一种柔性线路板智能收料机构以及快压一体机装置的制作方法

1.本发明属于柔性线路板加工技术领域，具体涉及一种柔性线路板智能收料机构以及快压一体机装置。


背景技术：

2.柔性线路板又称软板或fpc板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。相对于硬树脂线路板而言，软性线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄，配线空间限制较少、灵活度高等优点。
3.柔性线路板在压合时采用离型膜+fpc+离型膜的上料形式，压合工艺的目的是在上下层离型膜的保护作用下，将fpc板的上下层覆盖模与fpc板本体压为一体(fpc板本身上下层有贴合的覆盖膜，与上下层膜纸不同)。压合工艺后的fpc板具有一定的粘性，要把上下两层膜纸与fpc板分开，并把fpc板进行收料。柔性线路板的压合工艺繁琐，该过程中多采用人工上料、收料，没有采用自动化的设备代替人员操作。现有的自动收料过程多采用单皮带传动结构进行收料，即将工件放置在皮带上，经皮带传输自动落入收料仓。该方案存在的问题是，产品落入料仓时无序散乱，易打折损坏产品，尤其是当两个产品同时进行收料时，由于两个产品存在不同步的现象，收料散乱现象更严重。
4.因此，如何进行fpc板压合工艺的自动上料和智能收料，一直是本行业亟需解决的一项技术难题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决至少一种背景技术中存在的技术问题，提供一种柔性线路板智能收料机构，解决fpc板压合工艺中的自动收料问题；同时，提供一种柔性线路板快压一体机装置，能够实现fpc板压合过程中的自动上料、快速压合，并配合柔性线路板智能收料机构实现fpc板的自动、有序收料。
6.为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种柔性线路板智能收料机构，包括收料仓和双皮带传输机构，所述双皮带传输机构固定连接在收料仓前端；
8.所述双皮带传输机构包括平齐并排设置的左传输皮带机构和右传输皮带机构；
9.所述收料仓上端靠近前侧设置有两个真空吸嘴取料机构，分别为左真空吸嘴取料机构和右真空吸嘴取料机构；所述左真空吸嘴取料机构、右真空吸嘴取料机构分别对应于左传输皮带机构和右传输皮带机构进行取料，并将取得的料摆放至收料仓中。
10.进一步地，所述左传输皮带机构和所述右传输皮带机构的结构相同，均包括传动机架、传动滚筒、传动皮带和驱动电机；所述传动滚筒包括设置在传动机架前端的从动滚筒和设置在传动机架后端的主动滚筒；所述传动皮带套设在传动滚筒上；所述主动滚筒下方设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接主动滚筒的外侧端。
11.更进一步地，所述传动机架包括左右两个侧臂，所述传动机架的侧臂下方固定连
接有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带传动驱动连接主动滚筒的外侧端。
12.进一步地，所述收料仓为上方敞开的矩形腔体结构，所述收料仓内部左右两侧壁上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有取料移动板，两个所述真空吸嘴取料机构固定设置在取料移动板前端；左右两侧壁的第一滑轨下方均设置有取料驱动气缸，所述取料驱动气缸驱动连接取料移动板使之沿第一滑轨前后移动。
13.更进一步地，两个所述真空吸嘴取料机构的结构相同，均包括若干个取料真空吸嘴和一个升降驱动气缸，若干个取料真空吸嘴通过吸嘴连接板固定连接在升降驱动气缸的驱动端，所述升降驱动气缸固定连接在取料移动板的前端。
14.更进一步地，所述收料仓前端内侧壁上靠近左右两侧各固定设置有一个前缓冲器，所述取料移动板下方靠近左右两侧各固定设置有一个后缓冲器。
