一种自动翻面机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻面机构技术领域，具体领域为一种自动翻面机构。


背景技术：

2.电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，pcb板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，pcb，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，印制电路板的发展，为电子产品的微型化、集成化以及智能化带来的巨大的影响，由于集成电路板，集成元器件较多，布线细密，复杂，这就需要提高印制电路板的制造工艺水平，无论是全自动smt贴装或是手动及半自动贴装pcb板，尤其是在smt领域二次筛选后的散料的存在,在不重新编带的情况下,散料在散料盘里直接摊开放置,很难保证所有器件都在理想的贴装方向(很多大多器件都有极性要求)，在全自动贴装时，贴装头吸嘴只能吸取方向正确的器件，当遇到翻面朝上的器件时就无能为力了，即便是手动贴装遇到反面朝上的器件，也只能是用镊子夹取器件进行翻面后再进行贴装，当遇到如0402或尺寸更小的器件时操作更是困难，稍有不慎还会造成器件蹦丢，然而在现实生活中，现有自动翻面技术主要以振动翻面为主，此技术对器件大小有严格的要求，稍大的器件无法进行有效的翻面，而且考振动翻面随机性太强，无法保证把某一指定的器件进行准确翻面，翻面不可靠同时不稳定，为此，提出一种稳定的一种自动翻面机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动翻面机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动翻面机构，包括底座，所述底座上固定安装有主机座和基座，所述主机座上固定安装有控制电机，所述控制电机输出端固定安装有联轴器，所述联轴器一端固定安装有从动轴，所述基座内开设有活动槽，所述活动槽内设有旋转框，所述从动轴一端活动贯穿安装在所述基座和所述旋转框一端侧壁内，所述从动轴一端固定安装有摇臂，所述摇臂位于所述旋转框内，所述活动槽内侧壁固定安装有主轴，所述主轴一端活动安装在所述旋转框侧壁面中心部位，所述主轴与所述从动轴同轴，所述旋转框内侧壁活动安装有行星轴，所述行星轴上活动安装有一号翻板和二号翻板，所述行星轴上套接有扭簧，所述一号翻板和所述二号翻板相远离的一侧均开设有放置槽，所述扭簧的扭动脚分别位于对应的所述放置槽内，所述一号翻板和所述二号翻板之间设有被翻面器件，所述一号翻板和所述二号翻板侧壁对称开设有摇臂放置槽，所述摇臂位于摇臂放置槽内，所述摇臂侧壁面与所述一号翻板和所述二号翻板侧壁相齐平，所述活动槽内侧壁之间且位于所述旋转框两端对称固定安装有限位块，所述一号翻板和所述二号翻板与所述行星轴相反的一端侧壁固定安装有卡块。
5.优选的，所述活动槽侧壁上对称固定安装有限位开关，所述限位开关上端面高于
所述旋转框上端面。
6.优选的，所述限位开关与所述控制电机通过导线电控连接。
7.优选的，所述摇臂的棱角处皆倒圆角。
8.优选的，所述一号翻板和所述二号翻板相邻的一侧均固定安装有海绵垫。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动翻面机构，本实用新型在使用时，可以精确可靠的对指定器件进行翻面，并且结构及控制系统简单，仅需动力机构沿一个方向旋转约1.5圈就可以完成一次翻面动作，在限位开关的配合下自动限位结束动力输出，控制简单，无需位置控制，简单的直流电机就能实现动作，简单高效，此机构不仅能应用于smt自动贴装领域，也可通过手动触发动作应用于手动贴装或半自动贴装领域，也可用于非smt行业的其他非标自动化行业。
附图说明
10.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
11.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
12.图3为本实用新型图2的a向的剖视结构示意图。
