专利名称：移动监视系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种移动监视系统及其方法，特别是一种可根据移动通讯模 式决定移动监视系统所发送的监视回报数据类型的移动监视系统及其方法。
背景技术：
随着移动通讯网络的传输频宽越来越大，想要透过移动通讯网络来传输大 量数据理论上都已经没有问题。于是，标榜以影像传输为基础并且能够提供高 实时性、高互动性以及高真实性的移动监控系统便开始蓬勃兴起而被广泛的使 用，这些移动监控系统中， 一般都由可于移动通讯网络中利用高频宽移动通讯 模式来进行数据传输的移动通讯装置，及位于被监视端(或称远程)的移动监视 系统所组成。
透过移动通讯装置的可移动性，使用者不论何时何地只要能够连上移动通 讯网络，便可以轻松的透过移动通讯网络取得远程移动监视系统所传回的影像 而实时监视远程的状况。以目前移动监控系统在影像传输上的基本需求来看，
通常要求使用者能够至少以第3代移动通讯模式来连接移动通讯网络，以便能 够顺利浏览来自远程移动监控系统的影像，依照第3代移动通讯模式的理论标 准值来看，其传输频宽已经可以达到2M，再加上其传输速度最低至少为 384Kbps，因此理论上来说使用者能够在很流畅的影像传输质量下来浏览影像， 而不至于发生影像断断续续的窘象，因此在应用上越来越受到青睐。
然而，不可否认的是，移动通讯网络的联机状态并非经常是稳定的，以第 3代移动通讯模式联机为例，可能由于基地台的覆盖率仍然有限的情况下，或 者由于实际联机时受到其它外在因素的干扰，将会使得联机状况受到影响，让 使用者无法随时随地能够顺利利用第3代移动通讯模式完成联机进行远程监 视；再者，从回报需求来看，不同使用者当然具有不同的回报需求，如移动 通讯装置无法支持第3代移动通讯模式、第3代移动通讯模式联机成本过高、 使用者偏好回报类型不同…等因素，都会使得利用第3代移动通讯模式来进行
远程监视的移动监视系统不见得能够满足不同使用者的联机需求。
因此，整体来说，单单提供利用第3代移动通讯模式来进行远程监视的移 动监视系统仍有其应用上的改善空间，以提升满足广大具有不同联机需求的使 用者来使用。
发明内容
鉴于以上的问题，本发明提出一种移动监视系统及其方法，其主要目的在 于能够依照不同移动通讯模式提供适当的监视回报数据至移动通讯装置。
为达上述目的，本发明所揭露的移动监视系统至少包括有监视模块、控 制模块以及移动通讯模块，其可透过移动通讯网络与移动通讯装置联机以进行 远程监视。此移动监视系统可以采取主动模式依照其监视状况的触发而主动与 移动通讯装置联机进行远程监视，或者亦可以采取被动模式依照移动通讯装置 的联机请求而被动与移动通讯装置联机进行远程监视。
在主动模式中，移动监视系统可以根据预设时间或者传感器对移动物体的 感测来触发进行监视画面的比对，并于画面产生一定的特征差异时，依照预设 的移动通讯模式以短信方式或者串流影像的形式产生监视回报数据传回给移 动通讯装置。
在被动模式中，移动监视系统可以根据移动通讯装置的联机请求来取得移 动通讯模式，并依照移动通讯模式以短信方式或者串流影像的形式产生监视回 报数据传回给移动通讯装置。
本发明所述的移动通讯模式，在一些实施例当中是以第2.5代移动通讯模 式以及第3代移动通讯模式代表不同数据传输等级，当以第2.5代移动通讯模 式联机时，设定采取以短信方式传送监视回报资料为主，短信中可以单纯包含 短信文字，亦可包含有撷取画面；当以第3代移动通讯模式联机时，则设定以 串流影像方式传送监视回报数据为主。
本发明所达到的功效，在于可以配合不同联机需求下的远程监视应用，以 满足具有不同联机需求的使用者。
有关本发明的特征与实作，兹配合附图作最佳实施例详细说明如下。
图1为本发明移动监视系统连接移动通讯装置方块图; 图2为图1关于移动监视系统细部方块图； 图3为本发明移动监视系统于主动模式运作流程图； 图4为本发明移动监视系统于被动模式运作流程图。
其中，附图标记为
100移动监视系统
110监视模块
120控制模块
