一种PCB板钻孔快速定位装置和PCB板钻孔快速定位方法与流程

本发明涉及pcb板加工定位，具体为一种pcb板钻孔快速定位装置和pcb板钻孔快速定位方法。

背景技术：

1、目前业界pcb钻孔常用有两种定位方式,一种为居中two pin的定位方法,一种为在底板上钻pin孔再上pin的定位方法；居中twopin的定位方法:该方法具有一定的缺陷，钻完孔后还需专用机台进行退pin作业.此种方法作业会耗费人力成本及设备成本，另一种为在底板上钻pin孔再上pin的定位方法，该方法在更换pcb机种时,需将再次在垫木板上钻pin孔.垫木板重复钻孔后会出现pin孔相交的问题,导致无法定位.此时需重新找位置打pin.在一定时间后,需更换垫木板.用此方法定位时,需浪费大量的时间及成本,换料号时,需用时15到25分种，过程极其繁琐并且降低生产效率。

2、为解决上述pcb板加工缺陷，本发明提供了一种pcb板钻孔快速定位装置和pcb板钻孔快速定位方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明采取了以下技术方案来实现：

2、一种pcb板钻孔快速定位装置和pcb板钻孔快速定位方法，包括机台、两个横向夹持组与两个竖向pin定位组，所述机台为矩形台且中心轴线交点内部设有轴心块；

3、所述机台上设有两条行走方向与所述机台边缘垂直且延长线经过所述轴心块的纵向滑动槽，两所述纵向滑动槽相对于所述轴心块相互对称；

4、所述机台上设有沿两所述纵向滑动槽连线相对称的左侧横向滑动槽与右侧横向滑动槽，所述左侧横向滑动槽与所述右侧横向滑动槽均包括两条滑槽且运行方向与所述纵向滑动槽的运行反向延长线相交；

5、两所述横向夹持组对向设置，两所述横向夹持组分别活动连接于左侧横向滑动槽与右侧横向滑动槽内部，所述横向夹持组用于夹持并压实所述pcb板；两所述竖向pin定位组对向设置，两所述竖向pin定位组分别活动连接于两纵向滑动槽内部，单个所述竖向pin定位组上方设有调整组件，所述调整组件上方设有pin针机构，用于定位pcb板的pin孔位置。

6、优选的，所述竖向pin定位组包括设于所述纵向滑动槽内部的纵向滑动座，所述纵向滑动座内部设有螺纹连接口；

7、所述机台的内部设有纵向电机，所述轴心块的两侧贯穿连接有螺纹传动杆，所述轴心块两侧的螺纹传动杆的螺旋方向相反，所述螺纹传动杆与所述轴心块的之间轴承连接且与所述轴心块接触部分无周侧螺纹，所述螺纹传动杆的轴线方向与所述纵向滑动槽的延伸方向相同，所述螺纹传动杆的一侧与所述机台的内壁轴承连接，另一端连接于所述纵向电机的输出端；

8、两所述纵向滑动座分别对向连接于所述螺纹传动杆上，两所述纵向滑动座的连接线的中点与所述轴心块的中点位置相同。

9、优选的，所述纵向滑动座的上方设有pin定位槽与所述pin针机构相配合，所述pin针机构包括安装在所述pin定位槽底部的内引导盒与外部调整盒；

10、所述内引导盒包括底部设有内圆盘空腔，所述内圆盘空腔内部设有调节齿轮，所述调节齿轮旋转圆径边缘伸出所述内引导盒的两侧；

11、所述外部调整盒位于所述内引导盒的上方，所述外部调整盒的两侧设有长短不同的两侧板，两侧板分别位于所述内引导盒的两侧，较长一侧的侧板内侧设有长边直线齿型槽，所述长边直线齿型槽与所述调节齿轮伸出所述内引导盒的一侧相配合。

12、优选的，所述外部调整盒的内部具有空腔且内部设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端连接有顶出盘，所述顶出盘的所述电动伸缩缸之间设有回位弹簧，所述pin针的上方设有pin针，所述外部调整盒的顶部设有孔洞与所述pin针相配合。

