布311b的对应的值计算出的平均强度，在两个平 均强度的差异超过规定阔值时，在该规定时间频率区域中，判定为存在轿厢上的异常，输出 轿厢上异常判定结果1〇化。
[0099] 在本实施方式中，可知轿厢下产生的轴承异常声音穿过轿厢周围的井道内的空间 而到达轿厢上的拾音器化。
[0100] 并且，本实施方式的异常声音诊断装置输出3种(一般为拾音器的数量+1)异常判 定结果、即轴承异常判定结果81、轿厢下异常判定结果IOla和轿厢上异常判定结果10化。
[0101] 图9是示出电梯中可能引起的异常模式和本实施方式的判定输出的关系的图。
[0102] 在轿厢下未产生轴承异常声音时，轴承异常判定结果81始终正常。并且，关于轿厢 下异常判定结果101a，如果存在轿厢下的异常、且轴承W外的部件的异常，则判定输出异 常。同样，关于轿厢上异常判定结果1〇化，如果存在轿厢上的异常，则判定输出异常。
[0103] 另一方面，在轿厢下产生轴承异常时，轴承异常判定结果81始终异常。并且，关于 轿厢下异常判定结果101a，如果存在轿厢下的异常、且轴承W外的部件的异常，则判定输出 异常。同样，关于轿厢上异常判定结果1〇化，如果存在轿厢上的异常，则判定输出异常。
[0104] 运样，实施方式3的异常声音诊断装置发挥如下效果：即使轿厢下未产生轴承异 常，也能够检测其它部件的异常，并且，在轿厢下产生轴承异常的情况下，也能够去除轿厢 下产生的轴承异常声音的影响，检测其它部件的异常声音。
[0105] 如W上说明的那样，根据实施方式3的异常声音诊断装置，异常声音诊断装置将作 为一个诊断对象的工作音设为一个声道，对各个声道的诊断时的工作音和正常时的工作音 进行比较来诊断多个声道的工作音的异常，异常声音诊断装置具有:多个时间频率分析部， 它们对多个声道的工作音分别进行频谱分析来取得时间频率分布;特定成分检测部，其将 多个时间频率分析部中的一个时间频率分析部设为特定时间频率分析部，根据该特定时间 频率分析部取得的特定声道的时间频率分布，检测预先定义的特定成分;特定成分计数部， 其对由特定成分检测部在时间频率分布中检测到的特定成分的检出次数进行计数;判定 部，其对正常时的特定成分计数值和诊断时的特定成分计数值进行比较，在存在设定值W 上的增加时，判定为异常；多个特定成分去除部，它们从多个时间频率分析部取得的多个声 道的时间频率分布中分别去除特定成分检测部检测到的特定成分，求出去除该特定成分后 的时间频率分布；W及多个异常检测部，它们根据多个特定成分去除部求出的多个时间频 率分布和多个时间频率分析部的正常时的时间频率分布，进行各个声道中的异常检测，使 用实施方式1或实施方式2的特定成分检测部作为特定成分检测部，所W，能够防止由于其 它原因而产生的异常声音被误检测为诊断对象的异常声音，并且，能够防止特定的异常声 音的产生使由于其它原因而产生的异常声音的检测精度降低。
[0106] 另外，在上述实施方式1~3中，作为异常检测，判定电梯的轴承的异常，但是，诊断 对象不限于此，只要是具有进行周期性动作的机构的装置，则能够应用。
[0107] 并且，本申请发明能够在其发明范围内进行各实施方式的自由组合或各实施方式 的任意结构要素的变形，或者，能够在各实施方式中省略任意结构要素。
[0108] 产业上的可利用性
[0109] 本发明的异常声音诊断装置对时间频率分布中的特定成分的检出次数进行计数， 在诊断时的特定成分计数值相对于正常时的特定成分计数值存在设定值W上的增加时，判 定为异常，所W，能够防止由于其它原因而产生的异常声音被误检测为诊断对象的异常声 音。因此，适合于对从电梯或车辆等具有旋转体的设备产生的异常声音进行诊断。
[0110] 标号说明
