专利名称：摄像元件搭载装置及使用该装置的摄影装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可调整摄像元件的倾角的摄像元件搭载装置、及使用该 装置的监控摄像机装置、摄像机装置及数码相机装置等摄像装置。
背景技术：
在具有CCD或CMOS等摄像元件的摄像装置中，通常为了拍摄到鲜明 的图像，优选将摄像元件的拍摄面相对于透镜的光轴正交，即，拍摄面的法 线与光轴一致。
在安装摄像元件时，因部件尺寸的偏差或组装时的偏差等，拍摄面的法 线和光轴不能完全一致而产生偏差，从而有时会在拍摄面的法线与光轴之间 产生不为0的角度(倾角)。该倾角可能会引起由摄像元件取得的图像的局部 模糊，对画质造成大的不良影响。
特开2005-117253号公报公开有一种用于解决这种课题的现有的摄像装 置。该摄像装置具备用于支承摄像元件的支架、固定于后部镜筒上的钢球、 在支架与后部镜筒之间沿与光轴正交的方向配置的调整螺钉。通过改变调整 螺钉的螺紋拧入程度，以钢球为支点改变支架相对于后部镜筒的角度，修正 摄像元件的倾斜。
在该摄像装置中，摄像元件的拍摄面的中心和成为倾角调整的支点的钢 球的配置位置分开。因此，在进行摄像元件的倾角调整时，拍摄面的中心和 光轴会有大幅度偏差，从而可能会对图像造成不良影响。
特开平8-248465号公报中公开有一种用于解决这种i果题的摄像装置。该 摄像装置具备固定摄像元件的可动板、通过突起部保持该可动板的固定板、 将可动板及固定板卡合的垂直倾角调整用及垂直倾角调整用的调整螺钉。通 过旋转调整螺钉，可调整摄像元件在垂直方向及水平方向上的倾角。
在该摄像装置中，固定摄像元件的可动板和保持可动板的固定板通过与 设置在可动部上的凹部抵接的突起部而被保持。因此，在进行摄像装置的倾 角调整时，突起部与凹部抵接的位置可能会产生偏差。在该位置有偏差时，
不能圆滑地调整倾角，从而难以准确地调整倾角。
发明内容
本发明提供一种摄像元件搭载装置，其搭载具有光轴通过的拍摄面的摄 像元件。该摄像元件搭载装置具备形成有第一凹部的搭载台、与搭载台的第 一凹部抵接的球体、形成有与球体抵接的第二凹部的基台。在搭载台上搭载 摄像元件。球体具有位于光轴上的中心。
图1A是本发明实施方式的摄像元件搭载装置的立体图1B是实施方式的摄像元件搭载装置的立体图1C是实施方式的摄像装置的概略图2A是实施方式的摄像元件搭载装置的分解立体图2B是实施方式的摄像元件搭载装置的分解立体图3A是实施方式的摄像元件搭载装置的滤光器可动部的分解立体图3B是实施方式的摄像元件搭载装置的滤光器可动部的分解立体图4是实施方式的摄像元件搭载装置的摄像元件保持部的分解立体图;
图5A是实施方式的摄像元件保持部的搭载台及基台的分解立体图5B是实施方式的摄像元件保持部的搭载台及基台的分解立体图6A是实施方式的摄像元件搭载装置的主要部分剖面图6B是实施方式的摄像元件搭载装置的主要部分剖面图7A是实施方式的摄像元件搭载装置的主要部分剖面图7B是实施方式的摄像元件搭载装置的主要部分剖面图8A是实施方式的摄像元件搭载装置的主要部分剖面图8B是实施方式的摄像元件搭载装置的主要部分剖面图9A是实施方式的摄像元件搭载装置的主要部分剖面图9B是实施方式的摄像元件搭载装置的主要部分剖面图10A是实施方式的其它摄像元件保持部的主要部分剖面图10B是实施方式的其它摄像元件保持部的主要部分剖面图。
附图标记i兌明
1摄像元件搭载装置
50基台
51 长孔
53 基台的凹部(第二凹部)
54 下沉部 60搭载台
64 搭载台的凹部(第一凹部)
100纟聂^象元件
100A拍摄面
