一种照明设备的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及照明控制技术领域，尤其涉及一种照明设备的控制方法及装置。


背景技术：

2.随着照明控制技术的快速发展，人们对于照明效果的要求越来越高，例如，在舞台表演过程中，需要舞台灯光提供良好的背景光，或者模拟出不同的场景氛围。
3.实际应用中，现有的照明设备通常都是通过预置的光效参数，按照固定的方式调节灯光的亮度、色彩等，或者根据音乐的节奏、强弱等变化实现音乐律动效果。然而，实践发现，这些控制方法的控制方式单一，无法实现更加丰富的光效效果。
4.可见，提供一种照明设备的控制方法以提高光效的调节效果显得尤为重要。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种照明设备的控制方法及装置，能够通过对影像信息进行筛选和影像识别，生成与照明设备相关联的控制信号，实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有效提高照明设备控制的灵活性和适应性，贴近场景需求，提高照明设备光效的调节的丰富度，提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
6.为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种照明设备的控制方法，所述方法包括：
7.获取来自影像源设备的影像信息，其中，所述影像信息包括至少一帧影像图像；
8.从所述影像信息中筛选出与所述照明设备相关联的目标影像信息，其中，所述目标影像信息用于识别控制所述照明设备的数据信息；
9.对所述目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果；
10.根据所述目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定所述照明设备的灯光控制信号；
11.根据所述灯光控制信号，控制所述照明设备进行灯光展示。
12.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述从所述影像信息中筛选出与所述照明设备相关联的目标影像信息之后，以及所述对所述目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果之前，所述方法还包括：
13.将所述目标影像信息进行灰度处理，得到所述目标影像信息对应的灰度影像信息；
14.对所述灰度影像信息执行第一预处理操作以及第二预处理操作，得到所述影像信息对应的预处理影像信息，其中，所述第一预处理操作用于对所述影像信息进行背景去噪操作，所述第二预处理操作用于对所述影像信息进行像素增强操作；
15.对所述预处理影像信息执行色彩还原操作，将还原之后得到的影像信息确定为目标影像信息。
16.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述灰度影像信息执行
第一预处理操作以及第二预处理操作，得到所述影像信息对应的预处理影像信息，包括：
17.对于所述灰度影像信息中的任一矩阵元素，确定出与该矩阵元素相邻的目标矩阵元素中与该矩阵元素的像素差异值小于第一预设阈值的目标个数；判断所述目标个数是否大于等于第二预设阈值；当判断结果为是时，将该矩阵元素相邻的所有目标矩阵元素的像素值设置为该矩阵元素的像素值；
18.对于任一经所述第一预处理操作之后的矩阵元素，将所述矩阵元素与预设锚点进行卷积运算，计算得到所述预设锚点覆盖区域的像素极值；将所述像素极值确定为所述矩阵元素的目标像素值；
19.将所有所述矩阵元素对应的目标像素值，确定为所述影像信息对应的预处理影像信息。
20.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述从所述影像信息中筛选出与所述照明设备相关联的目标影像信息，包括：
21.获取所述照明设备的设备信息；
22.根据所述设备信息，确定所述照明设备的预调参数类型；
23.从所述影像信息中确定出与所述预调参数类型相匹配的目标影像信息。
24.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述从所述影像信息中确定出与所述预调参数类型相匹配的目标影像信息，包括：
25.当判断出所述预调参数类型与颜色信息相匹配时，根据所述影像信息中的相邻的两帧影像图像之间色彩差异度，从所述影像信息中筛选出至少一帧关键帧图像，并将所有所述关键帧图像确定为目标影像信息；和/或，
26.当判断出所述预调参数类型与亮度信息相匹配时，根据所述影像信息中相邻的两帧影像图像之间画面相似度，将所述影像信息划分为若干影像子信息；从所有所述影像子信息中筛选出至少一个目标影像子信息作为所述目标影像信息；其中，每一所述目标影像子信息的画面中均包含运动频率或幅度超过第三预设阈值的对象。
27.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果，包括：
28.基于预先确定出的图像识别模型，对所述目标影像信息中的任一帧候选影像信息，进行第一特征提取，得到所述候选影像信息对应的特征图；所述特征图用于表示提取到的该候选影像信息中的目标对象的对象类别；
29.根据预先确定出的标注框对所述特征图进行标注，得到所述目标对象的标注区域；