15.更进一步地，所述真空吸嘴取料机构的吸嘴连接板下方设置有光电检测装置。
16.此外，本发明还提供一种柔性线路板快压一体机装置，包括上述的任一种柔性线路板智能收料机构；所述快压一体机装置包括机架和上下叠置在机架上的两组快压装置；两组所述快压装置的结构相同，均包括设置在机架后侧的压合机构，以及设置在机架上的四辊啮合机构、机械手上料机构、料仓机构和收放送纸机构；所述压合机构、四辊啮合机构、智能收料机构和收放送纸机构自后向前依次设置，所述料仓机构设置在智能收料机构的左侧；所述机械手上料机构设置在料仓机构上方，用于吸取料仓机构中的fpc板并将fpc板移送至四辊啮合机构。
17.进一步地，上下叠置的两组所述快压装置共用一套压合机构；所述压合机构包括上压板、中间压板和下压板，所述上压板固定设置，所述中间压板和下压板可移动设置，所述下压板下方设置有压板驱动机构，所述压板驱动机构驱动下压板上移，并带动中间压板上移和上压板相互压合；所述上压板和中间压板用于压合上面一组快压装置的fpc板，所述中间压板和下压板用于压合下面一组快压装置的fpc板。
18.更进一步地，所述机架后端内侧壁上设置有第二滑轨，所述四辊啮合机构通过第二滑轨滑动连接在机架上；所述四辊啮合机构的两端各设置有一个条状凸台，所述中间压板和下压板上均设置有搭载凸台的承载台阶，压合时上下两组四辊啮合机构随中间压板、下压板一起升降运动。
19.更进一步地，所述四辊啮合机构包括上下两组辊筒，每组辊筒均包括一个主辊筒和一个辅助辊筒，所述主辊筒和所述辅助辊筒接触配合，膜纸从主辊筒和辅助辊筒的接触配合处穿过；所述四辊啮合机构的上下主辊筒左端通过齿轮啮合连接，所述四辊啮合机构的右端设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动驱动下方的主辊筒转动，下方的主辊筒转动通过左端的齿轮传动带动上方的主辊筒转动，上下两组辊筒转动配合，将进料fpc板和上下膜纸预压合在一起并送入压合机构。
20.更进一步地，所述四辊啮合机构的左、右两端设置有滑槽，上、下辅助辊筒的左右两端可滑动地连接在滑槽中；所述四辊啮合机构的左端固定设置有辅助辊筒驱动气缸，所述辅助辊筒驱动气缸的驱动端固定连接驱动连接板，驱动连接板的上端和下端分别固定连接上辅助辊筒和下辅助辊筒，驱动连接板在辅助辊筒驱动气缸的驱动下，带动上辅助辊筒和下辅助辊筒靠近或远离上、下主辊筒。
21.进一步地，上下两组快压装置的机械手上料机构通过水平u型板连接，上机械手上
料机构连接在水平u型板左端的上支板下方，下机械手上料机构连接在水平u型板左端的下支板下方，所述水平u型板的中部设置有加固用的竖直u型板；
22.所述水平u型板水平穿过机架左侧壁上开设的通孔槽，所述通孔槽下端设置有第三滑轨，所述水平u型板上端通过滑块滑动连接第三滑轨；所述水平u型板的右端机架上固定设置有y轴驱动电机、丝杠和上下两个第四滑轨，所述水平u型板的右端通过滑块滑动连接在上下两个第四滑轨中，所述y轴驱动电机通过丝杆传动机构驱动连接水平u型板的右端，使得水平u型板同时带动上、下机械手上料机构沿第三滑轨和第四滑轨前后滑动。
23.更进一步地，所述上机械手上料机构包括设置在水平u型板左端上支板下方的x轴驱动气缸，所述x轴驱动气缸下方固定连接一个t型板，所述t型板头部左右两侧各设置一个z轴驱动气缸，所述z轴驱动气缸下方各驱动连接一个吸膜板，分别为左吸膜板和右吸膜板；
24.所述下机械手上料机构包括设置在水平u型板左端下支板下方的x轴驱动气缸，所述x轴驱动气缸下方固定连接一个t型板，所述t型板头部左右两侧各设置一个z轴驱动气缸，所述z轴驱动气缸下方各驱动连接一个吸膜板，分别为左吸膜板和右吸膜板。
25.进一步地，两组所述快压装置的收放送纸机构上下交错布置在机架前端；其中，上面一组快压装置的收放送纸机构包括上膜纸放卷轴和上膜纸收卷轴，下面一组快压装置的收放送纸机构包括下膜纸放卷轴和下膜纸收卷轴；所述上膜纸放卷轴设置在上端，所述上膜纸收卷轴和下模纸放卷轴自后向前并排设置在中间位置，所述下模纸收卷轴设置在底部；所述上膜纸放卷轴、下膜纸放卷轴上均套设有膜纸，膜纸穿过对应的上、下四辊啮合机构到达对应的上、下膜纸收卷轴进行收卷。