110 球体
200调整螺钉
200A 头部
200B 轴部
200C 螺紋槽部
201 曲面部
210保持螺钉
211 弹性部
300 曲面部
501A光轴
502 图像信号处理部
1001 摄像装置
具体实施例方式
图1A和图1B是本发明实施方式的摄像元件搭载装置1的立体图。图1C 是实施方式的摄像装置1001的概略图。
如图1C所示，摄像装置1001具备CCD或CMOS等摄像元件100、搭载 摄像元件100的摄像元件搭载装置1、透镜部501、与摄像元件100连接的图 像信号处理部502。摄像元件搭载装置1具备摄像元件保持部10,该摄像元 件保持部10具有搭载摄像元件100的搭载面IOA。图像信号处理部502对从 摄像元件100输出的信号进行处理，输出图像信号。摄像元件100具有拍摄 图4象的拍纟聂面100A。法线100B沿垂直于拍^t聂面100A的方向延伸。
另外，为进行说明，在实施方式中，作为全附图公用的方向，表示彼此
垂直的X轴、Y轴及Z轴。Z轴方向是透镜部501的光轴501A的方向，Y 轴向及X轴方向分别与Z轴方向垂直。
在摄像装置1001中，通常为了拍摄到鲜明的图像成像而优选将摄像元件 100的拍摄面100A相对于透镜部501的光轴501A正交，即，拍摄面100A 的法线100B与光轴501A —致。
在安装摄像元件100时，由于部件尺寸的偏差或组装时的偏差等，拍摄 面100A的法线100B和光轴501A不能完全一致而产生偏差，从而有时会在 拍摄面100A的法线100B与光轴501A之间产生不为0的某角度6(倾角6 )。
倾角e可能会引起由摄像元件ioo取得的图像的局部模糊，对画质造成大的 影响。
如图1A及图1B所示，摄像元件搭载装置1具备移动自如地保持红外线 截止滤光器的滤光器可动部20。摄像元件保持部10在Z轴方向移动自如地 保持摄像元件10。保持摄像元件100的摄像元件保持部10的一端10B通过 导轨部40沿Z轴方向移动自如地被保持。摄像元件保持部10的一端10C通 过电动机部30而沿Z轴方向(光轴501A方向)移动。另外，在图1A中， 在摄像元件搭载装置1上安装有导轨部40。在图1B中，从摄像元件搭载装 置1上拆下导轨部40。摄像元件保持部10具备通过电动机部30及导轨部40 保持的基台50和安装于基台50上的搭载台60。搭载台60通过两个调整螺钉 200及两个保持螺钉210安装于基台50上，从而可调整摄像元件100的倾角。 这样，摄像元件搭载装置1可使摄像元件100沿光轴501A移动，而且，可调 整摄像元件IOO的倾角。
对摄像元件搭载装置1的结构进行详细说明。图2A和图2B是摄像元件 搭载装置1的分解立体图。
摄像元件搭载装置1具备保持摄像元件100的搭载台60和安装搭载台60 的基台50。基台50的一端50A通过两个移动轴卡合部保持于沿Z轴方向延 伸的摄像元件移动轴71上，并通过电动机部30的旋转电动机31的旋转沿Z 轴方向移动。基台50的一端50B通过导轨卡合部55保持于设置在导轨部40 上的沿Z轴方向延伸的轨道43，可沿Z轴方向移动。因此，基台50通过旋 转电动机31的旋转以维持其朝向的状态下沿Z轴方向移动。摄像元件100安 装于搭载台60上，搭载台60安装于基台50上。因此，在维持摄像元件IOO 的拍摄面100A的朝向、即法线100B的方向的状态下，摄像元件100可沿Z
轴方向移动。
如图2A及图2B所示，摄像元件移动轴71通过两个压板72安装在滤光 器可动部20上。导轨部40的轨道43的一端43A保持在滤光器可动部20上 设置的203凸起中， 一端43B保持在壳体部41的内侧设置的凸起202中。