30.对所述标注区域进行第二特征提取，得到与所述照明设备的预调参数相匹配的特征信息；
31.将所述目标影像信息中的所有所述特征信息确定为目标识别结果。
32.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定所述照明设备的灯光控制信号，包括：
33.对于所述目标识别结果中的任一所述特征信息，将所述特征信息输入预设的参数转化模型，得到所述特征信息对应的控制参数；
34.根据所述影像信息，确定每一所述特征信息对应的控制参数的时间信息；
35.将所有所述特征信息对应的控制参数以及控制参数的时间信息，确定为所述所述照明设备的灯光控制信号。
36.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
37.根据所述照明设备的预调参数类型，确定出所述照明设备的参数展示模型，其中，所述参数展示模型包括二维模型或者三维模型；
38.根据所述照明设备的参数展示模型以及所述照明设备的灯光控制信号，生成所述照明设备对应的参数展示图。
39.本发明第二方面公开了一种照明设备的控制装置，所述装置包括：
40.获取模块，用于获取来自影像源设备的影像信息，其中，所述影像信息包括至少一帧影像图像；
41.筛选模块，用于从所述影像信息中筛选出与所述照明设备相关联的目标影像信息，其中，所述目标影像信息用于识别控制所述照明设备的数据信息；
42.识别模块，用于对所述目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果；
43.确定模块，用于根据所述目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定所述照明设备的灯光控制信号；
44.控制模块，用于根据所述灯光控制信号，控制所述照明设备进行灯光展示。
45.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
46.灰度处理模块，用于将所述目标影像信息进行灰度处理，得到所述目标影像信息对应的灰度影像信息；
47.预处理模块，用于对所述灰度影像信息执行第一预处理操作以及第二预处理操作，得到所述影像信息对应的预处理影像信息，其中，所述第一预处理操作用于对所述影像信息进行背景去噪操作，所述第二预处理操作用于对所述影像信息进行像素增强操作；
48.还原模块，用于对所述预处理影像信息执行色彩还原操作，将还原之后得到的影像信息确定为目标影像信息。
49.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述预处理模块对所述灰度影像信息执行第一预处理操作以及第二预处理操作，得到所述影像信息对应的预处理影像信息的具体方式为：
50.对于所述灰度影像信息中的任一矩阵元素，确定出与该矩阵元素相邻的目标矩阵元素中与该矩阵元素的像素差异值小于第一预设阈值的目标个数；判断所述目标个数是否大于等于第二预设阈值；当判断结果为是时，将该矩阵元素相邻的所有目标矩阵元素的像素值设置为该矩阵元素的像素值；
51.对于任一经所述第一预处理操作之后的矩阵元素，将所述矩阵元素与预设锚点进行卷积运算，计算得到所述预设锚点覆盖区域的像素极值；将所述像素极值确定为所述矩阵元素的目标像素值；
52.将所有所述矩阵元素对应的目标像素值，确定为所述影像信息对应的预处理影像信息。
53.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述筛选模块，包括：
54.获取子模块，用于获取所述照明设备的设备信息；
55.第一确定子模块，用于根据所述设备信息，确定所述照明设备的预调参数类型；
56.筛选子模块，用于从所述影像信息中确定出与所述预调参数类型相匹配的目标影像信息。
57.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述筛选子模块从所述影像信息中确定出与所述预调参数类型相匹配的目标影像信息的具体方式为：
58.当判断出所述预调参数类型与颜色信息相匹配时，根据所述影像信息中的相邻的两帧影像图像之间色彩差异度，从所述影像信息中筛选出至少一帧关键帧图像，并将所有所述关键帧图像确定为目标影像信息；和/或，
59.当判断出所述预调参数类型与亮度信息相匹配时，根据所述影像信息中相邻的两帧影像图像之间画面相似度，将所述影像信息划分为若干影像子信息；从所有所述影像子信息中筛选出至少一个目标影像子信息作为所述目标影像信息；其中，每一所述目标影像子信息的画面中均包含运动频率或幅度超过第三预设阈值的对象。
60.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述识别模块，包括：
61.第一特征提取子模块，用于基于预先确定出的图像识别模型，对所述目标影像信息中的任一帧候选影像信息，进行第一特征提取，得到所述候选影像信息对应的特征图；所述特征图用于表示提取到的该候选影像信息中的目标对象的对象类别；
62.标注子模块，用于根据预先确定出的标注框对所述特征图进行标注，得到所述目标对象的标注区域；
63.第二特征提取子模块，用于对所述标注区域进行第二特征提取，得到与所述照明设备的预调参数相匹配的特征信息；
64.第二确定子模块，用于将所述目标影像信息中的所有所述特征信息确定为目标识别结果。
