专利名称：位置检测系统及其位置检测方法、位置检测通信装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及位置检测系统、位置检测系统的位置检测方法、位置检测通信装置、通信装置。
背景技术：
近年来，作为为了执行规定的处理而彼此进行通信的通信装置，例如有装载了被动无钥匙进入系统(passive keyless entry system)的汽车中的车载设备和便携设备。
下面，详细描述装载了被动无钥匙进入系统的汽车中的车载设备和便携设备的通信。车载设备例如设置在汽车的驾驶座侧的门上，便携设备由该汽车的所有者(下面，称作携带者)持有。并且，携带者在停止汽车的引擎后，开门向车外走出去。
车载设备发送用于判断在车载设备和便携设备的可通信范围(区域)内是否存在便携设备的信号(下面，称作信号A)。在携带者在可通信范围内时，便携设备接收来自车载设备的信号A，并发送对应于该信号A的信号B。若车载设备接收到来自便携设备的信号B，则判断为在可通信范围内有便携设备。另外，以规定的间隔反复进行来自便携设备的信号A的发送。
假设在携带者走到可通信范围外的情况下，便携设备不能接收来自车载设备的信号A。因此，车载设备接收不到来自便携设备的对应于信号A的信号B。车载设备例如若在预定的时间内没有接收到来自便携设备的信号B，则向另外设置在汽车内部的控制部发送使该汽车的门锁定用的指示信号。控制部根据来自车载设备的该指示信号，使汽车的门锁定。由此，若携带者离开汽车、便携设备处于可通信范围外，则锁定汽车的门。
接着，一旦走到可通信范围外的携带者回到可通信范围内，则便携设备再次接收来自车载设备的信号A。并且，便携设备发送信号B。若车载设备接收了来自便携设备的信号B，为了判断便携设备是否对应于该汽车，例如发送读出便携设备的信息用的读出信号。便携设备根据来自车载设备的读出信号来发送便携设备信息。车载设备根据来自便携设备的便携设备信息，判断便携设备是否对应于该汽车。并且，车载设备若判断为便携设备对应于该汽车，则向所述控制部发送开启该汽车的门用的指示信号。控制部根据来自车载设备的该指示信号，使汽车的门开启。
这样，在装载了被动无钥匙进入系统的汽车中，通过车载设备和便携设备来进行通信，从而不用将汽车的钥匙(key)插入到钥匙孔中，就可以锁定或开启该汽车的门。
专利文献1特开2000-198420号公报但是，在装载了被动无钥匙进入系统的汽车的所述车载设备和便携设备的通信中，在进行所谓的中继攻击(relay attack)的情况下，有该汽车被盗的可能性。所谓该中继攻击是指因携带者从可通信范围出去了，本来为不能进行车载设备和便携设备的通信的状态，但通过使用中继设备而使车载设备和便携设备的通信成为可能，从而开启汽车的门来偷窃该汽车的盗窃手段。
下面，使用图9来详细描述中继攻击。图9是表示经中继设备A、B的车载设备101和便携设备102的通信的图。车载设备101例如设置在驾驶室侧的门上，来发送所述的信号A。车载设备101可以在如虚线C所示的通信范围内进行信号的发送接收。便携设备102如前所述，在接收了来自车载设备101的信号A后，发送对应于该信号A的信号B。另外，便携设备102可以在由虚线D所示的通信范围内进行信号的发送接收。
若携带者走到可通信范围外，则如前所述，不向车载设备101发送来自便携设备102的对应于信号A的信号B，控制部(图中未示)根据来自车载设备101的指示信号而使门锁定。
这时，将要盗窃汽车的中继者称作X、Y。中继者X持有中继设备A并进入到车载设备101的通信范围C内。另外，中继者Y持有中继设备B而进入到携带者的附近，使中继设备B进入到便携设备102的通信范围D内。由于中继者X具有的中继设备A进入到车载设备101的通信范围C内，所以接收信号A，中继设备A检波信号A，进行放大后发送。中继设备A通过使信号A放大，而可以在比车载设备101的通信范围C宽的范围内发送信号A。若中继者Y具有的中继设备B接收通过中继设备A放大后的信号A，则中继设备B检波该放大后的信号A，并衰减为例如中继设备A放大前的电平的信号A来进行发送。这时，由于中继设备B进入到便携设备102的通信范围D内，所以便携设备102接收由中继设备B衰减后的信号A。便携设备102发送对应于该信号A的信号B来作为发送来自车载设备101的信号A的设备。若中继设备B接收到信号B，则中继设备B检波信号B，进行放大后发送。中继设备B通过使信号B放大，而可以在比便携设备102的通信范围D宽的范围中发送信号B。若中继设备A接收由中继设备B放大后的信号B，则中继设备A检波该放大后的信号B，衰减为例如中继设备B放大前的电平的信号B来进行发送。这时，如前所述，由于中继设备A进入到车载设备101的通信范围C内，所以车载设备101接收由中继设备A衰减后的信号B。因此，车载设备101通过接收对应于信号A的信号B，判断为便携设备102处于可通信范围内。并且，车载设备101进行使汽车的门开启用的所述处理。并且，例如中继者X进入到开启的汽车中，盗窃该汽车。
这样，在插入中继设备A、B的车载设备101和便携设备102的通信中，通过使车载设备101经中继设备A、B来接收信号B，从而可以判断为便携设备102处于可通信范围内。因此，有车载设备101向控制部发送使汽车的门开启用的指示信号，控制部开启门的可能性，而不管携带者是否在可通信范围内。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种可以检测出使多个第一通信装置和第二通信装置能够进行通信的中继装置(例如，中继设备)的位置的位置检测系统、位置检测系统的位置检测方法、位置检测通信装置、通信装置，而不管因多个第一通信装置(例如，多个车载设备)和第二通信装置(例如便携设备)之间的距离为预定的距离以上，该多个第一通信装置和该第二通信装置为不能进行通信的状态。
解决上述问题用的发明是一种中继装置的位置检测系统，是在通过使多个第一通信装置和第二通信装置之间的多个距离为预定的距离以上，从而该多个第一通信装置和该第二通信装置为不能通信的状态中，使所述多个第一通信装置和所述第二通信装置可以进行通信的中继装置的位置检测系统，其特征在于，所述多个第一通信装置分别具备第一发送部，其发送用于算出与所述第二通信装置之间的距离的距离运算用信号；检测部，其通过接收来自所述第二通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号，而检测发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的信号的相位差；运算部，其根据通过所述检测部检测出的所述相位差，算出与所述第二通信装置之间的距离；所述第二通信装置具备第二发送部，其发送对应于从所述多个第一通信装置发送的所述距离运算用信号的信号；该位置检测系统进一步具有判断部，其判断通过所述多个第一通信装置的多个所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；位置检测部，其根据所述判断部判断为通过所述多个第一通信装置的多个所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，检测出对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置。
一种中继装置的位置检测系统，是在通过使第一通信装置和第二通信装置之间的多个距离为预定的距离以上，从而该第一通信装置和该第二通信装置为不能进行通信的状态中，可以使所述第一通信装置和所述第二通信装置进行通信的中继装置的位置检测系统，其特征在于，所述第一通信装置具备第一发送部，其发送算出与所述第二通信装置之间的距离用的距离运算用信号；多个接收部，其接收来自所述第二通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号；检测部，其通过使所述多个接收部接收来自所述第二通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号，而检测出发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的信号的多个相位差；运算部，其根据通过所述检测部检测出的所述多个相位差，来算出与所述第二通信装置之间的所述多个距离；所述第二通信装置具备第二发送部，其发送对应于从所述第一通信装置发送的所述距离运算用信号的信号；该位置检测系统进一步具有判断部，其判断通过所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；位置检测部，其根据所述判断部判断为通过所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，检测对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置。
一种中继装置的位置检测系统的位置检测方法，是在通过使多个第一通信装置和第二通信装置之间的多个距离为预定的距离以上，从而该多个第一通信装置和该第二通信装置为不能进行通信的状态中，可以使所述多个第一通信装置和所述第二通信装置进行通信的中继装置的位置检测系统的位置检测方法，其特征在于，所述多个第一通信装置分别发送算出与所述第二通信装置之间的距离用的距离运算用信号；所述第二通信装置发送对应于从所述多个第一通信装置发送的所述距离运算用信号的信号；所述多个第一通信装置分别通过接收来自所述第二通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号，而检测发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的相位差，并根据该相位差来算出与所述第二通信装置之间的距离；判断通过所述多个第一通信装置算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；在判断为通过所述多个第一通信装置算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时，检测对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置。
一种中继装置的位置检测通信装置，是在通过使与对方侧通信装置之间的多个距离为预定的距离以上，从而与该对方侧通信装置不能进行通信的状态中，可以与所述对方侧通信装置进行通信的中继装置的位置检测通信装置，其特征在于，具备多个距离运算通信装置，其中具有发送部，其发送算出与所述对方侧通信装置之间的距离用的距离运算用信号；检测部，其通过接收来自所述对方侧通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号，而检测发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的信号的相位差；运算部，其根据通过所述检测部检测出的所述相位差，来算出与所述对方侧通信装置之间的距离；该位置检测通信装置进一步具有判断部，其判断通过所述多个距离运算通信装置的多个所述运算部算出的与所述对方侧通信装置之间的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；位置检测部，其根据所述判断部判断为通过所述多个距离运算通信装置的多个所述运算部算出的与所述对方侧通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，检测出对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置。
