包括声音跟踪装置的助听器的制作方法

专利名称：包括声音跟踪装置的助听器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种声音再现系统，例如，助听系统。本发明还涉及一 种声音再现方法。
背景技术：
这种系统和方法是已知的，例如，来自国际专利申请WO00/52959。 该已知的系统采用公知的垂射或端射阵列的麦克风。将麦克风信号相力口， 从而产生输出信号，用于助听器的扬声器等等。可以采用多种装置实现 该系统，用于由听力受损的个体使用。例如，可以作为一副眼镜的侧部 或臂的一部分来安装阵列系统。在这种情况下，在使用期间，用户需要
面对期望与其沟通的人的方向。

发明内容
本发明旨在改进该声音再现系统。具体地讲，本发明旨在提供更加 用户友好的系统。
根据本发明的一个方面，提供一种声音再现系统，例如助听系统， 包括
基于方向的声音检测系统，包括多个声音检测器； 至少 一 个发声器，用来再现由所述声音检测系统检测到的声音或声 音的一部分；和
敏感方向修正器，配置为在至少第一和第二敏感方向之间修正所述 声音检测系统的主敏感方向。
采用这种方式，可以改变主敏感方向，从而提供用户友好的系统。 例如，在一个实施例中，系统的用户可以携带声音检测部件，诸如 声音检测系统的多个麦克风。在这种情况下，在使用期间，该系统的主 敏感方向首先指向第一声音源，该声音源的声音被再现，之后，主敏感 方向指向另一声音源，从而再现各个声音，而不需要用户重新定位他所 携带的声音检测部件。可替换地，例如，在一个实施例中，可以保持主 敏感方向(或各个指向性图案)聚焦在相对携带所述声音检测部件的用 户移动的声音源上。类似地，在携带所述声音检测部件的用户相对声音 源移动的情况下，可以保持主敏感方向(或各个指向性图案)聚焦在声 音源上。在该实施例中，例如，用户不需要保持声音检测部件物理地指向要收听的声音源，尤其是因为敏感方向修正器可以操纵检测系统的主 敏感方向朝向该声音源。另外，作为示例，可以将该系统配置为自动和/ 或手控修正声音检测部件的主敏感方向。另外，可以提供合适的跟踪装 置来跟踪要检测的声音源，以便跟踪该系统的声音检测部件(诸如多个 声音检测器)的移动和/或跟踪携带该声音检测部件的用户部位的移动。
本发明的基本观念是，已知系统存在用户需要面对期望与其沟通的 人的方向的缺点。如以下对实施例的更详细的说明，本发明的权利要求l 的特征可以采用简单的方式来解决该问题。
本发明的另 一 方面是提供一种用于例如采用根据本发明的系统来再
现声音的方法，该方法包括
提供基于方向的声音检测系统，该声音检测系统至少检测其从主敏 感方向接收到的声音；
提供至少一个发声器，用来再现由所述声音检测系统检测到的声音 或声音的一部分；和
修正所述声音检测系统的主敏感方向，尤其是补偿所述声音检测系 统的至少一部分相对于远端声音源的移动和/或反之亦然。
该方法提供了上述优点。例如，在提高语音可识度的方法中可以采 用该方法，或用于不同的目的。具体地讲，该方法能够仅修正基于方向 的声音4全测系统的 一个或多个主敏感方向，以l更例如跟踪远端声音源和/ 或补偿该系统的至少部分的携带者的移动。
另外本发明的一个方面提供一种便携式助听系统。根据本发明，该 便携式助听系统至少被配置为执行根据本发明的上述方法。例如，可以 将该便携式助听系统配置为根据本发明的声音再现系统。
本发明的另一方面提供一种便携式助听装置，包括一副眼镜，例如 根据权利要求23的系统的装置，该副眼镜设置有手动可操作的或触摸敏 感的用户接口^f莫块。
本发明的进一步有利的实施例在所附权利要求中进行了描述。