65.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块根据所述目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定所述照明设备的灯光控制信号的具体方式为：
66.对于所述目标识别结果中的任一所述特征信息，将所述特征信息输入预设的参数转化模型，得到所述特征信息对应的控制参数；
67.根据所述影像信息，确定每一所述特征信息对应的控制参数的时间信息；
68.将所有所述特征信息对应的控制参数以及控制参数的时间信息，确定为所述所述照明设备的灯光控制信号。
69.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
70.展示模块，用于根据所述照明设备的预调参数类型，确定出所述照明设备的参数展示模型，其中，所述参数展示模型包括二维模型或者三维模型；根据所述照明设备的参数展示模型以及所述照明设备的灯光控制信号，生成所述照明设备对应的参数展示图。
71.本发明第三方面公开了另一种照明设备的控制装置，所述装置包括：
72.存储有可执行程序代码的存储器；
73.与所述存储器耦合的处理器；
74.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的任意一种照明设备的控制方法中的部分或全部步骤。
75.本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的任意一种照明设备的控
制方法中的部分或全部步骤。
76.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
77.本发明公开了一种照明设备的控制方法及装置，该方法包括：获取来自影像源设备的影像信息；从影像信息中筛选出与照明设备相关联的目标影像信息，其中，目标影像信息用于识别控制照明设备的数据信息；对目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果；根据目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定照明设备的灯光控制信号；根据灯光控制信号，控制照明设备进行灯光展示。可见，本发明能够通过对影像信息进行筛选和影像识别，生成与照明设备相关联的控制信号，实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有效提高照明设备控制的灵活性和适应性，提高照明设备光效的调节的丰富度，提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果；还能够通过灰度处理、预处理以及色彩还原操作，对目标影像信息进行初步的像素去噪、像素增强等操作，能够获取到精确度更高的目标影像信息，同时降低后续图像处理以及识别的计算量，有利于提高后续图像识别的速度和效率，进一步实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换。
附图说明
78.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
79.图1是本发明实施例公开的一种照明设备的控制方法的流程示意图；
80.图2是本发明实施例公开的另一种照明设备的控制方法的流程示意图；
81.图3是本发明实施例公开的一种照明设备的控制装置的结构示意图；
82.图4是本发明实施例公开的另一种照明设备的控制装置的结构示意图；
83.图5是本发明实施例公开的又一种照明设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
84.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
85.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
86.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
87.本发明公开了一种照明设备的控制方法及装置，该照明设备的控制方法及装置能够通过对影像信息进行筛选和影像识别，生成与照明设备相关联的控制信号，实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有效提高照明设备控制的灵活性和适应性，贴近场景需求，提高照明设备光效的调节的丰富度，提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。以下分别进行详细的说明。
88.实施例一
89.请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种照明设备的控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于照明设备的控制装置中，该照明设备的控制装置可以是一个独立的装置，也可以集成在照明设备中，本发明实施例不做限定。如图1所示，该照明设备的控制方法可以包括以下操作：
90.101、获取来自影像源设备的影像信息。
91.本发明实施例中，获取的影像信息可以是影像采集设备实时采集的影像信息，比如，舞台表演过程中的实时表演场景；也可以是预先录制的影像信息，比如，预先保存的舞蹈视频等，本发明实施例不做限定。需要说明的是，影像信息应当至少包括一帧影像图像。
