一种真空吸附式翻转夹的制作方法

1.本实用新型涉及柔性电路板生产技术领域，尤其涉及一种真空吸附式翻转夹。


背景技术：

2.柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能够满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。
3.柔性电路板在生产过程中，需要对柔性电路板的正面和反面均进行加工，因此经常需要将柔性电路板翻面。目前翻面过程普遍通过人工用特定的工具对柔性电路板进行翻转，操作麻烦且费时间，影响翻转速率，人工翻转还容易损坏fpc。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种真空吸附式翻转夹。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种真空吸附式翻转夹，包括第一夹板、第二夹板、旋转轴、旋转架、开合机构、限位机构、第一真空吸板、第二真空吸板、第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一真空吸板固定安装在第一夹板下表面上，所述第二真空吸板固定安装在第二夹板的上表面上，所述第一真空吸板固定安装在第一夹板上表面上，所述第二真空发生器固定安装在第二夹板的下表面上，第一真空吸板的气管穿过第一夹板后与第一真空吸板相连接，第二真空发生器的气管穿过第二夹板后与第二真空吸板相连接，第一夹板和第二夹板均与开合机构相连接，开合机构用于驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或远离，第一夹板和第二夹板通过限位机构与旋转架相连接，旋转轴与旋转架相连接，旋转轴带动旋转架实现旋转。
6.所述开合机构包括第一齿条、第二齿条、第一气缸、固定齿轮、第一滑轨、第二滑轨和连接块，所述第一齿条滑动设置在第一滑轨上，所述第二齿条滑动设置在第二滑轨上，所述固定齿轮设置在第一齿条和第二齿条之间，且固定齿轮与第一齿条和第二齿条均相啮合，所述第一齿条设置在第二齿条上方，所述第一气缸的伸缩杆通过连接块与第二齿条相连接，所述第一齿条与第一夹板固定连接，所述第二齿条与第二夹板固定连接。
7.所述旋转架包括上支板、下支板和设置在上支板与下支板之间的连接板，所述连接板的上部与上支板固定连接，下部与下支板固定连接，所述第一夹板和第二夹板均设置在上支板与下支板之间，第一夹板和第二夹板一上一下平行设置，所述旋转轴与连接板连接，从而使得旋转轴能带动连接板实现旋转。
8.所述限位机构包括两个设置在旋转架两端的限位组件，所述限位组件包括固定限位柱、上滑块和下滑块，上滑块滑动设置在固定限位柱上部，下滑块滑动设置在固定限位柱
下部，所述上滑块与第一夹板固定连接，所述下滑块与第二夹板固定连接，所述固定限位柱的顶部与上支板固定连接，固定限位柱的底部与下支板固定连接。
9.所述旋转架上设置有夹紧机构，夹紧机构包括立板、两个限位块和两个第二气缸，所述立板的顶部与上支板固定连接，底部与下支板固定连接，两个限位块一上一下间隔平行设置，两个第二气缸的伸缩杆分别与两个限位块固定连接，两个第二气缸的缸体均通过横板与立板固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种真空吸附式翻转夹，能快速地将柔性电路板翻转，效率高，省时省力，不易损坏柔性电路板；且本实用新型结构简单，制造成本低；第一真空吸板和第二真空吸板同时真空吸附在柔性电路板上，使柔性电路板在翻转时不会移动和掉落。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型第一夹板、第二夹板、开合机构、限位机构和夹紧机构相配合的结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
