监视系统、监视方法及摄像机终端的制作方法

专利名称：监视系统、监视方法及摄像机终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及由通过摇摄、倾斜、变焦等控制可调整摄影区域的多个摄像机构成的监视系统，特别是涉及在对监视对象区域全体同时进行摄影的同时，以按照监视重要度分布的分辨率进行摄影的监视系统。
背景技术：
近些年来，对主要以监视用途为目的的采用多个摄像机的监视系统的研究开发很盛行。在由多个摄像机的监视中，力求能达到下面两个要求对于成为监视对象的区域(监视对象区域)维持死角区域尽可能少的状态(要求1)，进一步，对监视对象区域内的重要区域，取得尽可能详细的摄影信息(要求2)。
在现有的采用多个摄像机的装置中，作为满足上述要求1和要求2的代表性的现有装置，有将可广范围摄影的摄像机和负责窄范围详细摄影的摄像机组合使用的专利文献1中所示的移动物体检测判断装置。
图1是表示专利文献1的移动物体检测判断装置的构成图，检测摄像机装置9010通过摄像机9011及反射镜9012在宽的摄影区域对检测对象进行摄影，移动物体抽出部9013从拍摄到的该图像抽出检测对象，位置信息抽出部9014通过抽出该检测对象的位置信息，在广的检测区域取得检测对象的位置信息。另外，判断摄像机装置9020的摄像机控制部9022根据检测对象的位置信息，控制摄像机9021的旋转角、俯角、及变焦比率，判断摄像机装置9020通过对检测对象的放大图像进行摄影，取得检测对象的详细信息。这样，在专利文献1中，公开了下列技术将对全方位同时摄影的检测摄像机装置9010如图2中所示，配置成表示其检测范围的六角形相互邻接，以消除死角，以及根据由检测摄像机装置9010检测出的检测对象位置，控制判断摄像机装置9020。
而在专利文献2中公开了以如全景影像那样连续的宽范围摄影(上述要求1)为目的，采用可以控制聚散角(輻輳)的多个摄像机，在邻接的摄影区域具有重复部分，控制摄像机的聚散角使该重复部分保持在一定范围。图3是表示专利文献2中记载的摄影装置的构成图。在图3中，对被摄体2001进行摄影的多个摄像机2003a、2003b，通过对多个摄像机赋予任意的聚散角的聚散角控制装置2021，根据来自从多个摄像机2003a、2003b得到的多个图像信息的摄影信息、及预先在存储装置2023中准备的成像倍率信息，控制聚散角，使摄像机间摄影范围的重复区域保持在一定范围内，从而在多个摄像机的摄影区域之间不产生死角区域，例如可以进行像全景图像那样的广范围摄影。
另外，在专利文献3中公开了下列技术为了利用可以控制云台和变焦的多个摄像机达到上述要求1和要求2，为跟踪侵入物，变焦后的摄像机将视野的扩大请求发送给监视邻接区域的摄像机，以及，接收视野扩大请求的摄像机，进行控制以包含正在跟踪的摄像机通常负责区域和本身的通常负责区域。图4是表示专利文献3中所记载的侵入物体监视装置的构成图。专利文献3中的侵入物体监视装置，由可切换为对规定负责区域进行监视的“通常”模式、对侵入物继续跟踪摄影的“跟踪”模式、及通过扩展视场角对邻接的摄像机的负责区域也进行摄影的“广角”模式这3种摄影状态的多个侵入物体监视装置构成，在被设定为“通常”模式的多个侵入物体监视装置中，当1台侵入物体监视装置通过影像信号的差分处理检测出侵入物体时，从“通常”模式切换到“跟踪”模式，根据侵入物体的信息，通过云台控制装置3115和变焦控制装置4116，控制变焦镜头3102和云台3103，由此在跟踪侵入物体的同时进行详细摄影。进一步，向监视与正进行侵入物体跟踪的监视区域相邻接的其他监视区域的其他侵入物体监视装置，发送视野扩大请求，由此使接收到请求的侵入物体监视装置从“通常”模式切换到“扩大”模式，控制变焦镜头402，扩大监视范围。
这样，如图5中所示，在第1侵入物体监视装置3601对监视区域3603进行监视、而第2侵入物体监视装置3602对监视区域3604进行监视时，在图6中所示的位置上出现侵入物体3610时，第2侵入物体监视装置3602切换到“跟踪”模式，由此变为只能对监视区域3604的一部分进行监视而产生死角的状态，但是通过由广角方式扩展第1侵入物体监视装置3601监视区域3603，可以对第2侵入物体监视装置3602产生死角的状态进行补偿。
另外，在专利文献4中，公开了下列技术当用1台摄像机想对多个区域进行分开监视时，预先对对应于多个区域的摄像机朝向和变焦进行预设定，以及，从1台终端对多个摄像机的多个预设定进行集中控制。图7表示专利文献4中所记载的终端摄像机部4011的构成。在图7中，终端摄像机部4011的TV摄像机4021及镜头部4022一起根据来自终端控制部4023的命令被控制，输出影像信号。终端控制部4023通过对保持TV摄像机4011的旋转部4024发出旋转命令，由此使TV摄像机4021在水平及垂直方向上转动。另外，在终端控制部4023中包括预设定部4025，使TV摄像机4021的朝向(水平及垂直方向)及镜头部4022的功能(变焦、聚焦)进行复合，作为旋转信息和镜头设定信息存储多个，通过外部来的控制命令指定规定的旋转信息及镜头设定信息，由此使TV摄像机4021的视线朝向和变焦值自动调整到指定的值。
图8表示采用图7的终端摄像机部4011构成的监视系统的例子，在图8中，终端摄像机部4111、4112、……通过共同的监视线4015、和指令线4016的一对传输线路，并列地连接至个人计算机4031，个人计算机4031从多个终端摄像机部4011中选择任意的终端摄像机部4011，根据预设定部所存储的旋转信息和镜头设定信息，进行终端摄像机4111、4112、……的集中管理。这样，用户通过选择必要的摄像机的必要的预设定，可以用希望的变焦简单地监视希望观察的区域。
专利文献1日本专利特许第3043925号公报(第8、10页、图1)专利文献2日本专利特开平7-303207号公报(第5页、图1)
专利文献3日本专利特开2001-245284号公报(第11、12、17页、图1、图16、图17)专利文献4日本专利特开平10-229511号公报(第6页、图3)但是，在上述的专利文献1至4中，未必考虑了有效利用全部的摄像机能力(分辨率等)。例如存在重复摄影的区域超过需要，或未得到规定的分辨率，或分辨率降低超过必要的值等课题。
更具体地说，在专利文献1的移动物体检测判定装置中，为了消除死角，检测摄像机装置的摄影区域是固定的，所以当移动物体增加，判断摄像机装置以规定的分辨率不能摄影时，检测摄像机装置不能灵活的对应进行高分辨率摄影。另外，如图2中所示，判断摄像机装置总是对检测摄像机装置摄影的区域重复进行摄影，所以不能有效利用CCD等摄像资源。
另外，专利文献2的摄影装置中，公开了采用具有聚散角和视场角调整功能的多个摄像机，为了制作全景图像，将重复区域保持在一定范围，但是根本未考虑由多个摄像机分担监视包含多个存在数个移动物体的重要监视区域的全体监视区域时，各摄像机的摄影区域及分辨率调整。
另外，专利文献3的侵入物体监视装置，只公开了使对相邻区域摄影的摄像机扩大视野，使之包含切换到“跟踪”模式的摄像机的通常监视区域，但是对于存在多个移动物体时的各摄像机的操作却未加考虑。这样，为了包含处于“跟踪”模式中的多个摄像机的通常监视区域而使1台摄像机扩大视野时，将使分辨率的降低超过必要的值。
另外，像专利文献4的监视系统那样，由于根据目的要切换拍摄影像的场所或变焦值，所以当预先对每个摄像机预设定摄像机朝向或变焦等时，随着摄像机数目的增多，预设定操作很繁杂。另外，对进行不规则动作的移动物体，预先不能进行预设定。

发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种监视系统、监视方法及摄像机终端，在基于多个摄像机终端的规定监视对象区域的摄影中，可以调整全部摄像机终端的摄影方向和分辨率，以实现符合监视的重要度分布或其动态变化的分辨率，并且，在对监视对象区域全体进行摄影的同时，使之处于尽可能减少重复的摄影区域的高效摄影状态(各摄像机的摄影位置和分辨率的组合)。
为了达到上述目的，本发明所涉及的监视系统，通过多个摄像机终端，对监视对象区域进行监视，其特征在于，包括摄像机，具有摄影区域调整功能；摄像机控制单元，进行调整上述摄像机的摄影区域的控制；通信接口，与其他摄像机终端进行相互通信；以及处理单元，根据经由上述通信接口得到的与其他摄像机终端的摄影区域有关的信息，当以重要度高的摄影区域的分辩率提高、重要度低的摄影区域的分辨率降低的程度作为加权分辨率时，通过经由上述摄像机控制单元控制上述摄像机，来调整本摄像机终端的摄影区域的分辨率，使得本摄像机终端的摄影区域的加权分辨率和其他摄像机终端的摄影区域的加权分辨率之间的差减小。
更具体地说，根据本发明中的第1监视系统，当对规定的监视对象区域以该区域全体摄影所需要台数以上的摄像机终端进行摄影时，对各摄像机终端赋予定义了监视对象区域范围的“监视对象区域图”、及按监视对象区域内的每个场所定义了分辨率权重的“分辨率权重图”，使相邻的摄影区域邻接，再控制摄像机终端，使得在邻接的摄像机终端间加权分辨率一定，这样，多个摄像机终端对监视对象区域无遗漏地摄影的同时，可以进行重复区域很少的高效监视，而且可以根据重要度以适当的分辨率进行监视。
