一种工业机器人用控制柜的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人用控制柜技术领域，具体涉及一种工业机器人用控制柜。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人在工作时，控制柜起到重要的作用，控制柜的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。工业机器人控制柜内一般都是通过卡板卡合安装多个电子器件，这种卡板一般都是通过固定螺栓固定安装在柜体内，安装较为麻烦，另外柜体内为了方便走线，一般都安装有带有穿线孔的分区框架；现在的分区框架一般都是一体式结构，无法进行灵活的调节各个分区的大小和数量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用控制柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用控制柜，包括柜体，所述柜体的底部设置有底座，所述柜体前表面设置有安装室，且安装室的内均匀设置有多个卡板，所述卡板上设置有装配卡槽，所述安装室的表面与装配卡槽对应处设置有卡条，所述卡条延伸至装配卡槽内卡合连接，所述卡条的两端分别套设有一个挡套，所述安装室内通过螺栓固定安装有分区框架，所述分区框架的两侧边缘设置有延伸边，且延伸边上等距离设置有多个卡孔，所述分区框架内侧设置有多个分区板，所述分区板的两端对称设置有安装座，所述安装座的内部设置有卡块，所述卡块的一端与安装座的内部通过弹簧连接，所述卡块的另一端延伸至安装座的外侧，且卡块的另一端与卡孔卡合连接。
5.优选的，所述安装室的开口处设置有柜门，且柜门与安装室的开口边缘通过铰链连接。
6.优选的，所述卡条的截面呈t型结构，所述装配卡槽的截面形状尺寸与卡条的截面形状尺寸相匹配，所述挡套的上凹槽形状尺寸与卡条的截面形状尺寸保持一致。
7.优选的，所述分区框架和分区板上均匀设置有多个贯穿式的通孔，且延伸边与分区框架为一体式结构。
8.优选的，所述分区框架的外侧四周各设置有一个连接座，且连接座上开设有安装孔。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中设计了带有t型装配卡槽的卡板，并且配合安装室内t型的卡条，使得卡板通过装配卡槽可以快速的与卡条卡合，两端再通过相匹配的挡套进行卡合限位，使得卡板实现快速安装和拆卸，使用更加的灵
活方便；另外在分区框架上设计了可以灵活拆装的分区板，使得分区板可以根据不同的安装情况的需要，对分区板的位置进行调节，实现各个分区的大小，以及对分区板的数量进行灵活的安装，方便对分区框架进行多个分区，使用更加的灵活。
附图说明
10.图1为本实用新型的正视结构示意图；
11.图2为本实用新型的内部结构示意图；
12.图3为本实用新型的分区框架安装处侧视局部剖视结构示意图；
13.图4为本实用新型的a处剖视结构示意图；
14.图5为本实用新型的卡板侧视结构示意图；
15.图中：1、柜体；2、底座；3、柜门；4、安装室；5、分区框架；6、分区板；7、卡条；8、卡板；9、挡套；10、延伸边；11、安装座；12、卡孔；13、弹簧；14、卡块；15、装配卡槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例1
18.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用控制柜，包括柜体1，柜体1的底部设置有底座2，柜体1前表面设置有安装室4，且安装室4的内均匀设置有多个卡板8，为了方便卡合安装电控器件，卡板8上设置有装配卡槽15，安装室4的表面与装配卡槽15对应处设置有卡条7，卡条7延伸至装配卡槽15内卡合连接，卡条7的两端分别套设有一个挡套9，安装室4内通过螺栓固定安装有分区框架5，分区框架5的两侧边缘设置有延伸边10，且延伸边10上等距离设置有多个卡孔12，分区框架5内侧设置有多个分区板6，分区板6的两端对称设置有安装座11，安装座11的内部设置有卡块14，卡块14的一端与安装座11的内部通过弹簧13连接，卡块14的另一端延伸至安装座11的外侧，且卡块14的另一端与卡孔12卡合连接，为了方便限位，方便快速的拆装。
19.本实施例中，优选的，安装室4的开口处设置有柜门3，且柜门3与安装室4的开口边缘通过铰链连接，为了方便开启和闭合。
