一种电气FPC的加工电镀装置及其方法与流程

一种电气fpc的加工电镀装置及其方法
技术领域
1.本发明涉及一种fpc加工技术领域，具体是一种电气fpc的加工电镀装置及其方法。


背景技术：

2.柔性电路板(flexibleprintedcircuit，fpc)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，fpc缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势。
3.柔性电路板(fpc)是上世纪70年代美国为发展航天火箭技术发展而来的技术，是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术。
4.fpc在前端处理完成后需要进行电镀处理，由于脱模时由于模具问题可能会导致fpc四边有毛边，在进行电镀处理时会掉入电镀池内，而且由于不同的模具脱模出的fpc尺寸不一，输送时需要自动调节，国内有关fpc的生产质量检测还主要依靠人工操作，成本高且效率低，需要进行自动化改造，为此我们提出一种电气fpc的加工电镀装置及其方法用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电气fpc的加工电镀装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.一种电气fpc的加工电镀装置，加工电镀装置包括底部支架，所述底部支架上方设有固定连接的安装平台，底部支架内设有电镀池，电镀池上方设有滑动配合的第一移动板，第一移动板上方设有滑动配合的第一升降板，第一升降板上方设有转动的第一转动架，安装平台上设有固定连接的第一安装板，第一安装板上设有滑动配合的第二移动板，第二移动板上方设有固定连接的第一安装架和移动的第二安装架，第一安装架、第二安装架上方设有吸取组件，吸取组件包括第二安装板，第二安装板下方设有滑动配合的第三安装架，第三安装架下端设有固定连接的第四安装架，第四安装架下方设有第三升降板，第三升降板下方设有阵列分布的吸盘，吸取组件一端设有定型组件，定型组件包括第五安装架，第五安装架下方设有第四升降板，第四升降板下方设有对称分布的切刀、底座和阵列分布的限位组件。
8.优选地，所述底部支架一端设有转动连接的第一丝杆，第一丝杆一端设有第一电机，第一丝杆上设有螺纹配合的第一丝杆滑块，底部支架一侧设有转动连接的第二丝杆，第
二丝杆一端设有第二电机，第二丝杆上设有螺纹配合的第二丝杆滑块。
9.优选地，所述第一移动板另一端下设有固定连接的第一气缸，第一升降板上方设有阵列分布的第三轴承座，第三轴承座内设有转动连接的第一转轴，第一转轴一端设有转动电机，第一转轴上设有固定连接的第一转动架，第一转动架下方设有固定连接的第二气缸，第一转动架上方设有第二升降板。
10.优选地，所述第一丝杆滑块与第二移动板固定连接，第二移动板上方设有阵列分布的第四轴承座，第一安装架与第四轴承座之间设有转动连接的第三丝杆，第三丝杆一端设有驱动电机，第二移动板上方还设有第二安装架，第一安装架、第二安装架一侧均设有转动连接的花键轴。
11.优选地，所述花键轴上设有滑动配合的花键轴套，花键轴之间通过同步带带动同步转动，一组花键轴一端设有第三电机，第一安装架、第二安装架另一侧均设有固定连接的第一安装块，第一安装块内设有固定连接的第三导向柱，第三导向柱上设有可滑动移动的挡块，挡块下方设有挡板。
12.优选地，所述第二安装板上方设有阵列分布的第二安装块，第二安装块内设有转动连接的滚轮，滚轮上设有转动连接的输送带，一端的滚轮侧面设有第四电机，第三安装架上端设有连接块，连接块与输送带固定连接，第四安装架上方设有固定连接的第三气缸，第三气缸伸缩柱与第三升降板固定连接，。
13.优选地，所述第五安装架上方设有固定连接的下压气缸，下压气缸伸缩柱与第四升降板固定连接，第四升降板下方设有可拆卸的第五升降板，第五升降板下方设有可移动的连接架、转动连接的第一双向丝杆和对称分布的第三安装板，连接架上均设有固定连接的切刀，第一双向丝杆一端设有第五电机，连接架与第一双向丝杆螺纹配合，第三安装板上设有阵列分布的限位组件；
14.优选地，所述限位组件包括固定柱，固定柱尾端与第三安装板固定连接，固定柱侧面设有限位槽，固定柱内设有弹性连接的伸缩杆，伸缩杆侧面设有限位杆，限位杆在限位槽内滑动升降，伸缩杆下端设有软质头；
15.优选地，所述限位组件下方设有第四安装板，第四安装板上设有可拆卸的底板，底板内设有转动连接的第二双向丝杆，第二双向丝杆一端设有第六电机，第二双向丝杆上设有对称分布的底座，底板上方还设有缓冲板，缓冲板与底板之间设有阵列分布的弹簧。
16.一种电气fpc的加工电镀方法，所述加工电镀方法包括以下步骤：
17.s1：根据需要处理的fpc尺寸调节指定位置的挡板、吸盘，更换不同的第五升降板、限位组件、底板、第一转动架、第二升降板；
18.s2：表面处理完的fpc被输送线输送至花键轴套上，fpc前端接触挡板停止，驱动电机带动第三丝杆转动从而带动第二安装架移动调节第一安装架、第二安装架的间距，第一安装架、第二安装架与fpc接触后停止，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆通过第一丝杆滑块带动第二移动板移动至指定位置后停止；