另外，根据本发明中的第2监视系统，当重要度高的区域的配置图形变化时，对每个摄像机终端不必进行单独的预设定，按照预计的配置图形在全部摄像机终端上，准备多个共同的“分辨率权重图”，再通过定义选择“分辨率权重图”的条件，对于监视的重要度分布根据状况变化的监视对象区域，多个摄像机终端也可以对监视对象区域无遗漏地摄影，同时可进行重复区域少的高效监视，并且可以根据监视的重要度分布变化适当调整分辨率进行监视。
另外，根据本发明中的第3监视系统，根据规定的对象物的存在，将对象物存在的场所的重要度作为分辨率的权重进行定义，从而，多个摄像机终端可以对监视对象区域无遗漏地摄影，同时可进行重复区域少的高效监视，并且可以根据规定对象物存在产生的重要度分布的变化，适当调整分辨率进行监视。
另外，根据本发明中的第4监视系统，对于不能预测重要度高的场所的配置图形的监视对象区域，也只通过赋予判断希望详细监视的区域或对象物的规则，自动制作“分辨率权重图”及其选择条件，对于预先未估计的重要度高的区域的配置图形，多个摄像机终端也可以对监视对象区域无遗漏地摄影，同时可进行重复区域少的高效监视，并且可以根据监视的重要度以适当的分辨率进行监视。
本发明不仅可以实现这样的监视系统，也可以实现为以监视系统中的处理手段为步骤的监视方法、构成监视系统的摄像机终端、装入摄像机终端的程序、记录该程序的CD-ROM等记录媒体等。
(发明的效果)根据本发明所涉及的监视系统，由于通过多个摄像机终端的摄影区域，可无遗漏地覆盖监视对象区域，并且按照监视的重要度分布或其动态变化所需要的分辨率进行摄影，所以可以实现高效可靠的监视。
另外，由于构成监视系统的多个摄像机终端，在与其他摄像机终端相互通信的同时，自主协调地调整本摄像机终端的摄影区域的位置和分辨率，所以即使构成监视系统的一部分摄像机终端发生故障，或者增加新的摄像机终端等产生结构变更时，也可自动调整多个摄影区域的位置和分辨率，结果，通过多个摄像机终端的摄影区域，可无遗漏地覆盖监视对象区域，并且按照监视的重要度分布或其动态变化所需要的分辨率进行摄影。
这样，摄像机终端间的摄影区域相邻接，以便在对规定的监视对象区域全体摄影的同时减少重复区域，并且可以根据重要度，适当调整各摄像机终端的分辨率，所以既可消除监视对象区域内的摄影遗漏，也可以以高分辨率有效地监视重要的区域。从而，作为学校及大厦等的对可疑人的监视系统，及交叉路口或公园等广范围摄影系统的公共场所的监视，以及作为用多个网络摄像机等监视家庭内情况的室内远程监视系统等，其实用价值很高。


图1是第1现有技术中的构成方框图。
图2是表示第1现有技术中的摄像机视野范围的说明图。
图3是第2现有技术中的构成方框图。
图4是第3现有技术中的构成方框图。
图5是表示第3现有技术中的摄像机视野范围的说明图。
图6是表示第3现有技术中的摄像机视野范围的说明图。
图7是第4现有技术中的构成方框图。
图8是第4现有技术中的构成方框图。
图9是表示本发明所涉及的监视系统构成的方框图。
图10是表示实施方式1中的处理部构成的方框图。
图11是表示实施方式1中的存储部构成的方框图。
图12是表示实施方式1中的存储部中所存储的数据一例的图。
图13是表示实施方式1中的摄像机终端设置例的图。
图14是说明实施方式1中的摄像机终端控制步骤的流程图。
图15是说明实施方式1中的摄像机的动作的图。
图16是说明实施方式1中的摄像机的动作的图。
图17是说明实施方式1中的摄像机的动作的图。
图18是表示实施方式2中的处理部构成的方框图。
图19是表示实施方式2中的存储部中所存储的数据一例的图。
图20是说明实施方式2中的摄像机终端控制步骤的流程图。
图21是说明实施方式2中的摄像机终端的动作的图。
图22是表示实施方式3中的处理部构成的方框图。
图23是说明实施方式3中的摄像机终端控制步骤的流程图。
图24是表示实施方式3中的存储部中所存储的数据一例的图。
图25是说明实施方式3中的摄像机终端的动作的图。
图26是表示实施方式4中的处理部构成的方框图。
图27是表示实施方式4中的存储部中所存储的数据一例的图。
图28是说明实施方式4中的摄像机终端控制步骤的流程图。
图29是说明实施方式4中的摄像机终端的动作的图。
图30是说明实施方式4中的摄像机终端的动作的图。
图31是说明实施方式4中的摄像机终端的动作的图。
图32是表示本发明所涉及的监视系统构成的方框图。
图33是表示本发明所涉及的存储部中所存储的数据一例的图。
图34是对本发明的补充说明1中的摄影区域的计算的说明图。
图35是表示由移动摄像机构成的监视系统的图。
图36是周期TCYCLE摄影区域的说明图。
标号说明101、201、301、401 摄像机终端101a、201a、301a、401a 其他摄像机终端102通信网络103通信IF104、104a～104c 处理部105、105a～105c 存储部106摄像机107摄像机控制部110通信部111摄影区域判断部112分辨率权重判断部113邻接区域判断部114分辨率调整部115摄影区域调整部116分辨率权重图选择部117计时部118图像处理部119分辨率权重制作部120监视对象区域图121分辨率权重图122摄影区域的位置信息
123分辨率的权重信息124分辨率权重选择列表125模板图像126模板图像列表127分辨率权重图制作规则128预设定信息129预设定选择列表具体实施方式
(实施方式1)下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
首先，说明本发明的实施方式1中的监视系统的构成。
图9是说明监视系统全体构成的图。本发明的监视系统是对室内的大厅及起居间那样、监视范围限定在有限范围的区域(以下称监视对象区域)可进行摇摄(pan)、倾斜(tilt)、变焦(zoom)调整，为了对监视对象区域全体进行摄影，由足够数目的摄像机终端101及101a、以及为在这些摄像机终端101及101a间进行通信的以太线缆等通信网络102构成，各摄像机终端101及101a设置在通过摇摄、倾斜、变焦调整可以对监视对象区域进行摄影的位置。
图9是监视系统设置的一例，表示了将室内的地面全体作为监视对象区域，为了对其进行监视，多台摄像机终端101及101a从房间的天花板朝向地面设置的一例。在图9中，将主要关注的摄像机终端加有“摄像机终端101”的标号，而将其他多个摄像机终端加有“摄像机终端101a”的标号。另外，在图9中表示了实施方式1～4中共同的系统全体的构成，在此，也一起表示了其他实施方式2～4中说明的摄像机终端(主要关注的摄像机终端为201～401、其他多个摄像机终端为201a～401a)的标号。
下面采用图9和图10，对各摄像机终端101的内部构成进行说明。各摄像机终端101，是具有在与其他摄像机终端相互通信的同时对自己的摄影位置和分辨率自主协调地进行调整的功能的摄像机装置，由通信IF103、处理部104、存储部105、摄像机106及摄像机控制部107构成。
在图9中，通信IF103是利用通信网络102或无线与其他摄像机终端101a进行信息交换的通信接口。
处理部104是进行摄像机终端101的摇摄角、倾斜角、变焦(焦点距离)等控制中所需要的计算处理的CPU等，根据经通信IF103得到的有关其他摄像机终端101a摄影区域的信息，当以重要度高的摄影区域的分辩率提高、重要度低的摄影区域的分辨率降低的程度作为加权分辨率时，通过摄像机控制部107控制摄像机106，来调整本摄像机终端101的摄影区域的分辨率，使得本摄像机终端101摄影区域的加权分辨率和其他摄像机终端101a摄影区域的加权分辨率的差变小。
更详细地说，处理部104在本实施方式中，根据经通信IF103得到的有关其他摄像机终端101a的摄影区域的信息，通过摄像机控制部107控制摄像机106，来调整本摄像机终端101摄影区域的位置及分辨率，使得本摄像机终端101的摄影区域、和摄影区域相邻的其他摄像机终端101a的摄影区域，(1)相邻接，并且(2)摄影区域的分辨率与预先对应于摄影区域的分辨率的权重相乘所得到的加权分辨率的差减小。所谓“摄影区域邻接”，不仅是相邻的摄影区域相接的情况，也包括区域的一部分相重叠的情况。
存储部105是存储摄像机的摇摄角、倾斜角、变焦(焦点距离)的控制方法、或监视对象区域的范围、通过与其他摄像机终端101a间通信所得到的信息等的存储器等。
摄像机106是通过由变焦控制等进行的视场角调整、及摇摄、倾斜操作可进行摄影区域的位置调整的摇摄、倾斜、变焦的摄像机(以下称PTZ摄像机)等。
摄像机控制部107是根据处理部104的指示，对摄像机106的摇摄角、倾斜角、及变焦值(或焦点距离等)进行读取、调整的步进电机等的机构部。
下面采用图10对处理部104的内部构成进行说明。处理部104包括通信部110、摄影区域判断部111、分辨率权重判断部112、邻接区域判断部113、分辨率调整部114及摄影区域调整部115。