现在将基于在附图中所示的示例性实施例来更详细地描述本发明。
图1是收听环境的顶视图； 图2是本发明的实施例；
图3A、3B是图2所示的实施例的一部分；和
图4是可替换实施例的与图3A相似的图。
具体实施例方式
在本发明中，相应或相同的附图标记表示相应或相同的特征。
图1示意性描述了收听环境的顶视图，例如所述收听环境是在诸如
开会或社会集会等多人会见并彼此交谈的环境。例如， 一个人L收听由 另一个人P发出的声音S。
图2示意性地描述了便携式声音再现系统例如助听系统的实施例。 该系统包括声音检测系统1和至少一个发声器10，以便再现由声音检测 系统1检测到的声音或声音的一部分。例如，在人L具有听力缺陷的情 况下和/或在由于诸如背景噪声、从人L根本不希望听到的声音源M发出
的声音等的某些因素和/或由于其它因素而很难听到一个声音源(诸如另 一个人P的声音)的情况下，人L可以使用这种声音再现系统作为助听系统。
可以采用各种方式配置和构建该声音系统。作为示例，可以将该系 统配置为提供单声道用途或双声道用途。作为优选，该声音再现系统基 本上是便携式的，例如，相对紧凑并重量轻，以便由单个用户L携带。 例如，可以将该系统的声音^l企测部件2配置为由用户L携带。该系统的 发声器10同样由用户L携带。
在本发明的非限制性实施例中，声音再现系统包括多个声音检测器 2、两个发声器IO和控制器C。作为示例，提供发声器10来向用户L的 两个耳朵分别馈送声音。发声器可以包括合适的声换能器、扬声器或其 它发声器。
声音检测器2可以包括合适的声换能器、麦克风或其它声音检测器。 在另一实施例中，提供声音检测器2的一个或多个阵列5。采用这种阵列， 可以提供方向敏感的声音检测，正如本领域所z^知的。
作为示例，如图2所示，该系统可以设置一副眼镜8，其中，该副眼 镜8的前侧9a和/或一个或多个臂9b具有麦克风2或一个或多个麦克风 阵列5。作为示例，可以将第一麦克风阵列5a安装在该单元的前侧，以 便基本上被佩戴在用户L的前面。另外，可以将一个或多个麦克风阵列 5b配置为携带在用户L的侧面，例如，在该阵列Sb被安装在该副眼镜8 的臂9b上的情况下。另外，该副眼睛8具有一个或多个发声器10 (见图 2)。可替换地，可以分别提供一个或多个发声器10。除了具有根据本发 明的系统或系统的一部分的一副眼镜外，《更携单元可以包括头带、颈环、 表带、笔、个人数字助理(PM)、衣服、移动电话和/或其它便携单元。
该系统的声音检测器2和发声器10可以采用各种方式与系统的控制 器C耦接，例如，经由适当的无线和/或有线通信线路。另外，控制器C可以与声音检测器2和/或发声器10隔开，或者位于声音检测器2和/或 发声器10附近，或者加在二者之间。另外，该控制器C或其一部分可以 部分地或整个集成在系统部件诸如该副眼镜8中或者可以由用户L携带 的另一部件上，其中，部件8具有声音检测器2和/或发声器10。另外， 该系统可以包括电源(未示出)，诸如可充电电池，以《更为各种系统部 件提供电力。
可以采用几种方式配置控制器C。例如，可以将控制器C配置为接收
来自声音检测器2的声音检测信号，以便处理和/或放大声音检测信号，
并将声音输出信号馈送给发声器10,声音输出信号取决于声音检测信号。 控制器C包括例如声音信号处理器和/或放大器60，见图3A。作为示例，
声音输出信号可以包括放大的声音检测信号，或者被放大的部分声音检 测信号。控制器C可以具有适当的电子器件、微电子器件、硬件、软件、 一个或多个信号处理器、计算机装置和/或适于控制声音再现的其它装置。