14.如图1至图2所示，一种真空吸附式翻转夹，包括第一夹板1、第二夹板2、旋转轴3、旋转架4、开合机构5、限位机构6、第一真空吸板8、第二真空吸板9、第一真空发生器10和第二真空发生器11，所述第一真空吸板8固定安装在第一夹板1下表面上，所述第二真空吸板9固定安装在第二夹板2的上表面上，所述第一真空吸板8固定安装在第一夹板1上表面上，所述第二真空发生器11固定安装在第二夹板2的下表面上，第一真空吸板8的气管穿过第一夹板1后与第一真空吸板8相连接，第二真空发生器11的气管穿过第二夹板2后与第二真空吸板9相连接，第一夹板1和第二夹板2均与开合机构5相连接，开合机构5用于驱动第一夹板1和第二夹板2相互靠近或远离，第一夹板1和第二夹板2通过限位机构6与旋转架4相连接，旋转轴3与旋转架4相连接，旋转轴3带动旋转架4实现旋转。
15.所述旋转架4包括上支板401、下支板402和设置在上支板401与下支板402之间的连接板403，所述连接板403的上部与上支板401固定连接，下部与下支板402固定连接，所述第一夹板1和第二夹板2均设置在上支板401与下支板402之间，第一夹板1和第二夹板2一上一下平行设置，所述旋转轴3与连接板403连接，从而使得旋转轴3能带动连接板403实现旋转。
16.所述旋转轴3的一侧设置有电机12，电机12与旋转轴3相连接，电机12带动旋转轴3旋转，电机12通过支架13进行支撑。
17.开合机构5驱动第一夹板1和第二夹板2移动，从而使第一真空吸板8和第二真空吸板9夹住柔性电路板，第一真空发生器10和第二真空发生器11启动，使得第一真空吸板8和第二真空吸板9分别吸附住柔性电路板的两侧面，从而固定住柔性电路板。然后电机12启动，使得第一夹板1、第二夹板2、第一真空吸板8、第二真空吸板9、柔性电路板一同旋转180度，从而使得柔性电路板翻面。
18.所述开合机构5包括第一齿条501、第二齿条502、第一气缸503、固定齿轮504、第一滑轨505、第二滑轨506和连接块507，所述第一齿条501滑动设置在第一滑轨505上，所述第二齿条502滑动设置在第二滑轨506上，所述固定齿轮504设置在第一齿条501和第二齿条502之间，且固定齿轮504与第一齿条501和第二齿条502均相啮合，所述第一齿条501设置在第二齿条502上方，所述第一气缸503的伸缩杆通过连接块507与第二齿条502相连接，所述第一齿条501与第一夹板1固定连接，所述第二齿条502与第二夹板2固定连接。
19.第一气缸503的伸缩杆通过伸缩从而带动第二齿条502沿第二滑轨506上下移动。第二齿条502向上移动时，带动固定齿轮504转动，固定齿轮504带动第一齿条501沿第一滑轨505向下移动，进而使得第一夹板1和第二夹板2相靠近并夹住柔性电路板。
20.所述限位机构6包括两个设置在旋转架4两端的限位组件，所述限位组件包括固定限位柱601、上滑块602和下滑块603，上滑块602滑动设置在固定限位柱601上部，下滑块603滑动设置在固定限位柱601下部，所述上滑块602与第一夹板1固定连接，所述下滑块603与第二夹板2固定连接。
21.限位机构6使得第一夹板1和第二夹板2能竖直的上下移动，移动更加稳定。
22.所述固定限位柱601的顶部与上支板401固定连接，固定限位柱601的底部与下支板402固定连接。
23.所述旋转架4上设置有夹紧机构7，夹紧机构7包括立板703、两个限位块701和两个第二气缸702，所述立板703的顶部与上支板401固定连接，底部与下支板402固定连接，两个限位块701一上一下间隔平行设置，两个第二气缸702的伸缩杆分别与两个限位块701固定连接，两个第二气缸702的缸体均通过横板704与立板703固定连接。
24.当第一夹板1和第二夹板2带动第一真空吸板8和第二真空吸板9夹住柔性电路板后，两个第二气缸702的伸缩杆伸出带动两个限位块701伸出，从而使两个限位块701分别贴设夹紧在第一夹板1的上表面和第二夹板2的下表面上。夹紧机构7助力于第一夹板1和第二夹板2的夹紧作用。
25.上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。