通信部110是控制与其他摄像机终端101a的通信步骤的处理部，例如，控制通信IF103，以便通过通信IF103，将由摄影区域判断部111确定的本摄像机终端101摄影区域的位置、和由分辨率权重判断部112确定的对应于本摄像机终端101摄影区域的分辨率权重，发送给其他摄像机终端101a，并且，通过通信IF103，从其他摄像机终端101a接收其他摄像机终端101a的摄影区域的位置和对应于该摄影区域的分辨率权重。
摄影区域判断部111是确定本摄像机终端101摄影区域位置的处理部，具体地说，根据摄像机终端101的设置位置、设置朝向、摄像机106的摇摄角、倾斜角、变焦值(焦点距离)，判断在监视对象区域上的摄像机终端101所拍摄的范围(以下称摄影区域)。
分辨率权重判断部112，是确定对应于由摄影区域判断部111确定的本摄像机终端101摄影区域的分辨率权重的处理部，具体地说，监视的重要度在因每个场所不同而不同的监视对象区域中，根据摄影区域的重要度，求出对摄像机终端101的分辨率值进行加权用的“分辨率权重”的值。即，分辨率权重判断部112，求出将重要度低的摄影区域的分辨率降低的程度作为加权分辨率时的“分辨率的权重”。在本实施方式中，分辨率权重判断部112，对于监视对象区域(地面)，根据每个场所预先确定分辨率权重的分辨率权重图(map)，决定分辨率的权重。
邻接区域判断部113，是根据由通信IF103接收的其他摄像机终端摄影区域的位置、和由摄影区域判断部111确定的本摄像机终端101摄影区域的位置，确定与本摄像机终端101摄影区域相邻的摄影区域等的处理部，更详细地说，判断摄影区域相邻的其他摄像机终端101a的摄影区域、或监视对象区域的边界线。
分辨率调整部114，是在将分辨率和分辨率的权重相乘的值作为加权分辨率时，根据对应于由通信IF103接收的其他摄像机终端101a摄影区域的位置及该摄影区域的分辨率权重、以及由分辨率权重判断部112确定的对应于本摄像机终端101摄影区域的分辨率权重，通过摄像机控制部107调整摄像机106摄影区域的面积，来调整本摄像机101摄影区域的分辨率，使本摄像机终端101摄影区域的加权分辨率和由邻接区域判断部113确定的其他摄像机终端101a摄影区域的加权分辨率的差减小的处理部，具体地说，将对拍摄影像的分辨率乘以由上述分辨率权重判断部112所判断的分辨率权重之后的值(以下称加权分辨率)，与在上述邻接区域判断部113中判断为摄影区域相邻的其他摄像机终端101a的加权分辨率进行比较，调整变焦值(焦点距离)，使相互的加权分辨率相等。
摄影区域调整部115，是根据由摄影区域判断部111确定的本摄像机终端101摄影区域的位置、和由邻接区域判断部113确定的摄影区域，通过摄像机控制部107调整摄像机106摄影区域的位置，来调整本摄像机101摄影区域的位置，使它们相邻接的处理部，具体地说，通过摄像机控制部107调整摄像机106的摇摄角、倾斜角、变焦值(焦点距离)，使之与在邻接区域判断部113中判断为摄影区域相邻的其他摄像机终端101a的摄影区域、及监视对象区域的边界线无间隙地邻接，以便在摄影区域的周围不产生哪个摄像机终端101都未拍摄的区域(以下称死角区域)。
下面，利用图11对存储部105中所存储的信息进行说明。存储部105，用于存储监视对象区域图120、分辨率权重图121、摄影区域的位置信息122及分辨率权重信息123。
监视对象区域图120，是定义摄像机终端101应监视的区域(监视对象区域)范围的地图信息，例如是图12(a)中所示的信息。
分辨率权重图121，是按监视对象区域图120上的每个场所，定义判断摄像机终端101的分辨率权重的规则的地图信息，例如，如图12(b)中所示，对每个将监视对象区域分割成格子状小区域的每个场所(门牌号)，定义分辨率权重的值。
在图12(a)的监视对象区域图120中，在每个场所将分辨率权重图121的信息作为颜色信息记载，由此在一个地图上集中显示了监视对象区域图120和分辨率权重图121的信息。
另外，图12(a)中所示的监视对象区域图120、及图12(b)中所示的分辨率权重图121，预先在各摄像机终端101的存储部105中准备好。
另外，图12(a)中的监视对象区域图120是为了简化说明而用矩形平坦的区域作为监视对象区域的地图，但是也可以是用具有矩形以外形状的区域、及曲面上的区域、3维空间作为监视对象区域进行定义的地图。
另外，分辨率权重图121，是以规定的粒度将监视对象区域分割成小区域，对每个区域定义分辨率的权重，但是，除此之外，例如，对具有每个同等重要度的区域直接定义其范围等，对于监视对象区域的各场所，只要是可以唯一决定该场所的分辨率权重的内容即可。
在存储部105中，还存储有通过通信部110取得的周围的摄像机终端101a的摄影区域的位置信息122、及分辨率权重信息123，每当与其他摄像机终端101a进行通信时，在最新的摄影区域的位置信息122和分辨率权重信息123中进行内容更新。
下面，对作为实施方式1中的摄像机终端101设置的一例，说明在图13中所示的地面形状为矩形的室内，以设置8台摄像机终端101时为例，根据实施方式1中的多个摄像机终端101摄影的场所的重要度，相互的分辨率中有差别，并使监视对象区域全体无遗漏地摄影的控制方法。
在图13中，摄像机终端101的台数，例如当摄像机终端101的焦点距离是其最大值和最小值中间的值，从监视对象区域的天花板对地面摄影时的摄影区域大小为基准面积时，采用各摄像机终端101的基准面积总和比监视对象区域全体的面积大的台数，为了对监视对象区域全体进行摄影，要准备足够台数的摄像机终端101。另外，图13的监视对象区域的监视对象区域图120、及分辨率权重图121，由图12的监视对象区域图120、及分辨率权重图121表示。
图14是表示各摄像机终端101的一系列控制方法的流程图。下面按照流程图的各步骤，说明摄像机终端101的控制方法。
(步骤101)摄影区域判断部111，从摄像机控制部107取得摄像机106的摇摄角、倾斜角、及变焦值(焦点距离)等，计算出存储部105中所存储的监视对象区域图120上的摄像机终端101摄影的区域(以下称摄影区域)。如图13中所示，关于天花板上设置的摄像机终端101，根据设置位置和方向、及摇摄角、倾斜角、变焦值(焦点距离)的值计算监视对象区域图120上的摄影区域的位置的计算方法，将在下述的补充说明中进行说明。
(步骤102)然后，分辨率权重判断部112，根据步骤101求出的对应于摄影区域位置的分辨率权重图121上的位置，判断摄像机终端101的分辨率权重。
在实施方式1中，根据分辨率权重图121，对于监视对象区域(地面)可决定每个场所分辨率的权重，例如如图15中所示，当摄像机终端A和摄像机终端C对分辨率权重一样的区域进行摄影时，该值为摄像机终端本身的分辨率的权重，在图15的例子中，确定摄像机终端A的分辨率权重为2，摄像机终端C的分辨率权重为3。
另外，像摄像机终端B那样，当跨分辨率权重不同区域进行摄影时，采用在摄影区域内的分辨率权重的平均值。作为求平均值的方法，可以对每个分辨率权重不同的区域，将该区域的面积乘以分辨率权重后相加，最后再除以摄影区域全体的面积求得。例如假设图15的摄像机终端B在分辨率权重为1的区域面积为S1、分辨率权重为2的区域面积为S2时，分辨率权重由(1×S1+2×S2)/(S1+S2)求出。
摄像机终端101的分辨率权重，除了上述说明的方法之外，为了使分辨率权重值大的场所的高分辨率摄影优先，也可以将摄影区域上分辨率权重最大的值确定为摄像机终端101的分辨率权重，或者为了简化计算处理，采用摄影区域中心坐标指示的场所的分辨率权重。
(步骤103)接着，通信部110，例如以1秒钟10次等规定的时间间隔，与周围的摄像机终端101a相互进行摄影区域的位置信息122、及分辨率权重信息123的发送接收，与其他摄像机终端101a进行摄影区域的位置信息及分辨率权重的共有。
(步骤104)邻接区域判断部113，根据存储部105中所存储的其他摄像机终端101a的摄影区域的位置信息122及监视对象区域图，决定摄影区域相邻的其他摄像机终端101a的摄影区域、或监视对象区域的边界线。
实施方式1中的邻接区域判断部113，根据本身的摄影区域的中心坐标，对相对与监视对象区域的各边界线垂直相交的方向相邻的摄影区域、或者监视对象区域的边界线1个1个地进行判断。在实施方式1中，如图12及图13中所示，由于监视对象区域的形状是矩形的，所以摄像机101对于与监视对象区域的边界线形成垂直角度的4个方向，判断其他摄像机终端101a的摄影区域、或监视对象区域的边界线。另外，当在1个方向上存在多个摄影区域时，选择摄影区域的中心坐标最近的对方。
在邻接区域判断部113中，例如图16(a)所示，当配置了摄像机终端101的摄影区域时，摄像机终端A对于北侧和西侧将监视对象区域的边界线判断为相邻的摄影区域、而在南侧将摄像机终端C的摄影区域判断为相邻的摄影区域、在东侧将摄像机终端B的摄影区域判断为相邻的摄影区域。
(步骤105)分辨率调整部114，根据与周围的摄像机终端101a相互摄影的区域的重要度，调整分辨率的值，而摄影区域调整部115调整摄影区域的位置，以便通过与摄影区域相邻的其他摄像机终端101的摄影区域、或与监视对象区域的边界线无间隙邻接，在周围不产生死角区域。