在另一方面，声音检测系统是基于方向的声音检测系统1,包括多个 声音检测器2，其可以为系统提供主敏感方向。例如，主敏感方向可以是 从该多个声音检测器2观察或测量到的方向，系统被配置为在使用期间 检测声音对于该主敏感方向比对于其它方向更敏感。在本实施例中，如 下文所述，从该多个声音检测器2观察，系统1的主敏感方向在使用期 间可以改变。
例如与一副眼镜结合的基于方向的声音检测系统是本领域公知的， 该副眼睛具有安装在其前面的声音检测器的垂射阵列或者具有安装在一 副眼睛的一侧的声音检测器的端射阵列。然而，在公知系统中，该副眼 镜的用户L必需面对期望与其沟通的人P的方向Ql (见图1)。
根据实施例，有利地，该系统具有敏感方向修正器20,其配置为在 至少第一和第二敏感方向之间修改声音检测系统1的主敏感方向。例如， 该方向修正器20可以是系统1的控制器C的一部分。
图3A、 3B说明了根据本发明的实施例的系统的更详细的示例。在图 3A、 3B的实施例中，只提供麦克风2的单个阵列5a。该阵列可以是所谓 的垂射阵列。可替换地，该系统可以包括不只一个麦克风阵列，如图2 所示。
在图3A中，麦克风阵列5a基本上沿着虚拟检测平面V或平行于虚 拟检测平面V延伸。该系统具有加法器3，其配置为对由各个麦克风2产 生的麦克风信号求和或结合。可以采用各种方式配置这种加法器，正如 本领域技术人员所公知的。例如，可以将加法器配置为数字地和/或通过模拟装置对麦克风信号求和或结合。
可以将敏感方向修正器20配置为控制加法器3，以便^奮改所述的敏 感方向。在本实施例中，可以将敏感方向^f奮正器20配置为在至少第一求 和方式和第二求和方式之间调整加法器3，以便在各个敏感方向之间^修正 所述的敏感方向。在本实施例中，加法器3和敏感方向i多正器20被描述 为分开的单元，然而，也可以将加法器3和敏感方向修正器20彼此集成， 正如本领域^支术人员所乂>知的。
具体地讲，将敏感方向修正器20配置为调整加法器3,以便该加法 器将与从期望的主敏感方向接收的声音相关的麦克风信号相加，以便彼 此基本上同相。可以仅将加法器3配置为调整麦克风信号相对于彼此的 时间延迟，以便将通过检测来自某一检测方向的声音而得到的麦克风信 号同相相加。其中，将敏感方向修正器20配置为控制对时间延迟的调整 以便修正敏感方向。在另一实施例中，将加法器3配置为^f吏用时间延迟 p、co咖+ zfe)来将相邻麦克风2的麦克风信号进行结合，其中，如图3A 所示，、是以秒为单位的相应常数，k是以弧度为单位的常数，和^是以 弧度为单位的相对于相应麦克风阵列5的检测平面V的法线N的主敏感 方向角度。敏感方向角度^可以通过敏感方向修正器20进行调整，例如 电气调整。
一般来讲，所述的常数r"取决于各个相邻麦克风2之间的距离。例 如，在麦克风以相互相同的距离彼此呈直线定位的情况下，如图3A，常 数、对于每对相邻的麦克风2是相同的。因此，在图3A中，对于每对相 邻的麦克风，、=r。。在图3A的实施例中，yt = ;r/2。因此，要应用的时 间延迟是r:r。sin(p)。可替换地，常数、可以不同，以便例如允许麦克风 阵列5的某一聚焦。
另外，在本实施例中，为了提供与所检测到的声音相关的声音信号 的同相求和，首先检测声音的麦克风2的声音信号将被提供有累积最大 的时间延迟，t = 3r。 sin(p)或r = |3、 sin(一 。在本实施例中，最后4全测声音的 麦克风2的声音信号优选没有时间延迟(r =0)。
例如，为了提供对于垂直朝向检测平面V (沿着第一方向Q。，平行于 面V的法线N)的声音的主敏感性，加法器可以采用笫一求和方式，其中 ^ = 0，从而所有时间延迟r将是0。如果用户L希望改变系统的主检测角 度，而不改变麦克风阵列的位置/取向，用户只调整加法器3，以便提供 适当的时间延迟，从而改变敏感方向。如图3A所示，如果来自第二方向
