用于电子模块可拆卸连接的连接组件及介入手术用医疗系统的制作方法

1.本发明涉及设备领域，具体涉及一种用于电子模块可拆卸连接的连接组件、模块系统及介入手术用医疗系统。


背景技术：

2.目前，针对电控系统，尤其是介入手术的医用手术系统的电控系统，一般将电源单元、控制单元、能量输出单元安装在一个密闭箱体内，相互之间存在干扰，导致输出的电信号有误差，可靠性低。同时，在对某一单元进行维修时，需要同时对其它单元进行移动、拆解，影响故障维修的便利性。为解决上述问题，需要对各功能单元进行模块化设计，而模块化设计同时也产生了对各模块快速且可靠的可拆卸式连接的需求，业内需要一种可快速安拆的可拆卸式连接模块化解决方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于电子模块可拆卸连接的连接组件、模块系统及介入手术用医疗系统，实现各功能模块之间的快速安拆，方便各功能模块的集成化设计使用。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于电子模块可拆卸连接的连接组件，包括连接模块，所述连接模块包括连接轴、容纳部与锁紧部，所述连接轴一端设有限位部，所述容纳部用于容纳所述限位部，当所述限位部容纳于所述容纳部中时，所述锁紧部限制所述连接轴的轴向运动；所述连接组件还包括一驱动模块，所述驱动模块与所述锁紧部连接，所述驱动模块用于带动所述锁紧部相对于所述容纳部运动。
5.可选的，所述锁紧部与所述容纳部连接，以使得当所述限位部容纳于所述容纳部中时，所述锁紧部限制所述连接轴的轴向运动。
6.可选的，所述驱动模块包括一引导件，所述连接组件还包括与所述引导件适配的导轨，以使所述引导件在所述导轨上滑动时，所述驱动模块带动所述锁紧部相对于所述容纳部运动。
7.可选的，所述连接模块的数量为多个，多个所述连接模块与所述驱动模块连接，以使所述引导件在所述导轨上滑动时，所述驱动模块带动每一个连接模块中的所述锁紧部相对于所述容纳部运动。
8.可选的，所述驱动模块为“工”字型，所述“工”字型的四角各连接一所述连接模块，并在所述引导件沿所述导轨滑动时，位于所述导轨一侧的两个所述锁紧件沿顺时针方向旋转，位于所述导轨另一侧的两个所述锁紧件沿逆时针方向旋转。
9.可选的，所述驱动模块还包括手柄，所述手柄用于带动所述引导件在所述导轨上滑动。
10.可选的，所述容纳部与所述限位部适配，以使当所述限位部容纳于所述容纳部中时，所述容纳部限制所述连接轴相对于所述容纳部运动。
11.可选的，所述连接组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述驱动模块的移动。
12.可选的，所述限位件包括第一子限位件，所述第一子限位件用于限制所述驱动模块在第一方向上的移动，所述第一方向的方向线与所述锁紧部的转动平面相交。
13.可选的，所述限位件还包括第二子限位件，所述第二子限位件用于在所述锁紧部限制所述连接轴的轴向运动后，限制所述驱动模块在第二方向上的移动，所述第二方向的方向线与所述锁紧部的转动平面平行和\或重合。
14.本发明还提供一种模块系统，包括多个功能模块，任意两个所述功能模块利用上述任一所述的连接组件连接，任意两个所述功能模块中一个所述功能模块与所述连接轴远离所述限位部的一端连接，另一个所述功能模块与所述锁紧件的第一端连接，所述锁紧件的第一端为所述锁紧件远离用于连接所述连接轴的一端。
15.本发明还提供一种介入手术用医疗系统，所述医疗系统包括支撑模块、电源模块、控制模块和能量输出模块，所述电源模块、控制模块和能量输出模块可拆卸地固定在所述支撑模块上，所述电源模块向控制模块和能量输出模块供电，所述控制模块控制所述能量输出模块输出能量，所述电源模块、控制模块和能量输出模块彼此可拆卸连接。
16.可选的，所述医疗系统还包括如上述任一所述的连接组件，所述电源模块、所述控制模块和所述能量输出模块中的至少一者通过所述连接组件与所述医疗系统中的其它模块可拆卸连接。
17.可选的，所述能量输出模块能够向手术执行器械输送高压脉冲能量。