一种通信装置，其特征在于，具有多个距离运算通信装置，其发送算出距离用的距离运算用信号，接通过收返回的对应于所述距离运算用信号的信号，而检测发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的信号的相位差，并根据所述相位差来算出与对应于所述距离运算用信号的信号的发送位置的距离；该通信装置是在通过使由所述多个距离运算通信装置算出的多个距离为预定的距离以上，从而不能接收对应于来自所述发送位置的所述距离运算用信号的信号的状态中，为了检测出使所述多个距离运算通信装置可接收对应于来自所述发送位置的所述距离运算用信号的信号的中继装置的位置，判断该多个距离运算通信装置算出的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；根据判断为通过该多个距离运算通信装置算出的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，检测对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置、可以与对方侧通信装置进行通信，其中具备发送部，其发送对应于从所述对方侧通信装置发送的所述距离运算用信号的信号。
根据本发明，可以提供可以检测出使多个第一通信装置和第二通信装置可进行通信的中继装置的位置的位置检测系统、位置检测系统的位置检测方法、位置检测通信装置、通信装置，而不管通过多个第一通信装置和第二通信装置之间的距离为预定的距离以上而不能使该多个第一通信装置和该第二通信装置进行通信的状态。
图1是表示本发明的位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置的整体结构的一例的图；图2是表示本发明的位置检测系统、位置检测通信装置和对方侧通信装置、通信装置和对方侧通信装置的动作的一例的流程图；图3是表示本发明的位置检测系统、位置检测通信装置和对方侧通信装置、通信装置和对方侧通信装置的动作的一例的流程图；图4是表示本发明的位置检测系统、位置检测通信装置和对方侧通信装置、通信装置和对方侧通信装置的动作的一例的时间图；图5是表示距离算出用信号的变化的图；图6是表示基于车载设备1A、1B、1C、1D的中继设备A的位置的检测的图；图7是表示本发明的位置检测系统、位置检测通信装置和对方侧通信装置、通信装置和对方侧通信装置的动作的一例的时间图；图8是表示距离算出用信号的变化的图；图9是表示经由中继设备A、B的车载设备101与便携设备102的通信的图。
图中1、101-车载设备，2、102-便携设备，3、11、90-CPU，4-计数器，5、27-定时器，6、13-闪速存储器，7-发送部，8-接收部，9、19-发送天线，10、18-接收天线，12-输入部，14-DET，15-调制器，16、17-RF，20、21、22-转换器，23-标志器，24-解调部，25-调制部，26-OSC，92-监视器。
具体实施例方式
通过本说明书和附图的记载，至少可以清楚下面的事项。
《实施方式》＝＝＝位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置的整体结构＝＝＝
参照图1、图6来说明本发明的位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置。图1是表示本发明的位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置的的整体结构的一例的功能框图。另外，在本实施方式中，将位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置作为用于可以不用钥匙操作而使例如汽车的门锁定或开启的被动无钥匙进入系统的装置来进行说明。并且，位置检测系统由车载设备1A、1B、1C、1D(多个第一通信装置)、便携设备2(第二通信装置)、CPU(Central Processing Unit)90(判断部、位置检测部)构成。另外，位置检测通信装置由车载设备1A、1B、1C、1D(距离运算通信装置)、CPU90(判断部、位置检测部)构成，将对方侧通信装置用于便携设备2。进一步，将通信装置用于便携设备2，对方侧通信装置由车载设备1A、1B、1C、1D(距离运算通信装置)、CPU90构成。图6是表示基于车载设备1A、1B、1C、1D的中继设备A的位置的检测的图。另外，若图6中的+Y方向为汽车的前向方向，则设例如，将车载设备1A设置在前向右侧，车载设备1B设置在前向左侧，车载设备1C设置在后向左侧，车载设备1D设置在后向右侧。另外，CPU90设置在设置有车载设备1A、1B、1C、1D的汽车内部。便携设备2设置在汽车的钥匙(key)上。另外，在本实施方式中虽然设置了4个车载设备，但是并不限于此。例如，也可设置为更多地设置车载设备来可靠地检测出中继设备A的位置。
另外，在本实施方式中，在从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的信号的通信中，使用低频(例如125kHz)的载波。另外，在从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的信号的通信中，使用高频(例如312MHz)的载波。即，在从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的通信中，由于用低频的载波来进行通信，所以通信速度慢。相反，在从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的通信中，由于用高频的载波来进行通信，所以通信速度快。使用通信速度慢的低频如后所述，是因为有意产生了从车载设备1A、1B、1C、1D发送信号的时间和经便携设备2返回该信号的时间的信号的相位差(也可以是时间差)。另外，在从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的通信的情况下，通过使用通信速度快的高频，从而其间的相位差与从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的通信时产生的相位差相比为可忽略的程度。即，可以仅通过从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的通信中有意产生的相位差，来算出车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的距离。因此，有意地将低频用于从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的通信，进一步，将高频用于从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的通信。
进一步，在如前所述的从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的通信中，通过进行了ASK调制(振幅偏移调制Amplitude Shift Keying)的信号来进行通信。这是因为从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2发送信号用的发送部7A、7B、7C、7D(第一发送部、第一调制部)和接收来自车载设备1A、1B、1C、1D的信号用的解调部24(第二解调部)的电路结构容易，即使某种程度干扰也能从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2进行发送。另外，在从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的通信中，通过进行了FSK调制(频率偏移调制Frequency ShiftKeying)的信号来进行通信。这是因为进行了FSK调制的信号很难受到因噪声造成的影响，可以可靠进行发送，而不会损失从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的信息。另外，在本实施方式中，虽然在从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的通信中，通过进行了ASK调制的信号来进行通信，在从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的通信中，通过进行了FSK调制的信号来进行通信，但是并不限于此。例如，还可以通过可以提高信号的秘密性、对于干扰波·干涉波的排除能力显著高的频谱扩散来进行从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的通信和从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的通信。
CPU90统一控制车载设备1A、1B、1C、1D。
车载设备1A具有CPU3A(检测部、运算部、生成部)、计数器4A、定时器5A、闪速存储器6A(存储部)、发送部7A、接收部8A(第一解调部)、发送天线9A、接收天线10A、OSC26A(振荡电路Oscillator)。
发送部7A通过125kHz的频率的载波来ASK调制来自CPU3A的信号。
发送天线9A发送通过发送部7A进行了ASK调制后的信号。
接收天线10A接收来自便携设备2的FSK调制后的信号。
接收部8A解调接收天线10A接收的来自便携设备2的FSK调制后的信号。
CPU3A为统一控制车载设备1A而被设置。在闪速存储器6A中预先存储有CPU3A进行后述的处理用的程序数据。另外，在闪速存储器6A中预先存储有在CPU3A进行开启汽车的门用的处理时，与通过接收部8A进行了解调后的来自便携设备2的数据进行对照用的编码信号、个人数据。进一步，在闪速存储器6A中预先存储有用于解码通过接收部8A解调后的来自便携设备2的加密个人数据(为通过CPU3A与所述个人数据对照而在便携设备2的闪速存储器13中存储的加密后的个人数据)的加密解码程序。闪速存储器6A由可通过电子删除数据来反复读出写入数据的非易失性存储元件构成。
定时器5A根据来自CPU3A的指示来计时时间。
OSC26A将规定频率的时钟(CLK0)发送到CPU3A。
计数器4A根据来自CPU90的指示，计数用于算出从CPU3A向发送部7A发送的车载设备1A到便携设备2之间的距离用的信号(下面称作距离运算用信号)的上升沿到来自OSC26A的时钟的例如上升沿。并且，计数器4A计数来自OSC26A的时钟的上升沿，直到通过接收部8A解调的距离运算用信号的上升沿为止。另外，根据来自CPU3A的指示来复位计数器4A的计数值。