121处理单元
122内存
130移动通讯模块
140感测模块
200移动通讯装置
具体实施例方式
有鉴于现有移动监视系统及其运作方法上所存在无法满足不同联机需求 的问题，本发明特别提出一种可以依照不同移动通讯模式来提供对应适当的监 视回报数据给移动通讯装置的移动监视系统及其方法，此系统与方法可以同时 应用于由移动监视系统主动将监视回报数据回传给移动通讯装置的主动模式 下，或者根据移动通讯装置的联机请求再回传监视回报数据给移动通讯装置的 被动模式下。
本发明所述的移动通讯模式，在以下的描述中会依照不同数据传输等级分 别以第一移动通讯模式及第二移动通讯模式来表示， 一般来说所指的第一移动 通讯模式表示传输频宽相对于第二移动通讯模式较低的移动通讯模式，而第二 移动通讯模式表示传输频宽相对于第一移动通讯模式较高的移动通讯模式。在
具体实施例说明时，本发明则将以最为普遍的第2.5代移动通讯模式作为第一 移动通讯模式，而以第3代移动通讯模式作为第二移动通讯模式，但并不对此 设限。
首先，请参考图l，为本发明移动监视系统100连接移动通讯装置200的 主要方块图，其中移动监视系统ioo与移动通讯装置之间是透过建立移动通讯
网络联机以远程监视。
移动监视系统100主要包含有三个主要部分 一是监视模块110，负责于 移动监视系统100启动后持续撷取被监视端的监视影像，此监视模块110可由 摄影机加以实现但不以此为限，其它可以撷取动态影像的装置亦可被应用；另 一是控制模块120，与监视模块110电连接用以接收其所发出的监视影像，一 般时候控制模块120不会对于所接收到的监视影像做任何的处理，或者仅将监 视影像直接储存在其它储存媒体(图中未示)，而只有在主动模式下特定触发事 件产生或是在被动模式下接收到来自移动通讯装置200所发出的联机请求时， 才会对监视影像作进一步的处理以产生监视回报数据，此部分的细节将在之后 进一步说明；最后是移动通讯模块130，与控制模块120电连接用以将控制模 块120所产生的监视回报数据透过移动通讯网络传送给移动通讯装置200，故 移动通讯模块130为移动监视系统100与移动通讯装置200之间主要的沟通桥 梁。
请一并参照到图2，可以得知控制模块120还包含了一个处理单元121用 以负责整个移动监视系统100的运作，以及一个内存122。
处理单元121，简单来说可以是一个微处理器，作为整个移动监视系统100 的控制中枢，主要是在前述所说的触发事件发生时，可以撷取当时所接收到的 监控影像中的画面与内存122中所预先储存的画面进行比对来判断当时监控 情况是否发生异常而主动传回监视回报数据给移动通讯装置200的使用者知 道，或者处理单元121也可以被动地当移动通讯装置200发出联机请求与移动 监视系统100建立起移动通讯网络联机时再传回监视回报数据给移动通讯装 置200。内存122，则用来储存处理单元121在影像处理及监视控制上所需的 各种计算机程序(图中未示)，如撷取影像画面的计算机程序、影像特征撷取 的计算机程序、串流影像压縮的计算机程序、监视控制程序等，以及用来储存 前面提到可用来进行比对的画面。
以下将针对本发明移动监视系统100分别在主动模式以及被动模式下的 运作流程作说明，此部分涉及到图2、图3及图4的部分，请配合参考。
首先，图3的部分为本发明移动监视系统100于第一实施例下(即主动模 式)的运作流程，此时移动监视系统100主要依据处理单元121是否产生触发
事件来决定是否要提供监视回报数据给移动通讯装置200(步骤300)，触发事 件可以利用前述监视控制程序(图中未示)来提供使用者可以设定一个预定时 间，预定时间可以是单一时间点或者是一段时间区间，使移动监视系统100 可以于启动后透过计时方式得知达到预定时间时，如启动经过一段时间后或 者启动后每间隔一段时间，便产生触发事件来进行后续的步骤；或者可以在移 动监视系统100中额外设置一个感测模块140，用以在移动监视系统100启动 后同时运作，而当感测模块140感测到所监视的环境中有移动物体时，而发出 感测信号给处理单元121使处理单元121能够产生触发事件以进行后续步骤， 在主动模式下若处理单元121没有产生触发事件的情况下，则维持由监视模块 IIO持续撷取监视影像，而不会有任何处理动作，当然亦可在设计上由处理单 元121控制监视模块110的启/闭，使监视模块100只有在处理单元121产生 触发事件时才启动撷取监视影像，无触发事件时则维持关闭以达到节省电源的 目的。