19.s3：第四电机带动输送带转动从而带动第三安装架移动前进，第三安装架带动第四安装架移动至fpc上方，第三气缸推动第三升降板下降，吸盘吸起fpc，第三安装架、第三升降板移动后退，将fpc放置在缓冲板上；
20.s4：第六电机带动第二双向丝杆转动，第二双向丝杆转动带动底座移动至 fpc两
侧下方停止，第五电机带动切刀移动至底座上方，下压气缸推动第四升降板下降从而带动切刀下降，软质头接触fpc，伸缩杆收缩缓冲，缓冲板下降弹簧收缩缓冲，切刀与底座接触截断fpc两侧的不整齐边，然后切刀上升；
21.s5：转动电机启动带动第一转动架转动至水平，然后第二电机启动带动第一移动板移动，从而带动第一转动架移动，第一转动架伸入fpc下方，第二气缸带动第二升降板下降夹住fpc一端，第一气缸推动第一转动架、fpc上升，然后第一转动架后退至电镀池上方，转动电机带动第一转动架转动
°
，使fpc深入电镀池内进行电镀。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
23.1.本发明加工电镀装置采用自动入料设计，还可根据fpc的尺寸自动调节定位，吸取组件自动运行将fpc放置在定型组件内，整体操作自动完成，无需人工参与，提高了生产效率；
24.2.本发明定型组件可根据实际使用情况自动调节裁切间距，上下均设有缓冲结构，定型完成后还可以自动取走进行电镀操作，进一步提高了生产效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明加工电镀装置结构示意图；
27.图2是本发明加工电镀装置部分结构示意图；
28.图3是本发明图2中a处结构放大示意图；
29.图4是本发明图2中b处结构放大示意图；
30.图5是本发明加工电镀装置部分结构示意图；
31.图6是本发明图5中c处结构放大示意图；
32.图7是本发明吸取组件结构示意图；
33.图8是本发明定型组件结构示意图；
34.图9是本发明定型组件部分结构示意图；
35.图10是本发明限位组件结构示意图；
36.图11是本发明定型组件部分结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。
39.请参阅图1至图11所示，一种电气fpc的加工电镀装置，加工电镀装置包括底部支架1，底部支架1上方设有固定连接的安装平台11，底部支架1内设有电镀池12，底部支架1一端设有阵列分布的第一轴承座13，第一轴承座13 内设有转动连接的第一丝杆131，第一丝杆131一端设有第一电机132，第一电机132带动第一丝杆131转动，第一丝杆131上设有螺纹配合的第一丝杆滑块 133；
40.进一步的，底部支架1一侧设有阵列分布的第二轴承座14，第二轴承座14 内设有转动连接的第二丝杆141，第二丝杆141一端设有第二电机142，第二电机142带动第二丝杆141转动，第二丝杆141上设有螺纹配合的第二丝杆滑块 143，电镀池12两侧上方均设有第一滑轨15，第一滑轨15上设有滑动配合的第一滑块151，第一滑块151上设有固定连接的第一移动板16，第一移动板16一端上设有第一导向柱161，第一移动板16另一端下设有固定连接的第一气缸18，第一移动板16上方设有第一升降板17，第一升降板17与第一导向柱161滑动配合，第一气缸18伸缩柱穿过第一移动板16与第一升降板17固定连接，第一升降板17上方设有阵列分布的第三轴承座171，第三轴承座171内设有转动连接的第一转轴172，第一转轴172一端设有转动电机176，转动电机176带动第一转轴172转动，第一转轴172上设有固定连接的第一转动架173，第一转动架 173下方设有固定连接的第二气缸174，第一转动架173上方设有第二升降板 175，第二气缸174伸缩柱穿过第一转动架173与第二升降板175固定连接，。
41.进一步的，安装平台11上设有固定连接的第一安装板2，第一安装板2上设有阵列分布的第二滑轨21，第二滑轨21上设有滑动配合的第二滑块211，第二滑块211上设有固定连接的第二移动板22，第一丝杆滑块133与第二移动板 22固定连接，第二移动板22上方设有固定连接的第一安装架23和阵列分布的第四轴承座221，第一安装架23与第四轴承座221之间设有转动连接的第三丝杆231和第二导向柱232，第三丝杆231一端设有驱动电机233，第二移动板22 上方还设有第二安装架24，第二安装架24与第三丝杆231螺纹配合，第二安装架24与第二导向柱232滑动配合，第一安装架23、第二安装架24一侧均设有转动连接的花键轴25，花键轴25上设有滑动配合的花键轴套251，花键轴25 之间通过同步带带动同步转动，一组花键轴25一端设有第三电机252，第三电机252带动花键轴25转动，第一安装架23、第二安装架24另一侧均设有固定连接的第一安装块26，第一安装块26内设有固定连接的第三导向柱261，第三导向柱261上设有可滑动移动的挡块262，挡块262下方设有挡板263。
