；以及 第一电阻器，具有第一端子和第二端子，所述第一电阻器的所述第一端子耦合到所述第二放大器的所述非反相输入，而所述第一电阻器的所述第二端子耦合到所述第二放大器的所述反相输入。4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路还包括: 逻辑电路，具有第一端子和第二端子； 第一晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述控制端子耦合到所述逻辑电路的所述第一端子； 第二晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第一电流承载端子，而所述第二晶体管的所述控制端子耦合到所述逻辑电路的所述第二端子； 第三晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第三晶体管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述输出，而所述第三晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第一晶体管的所述第二电流承载端子;以及 第四晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第四晶体管的所述控制端子耦合到所述第二放大器的所述输出，而所述第四晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第二电流承载端子，而所述第四晶体管的所述第二电流承载端子和第三晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第二放大器的所述非反相输入。5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述逻辑电路还包括: 模式选择电路，具有输出； 逻辑控制电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述逻辑控制电路的所述输入耦合到所述模式选择电路的所述输出； 第一开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第一开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出； 第二开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第二开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出，所述第二开关的所述第一传导端子耦合到所述第一开关的所述第一传导端子和所述第三晶体管的所述控制端子； 第一驱动器电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述第一驱动器电路的所述输入親合到所述逻辑控制电路的所述第一输出，所述第一驱动器电路的所述第一输出耦合到所述第二开关的所述第二传导端子，而所述第一驱动器电路的所述第二输出耦合到所述第一晶体管的所述控制端子； 第二驱动器电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述第二驱动器电路的所述输入耦合到所述逻辑控制电路的所述第二输出，所述第二驱动器电路的所述第一输出耦合到所述第二晶体管的所述控制端子； 第三开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第三开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出；以及 第四开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第四开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出，所述第二开关的所述第一传导端子耦合到所述第一开关的所述第一传导端子和所述第四晶体管的所述控制端子。6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述第一晶体管的所述第二电流承载端子和所述第二晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第三晶体管的所述第一电流承载端子和所述第四晶体管的所述第一电流承载端子。7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述振响特征确定电路包括: 数字到模拟转换器，具有输出； 放大器电路，具有第一输入、第二输入和输出，所述放大器电路的所述第一输入親合到所述数字到模拟转换器的所述输出； 模拟到数字转换器，具有输入和输出，所述模拟到数字转换器的所述输入耦合到所述放大器电路的所述输出；以及 数据处理电路，具有输入和输出，所述数据处理电路的所述输入耦合到所述模拟到数字转换器的所述输出，而所述数据处理电路的所述输出耦合到所述信号发生器的所述输入。8.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述振响特征确定电路包括: 可变增益放大器，具有输入和输出； 模拟到数字转换器，具有输入和输出，所述模拟到数字转换器的所述输出耦合到所述可变增益放大器的所述输入；以及 周期和振响振幅确定电路，具有输入和输出，所述周期和振响振幅确定电路的所述输入耦合到所述模拟到数字转换器。9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，所述信号发生器包括: 第一求和器，具有第一输入、第二输入和输出； 第一位置电路，具有耦合到所述第一求和器的所述第一输入的输出； 第二位置电路，具有耦合到所述第一求和器的所述第二输入的输出； 波形发生器，具有第一输入、第二输入和输出，所述波形发生器的所述第一输入耦合到所述周期和振响振幅确定电路的所述输出，且所述第一输入耦合到所述第一求和器的所述输出； 信号处理器，具有第一输入、第二输入和输出，所述信号处理器的所述第一输入耦合到所述波形发生器的所述输出； 第二求和器，具有第一输入、第二输入和输出，所述第二求和器的所述第一输入親合到所述信号处理器的所述输出； 计数器，具有耦合到所述信号处理器的所述第二输入的输出； 第三位置电路，具有输入和输出，所述第三位置电路的所述输出耦合到所述第二求和器的所述输出； 第四位置电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述第四位置电路的所述输入耦合到所述第二求和器的所述输出，而所述第四位置电路的所述第一输出耦合到所述第三位置电路的所述输入；以及 驱动器，具有输入和输出，所述驱动器的所述输入耦合到所述第四位置电路的所述输出。