92.102、从影像信息中筛选出与照明设备相关联的目标影像信息。
93.本发明实施例中，在获取到影像信息之后，需要从该影像信息中筛选出能够用于识别控制上述照明设备数据信息的目标影像信息。比如，想要控制照明设备按照视频中舞台上舞者的服饰颜色，进行灯光颜色的调整，此时需要将影像信息中包含有舞台上舞者的图像帧筛选出来，作为与照明设备相关联的目标影像信息。
94.103、对目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果。
95.本发明实施例中，目标影像信息中包含若干的识别对象以及若干的像素点，为了实现照明设备展示光效的效果在视觉上与影像源的影像信息的视觉效果保持一致，本发明实施例通过视觉识别的方式，可以对目标影像信息进行影像识别，以得到目标影像信息对应的目标识别结果。需要说明的是，本发明实施例中的影像识别分为低维度识别和高维度识别两个维度，其中，从低维度识别目标影像信息中的对象信息，比如，对象类别、对象位置信息等；从高维度识别目标对象的细节信息，比如，像素点颜色，目标对象轮廓边缘细节等。
96.104、根据目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定照明设备的灯光控制信号。
97.本发明实施例中，预设的参数转化模型包括的模型种类可以有多种，并不限定只有一种，可以根据目标识别结果，选择最匹配的参数转化模型，将上述目标识别结果转化为照明设备的灯光控制信号。比如，舞台中舞者手持的舞棒从0
°
旋转到了120
°
，需要控制照明设备同样从0
°
旋转到120度，此时可以根据预设的角度转化模型(比如，角度0
°‑
180
°
对应dmx数据0-255)，将其转化成符合dmx512传输协议的dmx值0-170，传输给照明设备以完成对应角度的旋转。
98.105、根据灯光控制信号，控制照明设备进行灯光展示。
99.需要说明的是，可选的，输出灯光控制信息至照明设备的通信方式可以是蓝牙通信方式、wifi通信方式、nfc通信方式、zigbee通信方式、有线通信方式中的一种或多种，本发明实施例不做限定。
100.可见，本发明实施例所描述的方法能够通过对影像信息进行筛选和影像识别，生
成与照明设备相关联的控制信号，实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有效提高照明设备控制的灵活性和适应性，贴近场景需求，提高照明设备光效的调节的丰富度，提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
101.在一个可选的实施例中，从影像信息中筛选出与照明设备相关联的目标影像信息，可以包括以下操作：
102.获取照明设备的设备信息；
103.根据设备信息，确定照明设备的预调参数类型；
104.从影像信息中确定出与预调参数类型相匹配的目标影像信息。
105.本发明实施例中，根据预设通信协议，建立与照明设备的通信链路，以获取照明设备的设备信息，其中，设备信息包括设备标识id、设备类型、设备数量信息、设备的位置信息、设备的布局信息等，本发明实施例不做限定。进而，通过根据设备信息与预置调参映射表之间的映射关系等方式，确定出照明设备预调参数类型、设备预调参数的可调范围等信息，从而可以从影像信息中确定出与预调参数类型相匹配的目标影像信息。需要说明的是，预调参数类型包括颜色类型、角度类型、亮度类型、频率类型等，本发明实施例不做限定。比如，预调参数类型为颜色类型时，则采集与色彩相关度高的目标影像信息，预调参数类型为角度类型时，则采集与角度相关度高的目标影像信息。
106.可见，本发明实施例所描述的方法能够通过与照明设备之间建立通信，以交互的方式，准确确定出设备的预调参数类型以及与设备的预调参数类型相匹配的目标影像信息，能够根据预调参数类型自适应调整目标影像信息，提高了本方案的灵活性和适应性，准确获取高匹配度的目标影像新，有利于提高照明设备的响应速度和控制效率。
107.在该可选的实施例中，进一步的，从影像信息中确定出与预调参数类型相匹配的目标影像信息，可以包括以下操作：
108.当判断出预调参数类型与颜色信息相匹配时，根据影像信息中的相邻的两帧影像图像之间色彩差异度，从影像信息中筛选出至少一帧关键帧图像，并将所有关键帧图像确定为目标影像信息；和/或，
109.当判断出预调参数类型与亮度信息相匹配时，根据影像信息中相邻的两帧影像图像之间画面相似度，将影像信息划分为若干影像子信息；从所有影像子信息中筛选出至少一个目标影像子信息作为目标影像信息；其中，每一目标影像子信息的画面中均包含运动频率或幅度超过第三预设阈值的对象。
110.本发明实施例中，当判断出预调参数类型与颜色信息相匹配时，针对影像信息中的任一帧影像图像以及与其相邻一帧影像图像，统计每一帧影像图像每一种颜色的分布数据以及颜色比重数据，进而根据颜色分布数据以及颜色比重数据，计算任一帧影像图像以及与其相邻的一帧影像图像之间的色彩差异度，当该差异度小于预设阈值时，将该帧影像图像确定为备选图像，进而计算该备选图像的颜色丰富度，当颜色丰富度大于预置阈值时，将该备选图像确定为关键字图像。
111.本发明实施例中，当判断出预调参数类型与亮度信息相匹配时，针对影像信息中的任一帧影像图像以及与其相邻一帧影像图像，计算该相邻两帧影像图像之间的画面相似度，根据画面相似度将影像信息划分为若干个影像子信息，其中，每个影像子信息中均包含若干帧影像图像。此时，判断每个影像子信息的画面中是否包含有运动的目标对象，且通过