CPU3A根据来自CPU90的指示信号，向发送部7A发送所述的距离运算用信号，同时，使计数器4A复位而开始计数。另外，CPU3A复位定时器5A而使其开始计时。CPU3A若接收了通过接收部8A解调的来自便携设备2的距离运算用信号，则读出计数器4A的计数值。CPU3A以该计数值为基础来算出车载设备1A到便携设备2的距离。即，得到表示从将距离运算用信号发送到发送部7A的时间到经便携设备2返回距离运算用信号的时间为止的两个信号的相位差的计数值，CPU3A可算出车载设备1A到便携设备2的距离。例如，在来自OSC26A的时钟的频率为15.75kHz的情况下，在经便携设备2返回距离运算用信号时的计数器4A的计数值为250时，这时的相位差约为15.87(msec)。并且，相位差为约15.87(msec)时的车载设备1A到便携设备2的距离为约1(m)，但例如可以从实验进行归纳。将从实验中归纳的对应于计数值的距离数据作为表格数据预先存储在例如闪速存储器6A中。CPU3A将所算出的车载设备1A到便携设备2的距离信息发送到CPU90。CPU3A根据来自CPU90的指示，将用于便携设备2的转换器(inverter)21(返回部)设为不动作状态的信号(下面称作识别信号)发送到发送部7A。另外，CPU3A将从便携设备2读出对应于闪速存储器6A中存储的编码信号的编码信号用的信号(下面称作编码读出信号)发送到发送部7A。CPU3A发送通过接收部8A解调的来自便携设备2的编码信号。CPU3A在判断为来自便携设备2的编码信号和来自闪速存储器6A的编码信号有规定的关系的情况下，将读出所述加密个人数据用的信号(下面，称作加密个人数据读出信号)发送到发送部7A。CPU3A发送通过接收部8A解调的来自便携设备2的加密个人数据。CPU3A根据闪速存储器6A中存储的加密解码程序，进行该加密个人数据的解码。CPU3A在判断为解码后的个人数据和来自闪速存储器6A的个人数据一致的情况下，将确认开启汽车的哪个门(例如，汽车的所有门或驾驶座的门之一)用的信号(下面，称作输入确认信号)发送到发送部7A。向CPU3A发送对应于通过接收部8A解调的来自便携设备2的输入确认信号的输入信号。CPU3A根据通过接收部8A解调的来自便携设备2的输入信号，将开启汽车的门用的指示信号发送到CPU90。另外，CPU3A根据来自CPU90的指示，将判断便携设备2是否在可通信范围内用的信号(下面称作区域内确认信号A)发送到发送部7A。这时，CPU3A使定时器5A复位而开始计时。CPU3A判断是否在预定的时间内(图4·t1)从便携设备2送来了对应于该区域内确认信号A的信号(下面，称作区域内确认信号B)。CPU3A若判断为在预定的时间内没有从便携设备2发送该区域内确认信号B，则将锁定汽车的门用的指示信号发送到CPU90。另外，CPU3A的这些功能，通过根据从所述的闪存6A中读出的程序数据的解码结果，CPU3A执行该程序来实现。CPU3A具有指定闪速存储器6A的地址的地址计数器(未图示)、解码从闪速存储器6A读出的程序数据的程序逻辑阵列(未图示)、进行逻辑运算的运算逻辑单元(未图示)和暂时存储运算数据的寄存器(未图示)等。
车载设备1B、1C、1D的结构是与前述的车载设备1A相同的结构。另外，车载设备1A、1B、1C、1D可同时根据来自CPU90的指示进行前述的处理，也可依次进行前述的处理。
CPU90根据来自设置在汽车内的控制部(未图示)的指示信号，CPU3A、3B、3C、3D将发送前述区域内确认信号A用的指示信号发送到车载设备1A、1B、1C、1D。CPU90例如若从所有的车载设备1A、1B、1C、1D接收到锁定汽车的门用的指示信号，则向控制部发送应锁定汽车的门的指示信号。并且，CPU90将使CPU3A、3B、3C、3D算出车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的距离用的指示信号发送到车载设备1A、1B、1C、1D。CPU90发送CPU3A、3B、3C、3D所算出的车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的距离信息。CPU90根据所述距离信息，判断车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的距离是否未超过预定的距离(例如1m)。若判断为车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的距离为预定的距离以上，则CPU90检测出对应于CPU3A、3B、3C、3D算出的距离信息的便携设备2’的位置(参照图6)。另外，这时，CPU90通过判断为车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的距离为预定的距离以上，而在车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间插入了中继设备A(中继装置)。这是因为车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的距离没有超过预定的距离，则车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2处于可通信范围内。并且，在可通信范围外，即，车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的距离为预定的距离以上的情况下，本来车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2不能进行通信。因此，本来车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的距离为预定的距离以上的距离不是应通过CPU3A、3B、3C、3D算出的正当距离。即，可以判断为经中继设备A进行了车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2的通信。并且，为了检测出该中继设备A的位置，CPU90如前所述，检测出对应于CPU3A、3B、3C、3D算出的距离信息的便携设备2’的位置。这时的基于CPU90的便携设备2’的位置检测例如可以通过使用从CPU3A、3B、3C、3D算出的距离信息中读出的各距离的一致点来求出。CPU90算出所检测出的便携设备2’的位置和车载设备1A、1B、1C、1D构成的范围(下面称作检测范围)。CPU90将表示所算出的检测范围的信号(下面称作检测信号)发送到车载设备1A、1B、1C、1D。另外，在本实施方式中，虽然仅将表示检测范围的检测信号发送到车载设备1A、1B、1C、1D，但是并不限于此。例如，若是装载了全球定位系统(GPSGlobal Positioning System)的汽车，也可设置为在发送检测范围的同时，发送表示该检测范围的地图信息的信号。由此，可以经车载设备1A、1B、1C、1D使便携设备2的持有者(下面称作携带者)知道更准确的中继设备A的位置。另外，CPU90若判断为车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的距离没有超过预定的距离，则发送CPU3A、3B、3C、3D发送所述识别信号用的指示信号。CPU90若接收了例如来自所有的车载设备1A、1B、1C、1D的开启所述汽车的门用的指示信号，则向控制部发送应开启汽车的门的指示信号。CPU90的这些功能通过根据从存储器(未图示)中读出的程序数据的解码结果，CPU90执行该程序数据来实现。CPU90具有指定存储器的地址的地址计数器(未图示)、解码从存储器中读出的程序数据的程序逻辑阵列(未图示)、进行逻辑运算的运算逻辑单元(未图示)、暂时存储运算数据的寄存器(未图示)等。
便携设备2具有CPU11、输入部12、闪速存储器13、解调部24、调制部25(第二发送部、第二调制部)、接收天线18、发送天线19、转换器20、21、22、标志器23、定时器27、监视器92。
接收天线18接收来自车载设备1A、1B、1C、1D的进行了ASK调制后的信号。
解调部24例如由RF16(Radio Frequency)、DET14(Detector)构成。解调部24解调来自接收天线18的进行了ASK调制后的信号。
调制部25例如由RF17、调制部15构成。调制部25用312MHz的频率的载波，FSK调制来自CPU11的信号。另外，调制部25在通过CPU11的指示而使转换器21为动作状态的情况下，用312MHz的频率的载波来FSK调制来自解调部24的信号。
发送天线19发送通过调制部25进行了FSK调制后的信号。
CPU11为统一控制便携设备2而被设置。在闪速存储器13中预先存储有CPU11进行后述的处理用的程序数据。另外，在闪速存储器13中存储有对应于来自车载设备1A、1B、1C、1D的编码读出信号而发送到车载设备1A、1B、1C、1D用的编码信号。进一步，在闪速存储器13中存储有根据来自车载设备1A、1B、1C、1D的加密个人数据读出信号而发送到车载设备1A、1B、1C、1D用的加密个人数据。闪速存储器13由可通过电子消除数据来反复写入读出数据的非易失性存储元件构成。
定时器27根据来自CPU11的指示信号来进行计时。
输入部12例如输入基于来自携带者的指示输入的指示信号。例如，在携带者想要开启驾驶座侧的门的情况下，携带者进行开启驾驶座侧的门用的指示输入，并将基于该指示输入的指示信号输入到输入部12。并且，输入部12若输入了开启该驾驶座侧的门用的该指示信号，则使标志器23存储例如一个逻辑值“1”。另外，例如，在携带者想要开启汽车的所有门的情况下，携带者进行开启汽车的所有门用的指示输入，并将基于该指示输入的指示信号输入到输入部12。并且，输入部12若输入开启该所有的门用的指示信号，则使标志器23存储例如另一个逻辑值“0”。另外，在本实施方式中，例如，在钥匙(key)上设置切换开关(未图示)，在携带者想要开启驾驶座侧的门的情况下，向一方侧切换该切换开关，在想要开启汽车的所有门的情况下，向另一侧切换该切换开关。并且，对在输入部12中通过将该切换开关切换到一侧，而输入开启驾驶室侧的门用的指示信号，输入部12使标志器23存储“1”的情况进行说明。另外，对在输入部12中通过将该切换开关切换为另一侧而输入开启所有的门用的指示信号，输入部12使标志器23存储“0”的情况进行说明。
