一种基于实时反馈的光效控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及舞台控制领域，尤其涉及一种基于实时反馈的光效控制装置。
【背景技术】
[0002]目前的舞台照明装置一般会包括多组照明单元，为了实现预定的灯光效果，需要对各个照明单元进行调控，不同的灯组需要不同的人员或设备控制，这导致使用时精确度较差，且无法实现对光效控制效果的实时感知和控制，从而影响了舞台的整体表现效果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
[0004]根据本发明的实施方式，提出一种基于实时反馈的光效控制装置，所述装置包括:舞台主控单元、前置定位电路、关联光效反馈电路以及光效控制电路，所述舞台主控单元分别连接前置定位电路、关联光效反馈电路以及光效控制电路，所述光效控制电路连接LED照明组电路；其中，
[0005]所述光效控制电路用于接收舞台主控单元的光效控制指令，并根据控制指令控制LED照明组电路；
[0006]所述前置定位电路用于对舞台人员进行检测和空间定位，并将定位结果发送至舞台主控单元；
[0007]所述关联光效反馈电路用于采集舞台人员与预定光效的匹配，并将匹配结果反馈至舞台主控单元；
[0008]所述舞台主控单元用于接收前置定位电路和关联光效反馈电路的检测和分析结果，并生成舞台光效控制指令。
[0009]根据本发明的实施方式，所述前置定位电路包括依次连接的三维人体探测单元、数据变换单元以及映射单元，其中，所述三维人体探测单元和所述映射单元放置于待映射的舞台区域空间前方。
[0010]本发明的基于实时反馈的光效控制装置通过前置定位电路、关联光效反馈电路以及光效控制电路的设置，解决了现有技术中舞台光效控制精度差的问题，同时通过对舞台光效和舞台人员执行情况的反馈，实现了对舞台光效的实时感知，大幅提高了舞台整体表现效果。
【附图说明】
[0011]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0012]附图1示出了根据本发明实施方式的基于实时反馈的光效控制装置结构示意图；
[0013]附图2示出了根据本发明实施方式的前置定位电路结构示意图；
[0014]附图3示出了根据本发明实施方式的关联光效反馈电路结构示意图；
[0015]附图4示出了根据本发明实施方式的光效控制电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0017]根据本发明的实施方式，提出一种基于实时反馈的光效控制装置，如附图1所示，所述装置包括:舞台主控单元、前置定位电路、关联光效反馈电路以及光效控制电路，所述舞台主控单元分别连接前置定位电路、关联光效反馈电路以及光效控制电路，所述光效控制电路连接LED照明组电路；其中，
[0018]所述光效控制电路用于接收舞台主控单元的光效控制指令，并根据控制指令控制LED照明组电路；
[0019]所述前置定位电路用于对舞台人员进行检测和空间定位，并将定位结果发送至舞台主控单元；
[0020]所述关联光效反馈电路用于采集舞台人员与预定光效的匹配，并将匹配结果反馈至舞台主控单元；
[0021]所述舞台主控单元用于接收前置定位电路和关联光效反馈电路的检测和分析结果，并生成舞台光效控制指令。
[0022]根据本发明的实施方式，如附图2所示，所述前置定位电路包括依次连接的三维人体探测单元、数据变换单元以及映射单元，其中，所述三维人体探测单元和所述映射单元放置于待映射的舞台区域空间前方；
[0023]预先定义舞台主控单元的显示单元为映射空间，其左上角为原点；定义映射单元的映射区域为舞台区域空间，其左上角为舞台区域空间原点；映射空间的原点经映射单元投射在舞台区域空间的原点；
[0024]所述三维人体探测单元获得人体结构数据集和跨度数据集；所述数据变换单元利用跨度图像空间、舞台区域空间、映射空间之间的转换关系，将结构数据集和跨度数据集变换到映射空间中；所述映射单元根据结构点在映射空间中进行人体映射设置，再映射至舞台区域空间，以实现舞台人员的空间定位，并将定位结果发送至舞台主控单元。
[0025]根据本发明的优选实施方式，所述数据变换单元利用跨度图像空间、舞台区域空间、映射空间之间的转换关系，将结构数据集和跨度数据集变换到映射空间，具体包括:
[0026]将结构数据集和跨度数据集变换到跨度图像空间；
[0027]根据跨度图像空间与舞台区域空间的空间位置转换关系，以及映射空间与舞台区域空间的空间位置转换关系，得到跨度图像空间与映射空间之间的转换关系；
[0028]利用跨度图像空间与映射空间之间的转换关系将人体结构点映射到映射空间上。
[0029]根据本发明的优选实施方式，所述跨度图像空间与舞台区域空间的空间位置转换关系为线性关系:
[0030]Dx= k nPx+bn
[0031]Dy= k 12Py+b12 (I)
[0032]其中，(Dx、Dy)为跨度图像空间中的点的空间位置；(Px、Py)为舞台区域空间中的点的空间位置；kn、k12、bn、b12为系数；