帧图像的拍摄时间间隔以及目标运动对象在画面中的位置变化数据，判断该目标对象的运动频率或幅度是否超高第三预设阈值，当判断结果为是时，将该目标对象对应的影像子信息确定为目标影像信息。
112.该可选的实施例中，可选的，预调参数类型还可以是多个照明设备之间的布局或者相对位置信息类型，比如，影像信息的舞台中有两位舞者表演节目，需要根据两位舞者在舞台中的位置信息，调节两台追光灯的位置信息，以实现对舞者的实时追光。此时，需要将画面中包含任一一位舞者的影像图像确定为目标影像信息，并实时采集影像信息中两位舞者在舞台中的位置信息。
113.可见，本发明实施例所描述的方法能够通过不同的预调参数类型，匹配不同的目标影像信息确定方式，进而实现对照明设备多样化控制，有效提高照明设备控制的灵活性和适应性，贴近场景需求，有利于提高对照明设备光效展示的丰富度和复杂度，提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果；同时通过影像信息的筛选操作，仅对关键或者相关度高的影像信息进行处理，有利于提高转化和控制效率，降低处理成本。
114.在又一个可选的实施例中，对目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果，可以包括以下操作：
115.基于预先确定出的图像识别模型，对目标影像信息中的任一帧候选影像信息，进行第一特征提取，得到候选影像信息对应的特征图；特征图用于表示提取到的该候选影像信息中的目标对象的对象类别；
116.根据预先确定出的标注框对特征图进行标注，得到目标对象的标注区域；
117.对标注区域进行第二特征提取，得到与照明设备的预调参数相匹配的特征信息；
118.将目标影像信息中的所有特征信息确定为目标识别结果。
119.本发明实施例中，图像识别模型为预先确定出的、预先训练完成的识别模型(比如，mask rcnn)，其包含主干分支以及若干图像识别子分支，主干分支可以采用残差网络resnet50或者resnet101，也可以采用其他网络模型，本发明实施例不做限定。可以根据输入的目标影像信息与预调参数类型等，自适应选择对其进行图像识别的子分支，对目标影像信息中的任一帧候选影像信息，进行第一特征提取，也即粗粒度识别，得到候选影像信息对应的特征图，需要说明的是，该特征图用于表示提取到的该候选影像信息中对象的对象类别类型以及每一对象类别类型对应的置信度信息。本发明中选择置信度最高的对象类别作为目标对象的对象类别。
120.进一步的，根据预先确定出的标注框，对该特征图中的目标对象进行识别以及位置定位，优选的，标注框确定出目标对象的标注区域应当是尽可能小的并且可以包含目标对象的整体或轮廓，以得到目标对象的准确定位信息。
121.又进一步的，对标注区域进行第二特征提取，也即细粒度识别，得到预照明设备的预调参数相匹配的特征信息，比如颜色的rgb三维数据，位置信息的二维或三维数据等，本发明实施例不做限定。
122.可见，本发明实施例所描述的方法能够通过图像识别算法对目标影像信息中的目标对象进行类别识别以及位置定位，同时提取出与预调参数高匹配度的特征信息，有利于实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有效提高照明设备控制的灵活性和适应性，贴近场景需求，有利于提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
123.在又一个可选的实施例中，根据目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定照明设备的灯光控制信号，可以包括以下操作：
124.对于目标识别结果中的任一特征信息，将特征信息输入预设的参数转化模型，得到特征信息对应的控制参数；
125.根据影像信息，确定每一特征信息对应的控制参数的时间信息；
126.将所有特征信息对应的控制参数以及控制参数的时间信息，确定为照明设备的灯光控制信号。
127.本发明实施例中，对于目标识别结果中的任一特征信息，将其输入预设的参数转化模型，即可得到该特征信息对应的控制参数，比如舞台中舞者手持的舞棒从0
°
旋转到了120
°
，需要控制照明设备同样从0
°
旋转到120度，此时可以根据预设的角度转化模型(比如，角度0
°‑
180
°
对应dmx数据0-255)，将其转化成符合dmx512传输协议的dmx值0-170，传输给照明设备以完成对应角度的旋转。同时，为了保持照明设备与影像信息的“灯画同步”效果，根据该特征信息对应的目标影像信息在影像源设备的影像信息中的时间位置，可以确定该特征信息对应的生成的控制参数的时间信息。进而，根据每一特征信息对应的控制参数以及控制参数的时间信息，生成影像源设备的影像信息对应的整体灯光控制信号。
128.可见，本发明实施例所描述的方法能够通过不同的参数转化模型将不同类型的特征信息转化成对应的控制参数，同时通过特征信息反向映射出的时间信息，保证了照明设备与影像信息的“灯画同步”效果，有利于实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有利于提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
129.实施例二
