在鳍片式散热器4表面时，位于散热风扇5上下两侧的散热鳍片中的灰尘难以通过毛刷14对其进行清理的问题，主体1的左侧通过固定座6连接有微型电机7，固定座6的右侧与主体1的左侧固定连接，微型电机7的侧表面与固定座6的内部固定连接，微型电机7转动轴的侧表面固定套接有转盘8，转盘8的中心开设有固定孔，微型电机7转动轴的侧表面与固定孔的内部固定连接，转盘8通过固定杆9连接有连杆10，固定杆9的右端与转盘8的左侧固定连接，连杆10的内部开设有第一通孔，固定杆9的侧表面与第一通孔的内部活动连接。

连杆10的内部连接有传动杆11，连杆10的内部开设有第二通孔，传动杆11的侧表面与第二通孔的内部活动连接，传动杆11的右端固定连接有移动板12，移动板12的底部固定连接有插接杆13，插接杆13的左右两侧均固定连接有毛刷14，插接杆13与毛刷均位于鳍片式散热器4的鳍片板之间，每个插接杆13左右两侧的毛刷14均分别与不同的鳍片板侧面接触，且插接杆13的长度大于转盘8的半径，鳍片式散热器4的前侧固定连接有限位块，可以防止插接杆13在运动时，从鳍片式散热器4内脱出，通过主体1、鳍片式散热器4、固定座6、微型电机7、转盘8、固定杆9、连杆10、传动杆11、移动板12、插接杆13和毛刷14之间的相互配合，可以通过微型电机7带动插接杆13与毛刷14在鳍片式散热器4的凹槽内不断往复移动，达到了防止灰尘在伺服电机驱动器的散热鳍片表面堆积的效果，解决了伺服电机驱动器的散热鳍片表面易堆积灰尘的问题。

在使用时，先打开防尘盖3将通信线路的插口插入接口2内部，当伺服电机驱动器开始工作后，打开微型电机7开关，微型电机7的转动轴会带动转盘8旋转，当转盘8旋转后，通过固定杆9与其连接的连杆10会被迫移动，当连杆10移动后，传动杆11与移动板12将在散热鳍片与限位块的作用下在鳍片式散热器4的凹槽内上下移动，从而带动插接杆13与毛刷14上下移动，进而起到了便于清除鳍片式散热器4表面灰尘的作用，当伺服电机驱动器长时间运行后，位于散热风扇5上下两侧的散热片表面也同样会堆积一些灰尘，此时只需控制伸缩杆17收缩，带动导流板18转动，便可以改变散热风扇5吹出的风的流向，将风导入散热鳍片的凹槽内，便可以将散热风扇5上下两侧的散热片表面的灰尘吹离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。