13、优选的，所述横向夹持组包括电控驱动底座与升降气缸；

14、单个所述左侧横向滑动槽与右侧横向滑动槽内部均具有直线滑槽；

15、所述电控驱动底座与所述电控驱动底座滑动连接，所述电控驱动底座与所述升降气缸之间设有传动方座，所述传动方座与所述左侧横向滑动槽与右侧横向滑动槽相配合，所述升降气缸的输出端向上且设有升降座，所述升降座的靠近所述轴心块的一侧设有联动板；

16、连接于所述左侧横向滑动槽两个横向夹持组之间与同一块联动板相连接；连接于所述右侧横向滑动槽的两个横向夹持组之间与同一块联动板相连接。

17、优选的，单个所述联动板的沿线中点远离所述轴心块的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有延长后连接块；

18、单个所述联动板靠近两侧边的下方设有两个内置活动连接口，所述内置活动连接口内部活动连接有前连接块，两所述前连接块的下方活动连接有活动压块，单个所述活动压块连接两个相邻的前连接块；

19、所述活动压块靠近所述升降气缸的一侧设有连接桩，所述连接桩与所述延长后连接块的远离所述驱动电机的一端活动连接；

20、所述升降气缸的上表面嵌设有雷达测距仪，所述雷达测距仪的检测方向与所述升降气缸伸出方向平行，所述活动压块的底部为橡胶压块。

21、优选的，所述纵向滑动槽的内壁两侧设有侧边定位槽，所述纵向滑动座的两侧设有定位偏置板，所述定位偏置板位于所述侧边定位槽中滑动。

22、优选的，单个所述直线滑槽远离所述轴心块的一端设有红外测距仪，所述红外测距仪的测距方向与所述直线滑槽的运行方向相同。

23、优选的，所述机台内部设有中控装置，所述中控装置包括安装于所述机台内底面的控制器与位于机台一侧的显示器。

24、一种pcb板钻孔快速定位方法，包括以下步骤：

25、s1、纵向将所述pcb板放入机台，通过分步调整单边的横向夹持组夹将pcb板推动至所述机台的中心处；

26、s2、通过红外定位左侧横向滑动槽与右侧横向滑动槽内的电控驱动底座的移动距离，驱动调整两侧距离时相同位置，同步带动pcb板运动，使得pcb板的中线与机台上的轴心块相交；

27、s3、启动升降气缸伸出以及启动驱动电机，使得活动压块带动pcb板往复旋转调整，随后缓速回收升降气缸；

28、s4、启动纵向电机带动两竖向pin定位组移动至pcb板下方，松开所述电动伸缩缸，使得pin针弹出与所述pcb板地面相接触；

29、s5、转动调节齿轮，使得外部调整盒能够进行相应的轴线式调整，待两侧pin针与均与所述pcb板上的原定位孔相接触时自动弹出pin针进行孔位限制。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

31、本发明通过在矩形机台上设置可以人工调整的横向夹持组与竖向pin定位组，实现快速对pcb板的钻孔定位，由两组横向夹持组向内进行夹持，使得两个升降气缸的外壳与pcb板的两侧相接触，并通过控制驱动电机转动使得活动压块对pc版压块进行旋转式调整，能够使得同为矩形的pcb板能够四面两侧均能够与所述横向夹持组形成夹持效果，并且，在实际使用时能够将能够配合竖向pin定位组的移动来定位pcb板的穿孔位置，能够自动适应不同规格pcb板，同时通过调整的效果使得并未摆放整齐的pcb板能够快速定位pcb板；

32、两纵向滑动座之间通过螺纹连接口与螺纹传动杆进行丝杠式的同步传动，使得两pin针能够同步滚动同步退针，驱动调节齿轮带动长边直线齿型槽运动使得外部调整盒上的pin针位置定位空位置得到位置调整，可以用于适应不同规格的pcb板的定位需求，同时，回位弹簧弹出结构与电动伸缩缸的收紧结构能够自动适应弹出pin针，提升全自动效果；

33、横向夹持组的夹持方式通过两侧对pcb板的侧面以及侧边上表面进行压紧，能够将pcb板定位至机台中间的同时调整其摆放偏置效果，并且，设置红外测距仪持续跟踪电控驱动底座的行进距离能够保障横向夹持组的夹持效果的有效实施。