导轨部40具备收容轨道43的壳体部41 、和搭载于壳体部41的底面的光 电传感器部42。光电传感器部42检测保持于摄像元件保持部10的摄像元件 100的Z轴方向的位置。
如图2B所示，摄像元件搭载装置1具备滤光器可动部20。滤光器可动 部20通过滤光器用电动才凡21可以将红外线截止滤光器等滤光器在光轴501A 上进行拆装。
如图2A及图2B所示，摄像元件搭载装置1具备电动机部30，该电动机 部30具有旋转电动机31、旋转电动机31的轴32、保持轴32的轴承部33。 在旋转电动机31的轴32上形成有进行切削螺紋而形成的螺纟丈槽32A。通过 旋转电动机31的旋转使轴32的螺紋槽32A旋转，伴随该旋转可使摄像元件 ^f呆4寺部10沿Z轴方向(光轴501A方向)移动。
图3A及图3B是摄像元件搭载装置1的滤光器可动部20的分解立体图。 滤光器可动部20具备〗呆持部24和按压部220,且还具备通过4安压部220按压 并保持在保持部24的滤光器框部25、滤光器用电动机21、滤光器移动轴22、 轴保持部23、滤光器保持部26、滤光器保持轴28、轴保持部27。在滤光器 框部25上形成有两个窗部25A、 25B,在窗部25B的一方可搭载红外线截止 滤光器等滤光器25E。滤光器用电动机21使滤光器框部25沿Y轴方向移动。 在滤光器用电动机21上安装有滤光器移动轴22。轴保持部23保持滤光器移 动轴22。在滤光器框部25的一端25C设有在滤光器移动轴22上安装滤光器 框部25的滤光器保持部26。在滤光器框部25的一端25C的相反侧一端25D 设有轴保持部27，滤光器保持轴28插入到轴保持部27中，使滤光器框部25 沿滤光器保持轴28可以移动。
当使滤光器用电动机21旋转时，滤光器框部25沿滤光器保持轴28在Y 轴方向移动，可使光轴501A选择滤光器框部25的窗部25A、 25B中其中一 个而通过。因此，可在光轴501A上拆装搭载于窗部25B的滤光器25E。另夕卜， 滤光器25也可以搭载于窗部25A上。
图4是保持摄像元件100的实施方式的摄像元件搭载装置1的摄像元件
保持部10的分解立体图。摄像元件保持部10具备散热板91、绝缘部92、通 过散热板91及绝缘部92安装摄像元件100的基板部93、搭载台60、基台50、 配置于基台50与搭载台60之间的球体110。在搭载台60上安装基板部93。 基台50沿图2A和图2B所示的摄像元件移动轴71及轨道43被保持，在Z 轴方向可移动。
在摄像元件保持部10的基台50的一端50A设有两个移动轴卡合部56。 在两个移动轴卡合部56之间设有被两个垫圈部121夹着的保持部件120。保 持部件120具有止动部126，通过弹簧123向一方向施力。在保持部件120 上通过压板124安装有爪部125。爪部125与图2B所示的旋转电动机31的 轴32的螺紋槽32A卡合。由于爪部125和螺紋槽32A啮合的同时轴32旋转， 从而爪部125沿Z轴方向移动，由此，保持部件120及基台50沿Z轴方向移 动。即，摄像元件保持部10通过旋转电动机31的旋转而沿Z轴方向即光轴 501A的方向移动。在基台50的一端50B设有沿图2A所示的导轨部50的轨 道43在Z轴方向移动的导轨卡合部55。设于基台50上的两个移动轴卡合部 56防止基台50产生晃动，防止基台50相对于Z轴方向改变朝向。其具有与 基台50的搭载台60相对的面50C、与面50C的相反侧的面50D。