首先，对由分辨率调整部114进行的分辨率调整用的控制方法进行说明。
此处为了说明分辨率调整部114的调整内容，设摄像机终端101本身的当前分辨率为r、分辨率权重为w、对存储部105中所存储的与摄影区域相邻的区域进行摄影的N台摄像机终端101a的分辨率为Ri、及分辨率权重为Wi(其中i＝(1、2、......N))，则通过以下式1中所示的评价函数F(r)，定义摄像机终端101和周围的摄像机终端101a的关系。
F(r)=Σi=1N(r×w-Ri×Wi)2]]>-(式1)其中，摄像机终端101的分辨率r，当设摄像机终端101摄影区域的面积为SArea、CCD的有效象素数为Npixel时，采用由以下式2确定的定义所求出的值。
r＝SArea÷Npixel-(式2)由上述式1定义的评价函数F(r)，等于摄像机终端101的分辨率乘以由分辨率权重判断部112求出的分辨率权重之后的值(以下称加权分辨率)、与对其周围进行摄影的摄像机终端101a的加权分辨率之差平方后相加的和。
因此，如果摄像机终端101的加权分辨率、和周围的摄像机终端101a的加权分辨率是接近相等的值，则评价函数F(r)的值变小，反之，如果周围的摄像机终端101a的加权分辨率的值与摄像机终端101的加权分辨率的值有很大不同，则其值变大。
分辨率调整部114，通过调整摄像机106的变焦值(焦点距离)，使得摄像机终端101的加权分辨率与周围的摄像机终端101a的加权分辨率相等，从而根据分配给每个区域的分辨率的权重，实现对分辨率赋予差别的调整。因此，分辨率调整部114进行分辨率的调整，使本身的加权分辨率，与周围的摄像机终端101a的加权分辨率之差减小，即评价函数F(r)的值减少。在实施方式1中，通过调整摄像机终端101的焦点距离f的值，间接进行分辨率的调整。因此，分辨率调整部114采用以焦点距离f的值对上述式1的评价函数进行偏微分的函数，利用以下的式3中所示的偏微分方程式，通过最速下降法调整焦点距离f的值，由此，摄像机终端101可以减少评价函数F(r)的值。即可以控制焦点距离f，使本身的加权分辨率与周围的摄像机终端101a的加权分辨率之间的误差变得更小。[式3]∂f∂t=-α∂F(r)∂f]]>-(式3)其中，α为系数。另外，假定评价函数F(r)是可以用焦点距离f进行偏微分的函数。
这样，全部的摄像机终端101通过分辨率调整部114调整本身的评价函数F(r)的值，从而可以使全部摄像机终端101的加权分辨率的值接近均一的值。
另外，在实施方式1中，加权分辨率采用了摄像机终端101的当前分辨率r简单地乘以分辨率权重w之后的值(r×w)，但是，例如为更强地反映分辨率的权重效果，在对分辨率的权重进行平方的值(w2)，或当权重的值超过某个阈值时，为了赋予显出效果的功能，也可以采用以下式4所示的S形(sigmoidal)函数这样的非线形函数G(w)乘以分辨率r等，根据目的改变加权分辨率的定义。
G(w)=α11+e-w+β]]>-(式4)其中α、β是常数。
另外，在实施方式1中，说明了通过使摄像机终端101当前的分辨率r乘以分辨率权重w求得的加权分辨率在各摄像机终端101间均一，从而使各摄像机终端101摄影的影像的分辨率r的比率调整到接近分辨率权重w的比率的例子，但是，也可以将加权分辨率定义为在当前的分辨率r上加上分辨率的权重w的值(r+w)。采用在当前的分辨率r上加分辨率权重w的加权分辨率(r+w)，调整摄像机终端101的分辨率r时，可以调整各摄像机终端101的分辨率r，以便只有分辨率权重w大小的差。
另外，加权分辨率，当采用以分辨率r为底，分辨率权重w为指数的乘方(rw)的形式定义的值等，使各摄像机终端101的加权分辨率的值均一时，只要对重要的区域进行摄影的摄像机终端101的拍摄影像的分辨率r，确定为比对除此之外的区域进行摄影的摄像机终端101的分辨率r高的值即可。
下面，对用摄影区域调整部115进行摄影区域调整的控制方法进行说明。
在此，为了说明摄影区域调整部115的控制内容，对于摄像机终端101本身的当前摄影区域、和与其相邻的其他摄像机终端101a的摄影区域间之间重叠区域的大小overlap、及距监视对象区域边界线的距离distance的值，按以下的式5定义评价函数H(θPan，θTilt，f)。其中评价函数H(θPan，θTilt，f)是以摄像机106的摇摄角θPan、倾斜角θTilt、焦点距离f的值为自变量的函数，另外，假设与摄像机终端101本身相邻的摄影区域的数目为m，边界线的数量为n。
H(θPan,θTilt,f)=Σim(overlapi-C)2+Σjn(distancej-D)2]]>-(式5)其中(C、D)为常数。
在上述式5的评价函数H(θPan，θTilt，f)中，右边第1项表示与相邻摄影区域之间的重叠宽度大小和其目标值(常数C)之差的平方和，而第2项表示与相邻的监视对象区域的边界线间的距离和其目标值(常数D)之差的平方和。
在此，为了说明评价函数H(θPan，θTilt，f)的具体求出方法，以3台摄像机终端101的摄影区域，按图16所示配置时为例进行说明。在图16中，为了容易求出摄影区域间重叠区域的大小，及与监视对象区域边界线的距离，对在补充说明中求出摄影区域大小的摄影区域，以与监视区域的边界线平行的直线进行内接的矩形区域作为摄影区域。
如图16(a)所示，当配置了摄像机终端A、摄像机终端B、摄像机终端C时，摄像机终端A在北侧和西侧与监视对象区域的边界线相邻，在东侧和南侧分别为摄像机终端B、摄像机终端C。因此，在图16(a)的状态的摄像机终端A的评价函数H的值可由以下的式6给出。
H(θPan，θTilt，f)＝((x2-xB)-C)2+((y2-yC)-C)2+((x0-x1)-D)2+((y0-y1)-D)2-(式6)在上述式6中，右边的第1项是为了求出摄像机终端A摄影的摄影区域A和摄像机终端B摄影的摄影区域B重叠的宽度，从摄影区域A东侧的末端(x坐标)减去摄影区域B西侧的末端(x坐标)的值，再从该值减去目标值(常数C)后平方的项。
右边的第2项是为了求出摄影区域A和摄像机终端C摄影的摄影区域C重叠的宽度，从摄影区域A南侧的末端(y坐标)减去摄像机终端C北侧的末端(y坐标)的值，再从该值减去目标值(常数C)后平方的项。
右边的第3项是为了求出摄影区域A和西侧的边界线间距离，从摄影区域A北侧的末端(y坐标)减去北侧的边界线位置(y坐标)的值，再从该值减去目标值(常数D)后平方的项。
右边的第4项是为了求出摄影区域A和北侧的边界线间距离，从摄影区域A的北侧末端(y坐标)减去北侧的边界线位置(y坐标)的值，再从该值减去目标值(常数D)后平方的项。
另外，上述式6的评价函数H(θPan，θTilt，f)为，如图16(b)中所示，与具有相邻摄影区域的其他摄像机终端101具有一定摄影区域的重叠宽度(常数C)，进一步，当本身的摄影区域与监视对象区域的边界线相邻时，为使在与边界线之间没有死角，在边界线的外侧，摄影区域假设跳出距离(常数D)的状态时，取最小值，而与相邻摄影区域重叠宽度或与监视对象区域的边界线的距离，随着与常数C及常数D的远离，其值变大。
因此，摄影区域调整部115通过调整摄影区域，使由评价函数H(θPan，θTilt，f)给予的值接近最小值，从而可以减少与周围摄像机终端101a的摄影区域、或监视对象区域的边界线间产生的死角区域。
在实施方式1中，由于摄像机终端101通过调节摇摄角θPan、倾斜角θTilt、焦点距离f，进行摄影区域的位置调整，所以摄影区域调整部115通过采用分别以摇摄角θPan、倾斜角θTilt、焦点距离f对评价函数H(θPan，θTilt，f)进行偏微分之后的函数的以下的式7、式8、式9，用最速下降法控制摇摄角θPan、倾斜角θTilt、焦点距离f的值。这样，摄影区域控制部115可以调整摄像机终端101的摄影区域，使本身摄影区域周围存在的死角区域减少。
∂θPan∂t=-β∂H(θPan,θTilt,f)∂θPan]]>-(式7)[式8]∂θTilt∂t=-γ∂H(θPan,θTilt,f)∂θTilt]]>-(式8)[式9]∂f∂t=-δ∂H(θPan,θTilt,f)∂f]]>-(式9)其中β、γ、δ是系数。
另外，在上述步骤5中，摄像机终端101的视场角，由分辨率调整部114和摄影区域调整部115双方控制。因此，用于控制决定视场角的值的焦点距离的偏微分方程式，可以用对上述式3和上述式8组合的以下的式10表示。
∂f∂t=-α∂F(r)∂f-δ∂H(θPan,θTilt,f)∂f]]>-(式10)在上述式10中，当α的值比δ的值大时，摄像机终端间的加权分辨率的调整作用大，反之当δ的值比α的值大时，减少监视对象区域内的死角区域的作用大，所以通过调整系统α、δ的比，可以调整监视系统为，是使死角的监视操作优先，还是使监视区域内的重点区域的高分辩摄影优先。
这样，全部摄像机终端101通过摄影区域调整部115调整本身的评价函数H(θPan，θTilt，f)的值，从而可以调整摄影区域的位置，使全部摄像机终端101的摄影区域与相邻的其他摄像机终端101a的摄影区域、或监视对象区域的边界线间无间隙地相邻接。
