异常声音诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及对从电梯或车辆等具有旋转体的设备运样的诊断对象产生的异常声 音进行诊断的异常声音诊断装置。
【背景技术】
[0002] W往，关于从旋转体产生的异常声音、特别是从滚动轴承产生的异常声音的诊断， 例如公知有专利文献1和专利文献2所示的装置。
[0003] 在专利文献1的异常检查装置中，公开了利用神经网络学习根据声压或振动计算 出的多个特征量(每单位时间的声压的标准偏差、峰值数和变动幅度等），对旋转机的异声 进行诊断。
[0004] 并且，在专利文献2的轴承诊断装置中，公开了将轴承的振动转换为每个频带的时 间序列信号，提取转换后的时间序列信号的最大值和平均有效值，与通过正常轴承设定的 判定值进行比较。并且，公开了根据脉冲式峰值的周期来确定轴承的损伤位置。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本特开平11-241945号公报 [000引专利文献2:日本特开2002-022617号公报
【发明内容】
[0009] 发明要解决的课题
[0010] 但是，现有的异常声音诊断装置将从旋转体、特别是滚动轴承产生的异常声音作 为对象，所W，在应用于由旋转体和其它部件构成且具有旋转体的设备的情况下，由于从其 它部件产生的、与从旋转体产生的异常声音相似的声音，存在精度降低的问题。即，在从旋 转体产生的异常声音的诊断中，存在与从旋转体产生的异常声音相似的从其它部件产生的 成分被误检测为从旋转体产生的异常声音的问题。并且，在从其它部件产生的异常声音的 诊断中，由于从旋转体产生的异常声音与从其它部件产生的异常声音重叠，存在从其它部 件产生的异常声音的检测精度降低的问题。
[0011] 本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，得到能够防止由于其它原因 而产生的异常声音被误检测为诊断对象异常声音的异常声音诊断装置。
[0012] 用于解决课题的手段
[0013] 本发明的异常声音诊断装置对诊断时的工作音和正常时的工作音进行比较来诊 断该工作音的异常，异常声音诊断装置具有:时间频率分析部，其对诊断对象的工作音进行 频谱分析来取得时间频率分布;特定成分检测部，其从时间频率分布中检测预先定义的特 定成分;特定成分计数部，其对由特定成分检测部在时间频率分布中检测到的特定成分的 检出次数进行计数；W及判定部，其对正常时的特定成分计数值和诊断时的特定成分计数 值进行比较，在存在设定值W上的增加时，判定为异常。
[0014] 发明效果
[0015] 本发明的异常声音诊断装置对时间频率分布中的特定成分的检出次数进行计数， 在诊断时的特定成分计数值与正常时的特定成分计数值相比存在设定值W上的增加时判 定为异常，所W，能够防止由于其它原因而产生的异常声音被误检测为诊断对象的异常声 音。
【附图说明】
[0016] 图1是示出本发明的实施方式1的异常声音诊断装置的结构图。
[0017] 图2是示出本发明的实施方式1的异常声音诊断装置的动作的流程图。
[0018] 图3是W时间序列示出本发明的实施方式1的异常声音诊断装置的轴承异常声音 数据的说明图。
[0019] 图4是示出本发明的实施方式1的异常声音诊断装置的计数历史保存部中保存的 数据的说明图。
[0020] 图5是示出本发明的实施方式2的异常声音诊断装置的结构图。
[0021] 图6是W时间序列示出本发明的实施方式2的异常声音诊断装置的轴承异常声音 数据的说明图。
[0022] 图7是示出本发明的实施方式3的异常声音诊断装置的结构图。
[0023] 图8是示出本发明的实施方式3的异常声音诊断装置的特定成分去除部和异常检 测部的动作的流程图。
[0024] 图9是示出本发明的实施方式3的异常声音诊断装置的异常模式和判定输出的关 系的说明图。
【具体实施方式】
[0025] 在本发明中，作为对成为诊断对象的设备发出的异常声音进行诊断的装置，作为 个人计算机（W下称为PC)上的软件进行安装，具有取入正常时的工作音的学习模式和取入 诊断时的工作音的诊断模式。麦克风、音响传感器、加速度传感器等拾音器设置成能够对作 为检查对象的设备的工作音进行拾音，来自拾音器的信号经由USB(Universal Serial Bus)接口取入到PC中。
[0026] 并且，在本发明中，作为诊断对象的设备例如是设置在井道内的电梯。该电梯在从 设置在井道上部的滑轮朝井道下部方向张设的绳索的一端悬吊有计数器，在另一端悬吊有 轿厢。在轿厢的下部（W下称为"轿厢下"）配置有具有滚动轴承的滑轮（吊轮），W使得悬吊 轿厢的绳索的朝向反转。拾音器设置在轿厢下和轿厢的上部（W下称为"轿厢上"）。在学习 时和诊断时，使轿厢在井道内上下行驶，对从井道内的各设备或轿厢的设备产生的工作音 进行拾音，将拾音的工作音取入到PC中，通过PC的软件，诊断有无从各设备产生的异常声 音。下面，对将运种电梯作为诊断对象的实施方式进行说明。
[0027] 下面，为了更加详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。 [002引实施方式1.