[0111] 1、Ia、化:拾音器;2、2a、化:波形取得部；3、3a、3b:时间频率分析部;4、40:特定成 分检测部;5:特定成分计数部;6:计数历史保存部;7:增量计算部;8:轴承异常判定部;9a、 9b:特定成分去除部；10a、10b:异常检测部；21、21a、2化:波形数据;31、31a、3化:学习；32、 32a、32b:诊断;81:轴承异常判定结果;91a、9化:特定成分去除后的时间频率分布；IOla:轿 厢下异常判定结果；10化:轿厢上异常判定结果;311、311a、311b:时间频率分布;321、321曰、 321b:时间频率分布。
【主权项】
1. 一种异常声音诊断装置，其对诊断时的工作音和正常时的工作音进行比较来诊断该 工作音的异常，其特征在于，所述异常声音诊断装置具有： 时间频率分析部，其对诊断对象的工作音进行频谱分析来取得时间频率分布； 特定成分检测部，其从所述时间频率分布中检测预先定义的特定成分； 特定成分计数部，其对由所述特定成分检测部在所述时间频率分布中检测到的所述特 定成分的检出次数进行计数;以及 判定部，其对所述正常时的特定成分计数值和所述诊断时的特定成分计数值进行比 较，在存在设定值以上的增加时，判定为异常。2. 根据权利要求1所述的异常声音诊断装置，其特征在于， 所述特定成分检测部根据所述时间频率分布求出频带功率时间序列，从该频带功率时 间序列中检测设定宽度的时间窗所包含的峰值，由此，检测所述特定成分。3. 根据权利要求1所述的异常声音诊断装置，其特征在于， 所述特定成分检测部根据从所述诊断时的时间频率分布中去除所述正常时的时间频 率分布而得到的时间频率分布，求出频带功率时间序列，从该频带功率时间序列中检测设 定宽度的时间窗所包含的峰值，由此，检测所述特定成分。4. 根据权利要求1所述的异常声音诊断装置，其特征在于， 所述特定成分检测部根据所述正常时的时间频率分布求出该正常时的频带功率时间 序列，并且根据所述诊断时的时间频率分布求出该诊断时的频带功率时间序列，使用从所 述诊断时的频带功率时间序列中去除所述正常时的频带功率时间序列而得到的频带功率 时间序列，检测设定宽度的时间窗所包含的峰值，由此，检测所述特定成分。5. -种异常声音诊断装置，其将作为一个诊断对象的工作音设为一个声道，对各个声 道的诊断时的工作音和正常时的工作音进行比较来诊断多个声道的工作音的异常，其特征 在于，所述异常声音诊断装置具有： 多个时间频率分析部，它们对所述多个声道的工作音分别进行频谱分析来取得时间频 率分布； 特定成分检测部，其将所述多个时间频率分析部中的一个时间频率分析部设为特定时 间频率分析部，根据该特定时间频率分析部取得的特定声道的时间频率分布，检测预先定 义的特定成分； 特定成分计数部，其对由所述特定成分检测部在所述时间频率分布中检测到的所述特 定成分的检出次数进行计数； 判定部，其对所述正常时的特定成分计数值和所述诊断时的特定成分计数值进行比 较，在存在设定值以上的增加时，判定为异常； 多个特定成分去除部，它们从所述多个时间频率分析部取得的多个声道的时间频率分 布中分别去除所述特定成分检测部检测到的特定成分，求出去除该特定成分后的时间频率 分布；以及 多个异常检测部，它们根据所述多个特定成分去除部求出的多个时间频率分布和所述 多个时间频率分析部的正常时的时间频率分布，进行各个声道中的异常检测。
【专利摘要】时间频率分析部(3)对由拾音器(1)取得的工作音进行频谱分析来取得时间频率分布。特定成分检测部(4)从时间频率分布中检测预先定义的特定成分。特定成分计数部(5)对由特定成分检测部(4)在时间频率分布中检测到的特定成分的检出次数进行计数。增量计算部(7)对正常时的特定成分计数值和诊断时的特定成分计数值进行比较，计算是否存在设定值以上的增加，在存在增加的情况下，轴承异常判定部(8)判定为异常。
【IPC分类】G01M99/00, G01M13/04
【公开号】CN105705928
【申请号】CN201480061091
【发明人】阿部芳春, 福永宽
【申请人】三菱电机株式会社, 三菱电机大楼技术服务株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年8月25日
【公告号】WO2015068446A1