18.可选的，所述医疗系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块通信连接，用于向所述控制模块发送指令，并显示操作信息。
19.可选的，所述能量输出模块包括能量控制模块和能量输送模块，所述能量输送模块的传感器将相关信号参数通过所述能量控制模块反馈给所述控制模块的数据采集模块。
20.本发明提供的连接组件及模块系统具有如下有益效果：
21.本发明提供用于电子模块可拆卸连接的连接组件，其特征在于，包括连接模块，所述连接模块包括连接轴、容纳部与锁紧部，所述连接轴一端设有限位部，所述容纳部用于容纳所述限位部，当所述限位部容纳于所述容纳部中时，所述锁紧部限制所述连接轴的轴向运动；所述连接组件还包括一驱动模块，所述驱动模块与所述锁紧部连接，所述驱动模块用于带动所述锁紧部相对于所述容纳部运动。所述连接组件可用于连接任意两个物体，其中一个物体与所述连接轴远离所述限位部的一端连接并与所述容纳部相对固定，另一个物体与所述锁紧件远离所述连接轴的一端连接。当使用所述连接组件连接两个物体时，先将所述连接轴伸入所述锁紧件并置于所述容纳部中，再使用所述驱动模块带动所述锁紧部相对于所述连接轴和所述容纳部运动，以使所述锁紧部相对于所述连接轴和所述容纳部运动后限制所述连接轴的轴向运动；如需要拆散两个物体，则可使用所述驱动模块带动所述锁紧部相对于所述连接轴和所述容纳部向回运动，解除对所述连接轴的轴向运动的限制。如此可实现两个物体之间的可拆卸式连接。所述连接组件使用简便且可靠，可实现对不同功能模块之间的快速安拆，使模块化设计使用更加简便。
22.本发明还提供一种模块系统，包括多个功能模块，任意两个功能模块利用上述任一所述的连接组件连接，任意两个功能模块中一个功能模块与所述连接轴远离所述限位部的一端连接，另一个所述功能模块与所述锁紧件的第一端连接，所述锁紧件的第一端为所述锁紧件远离用于连接所述连接轴的一端。由于所述模块系统包括所述连接组件，因此所
述模块系统可实现对不同功能模块之间的快速安拆，使模块化设计使用更加简便，并通过模块化设计分割各功能模块，避免不同功能模块之间的信号干扰。
23.本发明还提供一种介入手术用医疗系统，所述医疗系统包括支撑模块、电源模块、控制模块和能量输出模块，所述电源模块、控制模块和能量输出模块可拆卸地固定在所述支撑模块上，所述电源模块向控制模块和能量输出模块供电，所述控制模块控制所述能量输出模块输出能量，所述电源模块、控制模块和能量输出模块彼此可拆卸连接。所述介入手术用医疗系统可实现对不同功能模块之间的快速安拆，使模块化设计使用更加简便，并通过模块化设计分割各功能模块，避免不同功能模块之间的信号干扰。
附图说明
24.图1为本发明一实施例提供的连接组件沿所述连接模块轴线的剖视图；
25.图2为本发明一实施例提供的连接组件在锁紧部未限制连接轴的轴向运动时的俯视图；
26.图3为本发明一实施例提供的连接组件在锁紧部已限制连接轴轴向运动时的俯视图；
27.图4为本发明一实施例提供的连接轴的俯视图；
28.图5为本发明一实施例提供的连接轴的侧视图；
29.图6为本发明一实施例提供的锁紧部的侧视图；
30.图7为本发明一实施例提供的锁紧部的俯视图；
31.图8为本发明一实施例提供的连接组件沿第一限位件轴线的剖视图；
32.图9为本发明一实施例提供的模块系统的功能模块的侧视图；
33.图10为本发明一实施例提供的模块系统的功能模块的俯视图；
34.图11为本发明一实施例提供的介入手术用医疗系统在一个方向上的侧视图；
35.图12为本发明一实施例提供的介入手术用医疗系统在另一个方向上的侧视图；
36.图13为本发明一实施例提供的介入手术用医疗系统各个模块及模块内部各个单元的交互流程图；
37.附图标记如下:
38.1-连接轴；11-限位部；
39.2-锁紧件；21-锁紧部；22-容纳部；23-容纳部；211-延伸件；
40.3-驱动模块；31-引导件；32-手柄；
41.4-导轨；
42.51-第一子限位件；511-第一限位片；512-第二限位片；52-第二子限位件；
43.6-功能模块；61-支撑模块；62-电源模块；63-控制模块；64-能量输出模块；65-盖板；631-工控机；632-主控制单元；633-数据采集模块；641-能量控制模块；642-能量输送模块；
