一种电子元器件自动配单装置

本申请涉及电子元器件存取分类，具体涉及一种电子元器件自动配单装置。

背景技术：

1、近年来，电子领域发展迅速，市场上有大量电子元器件流通。但是目前的电子元器件更多的是按元器件的规格或按照套件进行销售，尤其是电阻、电容等直插型电子元器件，通常都是采用条带状包装的方式进行出售，一条包装内元器件的数量通常为上百个。在制作集成电路板时，使用者根据需要取用的元器件数量，撕取出对应数量的元器件进行使用。而一块电路板通常包含多种类型，多种规格的电子元器件，如采用人工分拣的方式，效率较低。一方面不利于进行库存管理，另一方面人工分拣时数量容易出错，而电阻、电容等直插型电子元器件体积小、规格多，不容易辨识，不同规格的容易混淆，如果分拣时数量不对，容易导致制作出的电路板不能正常工作，严重时可能会被烧毁，从而增加人力和物力成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种电子元器件自动配单装置，能够实现对各类带状包装的直插电子元器件的自动分拣，根据使用者需要取用的数量对带状包装的直插电子元器件进行自动计数与切割，从而分拣出正确数量的电子元器件，提高元器件的分拣效率，并大大降低出错率，节约大量时间和成本。

2、本实用新型采取的技术方案是：一种电子元器件自动配单装置，包括壳体、驱动电机组件、切割组件、传动滚轮组件、传动组件、电源模块和控制器；所述壳体包括左壁板、右壁板和内部主板，所述内部主板两端分别与左壁板和右壁板连接，所述左壁板和右壁板上均设置有滑轨，所述切割组件两端设置在所述滑轨中；所述驱动电机组件设置在所述内部主板上方，两端分别与左壁板和右壁板连接，并且所述驱动电机组件还与所述切割组件连接，用于控制所述切割组件沿滑轨上下移动；所述切割组件用于对电子元件带进行切割；所述传动滚轮组件设置有两组，分别设置在驱动电机组件前端和切割组件后端，用于带动电子元件带沿内部主板进行传动；所述传动组件设置在壳体外部，并与所述传动滚轮组件连接，用于驱动传动滚轮组件转动；所述电源模块与所述控制器电性连接；所述控制器还与所述驱动电机组件和传动组件电性连接。

3、进一步地，所述内部主板和驱动电机组件与所述左壁板和右壁板的连接处均采用无螺丝固定的方式连接。

4、进一步地，所述驱动电机组件包括电机固定架、伺服电机和伺服电机驱动齿轮，所述电机固定架由水平板和竖直板构成“t”字型结构，两块电机固定架呈上下位置相对设置，所述水平板两端分别与左壁板和右壁板连接，所述竖直板朝向水平板的内侧设置，所述竖直板上设置有椭圆形螺丝孔，所述伺服电机与所述电源模块和控制器电性连接，并通过螺丝与所述椭圆形螺丝孔连接，所述伺服电机驱动齿轮与所述伺服电机的转轴连接。

5、进一步地，切割组件包括“凹”字型的切割板和刀片，所述切割板的凹陷口朝向所述内部主板设置，两侧底部设置有所述刀片，切割板朝向所述驱动电机组件的一侧设置有齿条，所述齿条与所述伺服电机驱动齿轮啮合。

6、进一步地，所述传动滚轮组件包括两组上下设置的滚轮装置，所述滚轮装置包括滚轮轴和设置在滚轮轴两端的滚轮，所述滚轮包括位于内部的硬质层和位于外部的柔性层，所述滚轮轴通过轴承与所述左壁板和右壁板连接，滚轮轴一端伸出所述壳体，并设置有滚轮驱动齿轮，两组滚轮装置位于同一端的滚轮处于相切状态，两组滚轮装置的滚轮驱动齿轮相互啮合；所述传动滚轮组件的其中一根滚轮轴上还设置有伞形滚轮驱动齿轮。