26.更进一步地，所述机架上还设置有多轴防吸纸机构，所述多轴防吸纸机构包括若干个导纸杆。
27.与现有技术相比，本发明所产生的有益效果是：
28.(1)本发明提供的柔性线路板智能收料机构采用双皮带传输机构，每个皮带传输机构均配置单独的驱动电机、光电检测装置和真空吸嘴取料机构，当左右两侧的光电检测装置中的一个未检测到工件时，另一个传输皮带机构的驱动电机暂停运输，等待旁边的工件到达检测位置；当两个光电检测装置均检测到工件时，再由取料驱动气缸共同驱动送至收料仓进行摆放，整个过程既实现了工件的自动收料过程，又解决了两张产品收料时一前一后不同步的问题，避免了工件落料无序、杂乱摆放、以及由此造成的工件损伤问题，实现了工件的整齐、有序摆放，提高了工件收料效率；同时，本发明的柔性线路板智能收料机构结构设计简单紧凑，经济实用；
29.(2)本发明提供的柔性线路板快压一体机装置采用上下两组快压装置叠置的方式，通过收放送纸机构进行收放膜纸，通过机械手上料机构的吸膜板吸取fpc板顶入四辊啮合机构，然后连通上下层膜纸一起送入压合机构进行压合；压合完毕后，四辊啮合机构和收放送纸机构反转，上下膜纸带动fpc板退出并实现上下自动剥离，使得fpc板自动落入智能收料机构进行自动收料；该结构实现了fpc板压合工艺中的自动上料和收料，且上下两组快压装置同时工作，显著提高了压合效率，适用于生产流水线批量加工使用。
附图说明
30.图1为本发明实施例的智能收料机构的整体结构示意图；
31.图2为本发明实施例的智能收料机构的局部结构示意图；
32.图3为本发明实施例的快压一体机装置的整体结构示意图；
33.图4为本发明实施例的快压一体机装置的局部结构示意图；
34.图5为本发明实施例的四辊啮合机构的结构示意图；
35.图6为本发明实施例的机械手上料机构的结构示意图；
36.图7为本发明实施例的机械手上料机构的安装结构示意图；
37.图8为本发明实施例的收放送纸机构的结构示意图；
38.图9为本发明实施例的快压一体机装置的工作原理图；
39.图中标记说明：
40.1-收料仓；2-双皮带传输机构；3-真空吸嘴取料机构；4-机架；5-压合机构；6-四辊啮合机构；7-机械手上料机构；8-料仓机构；9-智能收料机构；10-收放送纸机构；11-膜纸；
41.101-第一滑轨；102-取料移动板；103-取料驱动气缸；104-前缓冲器；105-后缓冲器；
42.201-左传输皮带机构；202-右传输皮带机构；203-传动机架；204-传动滚筒；205-传动皮带；206-驱动电机；
43.301-左真空吸嘴取料机构；302-右真空吸嘴取料机构；303-取料真空吸嘴；304-吸嘴连接板；305-升降驱动气缸；
44.401-第二滑轨；
45.501-上压板；502-中间压板；503-下压板；504-承载台阶；
46.601-条状凸台；602-主辊筒；603-辅助辊筒；604-齿轮；605-驱动电机；606-辅助辊筒驱动气缸；
47.701-水平u型板；702-竖直u型板；703-第三滑轨；704-y轴驱动电机；705-丝杠；706-第四滑轨；707-x轴驱动气缸；708-t型板；709-z轴驱动气缸；710-吸膜板；7101-左吸膜板；7102-右吸膜板；
48.1001-上膜纸放卷轴；1002-上膜纸收卷轴；1003-下膜纸放卷轴；1004-下膜纸收卷轴；1005-导纸杆。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.实施例1
53.结合图1-2所示，本发明实施例提供了一种柔性线路板智能收料机构，包括收料仓1和双皮带传输机构2，所述双皮带传输机构2固定连接在收料仓1前端；