130.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种照明设备的控制的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用于照明设备的控制装置中，该照明设备的控制装置可以是一个独立的装置，也可以集成在照明设备中，本发明实施例不做限定。如图2所示，该照明设备的控制方法可以包括以下操作：
131.201、获取来自影像源设备的影像信息。
132.202、从影像信息中筛选出与照明设备相关联的目标影像信息。
133.203、将目标影像信息进行灰度处理，得到目标影像信息对应的灰度影像信息。
134.204、对灰度影像信息执行第一预处理操作以及第二预处理操作，得到影像信息对应的预处理影像信息。
135.本发明实施例中，其中，第一预处理操作用于对影像信息进行背景去噪操作，比如，可以采用形态学滤波算法中的腐蚀算法，去除该灰度影像信息中的背景噪声。其中，第二预处理操作用于对影像信息进行像素增强操作，比如，可以采用形态学滤波算法中的膨胀算法，以对影像信息中的像素进行着重显示。需要说明的是，可仅选用第一预处理操作或第二预处理操作对灰度影像信息进行预处理，优选的是同时选择第一预处理操作和第二预处理操作。
136.205、对预处理影像信息执行色彩还原操作，将还原之后得到的影像信息确定为目标影像信息。
137.206、对目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果。
138.207、根据目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定照明设备的灯光控制信
号。
139.208、根据灯光控制信号，控制照明设备进行灯光展示。
140.本发明实施例中，针对步骤201-步骤202、步骤206-步骤208的其它描述，请分别对应参照实施例一中针对步骤101-步骤105的详细描述，本发明实施例不再赘述。
141.可见，本发明实施例所描述的方法能够通过灰度处理、预处理以及色彩还原操作，对目标影像信息进行初步的像素去噪、像素增强等操作，能够获取到精确度更高的目标影像信息，同时降低后续图像处理以及识别的计算量，有利于提高后续图像识别的速度和效率，进一步实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有利于提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
142.在一个可选的实施例中，对灰度影像信息执行第一预处理操作以及第二预处理操作，得到影像信息对应的预处理影像信息，可以包括以下操作：
143.对于灰度影像信息中的任一矩阵元素，确定出与该矩阵元素相邻的目标矩阵元素中与该矩阵元素的像素差异值小于第一预设阈值的目标个数；判断目标个数是否大于等于第二预设阈值；当判断结果为是时，将该矩阵元素相邻的所有目标矩阵元素的像素值设置为该矩阵元素的像素值；
144.对于任一经第一预处理操作之后的矩阵元素，将矩阵元素与预设锚点进行卷积运算，计算得到预设锚点覆盖区域的像素极值；将像素极值确定为矩阵元素的目标像素值；
145.将所有矩阵元素对应的目标像素值，确定为影像信息对应的预处理影像信息。
146.本发明实施例中，对于灰度影像信息中的任一矩阵元素，首先确定出与该矩阵元素相邻的目标矩阵元素，需要说明的是，目标矩阵元素可以是以该矩阵元素为中心点的8个像素点，也可以是在不过度影响去噪精度的条件下，为了提高计算效率而选取该8个像素点的任意几个像素点，本发明实施例不做限定。判断目标矩阵元素与该矩阵元素的像素差异值小于第一预设阈值的目标个数，当目标个数大于等于第二预设阈值时，即可将该矩阵元素相邻的所有目标矩阵元素的像素值设置为该矩阵元素的像素值。
147.进一步的，对于任一经上述去噪处理操作之后的矩阵元素，将其与预设锚点进行卷积计算，其中，预设锚点为二维的，且其矩阵大小为可调的。进而，计算得到预设锚点覆盖区域的像素极值(极大值或者极小值)，并将该极值赋值给该矩阵元素作为该矩阵元素的目标像素值。
148.可见，本发明实施例所描述的方法能够通过背景去噪以及像素增强的处理方式，提升影像信息中关键信息的识别度，能够获取到精确度更高的目标影像信息，同时降低后续图像处理以及识别的计算量，有利于提高后续图像识别的速度和效率，进一步实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有利于提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
149.在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：
150.根据照明设备的预调参数类型，确定出照明设备的参数展示模型，其中，参数展示模型包括二维模型或者三维模型；
151.根据照明设备的参数展示模型以及照明设备的灯光控制信号，生成照明设备对应的参数展示图。
152.本发明实施例中，根据确定出的照明设备的预调参数类型，即可匹配出与该预调
参数类型相关的参数展示模型，其中参数展示模型可以是二维模型，也可以是三维模型。比如，亮度参数类型可以描绘为二维的变化曲线，颜色参数类型可以描绘为三维的变化曲线等。进而，将照明设备的灯光控制信息与确定出的参数展示模型相关联，生成该照明设备对应的参数展示图。