20.本实施例中，优选的，卡条7的截面呈t型结构，装配卡槽15的截面形状尺寸与卡条7的截面形状尺寸相匹配，挡套9的上凹槽形状尺寸与卡条7的截面形状尺寸保持一致，为了保证卡合稳定，防止掉落。
21.本实施例中，优选的，分区框架5和分区板6上均匀设置有多个贯穿式的通孔，且延伸边10与分区框架5为一体式结构，为了方便穿线。
22.本实施例中，优选的，分区框架5的外侧四周各设置有一个连接座，且连接座上开设有安装孔，为了方便安装。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中带有t型装配卡槽15的卡板8配合安装室4内t型的卡条7，使得卡板8通过装配卡槽15可以快速的与卡条7卡合，两端再通过
相匹配的挡套9进行卡合限位，使得卡板8实现快速安装和拆卸，使用更加的灵活方便；另外在分区框架5上设计了可以灵活拆装的分区板6，使得分区板6可以根据不同的安装情况的需要，对分区板6的位置进行调节，实现各个分区的大小，以及对分区板的数量需求，进行灵活的拆装，方便对分区框架5进行多个分区，使用更加的灵活；并且通过可伸缩的卡块14与卡孔12进行卡合限位，实现快速灵活的调整和拆装。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业机器人用控制柜，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的底部设置有底座(2)，所述柜体(1)前表面设置有安装室(4)，且安装室(4)的内均匀设置有多个卡板(8)，所述卡板(8)上设置有装配卡槽(15)，所述安装室(4)的表面与装配卡槽(15)对应处设置有卡条(7)，所述卡条(7)延伸至装配卡槽(15)内卡合连接，所述卡条(7)的两端分别套设有一个挡套(9)，所述安装室(4)内通过螺栓固定安装有分区框架(5)，所述分区框架(5)的两侧边缘设置有延伸边(10)，且延伸边(10)上等距离设置有多个卡孔(12)，所述分区框架(5)内侧设置有多个分区板(6)，所述分区板(6)的两端对称设置有安装座(11)，所述安装座(11)的内部设置有卡块(14)，所述卡块(14)的一端与安装座(11)的内部通过弹簧(13)连接，所述卡块(14)的另一端延伸至安装座(11)的外侧，且卡块(14)的另一端与卡孔(12)卡合连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制柜，其特征在于：所述安装室(4)的开口处设置有柜门(3)，且柜门(3)与安装室(4)的开口边缘通过铰链连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制柜，其特征在于：所述卡条(7)的截面呈t型结构，所述装配卡槽(15)的截面形状尺寸与卡条(7)的截面形状尺寸相匹配，所述挡套(9)的上凹槽形状尺寸与卡条(7)的截面形状尺寸保持一致。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制柜，其特征在于：所述分区框架(5)和分区板(6)上均匀设置有多个贯穿式的通孔，且延伸边(10)与分区框架(5)为一体式结构。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制柜，其特征在于：所述分区框架(5)的外侧四周各设置有一个连接座，且连接座上开设有安装孔。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用控制柜，包括柜体，所述柜体的底部设置有底座，所述柜体前表面设置有安装室，且安装室的内均匀设置有多个卡板，所述卡板上设置有装配卡槽，所述安装室的表面与装配卡槽对应处设置有卡条，在本实用新型中带有T型装配卡槽的卡板配合安装室内T型的卡条，使得卡板通过装配卡槽可以快速的与卡条卡合，两端再通过相匹配的挡套进行卡合限位，使得卡板实现快速安装和拆卸，使用更加的灵活方便；另外在分区框架上设计了可以灵活拆装的分区板，使得分区板可以根据不同的安装情况的需要，对分区板的位置进行调节，实现各个分区的大小，以及对分区板的数量进行灵活的安装，方便对分区框架进行多个分区，使用更加的灵活。用更加的灵活。用更加的灵活。


技术研发人员：王广 胡秋实 刘锦玉
受保护的技术使用者：国华（青岛）智能装备有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/6/20