^的声音将被检测，第二和第一方向形成角度P，则可以将加法器调整 为笫二求和才莫式，其中，在将信号相加之前，将时间延迟r二7。sin(^)应用于阵列5的多个麦克风信号，以便使信号同相结合。
可替换地，图3B示出了如何控制系统来收听来自相对于检测平面V 的第三方向2，的声音，该第三方向2i与笫一方向Q。形成角度-^。在这 种情况下，声音将以相对于图3A相反顺序到达麦克风2。在这种情况下， 调整加法器3，以便提供合适的时间延迟，从而改变敏感方向，其中，在 将信号相加之前，也将时间延迟Pr。sin(p)应用于多个麦克风信号。另夕卜， 为了提供与所检测到的声音相关的声音信号的同相求和，首先检测声音 的麦克风2的声音信号将被提供有累积最大的时间延迟。此外，在图3B 中，在直括号I之间描述延迟，从而表示虛拟负时间延迟值可以变为正 延迟值。例如，可以将系统配置为根据相对于虚拟检测平面V的期望敏 感方向来4企测应该执行图3A的实施例还是图3B的实施例。
在图4的可替换实施例中，示出了与图3A、 3B的实施例不同的系统， 该系统具有麦克风2的端射阵列5b。该阵列5b基本上垂直于虚拟检测平 面V延伸，并且因此平行于该平面V的法线N。与图2的实施例相似，在 图3中，可以将时间延迟添加到声音检测信号，以便将信号同相相加， 从而选择某一收听方向。在这种情况下，将麦克风的时间信号累积延迟 r = 、C0Sp,其中，来自笫一麦克风(最靠近检测平面V)的信号被提供有 最大时间延迟r^3r。cosp,而来自最后的麦克风(距离检测平面V最远) 的信号优选不被延迟。在本实施例中，在^ = 0的情况下应用最大时间延 迟，而如果^ = 90°则时间延迟是0。
在另一实施例中，声音再现系统包括声音源跟踪装置30,以便跟踪 远处声音源P的位置，和/或跟踪由声音源产生的声音的方向。作为示例， 声音源跟踪装置30可以是所述的敏感方向修正器20的一部分，和/或可 操作地与所述的敏感方向修正器20耦接。例如，可以将敏感方向修正器 2 0和声音源跟踪装置3 0配置为合作调整或聚焦声音检测系统到声音源 位置的敏感方向p。可以采用各种方式配置跟踪装置30。作为示例，通 过电子跟踪、基于视频和/或音频的跟踪、通过声音源传感器、通过源定 位装置、通过合适的声音源定位(SSL)技术来提供所述跟踪。例如，跟 踪传感器可以包括静态麦克风阵列，以便提供声音源定位。
另外，有利地，可以提供声音检测器跟踪器40,用来至少跟踪该泉 统的声音检测部件2即本实施例中的麦克风2的位置。还可以采用各种 方式配置声音检测器-跟踪装置40。作为示例，可以通过电子跟踪、基 于视频和/或音频的跟踪、通过声音检测器位置传感器、通过声音检测器 定位装置、或以不同的方式来提供声音检测器跟踪。采用这种方式，可 以补偿麦克风2的位置的改变，以便主敏感方向可以保持聚焦在远端的
10声音源P上，从而由用户L收听到。声音检测器跟踪器40可以是所述敏 感方向修正器20的一部分，和/或可操作地与所述敏感方向#~正器20耦接。
在至少将声音检测部件2(例如所述的一个或多个声音检测器或麦克 风阵列)配置为由用户L携带的情况下，也可以将声音检测器跟踪装置 40配置为跟踪至少用户L的一部位的位置，该部位在使用期间携带麦克 风2。
另外，在将声音检测部件2配置为由用户L的头部携带的情况下， 可以将声音检测器跟踪装置40配置为检测用户头部的移动，例如，跟踪 用户头部的旋转。例如，为了实现该目的，该系统可以i殳置合适的旋转 传感器41,该传感器配置为检测用户头部的旋转。作为示例，所述的一 副眼镜8设置有这种传感器41。头部位置传感器可以包括例如提供取决 于用户头部的位置的传感器信号的传感器，加速检测器，可由头部移动 来调整的可变电子元件，和/或不同的传感器。