如图4所示，在基台50的面50Ci殳有具有底54A的下沉部54，且在与 凹部54的搭载台60相对的底54A上i殳有凹部53。凹部53具有在/人面50D 朝向下沉部54的底54A的方向、即朝向面50C的方向扩展的圓锥形状的锥 部，且在凹部53内配置有球体110。在基台50上形成有以凹部53为中心贯 通自面50C到面50D的两个长孔51和两个长孔251。凹部53和长孔51、 251 配置于直线L1上，以使凹部53位于长孔51与长孔251之间。长孔51、 251 具有直线L1方向，即，基台50的长孔51具有与连接凹部53和长孔51的方 向相同的长度方向。长孔51具有平行于直线L1、即长孔51的长度方向的两 个内侧面52。两个内侧面52的间隔在/人面50D朝向面50C的方向上扩展。 即，两个内侧面52的间隔在从-搭载面60朝向基台50的方向上扩展。在两个 长孔51内分别插入调整螺钉200，在两个长孔251内分别插入保持螺钉210。 基台50、搭载台60与球体110构成可调整图1C所示的摄像元件100的倾角 6的倾角调整部90。
对实施方式的摄像元件搭载装置1的倾角调整部90进行详细说明。图5A 和图5B是倾角调整部90的分解立体图。
搭载台60具有与基台50相对的面60A和面60A的相反侧的面60B。设 有从搭载台60的面60A的中心部分突出的柱部63。柱部63具有与基台50 相对的面63A。在柱部63的面63A上形成有凹部64，该凹部64具有在从面 60B朝向面60A的方向、即从面60B朝向面63A的方向60C扩展的圆锥形状 的锥部。球体110由基台50的凹部53和搭载台60的凹部64夹持并可旋转 地被保持。在搭载台60的面60A上设有四个凸起61。如图4所示，通过凸 起61将搭载有图像信号处理部502的基板503相对面60A安装于搭载台60 上。在搭载台60的面60A上设有从面60A突出的凸起62。在凸起62上安装 散热板91。
由于凹部53、 64为圆锥形状，因此，作为球体IIO可使用具有各种直径 的球体，且能够对球体IIO进行准确地定位。
在搭载台60上形成有贯通面60A到面60B的具有被进行切削螺紋的内 侧面的四个螺紋孔66。调整螺钉200从基台50的面50D通过长孔51被安装 在搭载台60的螺紋孔60内。保持螺钉210经由弹性部211从基台50的面50D 通过长孔251被安装在搭载台60的螺紋孔66内。在实施方式中，作为弹性 部211,例如可使用螺旋弹簧。调整螺钉200具有头部200A和从头部200A 延伸的轴部200B,轴部200B具有螺紋槽部200C,该螺紋槽部200C具有螺 紋槽。调整螺钉200具有从头部200A朝向轴部200B的方向突出的曲面即曲 面部201,该曲面部201具有球面201A。
图6A是图1B所示的摄像元件搭载装置1的倾角调整部卯的线6A-6A 的剖面图。图6B是图6A所示的倾角调整部90的线6B-6B的剖面图。
如图6A所示，在倾角调整部90上，基台50通过调整螺钉200及保持螺 钉210安装在搭载台60上。在搭载台60的凹部53与基台50的凹部64之间， 以可旋转的状态配置有与凹部53、 64抵接的球体110。通过转动调整螺钉200 来调整搭载台60的面60A与调整螺钉200的头部200A的间隔Tl，由此搭载 台60相对于基台50以球体110的中心IIOA沿X轴方向转动。搭载台60的 凹部64及基台50的凹部53具有圓锥形状的锥部，将球体110以容易滑动的 状态保持。如图4所示，球体110的中心IIOA位于光轴501A上。