当步骤300时产生触发事件，表示移动监视系统100需要主动传送监视回 报数据至移动通讯装置200，此时处理单元121需要执行的动作是判断目前监 视影像中是否产生任何异常？而判断的方式则是透过对监视影像中的画面进 行特征比对来决定是否产生特征异常？其细部运作方式，必须事先在控制模块 120中的内存122储存一个可以代表监视环境中正常状况的画面(称第一画面)， 此第一画面可由使用者预先透过前述的监视控制程序来设定撷取，并由撷取影 像画面的计算机程序来处理影像部分而得到将储存于内存122中的第一画面， 而当处理单元121产生触发事件时，则由处理单元121主动实时执行自监视模 块110当时所取得的监视影像中撷取第二画面的程序，然后与内存122中的第 一画面来作比对(步骤310)，比对方式主要是透过前述的影像特征撷取的计算 机程序分别对第一画面及第二画面进行特征撷取，并对两画面中的特征进行异 同的比对，因此部分可以应用目前普遍的特征撷取技术来实现，在此不多作赘 述。接着，判断两画面中是否产生特征差异？(步骤320)如果有，则必须进入 到产生监视回报数据的步骤，否则则无须作任何动作重新回到步骤300等待下
一次的触发事件发生。这里需要提的是，使用者可以透过设定来决定特征差异 的等级，换句话说，使用者可以设定一旦第二画面中出现任何异于第一画面的
特征时即产生所谓的特征差异，亦或者使用者可以设定当第二画面与第一画面
的特征差异达到某一预定的比例或者门坎值时才产生所谓的特征差异，以减少 误判或者过度判断的现象。
当确定第二画面与第一画面产生特征差异时，表示移动监视系统100所监
视的环境已经产生异常，此时必须要传送监视回报数据至使用者所在的移动通
讯装置200上，因此处理单元121会先判断目前预设于监视控制程序中的移动 通讯模式为何？(步骤330)，然后依照所设定的移动通讯模式产生对应的发送 信号及监视回报数据给移动通讯模块130进行监视回报数据的传递。当预设的 移动通讯模式为第一移动通讯模式(即传输频宽较低的移动通讯模式，如第 2.5代移动通讯模式)时，此时预设将会以传送上频宽需求较低的短信作为监视 回报数据，于是处理单元121会告知移动通讯模块130所需使用的移动通讯模 式，并且同时生成短信发送信号给移动通讯模块130(步骤340)，而移动通讯 模块130则会依照所接收到的移动通讯模式主动以第一移动通讯模式发出联 机请求给预设的移动通讯装置200以建立与移动通讯装置200之间的移动通讯 网络联机(步骤350)，然后根据所收到来自处理单元121的发送信号类型得知 需要以短信方式来传递监视回报数据并自处理单元121取得对应的监视回报 数据(步骤380)，此时移动通讯模块130便会执行产生短信及发送短信的程序， 将包含监视回报数据的短信主动传送到移动通讯装置200。需要说明的是，短 信中的监视回报数据的类型可以是单纯文字，文字内容可以由使用者预先设定 于内存122中，或者可以是前述的第二画面，亦或者两者的组合，当然需要的 时候亦可在监视回报数据中增加有关产生异常当时的其它信息，如画面撷取 时间、特征差异比例等。
反之，当预设的移动通讯模式为第二移动通讯模式(即传输频宽相对于第 一移动通讯模式来说较高的移动通讯模式，如第3代移动通讯模式)时，此 时预设将会以传送上频宽需求高的影像作为监视回报数据，于是处理单元121 会告知移动通讯模块130所需使用的移动通讯模式，并且同时生成影像发送信 号及对应的监视影像给移动通讯模块130(步骤360)，而移动通讯模块130则 会依照所接收到的移动通讯模式主动以第二移动通讯模式发出联机请求给预 设的移动通讯装置200以建立与移动通讯装置200之间的移动通讯网络联机 (步骤370)，然后依照影像发送信号得知需要以串流影像方式来传递监视回报 数据(步骤380)，此时移动通讯模块130会将由处理单元121所传来自监视模块110所撷取的监视影像主动传送到移动通讯装置200，经过处理单元121适 当影像处理步骤(如串流影像传输上所需要进行的压縮处理)后传送给移动通 讯模块130。