作为优选，将声音检测器跟踪器40配置为允许对声音检测部件2的 位置进4亍基本上即时的跟踪。例如，在将声音才企测部件2配置为由用户L 的头部携带的情况下，可以采用相对简单、精确和即时的方式来实现对 用户头部的移动的跟踪。这对声音源跟踪装置的应用是有利的，尤其是 在声音源跟踪装置包括所述的静止麦克风阵列的情况下。
作为优选，敏感方向修正器20可由用户控制，以便在使用期间改变 敏感方向。作为示例，敏感方向修正器20设置有手动可操作的或触摸敏 感的用户接口模块或用户接口 50,和/或可操作地与所述手动可操作的或 触摸敏感的用户接口^f莫块或用户接口 50耦接。在实施例中，如图2所示， 在该副眼镜8例如在其臂9b上设置一个或多个该才莫块50。例如，可以将
用户接口^:莫块配置为检测该副眼镜的一个或两个臂上的手动敲击。例如，
该副眼镜8的左臂可以包括接口部件，可以操作该接口部件，以便向左 修正敏感方向，以及该副眼镜8的右臂可以包括接口部件，可以操作该 接口部件，以《更向右修正敏感方向。另外，用户接口 50可以包括一个或
多个可操作旋钮、开关或其它用户接口装置。
在使用本实施例期间，例如通过简单地佩带该副眼镜8，和例如在由 声音4企测系统1检测声音S期间，声音检测部件2和发声器10可以由用 户携带。声音检测系统1接收来自某一主敏感方向的声音S。 一个或多个 发声器10可以再现由声音检测系统1检测到的声音或声音的 一 部分。
例如可以仅在至少第一敏感方向Q。和第二敏感方向Q^之间^修正方向 敏感的声音检测系统l的主敏感方向，方向Q。和第二敏感方向Q^彼此形成角度P，以便具体地用来补偿声音检测系统的至少部件2相对于远端声 音源P的移动和/或反之亦然。
在图3和4的实施例中，例如，麦克风2的至少一个阵列5可以产 生各自的麦克风信号。可以利用某些结合参数来仅使这些麦克风信号结 合，其中调整这些结合参数，以便修正所述的敏感性。具体地讲，可以 调整结合参数以便使麦克风信号同相相加，所述麦克风信号来自于从期 望的检测方向接收到的声音。在这里，在麦克风信号之间可以包括时间 延迟，其中，在第一组时间延迟和第二组时间延迟之间调整时间延迟， 以1更分别<多正在第一方向和第二方向之间的敏感方向。如上文所述以及 在附图中所阐述的，可以采用时间延迟r二r。cos(p + "来使相邻麦克风2的 麦克风信号结合。然后，可以至少在第一敏感方向角度^ = 0和第二敏感 方向角度^ == ^之间调整敏感方向角度p，第一敏感方向角度^ = 0用于检 测来自笫一敏感方向Q。的声音，第二敏感方向角度^= ^用于检测来自第 二敏感方向Q^的声音。
另外，在一个方面，在使用期间，能够通过声音源跟踪装置30来跟 踪远端声音源P，其中可以将声音检测系统的敏感方向调整到声音源的位 置，以接收来自那里的声音。
同样，可以通过合适的跟踪单元40来跟踪声音检测系统1的至少声 音检测部件2的位置。然后，可以将声音检测系统的敏感方向调整为声 音检测部件2的位置的改变。例如，当在声音检测部件2的位置的跟踪 期间由用户携带声音检测部件2时是有利的。此外，在后一种情况下， 可以监控用户L的至少一部位的位置，以便跟踪声音检测部件2的位置， 例如，可以检测佩带该副眼镜8的用户L的头的旋转，其中，自动补偿 麦克风阵列的各自移动。
例如，可以在至少第一和第二敏感方向之间逐步调整声音检测系统1 的主敏感方向。另一方面，可以配置该系统，以《更在至少第一和第二敏 感方向之间突然地调整声音检测系统1的主敏感方向。