54.所述双皮带传输机构2包括平齐并排设置的左传输皮带机构201和右传输皮带机构202；
55.所述收料仓上端靠近前侧设置有两个真空吸嘴取料机构3，分别为左真空吸嘴取料机构301和右真空吸嘴取料机构302；所述左真空吸嘴取料机构301、右真空吸嘴取料机构302分别对应于左传输皮带机构201和右传输皮带机构202进行取料，并将取得的料摆放至收料仓中。
56.所述左传输皮带机构201和所述右传输皮带机构202的结构相同，均包括传动机架203、传动滚筒204、传动皮带205和驱动电机206；所述传动滚筒204包括设置在传动机架前端的从动滚筒和设置在传动机架后端的主动滚筒；所述传动皮带205套设在传动滚筒204上；所述主动滚筒下方设置有驱动电机206，所述驱动电机206驱动连接主动滚筒的外侧端；具体地，所述传动机架203包括左右两个侧臂，所述传动机架的侧臂下方固定连接有驱动电机206，所述驱动电机206通过传动皮带205传动驱动连接主动滚筒的外侧端。
57.所述收料仓1为上方敞开的矩形腔体结构，所述收料仓1内部左右两侧壁上均设置有第一滑轨101，所述第一滑轨101滑动连接有取料移动板102，两个所述真空吸嘴取料机构3固定设置在取料移动板102前端；左右两侧壁的第一滑轨101下方均设置有取料驱动气缸103，所述取料驱动气缸103驱动连接取料移动板102使之沿第一滑轨101前后移动，进行取料和放料。
58.两个所述真空吸嘴取料机构3的结构相同，均包括若干个取料真空吸嘴303和一个升降驱动气缸305，若干个取料真空吸嘴303通过吸嘴连接板304固定连接在升降驱动气缸305的驱动端，所述升降驱动气缸305固定连接在取料移动板102的前端，若干个取料真空吸嘴303并排布置成2-3组，以便增强吸取工件时的吸附作用力；所述升降驱动气缸305用于控制取料真空吸嘴303进行取料时的升降运动。
59.所述收料仓1前端内侧壁上靠近左右两侧各固定设置有一个前缓冲器104，所述取料移动板102下方靠近左右两侧各固定设置有一个后缓冲器105；所述真空吸嘴取料机构3的吸嘴连接板304下方设置有光电检测装置(未示出)。
60.本实施例的柔性线路板智能收料机构的工作过程为：当工件落在左右两个传输皮带机构上时，工件在传动滚筒204和传输皮带的带动下将工件运至左右两个真空吸嘴取料机构3的下方时，吸嘴连接板304下方的光电检测装置会马上检测到工件；当左右两侧的光电检测装置中的一个未检测到工件时，另一个传输皮带机构的驱动电机暂停运输，等待旁边的工件到达检测位置；当两个光电检测装置均检测到工件时，左右两个升降驱动气缸305驱动各自的真空吸嘴取料机构3下降吸取工件，工件吸取后上升到一定高度后，然后由取料驱动气缸103驱动取料移动板102带动工件向收料仓方向移动，移动到合适位置后，升降驱动气缸305驱动真空吸嘴取料机构3下降一定位置，并将工件整齐、有序地摆放在收料仓1
中，完成一次收料过程；之后，取料驱动气缸103反向运动，驱动取料移动板102返回至初始检测位置。
61.实施例2
62.本发明实施例提供了一种柔性线路板快压一体机装置，应用了实施例1中的柔性线路板智能收料机构9。
63.具体地，如图3所示，所述快压一体机装置包括机架4和上下叠置在机架4上的两组快压装置；两组所述快压装置的结构相同，均包括设置在机架4后侧的压合机构5，以及设置在机架4上的四辊啮合机构6、机械手上料机构7、料仓机构8和收放送纸机构10；所述压合机构5、四辊啮合机构6、智能收料机构9和收放送纸机构10自后向前依次设置，所述料仓机构8设置在智能收料机构9的左侧；所述机械手上料机构7设置在料仓机构8上方，用于吸取料仓机构8中的fpc板并将fpc板移送至四辊啮合机构6。