长孔51的长度方向与Y轴平行。如图6B所示，从平行于长孔51的长 度方向的两个内侧面52的间隔在/人面50C朝向面50D的方向扩展。调整螺 钉200的头部200A的曲面部201的球面201A与长孔51的内侧面52接触。在该状态下，如图6A所示，调整螺钉200不接触与长孔51的长度方向交叉 的内侧面51A。如图6A所示，保持螺钉210具有头部210A和从头部210A 延伸的轴部210B,轴部210B具有螺紋槽部210C,该螺紋槽部210C具有螺 紋槽。保持螺钉210从基台50的面50D插入长孔251内，将螺紋槽部210C 插入到"t荅载台60的螺紋孔66内进行固定。在保持螺钉210的头部210A与基 台50之间配置有弹性部211 (螺旋弹簧)。
对用倾角调整部90调整有关摄像元件100的X轴的旋转的倾角6的方法 进行说明。图7A和图7B是图1B所示的摄像元件搭载装置1的倾角调整部 90的线6A-6A的剖面图。
如图7A所示，当使调整螺钉200在搭载台60的螺紋孔66中以拧紧方向 Dl旋转时，调整螺钉200的头部200A接近搭载台60。伴随于此，基台50 的从凹部53通过长孔51的部分50E和搭载台60的从凹部64通过螺紋孔66 的部分60D接近。由于维持了朝向基台50的面50C、 50D的方向，故搭载台 60通过球体110的中心110A以X轴为中心沿方向Dl 1转动，从而搭载台60 的部分60D接近基台50。伴随于此，基台50的从凹部53通过长孔251的部 分50F和搭载台60的从凹部64通过螺紋孔66的部分60E 4皮此离开。这样，
如图7B所示，当使调整螺钉200从搭载台60的螺紋孔66以松开的方向 D2旋转时，弹性部211使基台50的部分50F和搭载台60的部分60E接近， 从而调整螺钉200的头部200A从搭载台60离开。伴随于此，搭载台60的从 凹部64通过螺紋孔66的部分60D从自基台50的凹部53通过长孔51的部分 50E离开。由于维持了朝向基台50的面50C、 50D的方向，故搭载台60通过 球体110的中心IIOA以X轴为中心沿方向D12转动，/人而3荅载台60的部分 60D/人基台50离开。伴随于此，基台50的/人凹部53通过长孔251的部分50F 和搭载台60的从凹部64通过螺紋孔66的部分60E彼此接近。这样，可使相 对于基台50的搭载台60的面60B朝向的方向以X轴方向为中心旋转。
另外，即使搭载台60以X轴为中心沿方向Dll、 D12旋转，调整螺钉 200及保持螺钉210相对于搭载台60的面60A也是垂直的。调整螺钉200及 保持螺钉210由于分别被插入到具有Y轴方向的长度方向的长孔51、 251, 故调整螺钉200及保持螺钉210相对于基台50的面50C、50D可使角度变化。 另夕卜，由于调整螺钉200的曲面部201的球面201A抵接平行于长孔51的长
度方向的两个内侧面52，故可不会基于调整螺钉200的曲面部201的直径的
偏差，而能稳定地调整倾角。
其次，对由倾角调整部90调整有关摄像元件100的Y轴的旋转倾角0的 方法进行说明。图8A是图1B所示的摄像元件搭载装置1的倾角调整部90 的线8A-8A的剖面图。图8B是图8A的倾角调整部90的线8B-8B的剖面图。
如图8A所示，在倾角调整部卯中，通过调整螺钉200及保持螺钉210 将基台50安装在搭载台60上。在搭载台60的凹部53与基台50的凹部64 之间，抵接凹部53、 64的球体110以可旋转的状态而配置。通过旋转调整螺 钉200来调整搭载台60的面60A与调整螺钉200的头部200A的间隔T2,由 此，搭载台60相对于基台50以球体110的中心110A沿X轴方向转动。搭 载台60的凹部64及基台50的凹部53具有圆锥形状的锥部，将球体110以 容易滑动的状态保持。