在上述式5中，相邻摄影区域的重叠宽度C、及到相邻监视对象区域边界线的距离D，以在构成监视系统的全部摄像机终端101中取相同的值的情况为例进行了说明，但是，根据摄像机终端的设置位置及设置密度等，每个摄像机终端101常数C、常数D的值不同也可以。另外，相邻摄影区域的重叠宽度C及距相邻边界线的距离D，除了总是取一定的值的方法以外，例如也可以是根据相邻摄影区域的大小可自动调整重叠宽度的变量。
通过采用以上说明的控制方法，对于由图12(a)的监视对象区域图提供的监视对象区域，如图13所示那样配置的摄像机终端101，根据图12(b)描述的分辨率权重图，如图17中所示，可以对分辨率权重高的区域以比其他的区域高的分辨率进行摄影的同时，还调整全部摄影终端101摄影区域的位置和分辨率，以便对监视对象区域全体进行摄影。
这样，通过采用实施方式1的摄像机控制装置、及控制方法，控制多个PTZ摄像机，例如在室内的起居间等的监视等中，为了警戒从外部来的入侵者，想对窗户或门等外部的出入口附近，比其他区域更重点监视等，在希望对每个场所改变监视的重要度进行监视时，预先根据监视目的将监视重要度高的场所作为分辨率权重图进行定义，由此可以对多个PTZ摄像机的摄影区域进行自动调整，使重要的场所比周围的场所用高分辨率摄影的同时，对监视对象区域全体无遗漏地摄影。
(实施方式2)下面对本发明的实施方式2进行说明。
实施方式1的摄像机终端101，通过将监视的重要区域的位置作为分辨率权重图存储在各摄像机终端101中，从而根据每个场所的重要度，在摄像机终端101之间对分辨率的值设置差的同时，可以对监视对象区域全体进行摄影。而实施方式2的摄像机终端201，对于监视的重要度高的场所的配置图形变化的监视对象区域，准备预先估计的配置图形作为多个分辨率权重图121，根据情况选择利用分辨率权重图121并利用，由此实现也可以对应监视重要度高的场所的配置图形变化的状况的监视系统。
首先，对实施方式2中的摄像机终端201的构成进行说明，实施方式2中的摄像机终端201，具有与实施方式1中的摄像机终端101同样的基本构成(通信IF103、处理部104a、存储部105a、摄像机106及摄像机控制部107)，但是处理部104a的功能和存储部105a的内容与实施方式1不同。
图18是表示实施方式2中的摄像机终端201的处理部104a内部构成的方框图。处理部104a，除了实施方式1中的处理部104的构成之外，还包括分辨率权重图选择部116及计时部117。与实施方式1相同的构成赋予相同的标号，其说明予以省略。
分辨率权重图选择部116，是根据规定的规则选择在分辨率权重判断部112中采用的分辨率权重图121的处理部，例如，确定监视状况，并根据确定的监视状况和下述的分辨率权重选择列表所定义的规则，选择对应于监视状况的分辨率权重图。
计时部117是取得当前时刻的处理部。
另外，在实施方式2中的摄像机终端201的存储部105a中，准备了多个分辨率权重图121，还存储有根据监视状况定义利用哪个分辨率权重图的分辨率权重选择列表124。图19(a)～(c)中表示实施方式2的存储部105a中存储的分辨率权重图121(图001、图002)和分辨率权重选择列表124的一例。在实施方式2中，作为分辨率权重图121，准备了图001和图002两个图，另外，在分辨率权重选择列表124中，分辨率权重图选择部116作为选择分辨率权重图121的条件，定义摄影时刻和应选择的分辨率权重图121间的关系，在图19的例子中，定义的规则是在时刻为7时到19时之间选择分辨率权重图001，而在时刻为19时到7时之间选择分辨率权重图002。
下面，利用图20的流程图，对实施方式2中的摄像机终端201的控制方法进行说明。
图20是表示实施方式2中的摄像机终端201的一系列控制方法的流程图。下面，根据流程图的各步骤，说明摄像机终端201的控制方法。对于与实施方式1相同的控制方法赋予相同标号，其说明予以省略。
(步骤101)是与实施方式1相同的控制。
(步骤106)分辨率权重图选择部116从计时部取得当前的时刻，参照存储部105a中存储的分辨率权重选择列表，选择在当前时刻应参照的分辨率权重图121。
(步骤102)分辨率权重判断部112，利用在分辨率权重图选择部116中选择的分辨率权重图121，通过与实施方式1的摄像机终端101同样的控制方法，判断分辨率的权重。
从(步骤103)到(步骤105)是与实施方式1同样的控制。
通过采用以上说明的控制方法，例如在图13中所示的地面形状为矩形的室内，在高度一定的天花板上设置8台摄像机终端201，当以室内的地面作为监视对象区域进行监视时，居住人在室内的19:00到7:00之间，重点监视居住人经常利用的桌子周围，以便容易监视居住人的状态及行动，而在居住人不在的7:00到19:00之间，作为安全措施，重点监视房屋的出入口，因此，当将图19的分辨率权重图121(图001和图002)，及分辨率权重选择列表124赋予各摄像机终端201的存储部105a时，如图21中所示，根据摄影时刻的变化，可以自动调整各摄像机终端201的摄影区域的位置和分辨率，使预先指定的重要度高的场所以高分辨率影像被拍摄。
这样，通过采用实施方式2的摄像机控制装置、及控制方法控制多个PTZ摄像机，例如即使在对室内的监视等中，时间和重要的场所的配置图形变化时，也可以自动调整多个PTZ摄像机的摄影区域，按照配置图形的变更，总是对重要的区域以高分辨率进行摄影，并且对监视对象区域进行无遗漏的摄影。
在实施方式2中，表示了根据由计时部117取得的时刻信息，选择分辨率权重图121的例子，但是除此之外，也可以通过星期及日期等选择分辨率权重图121。另外，除了以日时进行分辨率权重图121的选择以外，例如也可以在分辨率权重选择列表121中定义门钥匙的开锁状态或人在室内状态与分辨率权重图121的关系，分辨率权重图选择部通过摄像机或其他传感器等，检测出门钥匙的开锁状态及人的在室内的状态，根据检测内容变更分辨率权重图121。
(实施方式3)下面对本发明的实施方式3进行说明。
实施方式1的摄像机终端101，通过按监视对象区域内的每个场所预先决定监视的重要点，根据各摄像机终端101拍摄的场所的重要性，对分辨率设置差的同时，进行了监视对象区域全体的摄影。
而实施方式3的摄像机终端301，在因监视目的不同，监视重要度不是依赖于正在拍摄的场所、而是依赖于在摄像机的视野中是否存在规定的对象物的情况下，根据在拍摄影像内是否拍摄到了对象物来判断分辨率权重，由此根据对象物的存在或位置，在各摄像机终端301的分辨率上设置差的同时，实现对监视对象区域全体进行拍摄的监视系统。
首先，对实施方式3中的摄像机终端301的构成进行说明，实施方式3中的摄像机终端301，具有与实施方式1中的摄像机终端101同样的基本构成(通信IF103、处理部104b、存储部105b、摄像机106及摄像机控制部107)，但是处理部104b的功能和存储部105b的内容与实施方式1不同。
图22是表示实施方式3中的摄像机终端301的处理部104b的内部构成的方框图。处理部104b，除了实施方式1中的处理部104的构成之外，还包括图像处理部118。与实施方式1相同的构成赋予相同的标号，其说明予以省略。
图像处理部118是抽出由摄像机106拍摄的影像的特征，并且判断是否存在与预先准备的模板图像特征类似的图像的处理部。
另外，在实施方式3中的摄像机终端301的存储部105b中，准备了图23中所示的模板图像125，另外按每个模板图像125准备了定义分辨率权重的模板图像列表126。
在实施方式3中，准备了图23(a)及(b)中所示的桌子和人物上半身的图像作为模板图像125，在图23(c)中所示的模板图像列表126中定义了桌子的分辨率权重为2、人物的分辨率权重为3。在拍摄影像中，对于未拍摄到在模板图像中定义的对象物的场所，定义分辨率权重为1。
下面，利用图24的流程图，对实施方式3中的摄像机终端301的控制方法进行说明。
图24是表示实施方式3中的摄像机终端301的一系列控制方法的流程图。下面，根据流程图的各步骤，说明摄像机终端301的控制方法。对于与实施方式1相同的控制方法赋予相同标号，其说明予以省略。
(步骤101)是与实施方式1相同的控制。
(步骤107)图像处理部118，从摄像机106摄影的影像中，判断是否存在特征与存储部105b中所存储的模板图像相似的区域。作为从摄像机106摄影的影像中判断是否存在特征与存储部105b中所存储的模板图像相似的区域的方法，例如可以列举采用模板匹配法等的算法等的方法。
(步骤102)分辨率权重判断部112，当在图像处理部118中判断为在摄影区域内存在与模板图像具有相同特征的对象物时，根据存储部105b所存储的模板图像列表126，决定对应于所选择的模板图像125的分辨率权重。
从(步骤103)到(步骤105)是与实施方式1同样的控制。
通过采用以上说明的控制方法，例如图13中所示，在室内的天花板上设置摄像机终端301，将室内的地面作为监视对象区域进行监视时，将图23(a)及(b)中所示的桌子和人物的模板图像125、及对各个模板图像125定义了分辨率权重的图23(c)中所示的模板图像列表126放在各摄像机终端301的存储部105b中，从而，当在摄像机终端301的摄影区域内存在具有与模板图像125的特征相同的特征的桌子或人物时，如图25中所示，可以自动调整多个摄影终端301的摄影区域，以便根据分配给桌子或人物的分辨率权重以及场所对对象物进行高分辨率摄影的同时，对监视对象区域全体进行无遗漏地摄影。