移动通讯装置200，则可以于接收到移动监视系统100的移动通讯模块130 所发送的联机请求时，与移动监视系统100建立移动通讯网络联机，接收短信 形式或者是串流影像形式的监视回报数据，达到远程监视的目的功效。
另一实施例，则以图4所述的被动模式的运作流程进行说明，所谓的被动 即是移动监视系统100被动等待移动通讯装置200的联机请求所进行的远程监 视。此时，运作中的移动监视系统100在接收到来自移动通讯装置200所发出 的联机请求时，移动通讯模块130可以从转送联机请求的基地台得知目前的移 动通讯模式，于是将会依照移动通讯装置200所要求的第一移动通讯模式或者 第二移动通讯模式来建立与移动通讯装置200之间的移动通讯网络(步骤400)， 建立之后依照如前所述在主动模式中处理单元121的判断逻辑，当使用第一移 动通讯模式建立联机时，则将以短信方式来传送监视回报数据，此时处理单元 121会自监视模块110所提供的监视影像中实时撷取画面(步骤410)，然后透 过前述以短信作为监视回报数据传送类型的方式，生成短信发送信号给移动通 讯模块130(步骤420),然后将实时撷取的画面传送给移动通讯模块130，由移 动通讯模块130依照处理单元121所给的发送信号类型以短信方式传送给移动 通讯装置200(步骤450)，详细步骤如前所述不再赘述，反之若使用第二移动 通讯模式建立联机时，则将改以传送影像方式来传送监视回报数据，此时由处 理单元121实时撷取来自监视模块110的监视影像作处理(步骤430)，然后同 样发出影像发送信号给移动通讯模块130(步骤440)，由移动通讯模组130以 串流影像方式传送监视影像给移动通讯装置200(步骤450)，详细步骤亦如前 所述不赘述。
在被动模式下的一些其它实施例，包括可以在移动通讯装置200联机至移 动监视系统100后，同样由处理单元121先进行画面的特征比对，然后当确定 有发生特征差异时再传送监视回报数据，亦即图3中所示的步骤300 步骤310 的部份，以减少多余不必要的短信或影像传送。
透过上述移动监视系统及方法的运作，相信可以使远程监视在配合移动通 讯模式来传送监视回报资料的前提下，可以改善许多因为联机突发状况所导致
无法实时监视的问题，亦可满足更多使用者不同联机需求的应用，提供更完善 的移动监视方案。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，在不 背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作 出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权 利要求的保护范围。
权利要求
1.一种移动监视方法，由一移动监视系统主动与一移动通讯装置建立一移动通讯网络联机进行远程监视，其特征在于，该移动监视方法至少包含下列步骤透过该移动监视系统接收一监视影像；于该移动监视系统产生一触发事件时实时撷取该监视影像的一第二画面与已储存的一第一画面作比对；当该第二画面与该第一画面产生一特征差异时，依照预设的一移动通讯模式生成一发送信号及对应该发送信号类型的一监视回报数据；及由该移动监视系统主动发送一联机请求与该移动通讯装置建立该移动通讯网络联机，并根据该发送信号类型传送该监视回报数据至该移动通讯装置。
2. 根据权利要求1所述的移动监视方法，其特征在于，该移动监视方法还 包含于该移动监视系统运作达到一预设时间时产生该触发事件的步骤。
3. 根据权利要求1所述的移动监视方法，其特征在于，该移动监视方法还 包含于该移动监视系统检测到一移动物体时产生该触发事件的步骤。