44.7-人机交互模块。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明
作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
46.应当明白，当元件或层被称为"在
…
上"、"连接到"其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、连接其它元件或层，或者可以包括居间的元件或层。相反，当元件被称为"直接在
…
上"、"直接连接到"其它元件或层时，则不包括居间的元件或层。尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本发明教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。空间关系术语例如“在
……
之下”、“在下面”、“下面的”、“在
……
之上”、“在上面”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在
……
之下”、“在下面”、“下面的”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的"一"、"一个"和"所述/该"也意图包括复数形式，除非上下文清楚地指出另外的方式。还应明白术语“包括”用于确定可以特征、步骤、操作、元件和/或部件的包括，但不排除一个或更多其它的特征、步骤、操作、元件、部件和/或组的包括或添加。在此使用时，术语"和/或"包括相关所列项目的任何及所有组合。
47.本发明的目的在于提供一种用于电子模块可拆卸连接的连接组件、模块系统及介入手术用医疗系统，实现各功能模块之间的快速安拆，方便各功能模块的集成化设计使用。
48.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于电子模块可拆卸连接的连接组件，包括连接模块，请参考图1，图1为本发明一实施例提供的连接组件沿所述连接模块轴线的剖视图。如图1所示，所述连接模块包括连接轴1和锁紧件2，所述连接轴1一端设有限位部11，所述锁紧件2包括容纳部22与锁紧部21，所述容纳部22用于容纳所述限位部11，以使得当所述限位部11容纳于所述容纳部22中时，所述锁紧部21相对于所述连接轴1和所述容纳部22运动后实现限制所述连接轴1的轴向运动；所述连接组件还包括一驱动模块3，所述驱动模块3与所述锁紧部21连接，所述驱动模块3用于带动所述锁紧部21相对于所述容纳部22运动。所述连接组件可用于连接任意两个物体，其中一个物体与所述连接轴1远离所述限位部11的一端连接，另一个物体与所述锁紧件2远离用于连接所述连接轴1的一端连接并与所述容纳部22相对固定。本发明的具体使用方式请参考图2和图3，图2为本发明一实施例提供的连接组件在锁紧部21未限制连接轴1的轴向运动时的俯视图，图3为本发明一实施例提供的连接组件在锁紧部21已限制连接轴1轴向运动时的俯视图。如图2和图3所示，在一个示范性的实施例中，所述锁紧部21可与所述容纳部22连接，如转动连接，当使用所述连接组件连接两个物体时，先将所述连接轴1伸入所述锁紧件2并置于所述容纳部22中，再使用所述驱动模块3带动所述锁紧部21相对于所述连接轴1和所述容纳部22运动，以使所述锁紧部21相对于所述连接轴1和所述容纳部22运动后限制所述连接轴1的轴向运动(参见图3)；如需要拆散两个物体，则可使用所述驱动模块3带动所述锁紧部21相对于所述连接轴1和所述容纳部
22向回运动，解除所述锁紧部21对所述连接轴1的轴向运动的限制(参见图2)。如此可实现两个物体之间的可拆卸式连接。所述连接组件使用简便且可靠，可实现对不同功能模块之间的快速安拆，使模块化设计使用更加简便。应理解，所述锁紧部21设置在所述连接轴1上同样可以，比如所述锁紧部21可旋转的与所述连接轴1连接，所述容纳部22设置有与锁紧部21匹配的结构及通过所述驱动模块3的凹口，当所述连接轴1置入到所述容纳部22中时，所述锁紧部21也置入容纳部中，同时所述驱动模块3置入凹口，所述锁紧部21在凹口的旋转可实现所述连接轴1与所述容纳部22的锁紧。