CPU11发送通过解调部24解调的来自车载设备1A、1B、1C、1D的区域内确认信号A，并向调制部25发送区域内确认信号B。这时，CPU11使定时器27复位来开始计时。CPU11判断在预定的时间内(图4·t2)是否再次从车载设备1发送来区域内确认信号A。CPU11若判断为没有在预定的时间内发送区域内确认信号A，则将转换器21设为动作状态。因此，可以仍通过调制部25来进行FSK调制，并从发送天线19进行发送，而不对通过解调部24进行解调的来自车载设备1A、1B、1C、1D的信号进行任何处理。CPU11发送通过解调部24解调的从CPU90经车载设备1A、1B、1C、1D发送的所述的检测信号。CPU11根据该检测信号，向监视器92发送应在监视器92上显示检测范围用的显示信号。CPU11发送通过解调部92解调的来自车载设备1A、1B、1C、1D的识别信号，若判断为发送了该识别信号，则将转换器21设为不动作状态。CPU11发送通过解调部24解调的来自车载设备1A、1B、1C、1D的编码读出信号，若判断为发送了该编码读出信号，则从闪速存储器13中读出编码信号，并发送到调制部25。CPU11发送通过解调部24解调的来自车载设备1A、1B、1C、1D的加密个人数据读出信号，若判断为发送了该个人数据读出信号，则从闪速存储器13中读出加密个人数据，并发送到调制部25。CPU11发送通过解调部24解调的来自车载设备1A、1B、1C、1D的输入确认信号。CPU11根据该输入确认信号，将这时的在标志器23中存储的“1”或“0”的信息作为输入信号发送到调制部25。另外，CPU11的这些功能通过根据从所述闪速存储器13中读出的程序数据的解码结果、CPU11执行该程序来实现。CPU11具有指定闪速存储器13的地址的地址计数器(未图示)、解码从闪速存储器13读出的程序数据的程序逻辑阵列(未图示)、进行逻辑运算的运算逻辑单元(未图示)和暂时存储运算数据的寄存器(未图示)等。
监视器92根据来自CPU11的显示信号，显示检测范围。
＝＝＝位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置的动作＝＝＝参照图1到图6来说明本发明的位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置的动作。图2、图3是表示本发明的位置检测系统、位置检测通信装置和对方侧通信装置、通信装置和对方侧通信装置的动作的一例的流程图。图4是表示本发明的位置检测系统、位置检测通信装置和对方侧通信装置、通信装置和对方侧通信装置的动作的一例的时间图。图5是表示距离运算用信号的变化的图。另外，在图4中，表示高电平时发送左栏中所记载的信号。实际上，从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2发送的信号是通过发送部7A、7B、7C、7D进行了ASK调制的信号，从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D发送的信号是通过调制部25进行了FSK调制的信号。另外，图4中的左栏·车载设备1A距离运算用信号的一个高电平，为了说明方便，作为表示图5中的左栏·距离运算用信号(发送)的波形来进行说明。
另外，在本实施方式中，说明携带者停止汽车的引擎，持有便携设备2而走出汽车关上门的情况。另外，便携设备2的转换器21为不动作状态。
下面，说明车载设备1A的动作，但是，对于车载设备1B、1C、1D也为相同的动作。
另外设置在汽车内的控制部(未图示)接收基于关上汽车的门的信号。控制部根据该信号将开始被动无钥匙进入系统用的信号发送到CPU90。并且，在接收了开始该被动无钥匙进入系统用的信号后，CPU90发送CPU3A发送区域内确认信号A用的指示信号。CPU3A根据来自CPU90的该指示信号，向发送部7A发送区域内确认信号A(S101)。这时，CPU3A复位定时器5A。复位后的定时器5A开始计时。并且，CPU3A判断是否在预定的时间(t1)内送来通过接收部8A解调的来自便携设备2的区域内确认信号B(S102)。发送部7A通过125kHz的频率的载波来ASK调制该区域内确认信号A。并且，经发送天线9A来发送通过发送部7A进行了ASK调制后的区域内确认信号A(图4·车载设备1A区域内确认信号A)。
若便携设备2的接收天线18接收了ASK调制后的区域内确认信号A，则解调部24解调ASK调制后的区域内确认信号A。并且，CPU11若判断发送了通过解调部24解调后的区域内确认信号A(S201·是)，则将区域内确认信号B发送到调制部25(S202)。这时，CPU11复位定时器27。复位后的定时器27开始计时。并且，CPU11判断是否在预定时间(t2)内再次送来通过解调部24解调后的来自车载设备1A的区域内确认信号A(S201)。调制部25通过312MHz的频率的载波来FSK调制来自CPU11的区域内确认信号B。经发送天线19来发送通过调制部25进行FSK调制后的区域内确认信号B(图4·便携设备2区域内确认信号B)。
若车载设备1A的接收天线10A接收FSK调制后的区域内确认信号B，则接收部8A解调FSK调制后的区域内确认信号B。CPU3A若判断为发送了通过接收部8A解调的来自便携设备2的区域内确认信号B(S102·是)，则将区域内确认信号A再次发送到发送部7A(S101)。
这样，若携带者进入到便携设备2可以接收来自车载设备1A的区域内确认信号A的可通信范围，则车载设备1A可以接收来自便携设备2的区域内确认信号B(图4·区域内)。因此，车载设备1A可以判断携带者是否在附近(即，可通信范围内)。
接着，说明携带者走出前述可通信范围的情况(图4·区域外)。
若携带者走出可通信范围，则便携设备2不能接收来自车载设备1A的区域内确认信号A，因此，不将来自便携设备2的区域内确认信号B发送到车载设备1A。CPU3A若判断为在发送区域内确认信号1A后，即使经过了预定的时间(t1)，也没有发送来自便携设备2的区域内确认信号B(S102·否)，则将锁定汽车的门用的指示信号发送到CPU90。另外，该情况下，也可设置为CPU3A将区域内确认信号A多次(例如两次)发送到发送部7A(参照图4)。并且，在对于该多次的区域内确认信号A中的任何一次发送，CPU3A都判断为没有从便携设备2发送区域内确认信号B的情况下，也可将锁定汽车的门用的指示信号发送到CPU90。由此，CPU3A可以更可靠地判断携带者不在可通信范围内。进一步，在携带者暂时走到可通信范围外，而马上回到可通信范围内的情况下，不进行锁定门用的处理就可以了成为可能。因此，不需要开启门用的处理所需的时间，可以消除开启门之前的该处理所需的时间延迟。若CPU90例如从所有的车载设备1A、1B、1C、1D接收锁定汽车的门用的指示信号，则向所述控制部(未图示)发送应锁定汽车的门的指示信号(S103)。接收了来自CPU90的该指示信号的控制部，根据该指示信号而使汽车的门锁定(图4·关闭门)。另外，CPU3A如前所述，若向CPU90发送使汽车的门锁定用的指示信号，则将距离运算用信号(图5·距离运算用信号(发送))发送到发送部7A(S104)。这时，CPU3A使计数器4A复位，而使计数器4A从该距离运算用信号的上升沿开始计数。进一步，CPU3A复位定时器5A而开始计时。并且，CPU3A判断是否在预定的时间(t3)内从便携设备2返回了该距离运算用信号(S105)。发送部7A用125kHz的频率的载波来ASK调制该距离运算用信号(图5·ASK(1))。并且，经发送天线9A来发送通过发送部7A进行ASK调制后的距离运算用信号(图4·车载设备1A距离运算用信号)。这时，CPU3A若判断为在发送距离运算用信号后，在所述的预定的时间(t3)内没有返回由接收部8A解调的距离运算用信号，则再次发送距离运算用信号。另外，如前所述，使定时器5A启动来开始计时，并使计数器4A复位来开始计数。另外，该距离运算用信号并不限于图5所示的波形(距离运算用信号(发送))。为了提高安全性，例如也可改变从CPU3A发送的每次信号的内容(即，表示距离运算用信号的波形变化)，每隔一定时间使信号的内容变化。
CPU11若判断为在预定的期间(t2)没有发送区域内确认信号A，则使转换器21为动作状态(S203、图4·转换器21)。
这样，若携带者从可接收来自车载设备1A的区域内确认信号A的可通信范围出去，则锁定汽车的门。
例如，在携带者走出可通信范围，而离开到不能识别汽车的距离时，中继者X(未图示)在汽车和携带者之间进行，设置中继设备A，使得中继设备A的通信圈内(图6·实线圆E)与车载设备1A的通信圈内(图6·双点划线的圆)、车载设备1C的通信圈内(图6·虚线的圆)、车载设备1D的通信圈内(图6·实线的圆)、便携设备2的通信圈内(未图示)相交。由此，中继设备A可以接收来自车载设备1A、1C、1D、便携设备2的信号。并且，设中继者X企图盗窃该汽车(进行中继攻击)。另外，由于车载设备1B的通信圈内(图6·单点划线的圆)不与中继设备A的通信圈内(图6·实线的圆E)相交，所以不将来自车载设备1B的信号发送到便携设备2。
下面，说明车载设备1A和中继设备A的动作，对于车载设备1C、1D也为相同的动作。
与车载设备1A可进行通信的中继设备A若接收来自车载设备1A的距离运算用的信号，则检波该距离运算用信号后进行放大(图5·ASK(2))。并且，中继设备A发送距离运算用信号ASK(2)。这时，从中继设备A发送的距离运算用信号ASK(2)的通信距离与来自车载设备1A的距离运算用信号ASK(1)的通常通信距离相比，由于通过中继设备A进行了放大，所以可以进行到更远距离的通信。即，中继设备A进行应使便携设备2接收来自车载设备1A的距离运算用信号的所述处理。
因此，便携设备2的接收天线18接收来自中继设备A的放大后的距离运算用信号ASK(3)。另外，由于从车载设备1A到便携设备2的通信如前所述，用作为低频的125kHz的载波来进行通信，所以接收天线18接收的距离运算用信号ASK(3)如图5所示，产生相位差T3。解调部24解调距离运算用信号ASK(3)。这时，由于转换器21为动作状态，所以将通过解调部24解调的来自中继设备A的距离运算用信号直接发送到调制部25(S205)。调制部25用312MHz的频率的载波来FSK调整来自解调部24的距离运算用信号(图5·FSK(1))。经发送天线19发送通过调制部25进行FSK调制后的距离运算用信号FSK(1)(图4·便携设备2距离运算用信号)。
并且，如前所述，可以与便携设备2进行通信的中继设备A接收FSK调制后的来自便携设备2的距离运算用信号FSK(1)。中继设备A检波FSK调制后的距离运算用信号FSK(1)并进行放大(图5·FSK(2))。并且，中继设备A发送距离运算用信号FSK(2)。这时，从中继设备A发送的距离运算用信号FSK(2)的通信距离与来自便携设备2的距离运算用信号FSK(1)的通常通信距离相比，由于通过中继设备A进行了放大，所以可以进行到更远距离的通信。