4. 根据权利要求1所述的移动监视方法，其特征在于，该移动监视方法还 包含当该移动通讯模式为一第2.5代移动通讯模式时，生成一短信发送信号， 并以该第二画面作为该监视回报数据，透过短信方式发送该第二画面至该移动 通讯装置的步骤。
5. 根据权利要求1所述的移动监视方法，其特征在于，该移动监视方法还 包含当该移动通讯模式为一第3代移动通讯模式时，生成一影像发送信号，并 压縮该监视影像作为该监视回报数据，透过串流影像方式发送压縮后的该监视 影像至该移动通讯装置的步骤。
6. —种移动监视方法，由一移动通讯装置主动与一移动监视系统建立一移 动通讯网络联机进行远程监视，其特征在于，该移动监视方法至少包含下列步透过该移动监视系统接收一监视影像；当该移动监视系统接收来自该移动通讯装置的一联机请求并建立该移动 通讯网络联机时，取得一移动通讯模式； 依照该移动通讯模式生成一发送信号及对应该发送信号类型的一监视回报数据；及由该移动监视系统根据该发送信号类型传送该监视回报数据至该移动通 讯装置。
7. 根据权利要求6所述的移动监视方法，其特征在于，该移动监视方法还 包含当该移动通讯模式为一第2.5代移动通讯模式时，生成一短信发送信号， 并实时撷取该监视影像的画面作为该监视回报数据，透过短信方式发送该监视 影像的画面至该移动通讯装置的步骤。
8. 根据权利要求6所述的移动监视方法，其特征在于，该移动监视方法更 包含当该移动通讯模式为一第3代移动通讯模式时，生成一影像发送信号，并 压縮该监视影像作为该监视回报数据，透过串流影像方式发送压縮后的该监视 影像至该移动通讯装置的步骤。
9. 一种移动监视系统，用以透过一移动通讯网络与一移动通讯装置联机进 行远程监视，其特征在于，该移动监视系统至少包含-一监视模块，用以撷取一监视影像；一控制模块，电连接于该监视模块用以接收该监视影像，并依照与该移动 通讯装置的一移动通讯模式发送一发送信号及对应该发送信号类型的一监视 回报数据；及一移动通讯模块，电连接于该控制模块，用以根据该控制模块所发送的该 发送信号类型传送该监视回报数据至该移动通讯装置。
10. 根据权利要求9所述的移动监视系统，其特征在于，其中该控制模块 还包含一内存，用以储存一第一画面；及一处理单元，耦接于该内存，用以于达到一预设时间时生成一触发事件， 并自该监视影像中实时撷取一第二画面与该第一画面作比对，当该第二画面与 该第一画面产生一特征差异时，则依照预设的该移动通讯模式并生成该发送信 号及处理该监视影像以生成对应该发送信号类型的该监视回报数据。
11. 根据权利要求10所述的移动监视系统，其特征在于，该处理单元还电 连接一感测模块，用以于该感测模块检测到一移动物体发出一感测信号时生成 该触发事件。
12. 根据权利要求9所述的移动监视系统，其特征在于，其中该控制模块 还包含于接收来自该移动通讯装置的一联机请求时建立该移动通讯网络联机 并由该移动通讯模块取得该移动通讯模式。
13. 根据权利要求9所述的移动监视系统，其特征在于，该处理单元于判 断该移动通讯模式为一第2.5代移动通讯模式时，生成一短信发送信号，并以 该第二画面作为该监视回报资料。
14. 根据权利要求9所述的移动监视系统，其特征在于，该处理单元于判 断该移动通讯模式为一第3代移动通讯模式时，生成一影像发送信号，并压縮 该监视影像作为该监视回报数据。
全文摘要
本发明公开了一种移动监视系统及其方法，可应用移动通讯网络将远程移动监视系统所生成的监视回报数据(如影像、画面及短信)发送至移动通讯装置，以达到远程监视的目的。特别是，此移动监视系统能够主动或者被动依照所建立的移动通讯模式(如第2.5代移动通讯模式、第3代移动通讯模式)来决定监视回报数据类型以进行发送，如此将使移动通讯装置能够依照不同联机需求(如联机状况或回报需求)而获得最适当的监视回报数据。
文档编号H04W24/00GK101203014SQ200610162389
公开日2008年6月18日 申请日期2006年12月14日 优先权日2006年12月14日
发明者邱俊华 申请人:英业达股份有限公司