42.进一步的，第一安装架23、第二安装架24上方设有吸取组件3，吸取组件 3包括第二安装板31，第二安装板31上方设有阵列分布的第二安装块32，第二安装块32内设有转动连接的滚轮321，滚轮321上设有转动连接的输送带322，一端的滚轮321侧面设有第四电机323，第四电机323带动滚轮321转动，第二安装板31下方设有阵列分布的第三滑轨33，第三滑轨33上设有滑动配合的第三滑块331，第三滑块331上设有固定连接的第三安装架332，第三安装架332 上端设有连接块333，连接块333与输送带322固定连接，第三安装架332下端设有固定连接的第四安装架34，第四安装架34内设有滑动连接的第四导向柱 341，第四安装架34上方设有固定连接的第三气缸342，第四安装架34下方设有第三升降板35，第四导向柱341下端与第三升降板35固定连接，第三气缸342伸缩柱与第三升降板35固定连接，第三升降板35下方设有阵列分布的吸盘 351。
43.进一步的，吸取组件3一端设有定型组件4，定型组件4包括第五安装架 41，第五安装架41上方设有固定连接的下压气缸412，第五安装架41四周设有阵列分布的第五导向柱411，第五导向柱411下端与安装平台11固定连接，第五安装架41下方设有第四升降板42，下压气缸412伸缩柱与第四升降板42固定连接，第四升降板42上设有阵列分布的开孔421，开孔421与第五导向柱411 滑动配合，第四升降板42下方设有对称阵列分布的第一卡块422，第一卡块422 内设有第五升降板43，第五升降板43下方设有阵列分布的第四滑轨431、第五轴承座45、第三安装板423，第四滑轨431上设有滑动配合的第四滑块432，第四滑块432上设有固定连接的连接架433，连接架433上均设有固定连接的切刀 44，第五轴承座45内设有转动连接的第一双向丝杆451，第一双向丝杆451一端设有第五电机452，第五电机452带动第一双向丝杆451转动，连接架433与第一双向丝杆451螺纹配合，第三安装板423上设有阵列分布的限位组件46；
44.进一步的，限位组件46包括固定柱461，固定柱461尾端与第三安装板423 固定连接，固定柱461侧面设有限位槽462，固定柱461内设有弹性连接的伸缩杆463，伸缩杆463侧面设有限位杆464，限位杆464在限位槽462内滑动升降，伸缩杆463下端设有软质头465；
45.进一步的，限位组件46下方设有第四安装板47，第四安装板47与安装平台11固定连接，第四安装板47上设有对称阵列分布的第二卡块471，第二卡块 471内设有底板48，底板48内设有转动连接的第二双向丝杆481和第六导向柱 482，第二双向丝杆481一端设有第六电机483，第六电机483带动第二双向丝杆481转动，第二双向丝杆481上设有对称分布的、螺纹配合的底座484，底座484还与第六导向柱482滑动配合，底板48上方还设有缓冲板49，缓冲板49 与底板48之间设有阵列分布的弹簧491，弹簧491上端与缓冲板49固定连接，弹簧491下端与底板48固定连接。
46.一种电气fpc的加工电镀方法，加工电镀方法包括以下步骤：
47.s1：根据需要处理的fpc尺寸调节指定位置的挡板263、吸盘351，更换不同的第五升降板43、限位组件46、底板48、第一转动架173、第二升降板175；
48.s2：表面处理完的fpc被输送线输送至花键轴套251上，fpc前端接触挡板 263停止，驱动电机233带动第三丝杆231转动从而带动第二安装架24移动调节第一安装架23、第二安装架24的间距，第一安装架23、第二安装架24与fpc 接触后停止，第一电机132带动第一丝杆131转动，第一丝杆131通过第一丝杆滑块133带动第二移动板22移动至指定位置后停止；
49.s3：第四电机323带动输送带322转动从而带动第三安装架332移动前进，第三安装架332带动第四安装架34移动至fpc上方，第三气缸342推动第三升降板35下降，吸盘351吸起fpc，第三安装架332、第三升降板35移动后退，将fpc放置在缓冲板49上；
50.s4：第六电机483带动第二双向丝杆481转动，第二双向丝杆481转动带动底座484移动至fpc两侧下方停止，第五电机452带动切刀44移动至底座484 上方，下压气缸412推动第四升降板42下降从而带动切刀44下降，软质头465 接触fpc，伸缩杆463收缩缓冲，缓冲板49下降弹簧491收缩缓冲，切刀44与底座484接触截断fpc两侧的不整齐边，然后切刀44上升；
51.s5：转动电机176启动带动第一转动架173转动至水平，然后第二电机142 启动带动第一移动板16移动，从而带动第一转动架173移动，第一转动架173 伸入fpc下方，第二气
缸174带动第二升降板175下降夹住fpc一端，第一气缸18推动第一转动架173、fpc上升，然后第一转动架173后退至电镀池12上方，转动电机176带动第一转动架173转动90
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，使fpc深入电镀池12内进行电镀。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。