这样，通过采用实施方式3的摄像机控制装置及控制方法控制多个PTZ摄像机，例如监视重要度可以不依赖于特定的场所，而是依赖于在PTZ摄像机的拍摄影像中摄影的规定对象物的存在，进一步，即使在对象物位置有可能变化时，也可以只通过预先准备好定义了希望重点监视的对象物特征的信息、及对该对象物摄影时所用的分辨率权重，自动调整多个PTZ摄像机的摄影区域，以便将规定的对象拍摄为以比周围的区域更高的分辨率的影像，同时对监视对象区域全体进行无遗漏地摄影。
在实施方式3中，作为模板图像125采用了记录有希望重点监视的桌子和人形状等特征的图像数据，但是也可以采用记录地面颜色或图案等特征的模板图像125，由此可以使用在检测出模板图像125以外的颜色或图案时，判断此处存在对象物等，可间接确定对象物存在的模板图像125。
另外，实施方式3的摄像机终端301，也可以在存储部105b中存储实施方式2中的分辨率权重图121和分辨率权重选择列表124，并具有分辨率权重图选择部116，由此，除了移动到摄像机终端401的影像的对象物的重要度之外，还组合监视对象区域的每个场所的重要度，这样也可以是下列摄像机控制装置及控制方法，其根据场所和对象物的关系，对摄像机终端的摄影区域的位置和分辨率进行调整，使得例如，即使在重要度高的场所，在有监视员(对象物)的场所降低重要度，反之，即使在重要度低的场所，在有可疑人的场所则提高重要度。
(实施方式4)下面对本发明的实施方式4进行说明。
在实施方式1的摄像机终端101、及实施方式2的摄像机终端201中，预先准备了监视中希望重点进行监视的区域配置图形作为分辨率权重图。而实施方式4的摄像机401，在对不同监视对象估计的状况很复杂、不能对全部状况准备分辨率权重图的情况下，根据拍摄影像的内容自动制作分辨率权重图121，通过使用该图，即使对预先未估计到的状况，也可以确定重要度高的区域的配置图形，根据这一情况对多个摄像机终端401的摄影区域进行调整，以便将重要度高的区域拍摄为比周围区域更高的分辨率的影像，同时对监视对象区域全体进行无遗漏地摄影。
首先，对实施方式4中的摄像机终端401的构成进行说明，实施方式4中的摄像机终端401，具有与实施方式1中的摄像机终端101同样的基本构成(通信IF103、处理部104c、存储部105c、摄像机106及摄像机控制部107)，但是处理部104c的功能和存储部105b的内容与实施方式1不同。
图26是表示实施方式4中的摄像机终端401的处理部104c的内部构成的方框图。处理部104c，除了实施方式3中的处理部104b的构成之外，还包括分辨率权重图制作部119。与实施方式1、实施方式2、实施方式3相同的构成赋予相同的标号，其说明予以省略。
分辨率权重图制作部119，是对在图像处理部118中分析了的摄影区域，按照规定的规则更新分辨率权重图121上的值的处理部，更详细地说，按照下述的分辨率权重图制作规则，根据摄像机106的拍摄影像制作分辨率权重图。
另外，在实施方式4中的摄像机终端401的存储部105c中，准备定义了用于制作分辨率权重图的规则的分辨率权重图制作规则127。实施方式4中的分辨率权重图制作规则127的例子如图27所示。图27的分辨率权重图制作规则127中定义如下过去5分钟期间在图像处理部118中检测到人物的时间在80％以上的场所分辨率的权重为2，而不足80％的场所分辨率的权重为1。
下面，利用图28的流程图，对实施方式4中的摄像机终端401的控制方法进行说明。
图28是表示实施方式4中的摄像机终端401的一系列控制方法的流程图。下面，根据流程图的各步骤，说明摄像机终端401的控制方法。对于与实施方式1、实施方式2、实施方式3相同的控制方法赋予相同标号，其说明予以省略。
(步骤101)是与实施方式1相同的控制。
(步骤107)图像处理部118，从摄像机106摄影的影像中，判断是否存在特征与存储部105c中所存储的模板图像125相似的区域。
(步骤108)分辨率权重图制作部119，根据由图像处理部118判断的监视对象区域内的状况、及存储部105c中所存储的分辨率权重制作规则127的内容，更新存储部105c中所存储的分辨率权重图121的内容。例如，分辨率权重图制作部119，在分辨率权重图121中，更新对应于本身拍摄着的区域的位置的内容，使得过去5分钟期间在图像处理部118中检测到人物的时间在80％以上的场所，分辨率的权重为2，而不足80％的场所分辨率的权重为1。
(步骤102)是与实施方式1同样的控制。
(步骤103)通过通信部110，与周围的摄像机终端401a间，对相互的摄影区域的位置信息122、分辨率权重信息123、及分辨率权重图121中本身变更了内容的部分的信息进行发送接收，进行与其他摄像机终端401a的信息的共有。
从(步骤104)到(步骤105)是与实施方式1同样的控制。
通过采用以上说明的控制方法，例如如图29中所示，在行人来往很多的车站换乘站台等中，在适合监视对象区域摄影的高度位置设置多个摄像机终端401，并对摄像机终端401赋予图23中所示的模板001和图中所示的分辨率权重图制作规则127时，摄像机终端401由图像处理部118确定形状为作为模板001而提供的人的形状的物体，再在分辨率权重图制作部119中，变更分辨率权重图121的内容，使得过去5分钟期间的拍摄影像中人形的物体存在4分钟以上的场所的分辨率权重为2，而除此之外的场所的分辨率权重为1。另外，摄像机终端401通过共有其他摄像机401变更后的分辨率权重图121的信息，从而使监视对象区域全体的分辨率权重图的内容按照人流动的变化进行变更。这样，例如对于图29的左图、图29的右图中所示的各种状况，自动制作图30(a)、图30(b)的分辨率权重图121，在全部摄像机终端401间共用。另外，多个摄像机终端401以所制作的分辨率权重图121为基础，通过调整相互的摄影区域的位置和分辨率，如图31的左图、图31的右图所示，根据人的流动，可以在对人经常通过的场所(混乱的场所)进行高分辨率摄影的同时，对监视对象区域全体进行摄影。
这样，通过使用实施方式4的摄像机控制装置及控制方法控制多个PTZ摄像机，例如在车站的换乘站台等监视人的流动等情况下，可以自动调整多个PTZ摄像机的摄影区域，即使在不能预先估计监视重要度高的区域的配置图形变化的情况下，也可以以拍摄影像的内容为基础，把握监视的重要区域的配置图形，并按照配置图形，总是将重要度高的区域拍摄为比周围的区域高分辨率的影像，同时对监视对象区域全体进行无遗漏地摄影。
实施方式4的摄像机终端401，也可以将由分辨率权重图制作部119所制作的分辨率权重图121、以及将制作了分辨率权重图121时的状况作为判断条件记录的分辨率权重选择列表124，存储在存储部105c中，并且还具有实施方式2中的分辨率权重图选择部116，由此使监视系统本身存储(学习)监视对象区域的状况(判断条件)及其对应方法(分辨率权重图)的关系。
这样，例如在上下班高峰时车站的换乘站台上，每当不同线路的电车到达时，人的流动就变化，该人流动情况由到达电车的路线决定时，通过在分辨率权重图121、及分辨率权重选择列表124中描述电车的到达时刻与其后人的存在概率变高的场所之间的关系来使各摄像机终端401进行存储(学习)，从而对于在监视对象区域(车站)特有的出现频度高的状况(人的流动)，不是每次都制作分辨率权重图，而是可以利用以前制作的分辨率权重图，对应于状况(人的流动)变化迅速进行摄像机终端401的调整。
另外，在实施方式1～4中，举例说明了各摄像机终端根据周围的摄像机终端或监视对象区域的状态进行自主操作的情况，但是，如图32中所示，也可以采取具有集中监视多个摄像机终端的集中管理装置130的构成。图32中所示的监视系统，由在实施方式1～4中将各摄像机终端具有的处理部和存储部汇总配置在集中管理装置130内构成。在图32中，与图9相同的构成加有相同标号，其说明予以省略。
操作部131是管理者132用于指示直接变更监视系统内的存储部105中存储的分辨率权重图121内容的用户接口。
这样，通过采用集中管理型的构成，管理者132可以通过直接选择在集中管理装置130的存储部105中记录的分辨率权重图121，或编辑分辨率权重图121的内容，进行希望重点监视的区域的指定或解除。
当对监视对象区域内的监视重要区域的配置图形，可以预先决定满足目的监视条件的全部摄像机终端的摇摄角、倾斜角、焦点距离等的组合时，也可以代替分辨率权重图121，而在集中管理装置130的存储部105中，预先准备定义了图33(a)及(b)中所示的摇摄角、倾斜角、焦点距离等的组合的多个预设定信息128、及定义了用于选择预设定信息128的条件的预设定选择列表129，通过集中管理装置130中的分辨率权重图选择部116，与分辨率权重图选择一样，根据预设定选择列表129，选择预设定信息128，对所选择的预设定信息128中描述的摇摄角、倾斜角、焦点距离的值，直接通过各摄像机终端的摄像机控制部107进行调整，也可以是这样的结构。这样的采用预设定信息128的情况下，也与采用分辨率权重图121时一样，例如在室内的监视等中，当重要场所的配置图形随时间变化时，可以根据时刻不同将重要监视区域拍摄为比其周围区域更高分辨率的影像，并对监视对象区域全体进行无遗漏地摄影。