而且，车载设备1A的接收天线10A接收来自中继设备A的放大后的距离运算用信号FSK(3)。接收部8A解调距离运算用信号FSK(3)(图5·距离运算用信号(接收))。CPU3A若判断发送了通过接收部8A解调后的距离运算用信号(S105·是)，则读出计数器4A的计数值。并且，根据该计数值，算出车载设备1A到便携设备2的距离。另外，如前所述，中继设备A为了放大从车载设备1A发送的距离运算用信号ASK(1)，必须在暂时检波该距离运算用信号ASK(1)后进行放大。另外，在从车载设备1A向便携设备2的通信中，用125kHz的频率的载波来进行ASK调制后进行通信。因此，距离运算用信号ASK(1)的一个周期与从便携设备2发送的距离运算用信号FSK(1)相比变长。即，由于中继设备A暂时检波一个周期长的距离运算用信号ASK(1)后进行放大，所以在距离运算用信号ASK(1)和距离运算用信号ASK(2)上产生了相位差T2(图5)。进一步，如前所述，在从车载设备1A到便携设备2的通信中，使用作为低频的125kHz的载波。另外，在从便携设备2到车载设备1A的通信中，使用作为高频的312MHz的载波。由此，从便携设备2到车载设备1A的通信中的相位差与车载设备1A到便携设备2的通信时产生的相位差相比，为可忽略的程度。因此，从CPU3A向发送部7A发送的距离运算用信号和通过接收部8A解调后的距离运算用信号通过使用了125kHz的低频信号而有意地产生相位差T3(图5)。即，CPU3A发送到发送部7A的距离运算用信号(发送)和通过接收部8A解调后的距离运算用信号(接收)的相位差为T4(T2+T3)。由此，前述的CPU3A读出的该计数值表示该相位差T4。并且，CPU3A使用该计数值来算出车载设备1A到便携设备2的距离。CPU3A读出对应于在闪速存储器6A中作为表格数据存储的从实验中归纳的该计数值的距离。由此，CPU3A可使用表示该相位差T4的该计数值，来算出车载设备1A到便携设备2的距离。CPU3A将表示所算出的车载设备1A到便携设备2的距离的距离信息发送到CPU90(S106)。同样，CPU3C将所算出的表示车载设备1C到便携设备2的距离的距离信息发送到CPU90(S108)。另外，CPU3D将所算出的表示车载设备1D到便携设备2的距离的距离信息发送到CPU90(S109)。另外，在本实施方式中，通过计数器4A的计数值，算出车载设备1A到便携设备2的距离，但是并不限于此。例如，CPU3A在从CPU3A向发送部7A发送距离运算用信号时，使定时器5A计时，并读出发送通过接收部8A解调的来自便携设备2的距离运算用信号时的定时器5A计时的时间。并且，还可使用定时器5A计时的该时间来算出车载设备1A到便携设备2的距离。
CPU90根据来自车载设备1A、1C、1D的距离信息，判断便携设备2是否距车载设备1A、1C、1D未超过预定的距离(例如1m)(S110)。这时的CPU90判断为便携设备2距车载设备1A、1C、1D超过预定的距离(例如1m)(S110·否)。这是因为如前所述通过插入中继设备A，产生了本来不会产生的相位差T2。因此，表示CPU3A算出车载设备1A到便携设备2的距离所用的相位差T4的计数值与表示没有插入中继设备A的情况下的相位差T3的计数值相比为大的值。即，CPU3A根据表示相位差T4的计数值算出的车载设备1A到便携设备2的距离，与根据表示相位差T3的计数值算出的距离相比，为长的距离。因此，CPU90判断为便携设备2距车载设备1A超过了预定的距离。同样，CPU90判断为便携设备2距车载设备1C超过了预定的距离。另外，CPU90判断为便携设备2距车载设备1D超过了预定的距离。另外，基于CPU90的车载设备1A、1C、1D到便携设备2的距离的判断并不限于一次。例如，还可多次(图4中为3次)进行车载设备1A、1C、1D到便携设备2的距离的判断。由此，可以更可靠地判断车载设备1A、1C、1D到便携设备2的距离。
判断为便携距离设备2距车载设备1A、1C、1D超过预定的距离的CPU90判断定时器(图中未示)的计时是否达到规定时间(t4)(S111)。CPU90在判断为定时器的计时没有达到规定时间(t4)的情况下(S111·否)，检测出对应于距车载设备1A、1C、1D的距离信息的便携设备2’的位置。因此，CPU90检测出CPU3A、3C、3D算出的各距离的一致点(S112)。该CPU3A、3C、3D算出的各距离的一致点如图6所示，不是表示有本来的便携设备2的位置，而是基于CPU3A、3C、3D算出的各距离的便携设备2’的位置。下面，若详细描述便携设备2’的位置的检测，则例如，若设实际的车载设备1A到中继设备A的距离为a(图6·双点划线的直线)、中继设备A到便携设备2的距离为e(图6·实线的直线)，则CPU3A算出的车载设备1A到便携设备2的距离为对应于a+e的值B。另外，若设实际的车载设备1C到中继设备A的距离为c(图6·虚线的直线)，则CPU3C算出的车载设备1C到便携设备2的距离为对应于c+e的值C。另外，若设实际的车载设备1D到中继设备A的距离为d(图6·实线的直线)，则CPU3D算出的车载设备1D到便携设备2的距离为对应于d+e的值D。如图6所示，中继设备A到车载设备1A、1C、1D中、与中继设备A最近的车载设备是车载设备1D。即，从车载设备1D发送的距离运算用信号经中继设备A从便携设备2最先返回车载设备1D。因此，基于车载设备1D和便携设备2的通信的相位差变小，CPU3D算出的车载设备1D到便携设备2的距离D为比CPU3A、3C算出的距离B、C短的值。因此，基于CPU3A、3C、3D算出的各距离的便携设备2’的位置如图6所示，为距车载设备1D最近的距离。并且，CPU90将在便携设备2’和汽车之间，由CPU3A、3C算出的距离A、C所包围的范围作为检测范围算出(S113)。另外，这时，CPU90也可设置为通过全球定位系统(GPS)来算出便携设备2’的检测范围的地图信息。并且，CPU90也可设置为与所算出的便携设备2’的检测范围一起，将加了该检测范围的地图信息的检测信号发送到车载设备1A、1B、1C、1D。下面，在本实施方式中，作为CPU90发送所算出的检测范围，同时发送表示便携设备2’的地图信息的检测信号的情况来进行说明。
CPU90若算出便携设备2’的检测范围和地图信息，在发送使CPU3A、3B、3C、3D发送识别信号用的指示信号。下面，虽然说明了车载设备1A的动作，但是车载设备1B、1C、1D动作也相同。但是，如上所述，由于车载设备1B的通信圈内(图6·单点划线的圆)不与中继设备A的通信圈内(图6·实线的圆E)相交，所以来自车载设备1B的信号不发送到便携设备2。CPU3A若接收来自CPU90的该指示信号，则将识别信号发送到发送部7A(S114)。发送部7A用125kHz的频率的载波来ASK调制该识别信号。另外，经发送天线9A发送来自发送部7A的ASK调制后的识别信号。另外，该识别信号也如前所述，通过中继设备A来进行检波放大后发送到便携设备2。
若便携设备2的接收天线18接收通过中继设备A放大后的识别信号，则解调部24解调ASK调制后的识别信号。CPU11若判断接收了通过解调部24解调后的来自车载设备1A的识别信号(S206·是)，则使转换器21为不动作状态(S207·图4车载设备1A识别信号)。
接着，CPU90将表示所算出的便携设备2’的检测范围和该检测范围的地图信息的检测信号发送到车载设备1A、1B、1C、1D。CPU3A若接收来自CPU90的检测信号，则将检测信号发送到发送部7A(S115)。发送部7A用125kHz的频率的载波来ASK调制来自CPU90的该检测信号。并且，经发送天线9A发送通过发送部7A进行ASK调制后的检测信号。另外，该检测信号也如前所述，通过中继设备A进行检波放大后，发送到便携设备2。
若便携设备2的接收天线18接收通过中继设备A放大后的检测信号，则解调部24解调ASK调制后的检测信号。CPU11若判断接收了通过解调部24解调的来自车载设备1A的检测信号(S208·是)，则根据该检测信号，将应将便携设备2’的检测范围、地图信息显示在监视器92上的显示信号发送到监视器92。接收了来自CPU11的该显示信号的监视器92显示对应于该显示信号的便携设备2’的检测范围、地图信息。
这样，可以使携带者知道便携设备2’的检测范围、地图信息。这时，携带者可以通过在监视器92上显示的便携设备2’的检测范围、地图信息，来预测中继设备A的位置，另外，可以知道经中继设备A进行了车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2的通信。由此，可以防止装载了该车载设备1A、1B、1C、1D的汽车的由中继者X进行的盗窃。另外，根据本实施方式，至少携带者可以知道根据便携设备2’相对车载设备1A、1B、1C、1D的位置插入中继设备A的方向。另外，在本实施方式中，设置了4个车载设备，但是并不限于此。例如，通过至少设置三个与中继设备A可进行通信的车载设备，可以通过便携设备2和该设置了三个的车载设备的距离运算来算出便携设备2’的检测范围。通过使用最小限度的数目的车载设备，可以不需要在汽车上设置不需要的车载设备，减轻基于车载设备的制造·设置的成本，另外，可以减轻CPU90的所述处理。
另外，将检测信号发送到车载设备1A、1B、1C、1D的CPU90再次发送应从车载设备1A、1B、1C、1D发送距离运算用信号的指示信号。下面，虽然说明了车载设备1A，但是车载设备1B、1C、1D也同样。CPU3A根据该指示信号再次发送距离判断信号。这时，CPU3A复位计数器4A，使计数器4A从该距离运算用信号的上升沿开始进行计数。另外，CPU3A再次将距离运算用信号发送到发送部7A是因为更可靠进行基于CPU3A的车载设备1A到便携设备2的距离的运算。并且，CPU90若判断为达到规定时间(t4)(S111·是)，而不判断为未超过预定的距离(S110·否)，停止与便携设备2的通信(S116)。另外，在本实施方式中，在CPU90判断为达到规定的时间，而不判断为没有超过预定的距离的情况下，停止与便携设备2的通信，但并不限于此。例如，设置用于向便携设备2发出警报的警报部(未图示)。并且，CPU90在判断为没有超过预定的距离的情况下，向车载设备1A、1B、1C、1D发送用于发送该警报部发出警报用的警报信号用的指示信号。并且，也可设置为根据经中继设备A向便携设备2发送的该警报信号，警报部发出警报。由此，携带者可以知道插入了中继者X，可以提高安全性方面。另外，即使携带者再次回到可通信范围，如前所述，由于车载设备1A、1B、1C、1D停止与便携设备2的通信，所以不开启门。这时，携带者通过将钥匙插入钥匙孔而开启门。这时，控制部(未图示)通过将钥匙插入到钥匙孔来接收基于开启门的信号。控制部根据该信号将车载设备1A、1B、1C、1D与便携设备2开始通信用的指示信号发送到CPU90。若接收该指示信号，则CPU90将通信开始指示信号发送到车载设备1A、1B、1C、1D。接收了来自CPU90的通信开始指示信号的CPU3A、3B、3C、3D(S117·是)根据该通信开始指示信号，再次与便携设备2进行通信。
下面，参照图1到图8来说明在没有插入中继设备A的情况下，走出了可通信范围的携带者再次回到可通信范围内的情况下的上述位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置的动作。图7是表示本发明的位置检测系统、位置检测装置和对方侧通信装置、通信装置和对方侧通信装置的动作的一例的时间图。图8是表示距离运算用信号的变化的图。另外，图7中，表示高电平时发送记载在左栏的信号的情况。实际上，车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2发送的信号是通过发送部7A、7B、7C、7D进行ASK调制后的信号，从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D发送的信号是通过调制部25进行FSK调制后的信号。另外，为了说明方便，图7中的左栏·车载设备1A距离运算用信号的一个高电平，作为图8中的左栏·距离运算用信号(发送)的波形的情况来进行说明。