长孔51的长度方向与X轴平行。如图8B所示，从平行于长孔51的长 度方向的两个内侧面52的间隔在从面50C朝向面50D的方向扩展。调整螺 钉200的头部200A的曲面部201的球面201A与长孔51的内侧面52接触。 在该状态下，如图8A所示，调整螺钉200不接触与长孔51的长度方向交叉 的内侧面51A。如图8A所示，保持螺钉210具有头部210A和从头部210A 延伸的轴部21OB ，轴部21OB具有螺紋槽部21OC ，该螺紋槽部21OC具有螺 紋槽。保持螺钉210从基台50的面50D被插入长孔251内，将螺紋槽部210C 插入到搭载台60的螺紋孔66内进行固定。在保持螺钉210的头部210A与基 台50之间配置有弹性部211 (螺旋弹簧)。
当使调整螺钉200在搭载台60的螺紋孔66中以拧紧方向Dl旋转时，调 整螺钉200的头部200A接近搭载台60。伴随于此，基台50的从凹部53通 过长孔51的部分50G和搭载台60的从凹部64通过螺紋孔66的部分60F接 近。由于维持了朝向基台50的面50C、 50D的方向，故搭载台60通过球体 110的中心110A以Y轴为中心转动，/人而一荅载台60的部分60F接近基台50。 伴随于此，基台50的从凹部53通过长孔251的部分50H和搭载台60的从凹 部64通过螺紋孔66的部分60G彼此离开。这样，可使相对于基台50的搭载 台60的面60B朝向的方向以Y轴方向为中心旋转。
当使调整螺钉200从搭载台60的螺紋孔66以松开的方向旋转时，弹性 部211使基台50的部分50F和搭载台60的部分60E接近，从而调整螺钉200
的头部200A从搭载台60离开。伴随于此，搭载台60的从凹部64通过螺紋 孔66的部分60F从自基台50的凹部53通过长孔51的部分50G离开。由于 维持了朝向基台50的面50C、 50D的方向，故搭载台60通过球体110的中 心110A以Y轴为中心旋转，从而搭载台60的部分60G从基台50离开。伴 随于此，基台50的从凹部53通过长孔251的部分50H和搭载台60的从凹部 64通过螺紋孔66的部分60G彼此接近。这样，可使相对于基台50的搭载台 60的面60B朝向的方向以Y轴方向为中心旋转。
另外，即使搭载台60以Y轴为中心旋转，调整螺钉200及保持螺钉210 相对于搭载台60的面60A也是垂直的。调整螺钉200及保持螺钉210由于分 别被插入到具有X轴方向的长度方向的长孔51、 251，故调整螺钉200及保 持螺钉210相对于基台50的面50C、 50D可使角度变化。
当对以保持于搭载台60上的摄像元件100的水平方向、即X轴方向为中 心旋转时的倾角6进行调整时，调整螺钉200的轴部200B相对于基台50的 面50C、 50D不垂直而倾名牛地延伸。
图9A和图9B是图6B所示的倾角调整部卯的剖面图。调整螺钉200的 轴部200B与4答载台60的面60A垂直而延伸。在图9A中，轴部200B与基台 50的面50C、 50D垂直而延伸。在图9B中，轴部200B相对于基台50的面 50C、 50D不垂直而倾斜地延伸。在实施方式中的摄像元件搭载装置1的倾角 调整部90,形成有向调整螺4丁 200的头部200A的轴部200B延伸的方向突出 的具有球面201A的曲面部201。如图9B所示，在调整螺钉200的轴部200B 相对于基台50的面50C、 50D不垂直而倾釗-地延伸时，轴部200B延伸的方 向相对曲面部201的球面201A的曲率中心Pll旋转，球面201A通过点52A 与长孔51的两个内侧面52分别继续4姿触。两个点52A和曲率中心P11位于 直线51B上。曲率中心Pll位于连接内侧面52的点52A的直线51B和调整 螺钉200的轴部200B的中心轴200D交叉的点上。因此，即使调整螺钉200 的中心轴200D相对于面50C、 50D倾斜，调整螺钉200的位置偏差也是很少 的，从而调整螺钉200相对于基台500可圆滑地旋转。即使通过调整螺钉200 将倾角调整为任意的值，调整螺钉200的轴部200B相对于搭载台60的面60A 也总是垂直的。