[0033]映射空间与舞台区域空间的空间位置转换关系为线性关系:
[0034]Px= k21Tx
[0035]Py = k22Ty (2)
[0036]其中，(Tx、Ty)为映射空间中的点的空间位置；k21、k22为系数；
[0037]则跨度空间与映射空间的空间位置转换关系为:
[0038]Tx=kxDx+bx
[0039]Ty= kyDy+by ⑶
[0040]其中，
[0041]kx=l/knk21
[0042]ky= 1/k 12k22
[0043]bx= -b J (knk21)
[0044]by= -b 12/ (k12k22) (4)
[0045]其中，kn、k12、bn、b12、k21、k22可以通过常规实验测量计算获得。
[0046]根据本发明的实施方式，如附图3所示，所述关联光效反馈电路具体包括:信号传输反馈单元和压强传感单元，所述信号传输反馈单元上设有无线发射单元，所述压强传感单元由特高阻平板和压电转换平板组成，压电转换平板位于两片特高阻平板之间，相邻的压强传感单元之间采用并行方式连接，并行后的压强传感单元引出的正、负端分别连接信号传输反馈单元输入端；信号传输反馈单元上的无线发射单元与与舞台主控单元无线连接。
[0047]根据本发明的优选实施方式，所述信号传输反馈单元还包括第一级运算放大器、第二级运算放大器、串接电阻、反馈电阻、限流电阻、平衡滑动变阻器、反馈电容和稳压二极管；
[0048]所述第一级运算放大器的负输入端连接压强传感单元并行后的输出端，第一级运算放大器的两端分别并行第一级运算放大器反馈电阻和第一级运算放大器反馈电容，完成电荷的放大；放大后的电荷串联第一串接电阻之后与第二级运算放大器的输入端连接；第二级运算放大器的两端并行第二级运算放大器反馈电阻，第二级运算放大器的输出端连接无线发射单元，第一级运算放大器正电源端接有第一限流电阻，负电源端接有第二限流电阻，正输入端接有第二串接电阻，第二串接电阻另一端接有第一平衡滑动变阻器；第二级运算放大器正输入端接有第三串接电阻，第三串接电阻另一端接有第二平衡滑动变阻器。
[0049]根据本发明的实施方式，如附图4所示，所述光效控制电路具体包括:解码解调单元、光效调节单元、返回单元以及检错单元；其中，
[0050]所述解码解调单元用于对接收的光效控制信号进行解码和解调，然后把解码解调后的信号分别发送至光效调节单元和返回单元；
[0051]所述光效调节单元根据接收的经过修正后的真实光效信号处理数据驱动LED照明组；
[0052]所述返回单元用于将解码解调后的信号返回检错单元；
[0053]所述检错单元用于对返回的信号进行准确性检测，当检测到与之前发出的控制信号有差异时，发送误差信号至舞台主控单元。
[0054]根据本发明的优选实施方式，所述光效调节单元具体包括光效数据解析单元、微处理器、脉宽调制脉冲单元、IPM(智能功率模块)驱动企稳单元、IPM交流斩波单元和主动滤波单元；
[0055]所述光效数据解析单元接收来自舞台照明中央控制单元的信号后，将信号传输给微处理器，所述脉宽调制脉冲单元电连接在微处理器的输出端，所述微处理器的输出端电连接在IPM驱动企稳单元的输入端，所述IPM驱动企稳单元的输出端电连接IPM交流斩波单元的输入端，所述IPM交流斩波单元电连接主动滤波单元的输入端，所述主动滤波单元的输出端电连接LED照明单元。
[0056]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于实时反馈的光效控制装置，所述装置包括:舞台主控单元、前置定位电路、关联光效反馈电路以及光效控制电路，所述舞台主控单元分别连接前置定位电路、关联光效反馈电路以及光效控制电路，所述光效控制电路连接LED照明组电路；其中， 所述光效控制电路用于接收舞台主控单元的光效控制指令，并根据控制指令控制LED照明组电路； 所述前置定位电路用于对舞台人员进行检测和空间定位，并将定位结果发送至舞台主控单元； 所述关联光效反馈电路用于采集舞台人员与预定光效的匹配，并将匹配结果反馈至舞台主控单元； 所述舞台主控单元用于接收前置定位电路和关联光效反馈电路的检测和分析结果，并生成舞台光效控制指令。2.一种如权利要求1所述的装置，所述前置定位电路包括依次连接的三维人体探测单元、数据变换单元以及映射单元，其中，所述三维人体探测单元和所述映射单元放置于待映射的舞台区域空间前方。
【专利摘要】本发明的基于实时反馈的光效控制装置通过前置定位电路、关联光效反馈电路以及光效控制电路的设置，解决了现有技术中舞台光效控制精度差的问题，同时通过对舞台光效和舞台人员执行情况的反馈，实现了对舞台光效的实时感知，大幅提高了舞台整体表现效果。
【IPC分类】H05B37/02
【公开号】CN105142274
【申请号】CN201510522453
【发明人】丰其云, 谢海歧, 刘榛, 田海弘, 王栋, 何海雅
【申请人】浙江大丰实业股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月24日