另外，在一个实施例中，可以调整声音4企测系统1的主敏感方向， 以便首先接收来自第一声音源P的声音和其次接收来自不同的声音源P' 的声音(见图1 )。例如，敏感方向的改变可以是自动的，或通过一个或 多个控制模块50来由用户控制的。
作为示例，通常，很难知道谁是"期望的说话人"P，因此需要其 它信息例如^L频输入。已知的助听产品^皮给出了固定的方向性，诸如， 已知的助听眼镜，其中，用户总是需要一直直视他想要与其说话的人， 这是不自然的和不期望的。本发明可以采用简单并廉价的方式避免这种情况。例如，如上所述，可以釆用补偿麦克风阵列的旋转的装置来配置麦克风阵列5。可以采用合适的用户接口 50来配置阵列5,以便将阵列5 调整和/或锁定到目标方向。另外，可以提供自适应跟踪机构30、 40来 保持阵列5被锁定到目标人。在优选实施例中，根据本发明的系统可以设置有助听眼镜8，该助听 眼镜8配置有一个或一对旋转传感器41，例如用来检测用户的头部的旋 转。可以提供用户接口 50,以便将声音检测系统1的指向性图案锁定到 用户L当前面对的人或声音源P。例如，该用户接口 50可以包括合适的 遥控装置，用来检测用户的手对装置本身的敲击(以预定义的模式)的 装置，或不同的用户接口配置。在一个实施例中，对该副眼镜8的左臂 的手动敲击或触摸可以向左修正敏感方向，和对该副眼镜8的右臂的手 动敲击或触摸可以向右修正敏感方向。另外，例如，当佩带了眼镜8的用户L转动他的头时，可以由该副 眼镜8的传感器51检测头部的移动，因此用户可以相应地或者自动地适 应麦克风2的各个指向性图案，从而在麦克风阵列5保持被锁定到目标 方向地同时允许头部自由移动。在另 一个实施例中，可以并入自适应跟踪系统30,该系统跟踪目标 人或目标声音源P的位置。可以采用跟踪系统30来进一步才喿纵声音检测 系统的指向性图案。在另一个实施例中，可以将所述的声音源跟踪系统30配置为提出系 统检测到诸如扬声器P 、 P'的声音源的存在的 一个或多个候选方向。例如， 系统的用户L可以通过用户接口选择所建议的声音源P、 P'之一。例如，声音再现系统还可以设置有体佩麦克风阵列5,例如助听眼镜、 助听器，诸如无线连接到耳机的麦克风阵列和配备有麦克风阵列并在使 用期间可以旋转的其它装置，例如移动电话。此外，在另一个实施例中，可以采用简单的方式来调整包括用于用 户两耳的发声器的声音再现系统(例如图2)，以便例如在用户相对于各 个声音源移动期间，对系统的用户给出声音来自某一固定方向的印象。 例如，可以提供头部旋转传感器，用来检测用户头部的旋转，其中，用 户头部携带有系统的发声器和声音检测器。在用户首先听到例如位于用 户的前方的声音源，然后头部转到左側的情况下，可以仅增大右耳发生 器的增益，而降低左耳发声器的增益，和/或左耳发声器的声音可被提供 有相应的时间延迟，以使用户察觉到来自右耳的声音。类似地，头部向 右转动可以导致左耳发声器的增益增大，右耳发声器的增益降低，和/或右耳发声器产生的声音具有相应的时间延迟，以使用户察觉到来自左耳 的声音。增益增大、增益降低和/或时间延迟的量可以基于头部旋转的量, 其由头部旋转传感器检测。另外，每次用户移动其头部时，敏感方向修正器20可以使声音检测系统的主敏感方向指向要收听的声音源。尽管已经参考附图详细描述了本发明的示例性实施例，但是可以理 解本发明并不局限于这些实施例。本领域技术人员可以进行各种改变或 修改，而不偏离权利要求所定义的本发明的范围或精神。