在实施方式中的摄像元件搭载装置1的倾角调整部90中，由于在形成于 基台50上的下沉部54的内侧配置有球体110,故可在基台50的面50C、 50D
之间的下沉部54内配置球体110的中心110A。其结果是，可减少搭载台60 相对于伴随摄像元件100的在X轴方向及Y轴方向上的倾角调整的基台50、 向X轴方向及Y轴方向的位置偏差。通过球体110的该配置，可减小改变倾 角时的基台50和调整螺钉200的球面201A抵接的位置的变化，从而可以以 更宽的范围调整倾角。
在实施方式中的调整部卯，球体110的中心110A配置在通过摄像元件 100的拍摄面100A的中心的光轴501A的延长线上。通过该配置，搭载台60 以光轴501A上的点为中心相对基台50旋转，因此，可防止调整摄像元件100的倾角e带来的图像移动。
通过实施方式的摄像元件搭载装置1，也可以将搭载于搭载台60上的摄 像元件100的拍摄面110 A的方向变更为水平方向及垂直方向的任一方向，且可调整水平方向及垂直方向中任一方向的倾角e 。
在实施方式的摄像元件搭载装置1的倾角调整部90，如图6A和图6B所 示，具有调整螺钉200移动的方向的长度方向的长孔51形成于基台50上。 调整螺钉200通过的孔不限于长孔。
图IOA和图IOB是实施方式中的摄像元件搭载装置1的另一倾角调整部 190的剖面图。在图10A中，搭载台60的面60A与基台50的面50C彼此平 行。在图10B中，"搭载台60的面60A与基台50的面50C^皮此不平^f亍而倾斜。 在图IOA和图10B中，与图6A相同的部分使用同一参照符号，省略其说明。
在图IOA和图IOB所示的倾角调整部190，代替调整螺钉200和保持螺 钉210分别通过的长孔51、 251,在基台50上形成有调整螺钉200和保持螺 钉210分别通过的孔351、 251。孔351、 451分别具有截面为圆的圓环状突出 的内侧面151 、 551 。从调整螺钉200的头部200A向轴200B延伸的方向突出 的曲面部201的球面201A与内侧面151抵接。
在倾角调整部190中，保持螺钉210的轴部210B通过弹性部211 (螺旋 弹簧)、3求面部件300的孔300A、孔451。球面部件300具有朝向基台50的 面50D突出的球面300B。球面部件300的球面300B抵接孑L 451的内侧面551 。 弹性部211设于保持螺钉210的头部210A与曲面部300之间，将球面部件 300向基台50的孔451的内侧面551施力，以使球面部件300和基台50和搭 载台600接近。
如图IOA所示，将孔351的圓筒面状突出的内侧面151的曲率中心Pl、
P2、和孔451的圆筒面状突出的内侧面551的曲率中心P3、 P4连接的直线与 球体110的中心P5大致一致。
如图IOB所示，通过调整调整螺钉200从搭载台60突出的长度，可调整 内侧面60的面60A的相对于基台50的面50C倾斜的角度，且可调整搭载于 搭载台60上的摄像元件100的倾角6 。在调整倾角6时，调整螺钉200的球 面201A和基台50的孔351的内侧面151的至少一侧继续抵接，且保持螺钉 210通过的球面部件300的球面300B和基台50的孔451的内侧面551的至 少一侧继续抵接。因此，倾角调整部190可圓滑地调整倾角e 。