64.其中，上下叠置的两组所述快压装置共用一套压合机构5，如图4所示；所述压合机构5包括上压板501、中间压板502和下压板503，所述上压板501固定设置，所述中间压板502和下压板503可移动设置，具体地，所述下压板503下方设置有压板驱动机构(未示出)，所述下压板503固定在压板驱动机构的驱动端，所述中间压板502底部设置有限位块，左右两侧设置有滑轮结构，使得中间压板502可以被顶起向上滑动；所述压板驱动机构驱动下压板503上移，并带动中间压板502上移和上压板501压合，这样就实现了上、中、下三个压板之间的相互压合；所述上压板501和中间压板502用于压合上面一组快压装置的fpc板，所述中间压板502和下压板503用于压合下面一组快压装置的fpc板，即上下两组快压装置共用一套压合机构5，实现上、下组fpc板的同时压合过程，优化了设备结构，节省了设备投资，提高了工作效率。
65.所述机架4后端内侧壁上设置有第二滑轨401，所述四辊啮合机构6通过第二滑轨401滑动连接在机架4上；所述四辊啮合机构6的两端各设置有一个条状凸台601，所述中间压板502和下压板503上均设置有搭载凸台的承载台阶504，非压合状态时，上、下两组四辊啮合机构6搭载在中间压板502和下压板503上，压合时，上下两组四辊啮合机构6随中间压板502、下压板503一起升降运动。
66.如图5所示，所述四辊啮合机构6包括上下两组辊筒，每组辊筒均包括一个主辊筒602和一个辅助辊筒603，所述主辊筒602和所述辅助辊筒603接触配合，膜纸从主辊筒和辅助辊筒的接触配合处穿过；所述四辊啮合机构6的上下主辊筒左端通过齿轮604啮合连接，所述四辊啮合机构6的右端设置有驱动电机605，所述驱动电机605通过皮带传动驱动下方的主辊筒转动，下方的主辊筒转动通过左端的齿轮604传动带动上方的主辊筒转动，上下两组辊筒转动配合，将进料fpc板和上下膜纸预压合在一起并送入压合机构5。
67.所述四辊啮合机构6的左、右两端设置有滑槽，上、下辅助辊筒的左右两端可滑动地连接在滑槽中；所述四辊啮合机构6的左端固定设置有辅助辊筒驱动气缸606，所述辅助辊筒驱动气缸606的驱动端固定连接驱动连接板，驱动连接板的上端和下端分别固定连接上辅助辊筒和下辅助辊筒，驱动连接板在辅助辊筒驱动气缸606的驱动下，带动上辅助辊筒和下辅助辊筒靠近或远离上、下主辊筒。当需要穿膜纸时，辅助辊筒驱动气缸606带动上辅助辊筒和下辅助辊筒远离上、下主辊筒，方便膜纸从主辊筒和辅助辊筒的配合位置穿过，然后，辅助辊筒驱动气缸606带动上辅助辊筒和下辅助辊筒靠近上、下主辊筒，便于后续膜纸
和fpc板的预压合进料。
68.结合图6-7所示，上下两组快压装置的机械手上料机构7通过水平u型板701连接，上机械手上料机构连接在水平u型板701左端的上支板下方，下机械手上料机构连接在水平u型板701左端的下支板下方，所述水平u型板701的中部设置有加固用的竖直u型板702；
69.所述水平u型板701水平穿过机架4左侧壁上开设的通孔槽，所述通孔槽下端设置有第三滑轨703，所述水平u型板701上端通过滑块滑动连接第三滑轨703；所述水平u型板701的右端机架上固定设置有y轴驱动电机704、丝杠705和上下两个第四滑轨706，所述水平u型板701的右端通过滑块滑动连接在上下两个第四滑轨706中，所述y轴驱动电机704通过丝杆传动机构驱动连接水平u型板701的右端，使得水平u型板701同时带动上、下机械手上料机构沿第三滑轨703和两个第四滑轨706前后滑动。
70.所述上机械手上料机构包括设置在水平u型板701左端上支板下方的x轴驱动气缸707，所述x轴驱动气缸707下方固定连接一个t型板708，所述t型板708头部左右两侧各设置一个z轴驱动气缸709，所述z轴驱动气缸709下方各驱动连接一个吸膜板710，分别为左吸膜板7101和右吸膜板7102；
71.所述下机械手上料机构布置连接结构与上机械手上料机构相同，所述下机械手上料机构包括设置在水平u型板701左端下支板下方的x轴驱动气缸707，所述x轴驱动气缸707下方固定连接一个t型板708，所述t型板708头部左右两侧各设置一个z轴驱动气缸709，所述z轴驱动气缸709下方各驱动连接一个吸膜板710，分别为左吸膜板7101和右吸膜板7102。