49.需要说明的是，所述连接轴1的限位部11与所述锁紧部21的配合方式有多种，请参考图4至图7，图4为本发明一实施例提供的连接轴1的俯视图；图5为本发明一实施例提供的连接轴1的侧视图；图6为本发明一实施例提供的锁紧部21的侧视图；图7为本发明一实施例提供的锁紧部21的俯视图。如图4至图7所示，所述限位部11可以是设置在所述连接轴1上的凸部，所述锁紧部21可以是所述锁紧件2内壁上可与所述限位部11相配合的凹部，以实现凹凸配合，在所述锁紧部21旋转后所述凹部与所述凸部咬合在一起形成卡位连接。同理，所述限位部11可以是设置在所述连接轴1上的凹部，所述锁紧部21是所述锁紧件2内壁上可与所述限位部11相配合的凸部。可选的，所述限位部11可以是所述连接轴1上的第一台阶，所述锁紧部21是所述锁紧件2内壁上的第二台阶，所述限位部11可伸入所述锁紧部21和所述容纳部22中，而当所述锁紧部21转动后，所述第二台阶会挡住所述第一台阶，从而限制所述连接轴1的轴向运动。还可以在所述锁紧部21两侧设置所述容纳部22和另一个所述容纳部23，进一步限制所述锁紧部21和所述连接轴1的轴向运动。总之，可实现所述锁紧部21相对于所述连接轴1和所述容纳部22转动后限制所述连接轴1的轴向运动即可，在一个示范性的实施例中，所述锁紧部21的旋转角度可设置为90度但并不以此为限，在此不再赘述。应理解，也可以使用所述锁紧部21与所述容纳部22相对移动的方式
50.优选的，所述容纳部22与所述限位部11适配，以使所述容纳部22限制所述连接轴1相对于所述容纳部22转动。如此可以进一步避免在所述锁紧部21限制所述连接轴1的轴向运动后因所述连接轴1转动导致脱落的可能性。
51.请参考图1至图3，进一步的，所述驱动模块3包括一引导件31，所述连接组件还包括与所述引导件31适配的导轨4，以使所述引导件31在所述导轨4上滑动时，所述驱动模块3带动所述锁紧部21相对于所述容纳部22转动。如此设置，可以使得操作人员在操作安拆作业时，只需要使所述引导件31在所述导轨4上滑动即可，进一步便利了安拆作业。在一个示范性的实施例中，所述引导件31还可包括直线轴承，所述直线轴承套设在所述引导件31外并与所述导轨4相切，以减少摩擦，实现滚动移动。应理解，所述导轨4可以是一导轨槽，所述引导件31为一可在其中滑动的杆件，也可以是所述引导件31为一槽体，所述导轨4为一杆件，即只要两者能够相对滑动即可，在此不再赘述。
52.请继续参考图2和图3，进一步的，多个连接模块与所述驱动模块3连接，以使所述引导件31在所述导轨4上滑动时，所述驱动模块3带动每一个连接模块中的所述锁紧部21相对于所述容纳部22转动。在一个示范性的实施例中，可设置四个所述连接模块，可设置每两个所述连接模块关于所述导轨4成轴对称，并将所述驱动模块3制作成“工”字型，所述“工”字型驱动模块3四角各连接一所述连接模块，并在所述引导件31沿所述导轨4滑动时，即所述“工”字型驱动模块3沿“工”字的笔画竖方向移动时，位于所述导轨4一侧的两个所述锁紧
件2沿顺时针方向旋转，位于所述导轨4另一侧的两个所述锁紧件2沿逆时针方向旋转，实现同步锁紧以同时限制每一个所述连接模块的所述连接轴1的轴向移动，如此可实现快速安拆作业。需要说明的是，如果所述锁紧部21和所述连接轴1使用所述凹部和所述凸部配合的方式锁紧，且所述凹部和所述凸部与所述锁紧部21的转动平面存在倾斜夹角θ(参见图6)，则应使相对于所述导轨4对称的两个所述连接模块的所述凹部的倾斜方向相反且所述凸部的倾斜方向相反，以使位于所述导轨4一侧的两个所述锁紧件2沿顺时针方向旋转，位于所述导轨4另一侧的两个所述锁紧件2沿逆时针方向旋转时，各连接模块实现同步锁紧以同时限制每一个所述连接模块的所述连接轴1的轴向移动。应理解，也可以按其他设置方式设置多个连接模块与所述驱动模块3连接，在此不再赘述。