在图1C所示的摄像装置1001中，使用者通过在观察实际上由摄像元件 100照:摄的焦点调整用测试图等的图像的同时，调整调整螺钉200以使焦点在
图像的整个区域一致，由此可调整倾角e。 产业上的可利用性
本发明的摄像元件搭载装置及使用该装置的摄像装置中，摄像元件的拍 摄面的法线和光轴不会大幅度偏移，从而可圆滑地调整倾角。该摄像元件搭 载装置作为监控摄像装置、摄像机装置、及数码相机等摄像装置是有用的。
权利要求
1、一种摄像元件搭载装置，其搭载具有光轴通过的拍摄面的摄像元件，其中，该摄像元件搭载装置具备搭载台，其搭载所述摄像元件，且形成有第一凹部；球体，其具有位于所述光轴上的中心，且与所述搭载台的所述第一凹部抵接；基台，其形成有与所述球体抵接的第二凹部。
2、 如权利要求1所述的摄像元件搭载装置，其中，所述第一凹部和所述第二凹部具有圆锥形状。
3、 如权利要求1所述的摄像元件搭载装置，其中，还具备 调整螺钉，其可调整所述搭载台和所述基台之间的距离；弹性部，其施力以使所述搭载台与所述基台彼此接近，所述调整螺钉、所述第一凹部和所述弹性部设于直线上，并使所述第一凹部位于所述调整螺钉与所述弹性部之间。
4、 如权利要求3所述的摄像元件搭载装置，其中，所述调整螺钉具有头部；自所述头部延伸的轴部；设于所述轴部的具有螺紋槽的螺紋槽部；在所述搭载台上形成有所述调整螺钉的所述螺紋槽部插入的螺紋孔， 在所述基台上形成有所述调整螺钉的所述轴部穿通的孔。
5、 如权利要求4所述的摄像元件搭载装置，其中，所述基台的所述孔 是具有长度方向的长孔，该长孔的长度方向为连接所述第二凹部与所述孔的方向。
6、 如权利要求5所述的摄像元件搭载装置，其中，所述长孔具有平行 于所述长度方向的两个内侧面，两个所述内侧面的间隔从所述搭载台朝向所述基台的方向扩展， 所述调整螺钉的所述球面与所述两个内侧面抵接。
7、 如权利要求6所述的摄像元件搭载装置，其中，所述调整螺钉的所述球面与所述两个内侧面抵接的两个点和所述调整螺钉的所述球面的曲率中心位于直线上。
8、 如权利要求4所述的摄像元件搭载装置，其中，所述基台的所述孔具有与所述调整螺钉的所述球面抵接的、突出为圆筒形状的内侧面。
9、 如权利要求3所述的摄像元件搭载装置，其中，还具备球面部，该 球面部具有与所述基台抵接的球面，并通过所述弹性部向所述基台的所述孔 施力。
10、 如权利要求3所述的摄像元件搭载装置，其中，还具备保持所述弹 性部的保持螺钉。
11、 如权利要求1所述的摄像元件搭载装置，其中，所迷基台上形成有 具有底的下沉部，该底形成有所述第二凹部，所述球体的所述中心位于所述基台的所述下沉部内。
12、 一种摄影装置，其具备摄像元件，其具有光轴通过的拍摄面，且输出信号； 搭载台，其搭载所述摄像元件，且形成有第一凹部； 球体，其具有位于所述光轴上的中心，且与所述搭载台的所述第一凹部 抵接.，基台，其形成有与所述球体抵接的第二凹部；图像信号处理部，其处理从所述摄像元件输出的信号，并输出图像信号。
全文摘要
本发明涉及一种摄像元件搭载装置及使用该装置的摄影装置，该摄像元件搭载装置搭载具有光轴通过的拍摄面的摄像元件。该摄像元件搭载装置具备形成有第一凹部的搭载台、与搭载台的第一凹部抵接的球体、形成有与球体抵接的第二凹部的基台。在搭载台上搭载摄像元件。球体具有位于光轴上的中心。该摄像元件搭载装置可圆滑地调整倾角。
文档编号H04N5/232GK101208946SQ20068002284
公开日2008年6月25日 申请日期2006年9月26日 优先权日2005年9月29日
发明者和田穰二, 高桥升吉 申请人:松下电器产业株式会社