例如，术语"声音再现"应该被宽泛的解释，由于可以采用各种方 式配置系统和方法来再现一种或多种声音，例如，提供基本上完全再现 所检测到的声音、或部分再现、和/或放大声音、使声音失真、处理声音、 和/或釆用不同的方式。系统和方法可以包括一个或多个数字和/或才莫拟 声音再现方法。另外，基于方向的声音检测系统可以只具有一个主敏感 方向，例如在检测系统只包括一个麦克风阵列、或多个主敏感方向的情 况下，或者例如在系统包括至少两个麦克风阵列的情况下。另外，例如， 可以将系统配置为修正声音捕获区的宽度，例如，接下来能修正诸如各 个主敏感方向。另外，可以将系统配置为例如1 -维地、2-维地或以不 同的方式在各个方向^f多正敏感方向。
权利要求
1.一种声音再现系统，例如助听系统，包括-基于方向的声音检测系统(1)，包括多个声音检测器(2)；-至少一个发声器(10)，用来再现由所述声音检测系统(1)检测到的声音或声音的一部分；和-敏感方向修正器(20)，配置为在至少第一和第二敏感方向之间修正所述声音检测系统(1)的主敏感方向。
2. 根据权利要求l的系统，其中，在系统的使用期间，将所述基于 方向的声音检测系统(1)的至少多个声音检测器配置为由用户(L)携 带。
3. 根据权利要求1或2的系统，包括声音检测器跟踪装置(40)， 用来跟踪所述声音检测系统的至少多个声音检测器(2)的位置，其中， 将所述敏感方向修正器(20)和声音检测器跟踪装置(40)配置来进行 协作，以便根据所述多个声音检测器(2)的位置的改变来调整所迷声音 检测系统的敏感方向，尤其要保持所述主敏感方向基本聚焦在远端声音 源(P)上。
4. 根据权利要求3的系统，其中将所述检测系统(1 )的至少多个 声音检测器(2)配置为由用户(L)的至少一部位携带，例如由用户(L) 的头部携带，其中将所述声音检测器跟踪装置(40)配置为检测相应用 户部位的移动。
5. 根据权利要求2-4的任意一个的系统，其中，所述声音检测器 跟踪装置(40)设置有旋转和/或加速传感器。
6. 根据上迷权利要求的任意一个的系统，其中，敏感方向修正器(20) 可由用户控制，以便在使用期间例如通过操作手动可操作的或触摸敏感 的用户接口模块来改变敏感方向。
7. 根据上述权利要求的任意一个的系统，包括一副眼镜，该副眼镜 至少设置有所述多个声音检测器(2)。
8. 根据上述权利要求的任意一个的系统，包括声音源跟踪装置(30)， 用来跟踪远端声音源(P)的位置和/或由声音源(P)产生的声音的方向， 其中，将所述敏感方向修正器U0)和声音源跟踪装置(30)配置来进 行协作，以便尤其要保持所述主敏感方向基本聚焦在远端声音源(P)上。
9. 根据上述权利要求的任意一个的系统，其中所述多个声音检测器 包括至少一个麦克风(2)阵列(5)，例如垂射阵列或端射阵列，和至 少一个加法器(3),所述麦克风被配置为产生各自的麦克风信号，所述加法器(3)被配置为将所述麦克风信号结合，其中，将所述敏感方向修 正器(20)配置为在至少第一求和模式和第二求和模式之间调整所述加 法器(3)，以便分别在至少第一和第二敏感方向之间修正所述的敏感方向。
10. 根据权利要求9的系统，其中，将所述敏感方向修正器(20) 配置为调整加法器(3)，以便所述加法器将与从期望的主敏感方向接收 到的声音相关的麦克风信号基本上同相地相加。
11. 根据权利要求9或10的系统，所述加法器(3)被配置为使用 时间延迟r-、cosO + A:)来将两个相邻的麦克风(2)的麦克风信号进行结 合，其中，、是以秒为单位的相应常数，k是以弧度为单位的常数，和^ 是以弧度为单位的主敏感方向角度。
12. 根据上述权利要求的任意一个的系统，其中，将至少一个发声 器(10)配置为在系统的使用期间由用户携带。