[0029] 图1是示出本发明的实施方式1的异常声音诊断装置的结构图。
[0030] 图1所示的异常声音诊断装置具有拾音器1、波形取得部2、时间频率分析部3、特定 成分检测部4、特定成分计数部5、计数历史保存部6、增量计算部7、轴承异常判定部8。拾音 器1是设置在电梯的轿厢下的拾音器。波形取得部2是如下的处理部:对来自拾音器1的信号 进行取样，将其转换为数字信号，输出波形数据21。时间频率分析部3是如下的处理部:对波 形数据21施加时间窗，使时间窗在时间方向上偏移，通过高速傅立叶转换（W下称为FFT)运 算对波形数据21进行时间频率分析，求出由表示针对时间和频率的强度的频谱值构成的时 间频率分布，输出学习31时的时间频率分布311和诊断32时的时间频率分布321。特定成分 检测部4是如下的处理部:参照时间频率分布311，检测时间频率分布321所包含的作为特定 成分的冲击性成分。特定成分计数部5是对特定成分检测部4检测到的冲击性成分的检出次 数进行计数的处理部，计数历史保存部6是将特定成分计数部5计数出的检出次数与诊断时 刻一起保存的存储部。并且，增量计算部7是计算诊断时的计数值相对于计数历史保存部6 中保存的学习时的计数值的增量的处理部。轴承异常判定部8是根据增量计算部7计算出的 增加量判定轴承的异常并输出轴承异常判定结果81的判定部。另外，在图1中，实线框表示 处理部或存储部，虚线框表示从处理部输出的数据，单点划线框表示处理的种类。
[0031] 并且，上述波形取得部2~特定成分计数部5、增量计算部7、轴承异常判定部8通过 使用CPU或存储器运样的硬件执行分别对应的软件来实现。或者，也可W利用专用的硬件构 成至少任意一个结构。
[0032] 接着，对实施方式1的异常声音诊断装置的动作进行说明。
[0033] 图2是示出实施方式1的异常声音诊断装置的动作的流程图。
[0034] 在学习时或诊断时，波形取得部2取得从拾音器1输出的测定信号并进行放大，进 行AD转换，由此进行取样，将其转换为取样频率24kHz的16位线性PCM( pul Se code modulation)的数字信号的波形数据21 (步骤STl)。
[0035] 时间频率分析部3针对波形取得部2输出的波形数据21，使256点的时间窗W5毫秒 的间隔在时间方向上偏移并切出帖，针对各帖，通过FFT运算求出频谱的序列y (t，f )，作为 学习31时的时间频率分布311或诊断32时的时间频率分布321进行输出（步骤ST2~ST5)。 良P，在步骤ST3中为学习模式（正常时）的情况下输出学习31时的时间频率分布311，在不是 学习模式的情况(诊断模式的情况)下输出诊断32时的时间频率分布321。
[0036] 运里，t是与使时间窗偏移的位移间隔对应的时刻的