53.请参考图1至图3以及图6和图7，需要说明的是，为使所述锁紧部21能顺利地在所述引导件31沿所述导轨4滑动时随所述驱动模块3转动，可在所述锁紧部21外设置与所述锁紧部21连接的延伸件211，所述驱动模块3与所述延伸件211滑动连接，从而在所述引导件31沿所述导轨4滑动时，所述锁紧部21能够顺利转动。应理解，也可以使用其他方式实现所述驱动模块3带动所述锁紧部21转动，如齿轮传动连接等，在此不再赘述。
54.请参考图1至图3，优选的，所述驱动模块3还包括手柄32，所述手柄32用于带动所述引导件31在所述导轨4上滑动。由于所述连接组件会应用于两个箱体之间，在此种情况下，所述箱体会将所述驱动模块3覆盖，导致操作人员难以操作，因此设置所述手柄32，可以实现在箱体外带动所述引导件31在所述导轨4上滑动，进一步方便操作人员的使用。应理解，也可以不使用所述手柄32而通过电机传动等方式实现所述引导件31在所述导轨4上的滑动，在此不再赘述，
55.请参考图1至图3，优选的，所述连接组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述驱动模块3的移动。具体的，所述限位件包括第一子限位件51与第二子限位件52，所述第一子限位件51用于限制所述驱动模块3在第一方向上的移动，所述第二子限位件52用于在所述锁紧部21限制所述连接轴1的轴向运动后，限制所述驱动模块3在第二方向上的移动，所述第一方向的方向线与所述锁紧部21的转动平面相交，所述第二方向的方向线与所述锁紧部21的转动平面平行和\或重合。请参考图8，在一个示范性的实施例中，所述第一字限位件51可由固定状态的第一限位片511和第二限位片522组成限位滑轨，所述第一限位片511和所述第二限位片522夹持所述驱动模块3，使所述驱动模块3只能沿所述导轨4滑动而不能沿远离所述导轨4的方向移动，防止所述驱动模块3在移动过程中脱落。而所述第二子限位件52可以是一球头柱，请参考图2和图3，可在所述手柄32或驱动模块3上开设与所述第二子限位件52相配合的开孔，当所述锁紧部21限制所述连接轴1的轴向运动后，使所述第二子限位件52利用弹力等方式伸入所述开孔中，限制所述驱动模块3在所述锁紧部21转动平面内的移动，防止所述驱动模块3继续移动导致所述锁紧部21向回转动而导致所述连接轴1脱落。需要说明的是，所述第二子限位件52也可以设置在其它位置，只要能限制所述驱动模块3在所述锁紧部21转动平面内的移动即可，例如可设置在所述第二子限位件52或导轨4上，实现与所述驱动模块3的配合。
56.本发明还提供一种模块系统，包括多个功能模块6，请参考图9和图10，任意两个所述功能模块6利用上述任一所述的连接组件连接，任意两个所述功能模块6中一个所述功能模块6与所述连接轴1远离所述限位部11的一端连接，另一个所述功能模块6与所述锁紧件2
远离用于连接所述连接轴1的一端连接并与所述容纳部22相对固定。需要说明的是，由于会进行多个所述功能模块6的依次连接，选择性地应在每个功能模块6的一侧设置所述锁紧件2，和/或另一侧设置所述连接轴1。由于所述模块系统包括上述任一所述的连接组件，因此所述模块系统拥有上述连接组件的所有优点与技术效果，在此不再赘述。
57.本发明还提供一种介入手术用医疗系统，所述医疗系统包括支撑模块61、电源模块62、控制模块63和能量输出模块64，所述电源模块62、控制模块63和能量输出模块64可拆卸地固定在所述支撑模块61上，所述电源模块62向控制模块63和能量输出模块64供电，所述控制模块63控制所述能量输出模块64输出能量，所述电源模块62、控制模块63和能量输出模块64彼此可拆卸连接。所述介入手术用医疗系统可实现对不同功能模块之间的快速安拆，使模块化设计使用更加简便，并通过模块化设计分割各功能模块，避免不同功能模块之间的信号干扰。所述医疗系统还包括如上述任一所述的连接组件，所述电源模块62、所述控制模块63和所述能量输出模块64中的至少一者通过所述连接组件与所述医疗系统中的其它模块可拆卸连接。