13.图中：1-底座、2-主机座、3-基座、4-控制电机、5-联轴器、6-从动轴、7-活动槽、8-旋转框、9-摇臂、10-主轴、11-行星轴、12-一号翻板、13-二号翻板、14-扭簧、15-放置槽、16-被翻面器件、17-限位块、18-卡块、19-海绵垫、20-限位开关。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动翻面机构，包括底座1，所述底座1上固定安装有主机座2和基座3，所述主机座2上固定安装有控制电机4，所述控制电机4输出端固定安装有联轴器5，所述联轴器5一端固定安装有从动轴6，所述基座3内开设有活动槽7，所述活动槽7内设有旋转框8，所述从动轴6一端活动贯穿安装在所述基座3和所述旋转框8一端侧壁内，所述从动轴6一端固定安装有摇臂9，所述摇臂9位于所述旋转框8内，所述活动槽7内侧壁固定安装有主轴10，所述主轴10一端活动安装在所述旋转框8侧壁面中心部位，所述主轴10与所述从动轴6同轴，所述旋转框8内侧壁活动安装有行星轴11，所述行星轴11上活动安装有一号翻板12和二号翻板13，所述行星轴11上套接有扭簧14，所述一号翻板12和所述二号翻板13相远离的一侧均开设有放置槽15，所述扭簧14的扭动脚分别位于对应的所述放置槽15内，所述一号翻板12和所述二号翻板13之间设有被翻面器件16，所述一号翻板12和所述二号翻板13侧壁对称开设有摇臂9放置槽15，所述摇臂9位于摇臂9放置槽15内，所述摇臂9侧壁面与所述一号翻板12和所述二号翻板13侧壁相齐平，所述活动槽7内侧壁之间且位于所述旋转框8两端对称固定安装有限位块17，所述一号翻板12和所述二号翻板13与所述行星轴11相反的一端侧壁固定安装有卡块18，本实用新型在使用时，二号翻板13在摇臂9的推动下克服扭簧14的扭矩实现打开状态，卡块18与限位块17卡住，限位块
17给旋转框8向下的压力限制住旋转框8静止且同理旋转框8限制住一号翻板12并使其静止，在扭簧14的闭合势能的作用下一号翻板12位于水平状态，此时放置被翻面器件16于一号翻板12上面并且置正面朝上，摇臂9在电动机的带动下沿圆周方向旋转，二号翻板13在扭簧14的作用下紧贴摇臂9以行星轴11为轴心旋转做关闭动作，当摇臂9继续沿圆周方向旋转至水平位置时，二号翻板13在扭簧14的作用下与一号翻板12实现关闭，当摇臂9位于水平状态时，在扭簧14的作用下，上面的二号翻板13与下面的一号翻板12紧紧的夹住摇臂9，当摇臂9继续沿圆周方向旋转时旋转框8将脱离左侧限位块17的限制并与摇臂9一起转动，当摇臂9沿圆周方向转至右侧水平位置时，卡块18与限位块17卡住，右侧的限位块17挡住旋转框8，使其位于水平位置不再转动，摇臂9继续沿圆周方向旋转，此时位于上方的一号翻板12在摇臂9的推动下克服扭簧14的扭矩以行星轴11为轴心继续向左转动呈打开状态，当摇臂9继续沿着圆周方向旋转，一号翻板12继续在摇臂9的推动下打开，当一号翻板12接触到其后方的限位开关20时，限位开关20将停止电动机的转动，此时器件在一号翻板12与二号翻板13的加持下并跟随其旋转度，实现翻转，此时被翻面器件16的反面朝上。
16.具体而言，所述活动槽7侧壁上对称固定安装有限位开关20，所述限位开关20上端面高于所述旋转框8上端面，一号翻板12和二号翻板13在翻转后会触碰到限位开关20。
17.具体而言，所述限位开关20与所述控制电机4通过导线电控连接，限位开关20会在翻转之后帮助停止控制电机4。
18.具体而言，所述摇臂9的棱角处皆倒圆角可以使摇臂9更好的进行与一号翻板12和二号翻板13接触。
19.具体而言，所述一号翻板12和所述二号翻板13相邻的一侧均固定安装有海绵垫19，海绵垫19避免了损坏被翻面器件16。
20.工作原理：本实用新型在使用时，二号翻板13在摇臂9的推动下克服扭簧14的扭矩实现打开状态，卡块18与限位块17卡住，限位块17给旋转框8向下的压力限制住旋转框8静止且同理旋转框8限制住一号翻板12并使其静止，在扭簧14的闭合势能的作用下一号翻板12位于水平状态，此时放置被翻面器件16于一号翻板12上面并且置正面朝上，摇臂9在电动机的带动下沿圆周方向旋转，二号翻板13在扭簧14的作用下紧贴摇臂9以行星轴11为轴心旋转做关闭动作，当摇臂9继续沿圆周方向旋转至水平位置时，二号翻板13在扭簧14的作用下与一号翻板12实现关闭，当摇臂9位于水平状态时，在扭簧14的作用下，上面的二号翻板13与下面的一号翻板12紧紧的夹住摇臂9，当摇臂9继续沿圆周方向旋转时旋转框8将脱离左侧限位块17的限制并与摇臂9一起转动，当摇臂9沿圆周方向转至右侧水平位置时，卡块18与限位块17卡住，右侧的限位块17挡住旋转框8，使其位于水平位置不再转动，摇臂9继续沿圆周方向旋转，此时位于上方的一号翻板12在摇臂9的推动下克服扭簧14的扭矩以行星轴11为轴心继续向左转动呈打开状态，当摇臂9继续沿着圆周方向旋转，一号翻板12继续在摇臂9的推动下打开，当一号翻板12接触到其后方的限位开关20时，限位开关20将停止电动机的转动，此时器件在一号翻板12与二号翻板13的加持下并跟随其旋转度，实现翻转，此时被翻面器件16的反面朝上。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。