另外，携带者走出可通信范围并锁定汽车的门之前与上述相同。另外，虽然说明车载设备1A的动作，但是车载设备1B、1C、1D也为同样的动作。
携带者若返回可通信范围内(图7·右区域内)，则便携设备2的接收天线18接收来自车载设备1A的ASK调制后的距离运算用信号(图8·ASK)。解调部24解调ASK调制后的距离运算用信号。这时，由于转换器21为动作状态，所以通过解调部24解调后的来自车载设备1A的距离运算用信号直接发送到调制部25(S205)。调制部25用312MHz的频率的载波来FSK调制来自解调部24的距离运算用信号(图5·FSK)。经发送天线19来发送通过调制部25进行过FSK调制的距离运算用信号(图7·便携设备2距离运算用信号)。
若车载设备1A的接收天线10A接收FSK调制后的距离运算用信号，则接收部8A解调FSK调制后的距离运算用信号(图8·距离运算用信号(接收))。若判断为发送了通过接收部8A解调的来自便携设备2的距离运算用信号(S105·是)，则CPU3A读出计数器4A的计数值。并且，CPU3A根据该计数值，算出车载设备1A到便携设备2的距离。另外，如前所述，在车载设备1A到便携设备2的通信中，使用作为低频的125kHz的载波。另外，在便携设备2到车载设备1A的通信中，使用作为高频的312MHz的载波。由此，从便携设备2到车载设备1A的通信中的相位差与车载设备1A到便携设备2的通信时产生的相位差相比，为可忽略的程度。因此，从CPU3A向发送部7A发送的距离运算用信号和通过接收部8A解调后的距离运算用信号，通过使用125kHz的低频信号而有意产生相位差T1(图8)。由此，所述的CPU3A读出的该计数值表示该相位差T1。并且，CPU3A读出对应于在闪速存储器6A中作为表格数据存储的从实验中归纳的该计数值的距离。由此，CPU3A可使用表示该相位差T1的该计数值，来算出车载设备1A到便携设备2的距离。并且，CPU3A将表示所算出的车载设备1A到便携设备2的距离的距离信息发送到CPU90(S106)。同样，CPU3B将所算出的表示车载设备1B到便携设备2的距离的距离信息发送到CPU90(S107)。同样，CPU3C将所算出的表示车载设备1C到便携设备2的距离的距离信息发送到CPU90(S108)。另外，CPU3D将所算出的表示车载设备1D到便携设备2的距离的距离信息发送到CPU90(S109)。
CPU90根据来自车载设备1A、1B、1C、1D的距离信息，判断便携设备2是否距车载设备1A、1B、1C、1D未超过预定的距离(S110)。这时，由于在车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2的通信中没有插入中继设备A，所以CPU90判断为便携设备2与车载设备1A、1C、1D未超过预定的距离(S110·是)。并且，CPU90发送使CPU3A、3B、3C、3D发送识别信号用的指示信号。若接收来自CPU90的该指示信号，则CPU3A向发送部7A发送识别信号(S118)。发送部7A用125kHz的频率的载波来ASK调制该识别信号。并且，经发送天线9A发送通过发送部7A进行了ASK调制后的识别信号(图7·车载设备1A识别信号)。
若便携设备2的接收天线18接收ASK调制后的识别信号，则解调部24解调ASK调制后的识别信号。CPU11若判断为发送了通过解调部24解调后的来自车载设备1A的识别信号(S206·是)，则使转换器21为不动作状态(图207·图7·转换器21)。
接着，车载设备1A的CPU3A向发送部7A发送编码读出信号(S119)。并且，CPU3A判断是否送来通过接收部8A解调的来自便携设备2的编码信号(S120)。发送部7A用125kHz的频率的载波来ASK调制该编码读出信号。并且，经发送天线9A发送通过发送部7A进行了ASK调制后的编码读出信号(图7·车载设备1A编码读出信号)。
若便携设备2的接收天线18接收ASK调制后的编码读出信号，则解调部24解调ASK调制后的编码读出信号。CPU11若判断为发送了通过解调部24解调来自车载设备1A的编码读出信号(S201·是)，则从闪速存储器13中读出编码信号。并且，CPU11向调制器25发送该编码信号(S211)。调制部25用312MHz的频率的载波来FSK调制来自CPU11的编码信号。经发送天线19发送通过调制部25进行了FSK调制后的编码信号(图4·便携设备2编码信号)。
若车载设备1A的接收天线10A接收FSK调制后的编码信号，则接收部8A解调FSK调制后的编码信号。CPU3A若判断为发送了通过接收部8A解调的来自便携设备2的编码信号(S102·是)，为了与来自便携设备2的编码信号对照，而从闪速存储器6A中读出编码信号。并且，CPU3A判断来自便携设备2的编码信号与来自闪速存储器6A的编码信号是否有规定的关系(S121)。而且，若CPU3A判断为来自便携设备2的编码信号与来自闪速存储器6A的编码信号具有规定的关系(S121·是)，则将加密个人数据读出信号发送到发送部7A(S122)。并且，CPU3A判断是否送来通过接收部8A解调的来自便携设备2的加密个人数据(S123)。发送部7A用125kHz的频率的载波来ASK调制该加密个人数据读出信号。并且，经发送天线9A发送通过发送部7A进行了ASK调制后的加密个人数据读出信号(图7·车载设备1A加密个人数据读出信号)。
若便携设备2的接收天线18接收ASK调制后的加密个人数据，则解调部24解调ASK调制后的加密个人数据读出信号。CPU11若判断为发送了通过解调部24解调的加密个人数据读出信号(S212·是)，则从闪速存储器13中读出加密个人数据。并且，CPU11向调制器25发送该加密个人数据(S213)。调制部25用312MHz的频率的载波来FSK调制来自CPU11的加密个人数据。经发送天线19发送通过调制部25进行了FSK调制后的加密个人数据(图7·便携设备2加密个人数据)。
若车载设备1A的接收天线10A接收FSK调制后的加密个人数据，则接收部8A解调FSK调制后的加密个人数据。CPU3A若判断为发送了通过接收部8A解调的来自便携设备2的加密个人数据(S123·是)，则根据存储在闪速存储器6A中的加密解码程序，进行该加密个人数据的解码(S214)。并且，若CPU3A结束来自便携设备2的加密个人数据的解码(下面，将解码后的加密个人数据称作解码后个人数据)，则读出存储在闪速存储器6A中的个人数据。CPU3A判断解码后个人数据和来自闪速存储器6A的个人数据是否一致(S125)。CPU3A若判断为解码后个人数据和来自闪速存储器6A的个人数据一致(S125·是)，则将输入确认信号发送到发送部7A(S126)。并且，CPU3A判断是否送来通过接收部8A解调的来自便携设备2的输入信号(S127)。发送部7A用125kHz的频率的载波来ASK调制该输入确认信号。并且，经发送天线9A发送通过发送部7A进行了ASK调制后的输入确认信号(图7·车载设备1A输入确认信号)。
若便携设备2的接收天线18接收ASK调制后的输入确认信息，则解调部24解调ASK调制后的输入确认信息。CPU11若判断为发送了通过解调部24解调的输入确认信息(S214·是)，则读出存储在标志器23中的信息。所谓这时的标志器23中存储的信息是指如前所述，在携带者想要开启驾驶座侧的门的情况下，携带者通过将切换开关切换到一侧而向输入部12输入指示信号，输入部12根据该指示信号在标志器23中所存储的信息“1”。或者，如前所述，在携带者想要开启汽车的所有门的情况下，是指携带者通过将切换开关(图中未示)切换到另一侧而将指示信号输入到输入部12，输入部12根据该该指示信号在标志器23中存储的信息“0”。在本实施方式中，下面说明标志器23中存储了例如“1”的情况。CPU11将对应于存储在标志器23中的“1”的输入信号发送到调制部25(S215)。调制部25用312MHz的频率的载波来FSK调制来自CPU11的输入信号。经发送天线19发送通过调制部25进行了FSK调制后的输入信号(图7·便携设备2输入信号)。
若车载设备1A的接收天线10A接收FSK调制后的输入信号，则接收部8A解调FSK调制后的输入信号。CPU3A若判断为发送了通过接收部8A解调的来自便携设备2的输入信号(S127·是)，则判断该输入信号是否是对应于“1”的输入信号(S128)。并且，CPU3A若判断为该输入信号是对应于“1”的输入信号(S128·是)，则将仅开启汽车的驾驶座侧的门用的指示信号发送到CPU90。CPU90若从例如所有的车载设备1A、1B、1C、1D接收仅开启汽车的驾驶座侧的门用的指示信号，则为了仅开启驾驶座侧的门，而向所述控制部(图中未示出)发送指示信号(S129)。控制部根据来自CPU90的该指示信号，仅开启汽车的驾驶座侧的门。另外，CPU3A若判断为输入信号不是对应于“1”的输入信号(S128·否)，则将开启汽车的所有门用的指示信号发送到CPU90。CPU90例如若从所有的车载设备1A、1B、1C、1D接收开启汽车的所有的门用的指示信号，则为了开启汽车的所有的门，而将指示信号发送到控制部(S130)。控制部根据该指示信号来开启汽车的所有的门。
这样，在可通信范围内有便携设备2，且从CPU3A、3B、3C、3D向发送部7A、7B、7C、7D发送的距离运算用信号和通过接收部8A、8B、8C、8D解调后的来自便携设备2的距离运算用信号中算出车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的距离，CPU90若判断为该距离没有超过预定的距离，则通过控制部来开启汽车的所有的门或驾驶座的门。
根据上述实施方式，CPU90在判断为车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的多个距离为预定的距离以上的情况下，可以检测出使车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2进行通信的中继设备A的位置。即，可以检测出可以使该车载设备1A、1B、1C、1D和该便携设备2进行通信的中继设备A的位置，而不管本来因车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的多个距离为预定的距离以上而不能进行通信。
另外，可以通过转换器21直接返回来自车载设备1A、1B、1C、1D的距离运算用信号。因此，由于CPU3A、3B、3C、3D可以从发送的距离运算用信号和从便携设备2返回的与发送的距离运算用信号相同的距离运算用信号中算出车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的距离，所以可以可靠地算出准确的距离。
另外，在车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的通信中，通过用低频的载波来进行通信而可以有意产生相位差。另外，在从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的通信中，通过用高频的载波来进行通信，从而可以使通过车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的通信产生的相位差为可忽略程度的相位差。即，通过在从车载设备1A、1B、1C、1D向便携设备2的通信中有意产生的相位差，CPU3A、3B、3C、3D可以算出从车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的多个距离。