(补充说明)下面，作为补充说明，对实施方式1～4中记载的摄像机终端101～401的摄影区域计算方法进行说明。
图34是说明摄像机终端101～401摄影区域计算方法的图。在图34中，摄像机2103，对应于实施方式1～4中的摄像机终端101～401的摄像机106，具有镜头2101和摄像面2102。Xc轴2104及Yc轴2105以及Zc轴2106相互直交，构成以镜头201为原点的摄像机坐标轴系。摄像机2103绕各轴进行摇摄(绕Yc轴2105旋转)、倾斜(绕Xc轴2104旋转)、滚动(绕Zc轴2106旋转)的旋转。各自的旋转角分别用ΘPC、ΘTC、ΘRC表示。摄像面2102在Zc轴2106方向距镜头2101的距离f处存在，具有2W×2H的大小。Xw轴2107、Yw轴2108及Zw轴2109相互直交，构成世界坐标轴系。Xw2107相当于图9中所示的Xw轴120及图29中所示的Xw轴1120，Zw轴2109相当于图9中所示的Zw轴122及图29中所示的Zw轴1122。摄像机2103在世界坐标轴系中位于由(XT、YT、ZT)所示的位置，以该位置为基点，移动(ΔXTW、ΔYTW、ΔZTW)。
由Xc轴2104、Yc轴2105及Zc轴2106构成的摄像机坐标轴系上某一点(XC、YC、ZC)，可以通过下面的式11变换成Xw轴2107、Yw轴2108及Zw轴2109构成的世界坐标轴上的点(Xw、Yw、Zw)。
XWYWZW=R00R01R02R10R11R12R20R21R22M00M01M02M10M11M12M20M21M22XCYCZC+XTWYTWZTW+ΔXWΔYWΔZW]]>-(式11)在该式中，以从M00到M22为要素的3×3行列值，是摄像机2103的姿态基准点(摄像机2103的姿态旋转角度(ΘPC、ΘTC、ΘRC)＝(0、0、0))的行列值，以从R00到R22为要素的3×3行列值表示从摄像机2103的姿态基准点的姿态位移的行列值，(XTW、YTW、ZTW)是摄像机2103的位置基准点(摄像机2103的位置位移(ΔXTW、ΔYTW、ΔZTW)＝(0、0、0))的位置，(ΔXTW、ΔYTW、ΔZTW)表示从摄像机2103的位置基准点的位置位移。
以从M00到M22为要素的3×3行列值或(XTW、YTW、ZTW)使摄像机2103按照姿态基准点及位置基准点，或者以当前的摄像机2103的姿态及位置分别为姿态基准点及位置基准点，可以通过采用以下文献1中所示的校准方法等算出，在本发明的检测区域调整装置动作开始前预先算出。
非专利文献1R.Tsai.A Versatile Camera Calibration Techniquefor High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-ShelfTV Cameras and Lenses.IEEE journal of Robotics and Automation，Vol.RA-3，No.4，pp.323-344，1987以从R00到R22为要素的3×3行列值，如下面的式12所示，可通过作为摄像机2103姿态的旋转角度(ΘPC、ΘTC、ΘRC)算出。
R00R01R02R10R11R12R20R21R22=cosΘRCsinΘRC0-sinΘRCcosΘRC00001000cosΘTCsinΘTC0-sinΘTCcosΘTCcosΘPC0sinΘPC010sinΘPC0cosΘPC]]>-(式12)旋转角度(ΘPC、ΘTC、ΘRC)，在本发明的实施方式1～4中，由摄像机控制部107读出。
如果作为从摄像机2103的位置基准点的位置位移(ΔXTW、ΔYTW、ΔZTW)，是用步进电机等使该摄像机2103的位置变化的结构，则可以从该步进电机读出其位移。
摄像面2102上的各点(XPC、YPC、f)通过以下的式13、式14、式15，投影到Zw＝Zc的实际空间面2110上的(XPW、YPW、ZPW)上。
XPWYPWZPW=XO+(ZO-ZO)XDZDYO+(ZO-ZC)YDZDZC]]>-(式13)[式14]XOYOZO=XTWYTWZTW+ΔXWΔYWΔZW]]>-(式14)[式15]XDYDZD=R00R01R02R01R11R12R02R21R22M00M01M02M10M11M12M20M21M22XPCYPCf]]>-(式15)因此，摄像面4角的各点(-W、-H、f)、(W、-H、f)、(-W、H、f)、(W、H、f)通过以下的式16、式17、式18、式19，投影在Zw＝Zc的实际空间面2110上。
XPW0YPW0ZPW0=XO(ZO-ZC)XD0ZD0YO+(ZO-ZC)YD0ZD0ZC]]>-(式16)[式17]XPW1YPW1ZPW1=XO+(ZO-ZC)XD1ZD1YO+(ZO-ZC)YD1ZD1ZC]]>-(式17) XPW2YPW2ZPW2=XO+(ZO-ZC)XD2ZD2YO+(ZO-ZC)YD2ZD2ZC]]>-(式18)[式19]XPW3YPW3ZPW3=XO+(ZO-ZC)XD3ZD3YO+(ZO-ZC)YD3ZD3ZC]]>-(式19)上述式16的(XD0、YD0、ZD0)、式17的(XD1、YD1、ZD1)、式18的(XD2、YD2、ZD2)、式19的(XD3、YD3、ZD3)，分别可通过以下的式20、式21、式22、式23求出。
XD0YD0ZD0=R00R01R02R10R11R12R20R21R22M00M01M02M10M11M12M20M21M22-W-Hf]]>-(式20)[式21]XD1YD1ZD1=R00R01R02R10R11R12R20R21R22M00M01M02M10M11M12M20M21M22W-Hf]]>-(式21)[式22]XD2YD2ZD2=R00R01R02R10R11R12R20R21R22M00M01M02M10M11M12M20M21M22-WHf]]>-(式22) XD3YD3ZD=R00R01R02R10R11R12R20R21R22M00M01M02M10M11M12M20M21M22WHf]]>-(式23)由投影在该Zw＝Zc的实际空间面2110上的摄像面4角的各点构成的面是摄像机2103的摄影区域。
通过以上说明的计算方法，可以根据摄像机的设置位置和设置方向、及摄像机的旋转角求出摄影区域的位置。
以上对于本发明所涉及的监视系统，基于实施方式1～4及其变形例等进行了说明，但是本说明并不限定这些实施方式。只要不脱离本发明的宗旨的范围，实施本领域的技术人员对各实施方式进行的想到的变形的形态也包含在本发明中。另外，将各实施方式的构成要素进行任意组合来实现的形态也包含在本发明中。
另外，在上述的实施方式中，摄像机终端固定在建筑物的天花板等上，但是本发明不只是这样固定式的摄像机终端，如图35中所示，也可以用移动式的摄像机终端实现。在图35中，表示了可以在横向(1维)移动的移动摄像机设置在房间的天花板上，监视地面的例子，但也可以是可2维或3维移动的移动摄像机。这时作为对摄像机的控制，除了摇摄、倾斜、变焦之外，或者代替摇摄、倾斜，进行横向和/或纵向的移动控制即可。例如，固定摇摄角，代替摇摄的控制，进行横向(或纵向)的移动控制，由此对上述实施方式中的控制方式不进行很大的变化，就可以适用在移动摄像机上。
另外，在上述实施方式中，各摄像机终端的摄影区域，是在某时刻T摄像机终端摄影的区域，但本发明不只是这样的摄影区域，也可以将在一定时间内(例如周期TCYCLE)摄像机终端扫描摄影的全区域(假想的摄影区域)作为上述实施方式中的摄影区域来处理。例如如图36(a)及图36(b)中所示，当以摄像机终端在时刻T的摄影区域为时刻T摄影区域，摄像机终端以周期TCYCLE反复进行扫描一定区域(周期TCYCLE摄影区域)摄影的动作时，也可以将该周期TCYCLE摄影区域作为上述实施方式的摄影区域来处理。这时，作为摄影区域的分辨率既可以依赖于周期TCYCLE，也可以不依赖于周期TCYCLE。当依赖时，例如只要定义在上述式2中包含周期TCYCLE的新的式子以便使周期TCYCLE越大分辨率越差即可。
权利要求的范围和实施方式中的构成要素对应关系如下。即权利要求范围中的“摄像机控制单元”、“通信接口”、“处理单元”、“存储单元”、“预设定信息选择部”，分别对应于与实施方式中的摄像机控制部107、通信IF103、处理部104、104a～104c、存储部105、105a～105c、分辨率权重图选择部116具有同样功能的处理部。权利要求范围中的其他构成要素，对应于同一名称的实施方式中的构成要素。