72.上、下机械手上料机构的左吸膜板7101和右吸膜板7102分别由各自的z轴驱动气缸709驱动进行独立吸取工件，然后通过共用的x轴驱动气缸707向右移动值预放料位置；当上、下机械手上料机构的左右吸膜板均到达预防料位置后，再由y轴驱动电机704通过丝杆传动驱动上、下机械手上料机构移动至四辊啮合机构6，将工件顶入四辊啮合机构6中，同时实现上下膜纸预贴合在工件上，然后再经四辊啮合机构6滚动预压后送入压合机构5进行压合。
73.两组所述快压装置的收放送纸机构10上下交错布置在机架4前端；其中，上面一组快压装置的收放送纸机构10包括上膜纸放卷轴1001和上膜纸收卷轴1002，下面一组快压装置的收放送纸机构包括下膜纸放卷轴1003和下膜纸收卷轴1004；所述上膜纸放卷轴1001设置在上端，所述上膜纸收卷轴1002和下模纸放卷轴1003自后向前并排设置在中间位置，所述下模纸收卷轴1004设置在底部；所述上膜纸放卷轴、下膜纸放卷轴上均套设有膜纸11，膜纸11穿过对应的上、下四辊啮合机构6到达对应的上、下膜纸收卷轴进行收卷，同时，所述机架4上还设置有多轴防吸纸机构，所述多轴防吸纸机构包括若干个导纸杆1005；所述导纸杆1005用于铺展膜纸11，以便减小膜纸11的进纸余量。
74.本实施例的快压一体机装置的工作过程如图9所示，具体为：
75.首先，上膜纸放卷轴1001预放足够长度的膜纸11，膜纸11穿过四辊啮合机构6的上下两对辊筒，具体从主辊筒602和辅助辊筒603的接触配合位置穿过，然后到达上膜纸收卷轴1002，上膜纸收卷轴1002预收卷一定长度的膜纸11以备压合使用；同理，下膜纸放卷轴1003预放足够长度的膜纸11，膜纸11穿过四辊啮合机构6的上下两对辊筒，具体从主辊筒602和辅助辊筒603的接触配合位置穿过，然后到达下膜纸收卷轴1004，下膜纸收卷轴1004预收卷一定长度的膜纸11以备压合使用；
76.其次，上下两组快压装置的机械手上料机构7的吸膜板710从料仓8吸取待压合的fpc板，并在三轴动力组件的带动下移动至四辊啮合机构6的入料口，吸膜板710将fpc板顶入四辊啮合机构6的上、下主辊筒602的啮合处后松开fpc板，这时，fpc板的上下均覆盖有膜纸，形成上层膜纸-fpc板-下层膜纸的整体结构，该整体结构在四辊啮合机构6的上下主辊筒的转动带动下移送至压合机构中；
77.随后，下压合板503下方的压板驱动机构向上驱动，使得下压合板503带动中间压合板502一起向上移动，使得下压合板503、中间压合板502和上压合板501三块压板之间相互压合，完成两组快压装置的fpc板压合；然后压板驱动机构向下移动，使得三块压板分离；整个压板压合、分离的过程中，四辊啮合机构6通过条状凸台601和承载台阶504的配合进行随动；
78.最后，四辊啮合机构6和收放送纸机构10均反向运转，上下膜纸向右抽离带动压合后的工件右移，压合后的工件依次退出压合机构5和四辊啮合机构6，该过程中，上下膜纸和fpc板上下剥离；fpc板完全剥离后自动落入智能收料机构9的传输皮带上进行自动收料；同时，上、下膜纸收卷轴将用过的膜纸进行收卷，并收卷一定长度的新膜纸，为下一个工件加工使用做准备。
79.此外，需要说明的是，本发明实施例的机械手上下料机构的吸膜板分为左吸膜板和右吸膜板，左、右吸膜板可以各自吸取一个小尺寸的fpc板，也可以同步吸取一个大尺寸的fpc板，对此不做限制；同时，本发明实施例的智能收料机构为双皮带收料机构，其可以完成左右两个小尺寸的fpc板的收料，也可以同步完成一个大尺寸的fpc板的收料，收放料灵活，对此也不做限制。另外，本发明实施例的双吸膜板结构、双皮带收料机构也可以根据产品的实际加工需求替换为单吸膜板结构、单皮带收料机构，该替换为文发明实施例中相应结构的简单调整，在此不再赘述。
80.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。