7、进一步地，所述传动组件包括步进电机、传动轴、伞形步进电机驱动齿轮、第一伞形传动轴齿轮、第二伞形传动轴齿轮和传动轴固定架；所述步进电机设置在所述壳体上，并与所述电源模块和控制器电性连接，所述步进电机的转轴与所述伞形步进电机驱动齿轮连接；所述传动轴上设置有第一伞形传动轴齿轮、第二伞形传动轴齿轮和传动轴固定架，第一伞形传动轴齿轮与所述伞形步进电机驱动齿轮啮合，所述第二伞形传动轴齿轮设置有两个，并分别与所述传动滚轮组件的伞形滚轮驱动齿轮啮合，所述传动轴固定架不与所述传动轴连接的一侧与所述壳体连接。

8、进一步地，所述内部主板和驱动电机组件上皆设置有凸块，所述左壁板和右壁板上设置有凹槽，所述内部主板和驱动电机组件与所述左壁板和右壁板通过凸块与凹槽进行插接。

9、进一步地，所述内部主板一侧为向下设置的斜坡，所述内部主板两侧设置有刀片槽和滚轮槽，所述刀片槽设置在所述刀片下方，所述传动滚轮组件中位于下方的滚轮装置中的滚轮设置在所述滚轮槽中。

10、进一步地，所述传动轴固定架与所述壳体连接的一侧为树杈型结构；当所述传动轴固定架与所述传动轴活动连接时，所述传动轴上还设置有防滑固定环，所述防滑固定环设置在所述传动轴固定架两侧。

11、进一步地，所述控制器为中央处理器cpu或单片机mcu。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、(1)本实用新型可以实现带状直插型电子元器件的自动化配给；在使用时，先将元件带一端放入壳体，通过控制系统的初始化装填，元件带在传动滚轮组件的作用下沿内部主板从壳体一端向另一端移动，途中经过切割组件下方；操作者只需要输入所需元件种类和数量，并发送相应信号给控制器，由控制器控制步进电机和伺服电机，通过前期校准步进电机步数与电子元件带上元器件间距计算步进电机步进与元器件数量的对应关系，运行过程中通过控制步进电机转动步数，从而推算出电阻带转出的数量；当步进电机转动相应步数，所需数量的电阻带转出后，控制切割组件对元件带进行切割，即可完成对应数量元件的拿取，切割后元件则从壳体另一端掉落，实现脱离人工计数的拿取操作；

14、(2)通过在多个本实用新型所述的装置中放置不同规格的带状直插电子元器件，还可实现多种规格的带状直插元器件管理和拿取；从而代替人工计数剪切拿取元件工作，极大提高元器件配单工作效率，即能够方便对元器件进行管理，还能够减少出错率。