153.举例说明，采用dmx512协议与照明设备进行通信时，在确定出照明设备的亮度控制参数后，以及该照明设备对应的dmx通道，先绘制监视器的坐标系，x轴为时间，范围0～30s，显示最新的30数据，超过30s的数据会丢弃，y轴为亮度控制参数转化成的dmx数据数值，范围0～255。然后把x、y坐标系转化为监视器ui的坐标系并用贝塞尔曲线绘制，然后把x轴等分为6份，绘制x轴的点，把y轴等分为2份，然后绘制y轴横线。设绘制的x轴的长度x1，绘制的y轴长度为y1，dmx数据每秒发送44包，30s则发送44*30＝1320包，每监听到一包dmx数据则剥离出当前通dmx数值a，然后加入一个dmx数值数组arr末尾，a数值的在arr数组内的位置为i，则a数值的x坐标和y坐标为：
154.xa＝x1/1320*i；
155.ya＝y1-a/255*y1；
156.根据此(xa,ya)即可绘制出每一包dmx在该通道的位置点，把每一个点用线连接起来则通道监视器的波形图就出来了，arr数组每加入一个新数值，计算出坐标后，就刷新波形。
157.进一步的，可以监视预设时间间隔内的展示图中图形的变化率是否超过预设阈值，当判断出预设时间间隔内的展示图中图形的变化率超过预设阈值时，说明该段图形的变化数据较大，可以确定出该段图形对应的数据组，将段数据组对应的曲线刷新为特定颜色，以警示用户关注该段过程的变化是否存在异常。
158.可见，本发明实施例所描述的方法能够根据不同的预调参数类型确定出不同的参数展示模型，进而通过时间维度将灯光控制信号展示给用户，能够实时监测灯光控制信息的变化趋势，有利于用户及时发现异常变化。
159.实施例三
160.请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种照明设备的控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置可以是一个独立的装置，也可以集成在照明设备的控制处理设备中，本发明实施例不做限定。需要说明的是，该照明设备的控制装置参照的是实施例一和实施例二所描述的一种照明设备的控制方法中的步骤，详细的描述在本实施例中就不做赘述，如图3所示，该照明设备的控制装置可以包括：
161.获取模块301，用于获取来自影像源设备的影像信息，其中，影像信息包括至少一帧影像图像；
162.筛选模块302，用于从影像信息中筛选出与照明设备相关联的目标影像信息，其中，目标影像信息用于识别控制照明设备的数据信息；
163.识别模块303，用于对目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果；
164.确定模块304，用于根据目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定照明设备的灯光控制信号；
165.控制模块305，用于根据灯光控制信号，控制照明设备进行灯光展示。
166.可见，本发明实施例所描述的装置能够通过对影像信息进行筛选和影像识别，生
成与照明设备相关联的控制信号，实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有效提高照明设备控制的灵活性和适应性，贴近场景需求，提高照明设备光效的调节的丰富度，提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
167.在一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：
168.灰度处理模块306，用于将筛选模块302筛选出的目标影像信息进行灰度处理，得到目标影像信息对应的灰度影像信息；
169.预处理模块307，用于对灰度影像信息执行第一预处理操作以及第二预处理操作，得到影像信息对应的预处理影像信息，其中，第一预处理操作用于对影像信息进行背景去噪操作，第二预处理操作用于对影像信息进行像素增强操作；
170.还原模块308，用于对预处理影像信息执行色彩还原操作，将还原之后得到的影像信息确定为目标影像信息，以发送至识别模块303执行对目标影像信息进行影像识别，得到目标识别结果的步骤。
171.可见，本发明实施例所描述的装置能够通过灰度处理、预处理以及色彩还原操作，对目标影像信息进行初步的像素去噪、像素增强等操作，能够获取到精确度更高的目标影像信息，同时降低后续图像处理以及识别的计算量，有利于提高后续图像识别的速度和效率，进一步实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有利于提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
172.在另一个可选的实施例中，如图4所示，预处理模块307对灰度影像信息执行第一预处理操作以及第二预处理操作，得到影像信息对应的预处理影像信息的具体方式为：
173.对于灰度影像信息中的任一矩阵元素，确定出与该矩阵元素相邻的目标矩阵元素中与该矩阵元素的像素差异值小于第一预设阈值的目标个数；判断目标个数是否大于等于第二预设阈值；当判断结果为是时，将该矩阵元素相邻的所有目标矩阵元素的像素值设置为该矩阵元素的像素值；
174.对于任一经第一预处理操作之后的矩阵元素，将矩阵元素与预设锚点进行卷积运算，计算得到预设锚点覆盖区域的像素极值；将像素极值确定为矩阵元素的目标像素值；
175.将所有矩阵元素对应的目标像素值，确定为影像信息对应的预处理影像信息。