(产业上的可利用性)本发明的摄像机及利用摄像机的监视系统，例如作为学校及大厦等对可疑人的监视用系统、十字路口或公园等广范围摄影系统的公共场所监视系统、以及用多个网络摄像机监视家庭内状态的室内远程监视系统，特别是对监视重要度因每个场所而不同的监视对象区域，将重要度高的场所拍摄为比其周围的场所更高分辨率的详细影像，同时维持对监视对象区域全体无遗漏地摄影所需要的高功能的监视系统是很有用的。
权利要求
1.一种监视系统，通过多个摄像机终端，对监视对象区域进行监视，其特征在于，包括摄像机，具有摄影区域调整功能；摄像机控制单元，进行调整上述摄像机的摄影区域的控制；通信接口，与其他摄像机终端进行相互通信；以及处理单元，根据经由上述通信接口得到的与其他摄像机终端的摄影区域有关的信息，当以重要度高的摄影区域的分辩率提高、重要度低的摄影区域的分辨率降低的程度作为加权分辨率时，通过经由上述摄像机控制单元控制上述摄像机，来调整本摄像机终端的摄影区域的分辨率，使得本摄像机终端的摄影区域的加权分辨率和其他摄像机终端的摄影区域的加权分辨率之间的差减小。
2.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于上述处理单元还通过经由上述摄像机控制单元控制上述摄像机，来调整本摄像机终端的摄影区域和与该本摄像机终端的摄影区域相邻的其他摄像机的摄影区域的位置，使得本摄像机终端的摄影区域和其他摄像机终端的摄影区域相邻接且无遗漏地覆盖上述监视对象区域。
3.如权利要求2所述的监视系统，其特征在于上述处理单元调整本摄像机终端的摄影区域的位置，使得本摄像机终端的摄影区域和其他摄像机终端的摄影区域间具有一定重叠区域地相邻接。
4.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于上述加权分辨率，由摄影区域的分辨率乘以预先与摄影区域相对应的分辨率的权重而得到。
5.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于上述监视系统还包括第1存储单元，用于存储分辨率权重图，该分辨率权重图为对于分割上述监视对象区域而得到的每个小区域、与相当于重要度的分辨率的权重相对应的信息；上述处理单元通过参照上述第1存储单元中所存储的分辨率权重图，确定对应于本摄像机终端的摄影区域的分辨率的权重，以决定上述加权分辨率，并调整本摄像机终端的摄影区域的分辨率。
6.如权利要求5所述的监视系统，其特征在于上述第1存储单元还存储多个上述分辨率权重图；以及分辨率权重选择列表，定义了依据监视状况选择上述多个分辨率权重图中之一时的规则；上述处理单元还确定监视状况，并根据确定的监视状况和上述分辨率权重选择列表中定义的规则，从上述多个分辨率权重图中选择对应于上述监视状况的分辨率权重图，并通过参照该选择的分辨率权重图，确定对应于本摄像机终端的摄影区域的分辨率权重。
7.如权利要求6所述的监视系统，其特征在于在上述分辨率权重选择列表中，定义根据摄像机终端的摄影日期时间选择上述多个分辨率权重图中之一时的规则；上述处理单元确定本摄像机终端摄影的日期时间，并根据上述分辨率权重选择列表中定义的规则，选择对应于确定了的日期时间的分辨率权重图。
8.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于上述监视系统还包括第2存储单元，用于存储作为定义了规定对象物的特征的图像的模板图像；和对上述模板图像、与相当于重要度的分辨率的权重相对应的模板图像列表；上述处理单元还对上述摄像机摄影的图像，判断是否存在类似于上述第2存储单元中所存储的模板图像的对象物，当通过上述图像处理部判断为存在上述对象物时，通过参照上述模板图像列表，确定对应于上述模板图像的分辨率的权重，并将确定的分辨率的权重确定为与本摄像机终端的摄影区域相对应的分辨率的权重，以决定上述加权分辨率，并调整本摄像机终端的摄影区域的分辨率。
9.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于上述摄像机终端还包括第3存储单元，用于存储分辨率权重图制作规则，该分辨率权重图制作规则定义了根据上述摄像机的摄影图像制作分辨率权重图时的规则，该分辨率权重图为对于分割上述监视对象区域而得到的每个小区域、与相当于重要度的分辨率的权重相对应的信息；上述处理单元按照上述第3存储单元所存储的分辨率权重图制作规则，根据上述摄像机的摄影图像制作分辨率权重图，并通过参照制作的分辨率权重图，确定与本摄像机终端的摄影区域相对应的分辨率权重，以决定上述加权分辨率，并调整本摄像机终端的摄影区域的分辨率。
10.如权利要求9所述的监视系统，其特征在于上述第3存储单元还存储作为定义了规定对象物的特征的图像的模板图像；在上述分辨率权重图制作规则中，定义根据在任意场所存在规定对象物的时间的比例决定该场所的分辨率的权重的规则；上述处理单元，对于上述摄像机摄影的图像，判断是否存在类似于上述第3存储单元所存储的模板图像的对象物，确定判断为在任意场所存在规定对象物的时间的比例，并制作以对应于确定的比例的分辨率的权重作为上述场所的分辨率的权重的分辨率权重图。
11.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于上述处理单元包括摄影区域判断部，用于确定本摄像机终端的摄影区域的位置；分辨率权重判断部，用于确定相当于与上摄影区域判断部确定的本摄像机终端的摄影区域相对应的重要度的分辨率权重；通信部，控制上述通信接口，以便通过上述通信接口，将由上述摄影区域判断部确定的本摄像机终端的摄影区域的位置、和由上述分辨率权重判断部确定的与本摄像机终端的摄影区域相对应的分辨率的权重，发送给其他摄像机终端，并且通过上述通信接口，从其他摄像机终端接收其他摄像机终端的摄影区域的位置、和相当于与上述摄影区域相对应的重要度的分辨率的权重；邻接区域判断部，根据由上述通信接口接收的其他摄像机终端的摄影区域的位置、和由上述摄影区域判断部确定的本摄像机终端的摄影区域的位置，确定与本摄像机终端的摄影区域相邻的摄影区域；分辨率调整部，当以重要度高的摄影区域分辨率提高、重要度低的摄影区域分辨率降低的程度作为加权分辨率时，根据由上述通信接口接收的其他摄像机终端的摄影区域的位置、和与上述摄影区域相对应的分辨率的权重、以及由上述分辨率权重判断部确定的与本摄像机终端的摄影区域相对应的分辨率权重，通过经由上述摄像机控制单元调整上述摄像机的摄影区域的面积，来调整本摄像机终端的摄影区域的分辨率，使得本摄像机终端的摄影区域的加权分辨率和由上述邻接区域判断部确定的其他摄像机终端的摄影区域的加权分辨率之间的差减小；以及摄影区域调整部，根据由上述摄影区域判断部确定的本摄像机终端的摄影区域的位置、和由上述邻接区域判断部确定的摄影区域，通过经由上述摄像机控制单元调整上述摄像机的摄影区域的位置，来调整本摄像机终端的摄影区域的位置，使它们相邻接。
12.一种监视方法，通过多个摄像机终端，对监视对象区域进行监视，其特征在于，该方法包括下列步骤上述多个摄像机终端的每个，根据与其他摄像机终端通信所得到的与其他摄像机终端的摄影区域有关的信息，当以重要度高的摄影区域的分辩率提高、重要度低的摄影区域的分辨率降低的程度作为加权分辨率时，通过经由上述摄像机控制单元控制上述摄像机，来调整本摄像机终端的摄影区域的分辨率，使得本摄像机终端的摄影区域的加权分辨率和其他摄像机终端的摄影区域的加权分辨率之间的差减小。
13.一种摄像机终端，具有摄影区域调整功能，其特征在于，包括摄像机控制单元，进行调整摄影区域的控制；通信接口，与其他摄像机终端相互通信；以及处理单元，根据经由上述通信接口得到的与其他摄像机终端的摄影区域有关的信息，当以重要度高的摄影区域的分辩率提高、重要度低的摄影区域的分辨率降低的程度作为加权分辨率时，通过经由上述摄像机控制单元控制上述摄像机，来调整本摄像机终端的摄影区域的分辨率，使得本摄像机终端的摄影区域的加权分辨率和其他摄像机终端的摄影区域的加权分辨率之间的差减小。
14.一种程序，用于构成监视系统的1台摄像机终端，该监视系统由多个摄像机终端对监视对象区域进行监视，其特征在于使计算机执行权利要求12所述的监视方法中所包含的步骤。
全文摘要
本发明提供一种监视系统，通过多个摄像机终端的摄影区域可无遗漏地覆盖监视对象区域，并且以按照监视的重要度分布的分辨率进行摄影。通过多个摄像机终端(101、101a)对摄影区域进行监视的监视系统，包括具有摄影区域调整功能的摄像机(106)；对上述摄像机(106)的摄影区域的调整进行控制的摄像机控制部(107)与其他摄像机终端(101a)相互通信的通信IF(103)；以及处理部(104)，根据经通信IF(103)得到的与其他摄像机终端(101a)的摄影区域有关的信息，通过经由摄像机控制部(107)控制摄像机(106)，来调整本摄像机终端(101)的摄影区域的分辨率，使本摄像机终端(101)摄影区域的加权分辨率和其他摄像机终端(101a)摄影区域的加权分辨率之间的差减小。
文档编号H04N5/225GK101061721SQ20068000010
公开日2007年10月24日 申请日期2006年4月7日 优先权日2005年6月7日
发明者吉田笃, 青木胜司, 荒木昭一 申请人:松下电器产业株式会社