58.请参考图11和图12，图11为本发明一实施例提供的介入手术用医疗系统在一个方向上的侧视图；图12为本发明一实施例提供的介入手术用医疗系统在另一个方向上的侧视图；具体的，所述功能模块6为支撑模块61、电源模块62、控制模块63、能量输出模块64中的任一种，所述模块系统包括主机系统，所述主机系统包括利用所述连接组件彼此连接的所述电源模块62、所述控制模块63、所述能量输出模块64和所述支撑模块61。所述电源模块62、所述控制模块63和所述能量输出模块64彼此之间电连接并且通信连接。针对电控系统，尤其是介入手术的医用手术系统的电控系统，一般将电源单元、控制单元、能量输出单元安装在一个密闭箱体内，相互之间存在干扰，导致输出的电信号有误差，可靠性低。如此设置可以将各功能单元模块化设计，通过模块化设计分割各所述功能模块6，避免不同所述功能模块6之间的信号干扰。应理解，所述电源模块62、所述控制模块63、所述能量输出模块64和所述支撑模块61可利用所述连接组件形成一依次叠放的主机系统，所述支撑模块61位于所述主机系统的最下方，并可在所述支撑模块61下方设置滚轮等滚具，以此实现在使用过程中能够便利地移动。可选的，所述电源模块62、所述控制模块63、所述能量输出模块64可根据需要改变叠放顺序。
59.请继续参考图11和图12，所述电源模块62、所述控制模块63和所述能量输出模块64的通信连接和电连接可以通过在各模块侧面设置接口，并使用信号传输线连接所述接口进行通信连接，使用电线连接所述接口进行电连接，所述信号传输线和所述电线可使用一集线器规整成线束，并设置一盖板65盖设在所述线束上，使所述主机系统的外部干净整洁。也可以将所述信号传输线和电线集成在各所述功能模块6的内部，并在所述连接轴1和所述容纳部22中集成电极，以使所述连接轴1和所述容纳部22抵接的同时实现各功能模块6之间的电连接与通信连接。
60.请继续参考图11和图12，优选的，所述模块系统还包括人机交互模块7，所述人机交互模块7与所述主机系统通信连接。所述人机交互模块7可以是显示器等常用交互设备，操作人员可利用所述人机交互模块7查看所述主机系统显示出的信息并进行相关设置操作。应理解所述人机交互模块7既可以用所述连接组件或其他方式与所述主机系统可拆卸式连接，也可以使用无线连接方式与所述主机系统建立通信连接，在此不再赘述。
61.进一步的，电源模块62用于向控制模块63和能量输出模块64供电，控制模块3对能量输出模块4发出控制指令，控制能量的输出，并接收能量输出模块反馈的信号，调整控制指令。优选的，能量输出模块64能够向手术执行器械输送高压能量。
62.请参考图13，图13为本发明一实施例提供的介入手术用医疗系统各个模块及模块内部各个单元的交互流程图。如图13所示，所述电源模块62将网电源通过隔离变压器与系统隔离，后输入到开关电源进行交流转直流，通过可拆卸的线缆输送至所述控制模块63和所述能量输出模块64。所述控制模块63包含工控机631、主控制单元632、数据采集模块633，所述工控机631将人机输入的指令通过所述主控制单元632发送给所述能量输出模块64的能量控制模块641，控制能量的输出。所述能量输出模块64包含能量输送模块642和所述能量控制模块641，其中所述能量输送模块642的传感器将相应的信号参数反馈给所述能量控制模块641，通过所述能量控制模块641处理后发送给所述控制模块63的所述数据采集模块633，从而传导给所述主控制单元632，通过内部的控制程序和所述工控机631的指令进行系统的控制。所述能量输送模块642在主控制单元632的控制下最终将能量输送到介入耗材。
63.还需要说明的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。
64.还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
65.此外还应该认识到，此处描述的术语仅仅用来描述特定实施例，而不是用来限制本发明的范围。必须注意的是，此处的以及所附权利要求中使用的单数形式“一个”和“一种”包括复数基准，除非上下文明确表示相反意思。例如，对“一个步骤”或“一个装置”的引述意味着对一个或多个步骤或装置的引述，并且可能包括次级步骤以及次级装置。应该以最广义的含义来理解使用的所有连词。以及，词语“或”应该被理解为具有逻辑“或”的定义，而不是逻辑“异或”的定义，除非上下文明确表示相反意思。此外，本发明实施例的实现可包括手动、自动或组合地执行所选任务。