10.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路还包括: 数字到模拟转换器，具有输入和输出； 第一放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述数字到模拟转换器的所述输出親合到所述第一放大器的所述非反相输入； 第二放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述第二放大器的所述输出耦合到所述第一放大器的所述反相输入； 第一电阻器，具有第一端子和第二端子，所述第一电阻器的所述第一端子耦合到所述第二放大器的所述非反相输入，而所述第一电阻器的所述第二端子耦合到所述第二放大器的所述反相输入； 第一晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述输出；以及 第二晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第一电流承载端子，所述第二晶体管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述输出，而所述第一晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第二电流承载端子和所述电阻器的所述第一端子。11.根据权利要求10所述的控制电路，其特征在于，所述振响特征确定电路包括: 可变增益放大器，具有输入和输出，所述可变增益放大器的所述输入耦合到所述第一晶体管的所述第二电流承载端子和所述第二晶体管的所述第二电流承载端子； 模拟到数字转换器，具有输入和输出，所述模拟到数字转换器的所述输出耦合到所述可变增益放大器的所述输入；以及 周期和振响振幅确定电路，具有输入和输出，所述周期和振响振幅确定电路的所述输入耦合到所述模拟到数字转换器。12.根据权利要求10所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路还包括: 控制逻辑电路，具有第一端子和第二端子； 第三晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第三晶体管的所述控制端子耦合到所述控制逻辑电路的所述第一端子;以及 第四晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第三晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第四晶体管的所述第一电流承载端子，而所述第四晶体管的所述控制端子耦合到所述控制逻辑电路的所述第二端子，所述第三晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第一晶体管的所述第一电流承载端子，而所述第四晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第一电流承载端子。13.一种致动器控制电路，其特征在于包括: 驱动器电路，具有多个端子； 振响特征确定电路，具有输入和输出，所述输入耦合到所述驱动器电路的所述多个端子中的第一端子，并且被配置为通过致动器的移动提供谐振频率和振响振幅；以及 信号发生器，具有输入和输出，所述输入耦合到所述振响特征确定电路的所述输出，而所述输出耦合到所述驱动器电路的所述多个端子中的第二端子，其中所述第二端子是输入端子，而其中所述信号发生器被配置为产生驱动信号。14.根据权利要求13所述的致动器控制电路，其特征在于，所述振响特征确定电路包括: 放大器，具有输入和输出； 转换器电路，具有输入和输出，所述转换器电路的所述输入耦合到所述放大器的所述输出；以及 测量电路，被配置为通过所述致动器的所述移动测量所述谐振频率和所述振响振幅。15.根据权利要求14所述的致动器控制电路，其特征在于，所述信号发生器包括: 波形发生器，具有第一输入和第二输入以及输出； 第一求和器，具有第一求和输入、第二求和输入和求和输出，所述求和输出親合到所述波形发生器的所述第二输入； 信号处理器，具有第一输入和第二输入以及输出，所述信号处理器的所述第一输入親合到所述波形发生器的所述输出； 第二求和器，具有第一求和输入、第二求和输入和求和输出，所述第二求和器的所述第一求和输入耦合到所述信号处理器的所述输出； 第一位置指示器，具有输入、第一输出和第二输出，所述第一位置指示器的所述输入耦合到所述信号处理器的所述输出； 第二位置指示器，具有输入和输出，所述输入耦合到所述第一位置指示器的所述第一输出，而所述第二位置指示器的所述输出耦合到所述第二求和器的所述第二输入;以及驱动电路，具有输入和输出，所述驱动电路的所述输入耦合到所述第一位置指示器的所述输出，所述驱动电路被配置为产生数字编码信号。16.根据权利要求13所述的致动器控制电路，其特征在于，所述振响特征确定电路包括: 运算放大器，具有反相输入、非反相输入和输出； 第一电阻器，耦合在所述非反相输入和所述运算放大器的所述输出之间； 一对串联连接的电阻器，耦合在所述驱动器电路的所述输出和所述运算放大器的所述反相输入之间； 第一可变电阻器，具有第一端子和第二端子，所述第一端子耦合到所述运算放大器的所述非反相输入；以及 数字到模拟转换器，耦合到所述第一可变电阻器的所述第二端子。17.根据权利要求13所述的致动器控制电路，其特征在于，所述驱动器电路包括: 数字到模拟转换器，具有输入和输出，其中所述数字到模拟转换器的所述输入用作所述驱动器电路的所述第二端子； 放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述非反相输入耦合到所述数字到模拟转换器的所述输出，而所述反相输入耦合到感应电阻器；以及 晶体管电路，具有控制端子、第一电流承载端子和第二电流承载端子，所述控制端子耦合到所述放大器的所述输出，而晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述振响特征确定电路的所述输入。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制电路和致动器控制电路。根据实施例，致动器控制电路包括连接到振响特征确定电路的驱动器电路。被配置以产生输出信号的信号发生器连接到振响特征确定电路，所述输出信号具有第一周期，所述第一周期具有第一部分和第二部分，其中第一部分长于第二部分。
【IPC分类】H03K19/0175, H03K3/02
【公开号】CN205092843
【申请号】CN201520713980
【发明人】田渊义久, 神谷知德
【申请人】半导体元件工业有限责任公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月15日
【公告号】US20160118921