技术特征：

1.一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，包括壳体、驱动电机组件、切割组件、传动滚轮组件、传动组件、电源模块和控制器；所述壳体包括左壁板、右壁板和内部主板，所述内部主板两端分别与左壁板和右壁板连接，所述左壁板和右壁板上均设置有滑轨，所述切割组件两端设置在所述滑轨中；所述驱动电机组件设置在所述内部主板上方，两端分别与左壁板和右壁板连接，并且所述驱动电机组件还与所述切割组件连接，用于控制所述切割组件沿滑轨上下移动；所述切割组件用于对电子元件带进行切割；所述传动滚轮组件设置有两组，分别设置在驱动电机组件前端和切割组件后端，用于带动电子元件带沿内部主板进行传动；所述传动组件设置在壳体外部，并与所述传动滚轮组件连接，用于驱动传动滚轮组件转动；所述电源模块与所述控制器电性连接；所述控制器还与所述驱动电机组件和传动组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，所述内部主板和驱动电机组件与所述左壁板和右壁板的连接处均采用无螺丝固定的方式连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，所述驱动电机组件包括电机固定架、伺服电机和伺服电机驱动齿轮，所述电机固定架由水平板和竖直板构成“t”字型结构，两块电机固定架呈上下位置相对设置，所述水平板两端分别与左壁板和右壁板连接，所述竖直板朝向水平板的内侧设置，所述竖直板上设置有椭圆形螺丝孔，所述伺服电机与所述电源模块和控制器电性连接，并通过螺丝与所述椭圆形螺丝孔连接，所述伺服电机驱动齿轮与所述伺服电机的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，切割组件包括“凹”字型的切割板和刀片，所述切割板的凹陷口朝向所述内部主板设置，两侧底部设置有所述刀片，切割板朝向所述驱动电机组件的一侧设置有齿条，所述齿条与所述伺服电机驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，所述传动滚轮组件包括两组上下设置的滚轮装置，所述滚轮装置包括滚轮轴和设置在滚轮轴两端的滚轮，所述滚轮包括位于内部的硬质层和位于外部的柔性层，所述滚轮轴通过轴承与所述左壁板和右壁板连接，滚轮轴一端伸出所述壳体，并设置有滚轮驱动齿轮，两组滚轮装置位于同一端的滚轮处于相切状态，两组滚轮装置的滚轮驱动齿轮相互啮合；所述传动滚轮组件的其中一根滚轮轴上还设置有伞形滚轮驱动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，所述传动组件包括步进电机、传动轴、伞形步进电机驱动齿轮、第一伞形传动轴齿轮、第二伞形传动轴齿轮和传动轴固定架；所述步进电机设置在所述壳体上，并与所述电源模块和控制器电性连接，所述步进电机的转轴与所述伞形步进电机驱动齿轮连接；所述传动轴上设置有第一伞形传动轴齿轮、第二伞形传动轴齿轮和传动轴固定架，第一伞形传动轴齿轮与所述伞形步进电机驱动齿轮啮合，所述第二伞形传动轴齿轮设置有两个，并分别与所述传动滚轮组件的伞形滚轮驱动齿轮啮合，所述传动轴固定架不与所述传动轴连接的一侧与所述壳体连接。

7.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，所述内部主板和驱动电机组件上皆设置有凸块，所述左壁板和右壁板上设置有凹槽，所述内部主板和驱动电机组件与所述左壁板和右壁板通过凸块与凹槽进行插接。

8.根据权利要求6所述的一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，所述内部主板一侧为向下设置的斜坡，所述内部主板两侧设置有刀片槽和滚轮槽，所述刀片槽设置在所述刀片下方，所述传动滚轮组件中位于下方的滚轮装置中的滚轮设置在所述滚轮槽中。

9.根据权利要求6所述的一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，所述传动轴固定架与所述壳体连接的一侧为树杈型结构；当所述传动轴固定架与所述传动轴活动连接时，所述传动轴上还设置有防滑固定环，所述防滑固定环设置在所述传动轴固定架两侧。

10.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动配单装置，其特征在于，所述控制器为中央处理器cpu或单片机mcu。

技术总结
本申请涉及一种电子元器件自动配单装置，包括壳体、驱动电机组件、切割组件、传动滚轮组件、传动组件、电源模块和控制器；壳体包括左壁板、右壁板和内部主板；驱动电机组件与切割组件连接，用于控制切割组件沿滑轨上下移动；切割组件用于对电子元件带进行切割；传动滚轮组件设置在驱动电机组件前端和切割组件后端，用于带动电子元件移动；传动组件与传动滚轮组件连接，用于驱动传动滚轮组件转动；控制器与电源模块、驱动电机组件和传动组件电性连接。本技术能够实现对带状包装的直插电子元器件的自动分拣，根据使用者需要取用的数量对带状包装的直插电子元器件进行自动计数与切割，提高元器件的分拣效率，并降低出错率，节约时间和成本。

技术研发人员：谢天乐,周博慧,钱凯,金春山,杨云峰,袁文,蔡十华
受保护的技术使用者：江西师范大学
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/2/1