此外，CPU3A、3B、3C、3D由于改变每隔规定数生成的距离运算用信号的图案，所以可以提高对于通过读出设备等来读出距离运算用信号的安全性方面。另外，由于CPU3A、3B、3C、3D在接收通过转换器21返回的距离运算用信号之前重复发送距离运算用信号，所以CPU3A、3B、3C、3D可以可靠地算出车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的多个距离。
另外，在通过低频的载波进行通信的车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的通信中，通过使用适用于基于低频的载波进行的调制的ASK调制，从而电路结构变得容易，即使某种程度干扰也可进行从车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的发送。在通过高频的载波来进行通信的从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的通信中，通过使用适用于基于高频的载波进行的调制的FSK调制，从而很难受到由噪声造成的影响，可以可靠进行发送，而不损害便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的信息。
再有，从车载设备1A、1B、1C、1D到便携设备2的通信和从便携设备2向车载设备1A、1B、1C、1D的通信中，通过用频谱扩散来进行通信，可以提高通过该频谱扩散发送的信号的秘密性，另外，可以显著提高相对于干扰波·干涉波等的排除能力。
此外，检测相位差用的定时器5A、5B、5C、5D、用规定频率的时钟来计数的计数器4A、4B、4C、4D、存储了成为根据计数值CPU3A、3B、3C、3D算出车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的距离的基础的信息的闪速存储器6A、6B、6C、6D，CPU3A、3B、3C、3D可以可靠算出车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的多个距离。另外，通过在每次CPU3A、3B、3C、3D发送距离运算用信号时复位各定时器和各计数器，从而CPU3A、3B、3C、3D可以从CPU3A、3B、3C、3D发送时的距离运算用信号和接收时的与所述CPU3A、3B、3C、3D发送距离运算用信号相同的距离运算用信号中可靠地算出车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的多个距离。
另外，在CPU90判断为通过CPU3A、3B、3C、3D算出的与便携设备2之间的多个距离为预定的距离以上时，可通过使警报部(未图示)动作来发出警报。因此，在CPU90进行上述判断时，可以使携带者知道经中继设备A进行车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的通信。
另外，在CPU90判断为通过CPU3A、3B、3C、3D算出的与便携设备2之间的多个距离为预定的距离以上时，可以在监视器92上显示便携设备2’的位置。因此，在CPU90进行了上述判断时，可以知道经中继设备A进行车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的通信，以及该便携设备2’的位置。
此外，在CPU90判断为通过CPU3A、3B、3C、3D算出的车载设备1A、1B、1C、1D与便携设备2之间的多个距离为预定的距离以上时，可以不进行与便携设备2的通信。因此，例如即使通过将中继设备A插在车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间来进行通信，也可在CPU90进行了上述判断后，不进行与便携设备2的通信。
进一步，可以算出车载设备1A、1B、1C、1D和便携设备2之间的多个距离，在CPU90判断为该多个距离没有超过预定的距离时，可以开启汽车的门。另外，在CPU90判断为该多个距离为预定的距离以上时，可以锁定汽车的门。即，不通过将钥匙(汽车的钥匙)插入到钥匙孔中，根据CPU90的判断结果，就可进行汽车的门的开启和锁定。
＝＝＝其他实施方式＝＝＝以上，说明了本发明的位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置中的中继设备A的位置的检测，但是上述说明用于使本发明的理解变得容易，并不限定本发明。本发明可以进行改变、改进而不脱离其精神。
《位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置的其他形态》在本实施方式中，虽然在汽车的上述位置上设置了车载设备1A、1B、1C、1D，但是并不限于此。
例如，也可在设置了车载设备1A、1B、1C、1D的位置上仅设置接收部8A和接收天线10A、接收部8B和接收天线10B、接收部8C和接收天线10C、接收部8D和接收天线10D。这时，设置一个以发送部、发送天线、OSC、闪速存储器、定时器、计数器为结构的车载设备，而使CPU90统一控制。并且，如上所述，经发送部从发送天线发送来自CPU90的距离运算用信号。并且，CPU90以接收部8A、8B、8C、8D经接收天线10A、10B、10C、10D例如接收从便携设备2返回的距离运算用信号的顺序，来算出从接收了该距离运算用信号的接收天线到便携设备2(进行了中继攻击的情况下便携设备2)的距离。并且，CPU90也可设置为根据所算出的接收天线10A、10B、10C、10D到便携设备2的各距离信息来算出便携设备2’的检测范围、地图信息。
《位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置的使用》在本实施方式中，虽然将位置检测系统、位置检测通信装置、通信装置用于装载了被动无钥匙进入系统功能的汽车，但是本发明的使用对象并不限于此。
使需要特定居所的人(例如儿童或老人、下面称作被监视者)持有便携设备2，监视被监视者的人(下面称作监视者)管理与车载设备1具有同一功能的监视装置。并且，监视者根据来自监视装置的区域内确认信号A，监视装置判断是否从便携设备2送来区域内确认信号B，从而可以判断被监视者是否在可通信范围内。并且，在监视装置判断为从便携设备2没有发送来自被监视者持有的便携设备2的区域内确认信号B时，例如，监视装置通过鸣响警报(alarm)后使监视者知道被监视者从可通信范围出去了。因此，可以实现由监视者进行的被监视者的迅速保护。另外，也可设置为使各被监视者具有的便携设备2的闪速存储器13存储识别编码，与区域内确认信号B一起，从便携设备2发送该识别编码。由此，监视者可以把握被监视者中谁从可通信范围出去了。进一步，设置多个与车载设备1A、1B、1C、1D具有同一功能的所述监视装置。并且，从该多个监视装置中发送区域内确认信号A。假设在被监视者走出可通信范围的情况下，根据该被监视者走出可通信范围的之前的多个监视装置接收的区域内确认信号B，监视者可以容易知道被监视者走出可通信范围的方向。这是因为多个监视装置判断在发送区域内确认信号A后，是否在规定的时间t1内发来区域内确认信号B。因此，在被监视者附近最近的监视装置中最先发送区域内确认信号B。由此，可以通过该被监视者的附近最近的监视装置来判断被监视者走出可通信范围的方向。因此，由监视者进行的被监视者的搜索更可靠。由此，可以事先防止由被监视者走出可通信范围而造成的事故。进一步，在被监视者走出可通信范围的情况下，多个监视装置判断为没有发送来自便携设备2的区域内确认信号B，而发送距离运算用信号。并且，假设在便携设备2和多个监视装置之间有中继设备的情况下，经中继设备向多个监视装置返回该距离运算用信号。多个监视装置从发送时的距离运算用信号和来自便携设备2的距离运算用信号的相位差，来算出所述便携设备2’的检测范围。并且，可以从所算出的便携设备2’的检测范围来预测中继设备的位置。可以预先防止由持有中继设备的人进行的被监视者的例如诱拐等。
另外，也可将例如便携设备2作为家里的钥匙来使用。并且，在家里的门上设置与车载设备1A、1B、1C、1D具有同一功能的多个管理装置。假设在便携设备2和多个管理装置之间具有中继设备的情况下，统一控制多个管理装置的控制部判断为多个管理装置中算出的便携设备2和管理装置的距离超过了预定的距离。因此，该控制部使与便携设备2的通信停止。因此，可以提高安全性，可以防止经中继设备实现向家里的侵入的盗窃者等引起的侵害。同样可以用于进入到家里之外的建筑物等时。
权利要求
1.一种位置检测系统，是在通过使多个第一通信装置和第二通信装置之间的多个距离为预定的距离以上，从而该多个第一通信装置和该第二通信装置为不能通信的状态中，使所述多个第一通信装置和所述第二通信装置可以进行通信的中继装置的位置检测系统，其特征在于，所述多个第一通信装置分别包括第一发送部，其发送算出与所述第二通信装置之间的距离用的距离运算用信号；检测部，其通过接收来自所述第二通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号，而检测发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的信号的相位差；运算部，其根据通过所述检测部检测出的所述相位差，算出与所述第二通信装置之间的距离；所述第二通信装置包括第二发送部，其发送对应于从所述多个第一通信装置发送的所述距离运算用信号的信号；该位置检测系统进一步具有判断部，其判断通过所述多个第一通信装置的多个所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；位置检测部，其根据所述判断部判断为通过所述多个第一通信装置的多个所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，检测出对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置。
2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，所述第二通信装置包括返回部，其返回从所述多个第一通信装置发送的所述距离运算用信号；所述检测部通过接收由所述返回部返回的所述距离运算用信号，而检测发送时的该距离运算用信号和接收时的该距离运算用信号的相位差。
3.根据权利要求1或2所述的位置检测系统，其特征在于，所述多个第一通信装置分别具有第一调制部，其用第一频率的载波来调制所述距离运算用信号；第一解调部，其解调来自所述第二通信装置的、用比所述第一频率还高的第二频率的载波调制过的所述距离运算用信号；所述第二通信装置具有第二解调部，其解调来自所述多个第一通信装置的通过所述第一解调部解调后的所述距离运算用信号；第二调制部，其用所述第二频率的载波来调制通过所述第二解调部解调后的所述距离运算用信号。