176.可见，本发明实施例所描述的装置能够能够通过背景去噪以及像素增强的处理方式，提升影像信息中关键信息的识别度，能够获取到精确度更高的目标影像信息，同时降低后续图像处理以及识别的计算量，有利于提高后续图像识别的速度和效率，进一步实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有利于提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
177.在又一个可选的实施例中，如图4所示，筛选模块302可以包括：
178.获取子模块3021，用于获取照明设备的设备信息；
179.第一确定子模块.3022，用于根据设备信息，确定照明设备的预调参数类型；
180.筛选子模块3023，用于从影像信息中确定出与预调参数类型相匹配的目标影像信息。
181.可见，本发明实施例所描述的装置能够通过与照明设备之间建立通信，以交互的方式，准确确定出设备的预调参数类型以及与设备的预调参数类型相匹配的目标影像信息，能够根据预调参数类型自适应调整目标影像信息，提高了本方案的灵活性和适应性，准
确获取高匹配度的目标影像新，有利于提高照明设备的响应速度和控制效率。
182.在又一个可选的实施例中，如图4所示，筛选子模块3023从影像信息中确定出与预调参数类型相匹配的目标影像信息的具体方式为：
183.当判断出预调参数类型与颜色信息相匹配时，根据影像信息中的相邻的两帧影像图像之间色彩差异度，从像信息中筛选出至少一帧关键帧图像，并将所有关键帧图像确定为目标影像信息；和/或，
184.当判断出预调参数类型与亮度信息相匹配时，根据影像信息中相邻的两帧影像图像之间画面相似度，将影像信息划分为若干影像子信息；从所有影像子信息中筛选出至少一个目标影像子信息作为目标影像信息；其中，每一目标影像子信息的画面中均包含运动频率或幅度超过第三预设阈值的对象。
185.可见，本发明实施例所描述的装置能够通过不同的预调参数类型，匹配不同的目标影像信息确定方式，进而实现对照明设备多样化控制，有效提高照明设备控制的灵活性和适应性，贴近场景需求，有利于提高对照明设备光效展示的丰富度和复杂度，提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果；同时通过影像信息的筛选操作，仅对关键或者相关度高的影像信息进行处理，有利于提高转化和控制效率，降低处理成本。
186.在又一个可选的实施例中，识别模块303可以包括：
187.第一特征提取子模块3031，用于基于预先确定出的图像识别模型，对目标影像信息中的任一帧候选影像信息，进行第一特征提取，得到候选影像信息对应的特征图；特征图用于表示提取到的该候选影像信息中的目标对象的对象类别；
188.标注子模块3032，用于根据预先确定出的标注框对特征图进行标注，得到目标对象的标注区域；
189.第二特征提取子模块3033，用于对标注区域进行第二特征提取，得到与照明设备的预调参数相匹配的特征信息；
190.第二确定子模块3034，用于将目标影像信息中的所有特征信息确定为目标识别结果。
191.可见，本发明实施例所描述的装置能够通过图像识别算法对目标影像信息中的目标对象进行类别识别以及位置定位，同时提取出与预调参数高匹配度的特征信息，有利于实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，有效提高照明设备控制的灵活性和适应性，贴近场景需求，有利于提高照明设备的展示沉浸度，实现多样化的控制和展示效果。
192.在又一个可选的实施例中，确定模块304根据目标识别结果以及预设的参数转化模型，确定照明设备的灯光控制信号的具体方式为：
193.对于目标识别结果中的任一特征信息，将特征信息输入预设的参数转化模型，得到特征信息对应的控制参数；
194.根据影像信息，确定每一特征信息对应的控制参数的时间信息；
195.将所有特征信息对应的控制参数以及控制参数的时间信息，确定为照明设备的灯光控制信号。
196.可见，本发明实施例所描述的装置能够通过不同的参数转化模型将不同类型的特征信息转化成对应的控制参数，同时通过特征信息反向映射出的时间信息，保证了照明设备与影像信息的“灯画同步”效果，有利于实现影像视觉效果向灯光视觉效果的平滑转换，
disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
211.需要说明的是本说明书各部分操作所需的计算机程序代码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如java、scala、smalltalk、eiffel、jade、emerald、c++、c#、vb.net、python等，常规程序化编程语言如c语言、visual basic、fortran2003、perl、cobol 2002、php、abap，动态编程语言如python、ruby和groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在计算机(pc、嵌入式智能设备等)上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(lan)或广域网(wan)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(saas)。
212.最后应说明的是：本发明实施例公开的一种照明设备的控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。