13. —种例如采用上述权利要求的任意一个的系统来再现声音的方 法，该方法至少包4舌-提供基于方向的声音检测系统(1),其至少检测其从主敏感方向 接收到的声音；-提供至少一个发声器，用来再现由声音检测系统检测到的声音或声音的一部分；和-修正所述声音检测系统(1)的主敏感方向，尤其是补偿所述声音 检测系统的至少声音检测部件(2)相对于待检测的远端声音源(P)的移动和/或反之亦然。
14. 根据权利要求13的方法，其中所述声音检测系统包括至少一个 麦克风(2)阵列(5)，例如垂射阵列或端射阵列，所述麦克风(2)被 配置为产生各自的麦克风信号，其中利用某些结合参数使麦克风信号结 合，其中，调整结合参数以便修正所述的敏感方向。
15. 根据权利要求14的方法，其中，所述结合参数包括麦克风信号 之间的时间延迟，其中，调整所述时间延迟，以使 修正所述敏感方向。
16. 根据权利要求14或15的方法，其中使用时间延迟r-、cos(^ + " 来将两个相邻的麦克风(2)的麦克风信号进行结合，其中，、是以秒为 单位的相应常数，k是以弧度为单位的常数，和^是以弧度为单位的主敏 感方向角度。
17. #4居权利要求13-16的任意一个的方法，其中，跟踪远端声音 (P),其中，所述声音检测系统的敏感方向基本上向所述声音源聚焦。
18. 根据权利要求13-15的任意一个的方法，其中，跟踪所述声音检测系统的至少声音检测部件(2)的位置，其中，将所述声音检测系统 的敏感方向调整为所述声音检测部件(2)的位置的改变。
19. 根据权利要求13-18的任意一个的方法，其中，例如在由所述 声音检测系统(1 )检测声音期间，所述声音检测系统(1 )的声音检测 部件(2)和/或至少一个发声器(10)由用户(L)携带。
20. 根据权利要求18和19的方法，其中，监控用户的至少一部位 的位置，以便跟踪所述声音检测部件(2)的位置。
21. 根据权利要求20的方法，其中，为用户的每只耳朵提供至少一 个发声器，其中，在至少部分声音检测部件(2)的移动期间，由所述发 声器产生的声音适于给用户留下声音来自相对于用户的某一固定方向的 印象，其中优选所迷发声器和声音检测部件(2)由用户的同一部位例如 用户的头部携带。
22. 根据权利要求13-21的任意一个的方法，其中，所述主敏感方 向首先指向第一远端声音源，之后，所述主敏感方向指向另一远端声音 源，而不需要重新定位至少所述声音检测系统(1 )的声音检测部件(2 )。
23. —种便携式助听系统，其配置为执行根据权利要求13-22的任 意一个的方法。
24. —种便携式助听装置，包括一副眼镜，例如根据权利要求12的 系统的装置，该副眼镜设置有手动可操作的或触摸敏感的用户接口模块。
25. 根据权利要求24的便携式助听装置，其中该副眼镜的至少一个 臂(9b)设置有所迷的用户接口模块(50)。
全文摘要
本发明提供一种声音再现系统，例如助听系统，包括基于方向的声音检测系统(1)，包括多个声音检测器(2)；至少一个发声器(10)，用来再现由所述声音检测系统(1)检测到的声音或其一部分；和敏感方向修正器(20)，配置为在至少第一和第二敏感方向之间修正所述声音检测系统(1)的主敏感方向。本发明还提供一种例如采用声音再现系统来再现声音的方法，以及一种便携式助听系统。
文档编号H04R25/00GK101300897SQ200680040904
公开日2008年11月5日 申请日期2006年10月26日 优先权日2005年11月1日
发明者D·W·E·肖本 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司