4.根据权利要求1或2所述的位置检测系统，其特征在于，所述多个第一通信装置分别具有生成所述距离运算用信号的生成部，所述第一发送部在所述多个第一通信装置接收通过所述返回部返回的所述距离运算用信号之前，反复发送所述生成部生成的所述距离运算用信号；所述生成部在每次生成规定数目的所述距离运算用信号时，改变所述距离运算用信号的图案。
5.根据权利要求3或4所述的位置检测系统，其特征在于，所述第一调制部用所述第一频率的载波来ASK调制所述距离运算用信号；所述第二解调部解调来自所述多个第一通信装置的由所述第一解调部进行过ASK调制的所述距离运算用信号；所述第二调制部用所述第二频率的载波来FSK调制由所述第二解调部解调过的所述距离运算用信号；所述第一解调部解调来自所述第二通信装置的由所述第二调制部进行过FSK调制的所述距离运算用信号。
6.根据权利要求3或4所述的位置检测系统，其特征在于，为了使用频谱扩散来进行所述多个第一通信装置和所述第二通信装置的通信，所述第一调制部在用所述第一频率的载波一次调制了所述距离运算用信号后，二次(扩散)调制用所述第一频率的载波一次调制后的所述距离运算用信号；所述第二解调部反扩散来自所述多个第一通信装置的通过所述第一调制部二次(扩散)调制后的所述距离运算用信号，并进行解调；所述第二调制部用所述第二频率的载波一次调制了通过所述第二解调部反扩散解调后的所述距离运算用信号后，二次(扩散)调制用所述第二频率的载波一次调制过的所述距离运算用信号；所述第一解调部反扩散来自第二通信装置的通过所述第二调制部二次(扩散)调制后的所述距离运算用信号并进行解调。
7.根据权利要求2～6中任一项所述的位置检测系统，其特征在于，所述多个第一通信装置分别具有定时器，其在所述第一发送部每次发送所述距离运算用信号时进行复位，并计时所述多个第一通信装置接收通过所述返回部返回的所述距离运算用信号之前的时间；计数器，其在每次复位所述定时器时进行复位，并通过规定频率的时钟来计数通过所述检测部检测出的所述相位差；存储部，其根据所述计数器的计数值，存储成为所述运算部算出与所述第二通信装置之间的距离的基础的信息；所述检测部将所述定时器计时的所述时间作为发送时的所述距离运算用信号和接收时的所述距离运算用信号的所述相位差进行检测；所述运算部，根据所述计数器通过所述规定频率的时钟来计数所述相位差时的计数值和在所述存储部中存储的信息，运算与所述第二通信装置之间的距离。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的位置检测系统，其特征在于，所述第二通信装置具有发出警报用的警报部；所述判断部根据判断为由所述多个第一通信装置的多个所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，发送所述警报部发出警报用的警报信号；所述警报部根据来自所述判断部的所述警报信号来发出警报。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的位置检测系统，其特征在于，所述第二通信装置具有显示所述中继装置的位置用的显示部；所述位置检测部根据所述判断部判断为通过所述多个第一通信装置的多个所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，发送表示对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置的位置信息；所述显示部根据来自所述位置检测部的所述位置信息来显示所述中继装置的位置。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的位置检测系统，其特征在于，所述多个第一通信装置根据所述判断部判断为通过所述多个第一通信装置的多个所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，停止与所述第二通信装置的通信。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的位置检测系统，其特征在于，所述多个第一通信装置被设置在汽车上；所述判断部将所述判断部判断为通过所述多个第一通信装置的多个所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离没有超过所述预定的距离时的判断结果作为开启所述门用的信号，将所述判断部判断为通过所述多个第一通信装置的多个所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果作为锁定所述门用的信号，对控制所述汽车的门的开启或锁定的控制部供给。
12.一种位置检测系统，是在通过使第一通信装置和第二通信装置之间的多个距离为预定的距离以上，从而该第一通信装置和该第二通信装置为不能进行通信的状态中，可以使所述第一通信装置和所述第二通信装置进行通信的中继装置的位置检测系统，其特征在于，所述第一通信装置包括第一发送部，其发送算出与所述第二通信装置之间的距离用的距离运算用信号；多个接收部，其接收来自所述第二通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号；检测部，其通过使所述多个接收部接收来自所述第二通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号，而检测发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的信号的多个相位差；运算部，其根据通过所述检测部检测出的所述多个相位差，算出与所述第二通信装置之间的所述多个距离；所述第二通信装置包括第二发送部，其发送对应于从所述第一通信装置发送的所述距离运算用信号的信号；该位置检测系统进一步具有判断部，其判断通过所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；位置检测部，其根据所述判断部判断为通过所述运算部算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，检测对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置。
13.一种位置检测系统的位置检测方法，是在通过使多个第一通信装置和第二通信装置之间的多个距离为预定的距离以上，从而该多个第一通信装置和该第二通信装置为不能进行通信的状态中，可以使所述多个第一通信装置和所述第二通信装置进行通信的中继装置的位置检测系统的位置检测方法，其特征在于，所述多个第一通信装置分别发送用于算出与所述第二通信装置之间的距离的距离运算用信号；所述第二通信装置发送对应于从所述多个第一通信装置发送的所述距离运算用信号的信号；所述多个第一通信装置分别通过接收来自所述第二通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号，从而检测发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的相位差，并根据该相位差来算出与所述第二通信装置之间的距离；判断通过所述多个第一通信装置算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；在判断为通过所述多个第一通信装置算出的与所述第二通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时，检测对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置。
14.一种位置检测通信装置，是在通过使与对方侧通信装置之间的多个距离为预定的距离以上，而与该对方侧通信装置不能进行通信的状态中，可以与所述对方侧通信装置进行通信的中继装置的位置检测通信装置，其特征在于，包括多个距离运算通信装置，其中具有发送部，其发送用于算出与所述对方侧通信装置之间的距离的距离运算用信号；检测部，其通过接收来自所述对方侧通信装置的对应于所述距离运算用信号的信号，而检测发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的信号的相位差；运算部，其根据通过所述检测部检测出的所述相位差，算出与所述对方侧通信装置之间的距离；该位置检测通信装置还具有判断部，其判断通过所述多个距离运算通信装置的多个所述运算部算出的与所述对方侧通信装置之间的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；位置检测部，其根据所述判断部判断为通过所述多个距离运算通信装置的多个所述运算部算出的与所述对方侧通信装置之间的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，检测对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置。
15.一种通信装置，其特征在于，具有多个距离运算通信装置，其发送算出距离用的距离运算用信号；通过接收返回的对应于所述距离运算用信号的信号，而检测出发送时的该距离运算用信号和接收时的对应于该距离运算用信号的信号的相位差；根据所述相位差来算出与对应于所述距离运算用信号的信号的发送位置的距离；为了在通过使由所述多个距离运算通信装置算出的多个距离为预定的距离以上，而不能接收对应于来自所述发送位置的所述距离运算用信号的信号的状态中，检测出使所述多个距离运算通信装置可接收对应于来自所述发送位置的所述距离运算用信号的信号的中继装置的位置；该通信装置判断该多个距离运算通信装置算出的所述多个距离是否没有超过所述预定的距离；根据判断为通过该多个距离运算通信装置算出的所述多个距离为所述预定的距离以上时的判断结果，检测对应于这时的所述多个距离的所述中继装置的位置，且可以与对方侧通信装置进行通信；其中包括发送部，其发送对应于从所述对方侧通信装置发送的所述距离运算用信号的信号。
全文摘要
本发明提供一种可以检测出使多个第一通信装置和第二通信装置进行通信的中继装置的位置的位置检测系统、位置检测系统的位置检测方法、位置检测通信装置、通信装置。其特征在于，多个第一通信装置分别具有第一发送部，其发送算出与第二通信装置的距离用的距离运算用信号；检测部，其检测发送时的距离运算用信号和接收时的对应于距离运算用信号的信号的相位差；运算部，其根据该相位差来运算距离；第二通信装置包括第二发送部，其发送对应于距离运算用信号的信号；具有判断部，其判断通过多个运算部算出的多个距离是否没有超过预定的距离；位置检测部，其检测判断部判断为预定的距离以上时的对应于多个距离的中继装置的位置。
文档编号H04W4/04GK1763559SQ20051011408
公开日2006年4月26日 申请日期2005年10月18日 优先权日2004年10月19日
发明者石村静, 池谷昭 申请人:三洋电机株式会社