专利名称：电路装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有电路以及计算单元的电路装置， 一种具有电路 装置的控制设备， 一种用于处理数据的方法， 一种计算机程序和一种计 算机程序产 品。
背景技术：
在汽车应用中，转数传感信号(Drehzahlftihlersignale)在控制 装置中从该控制设备或相应系统的特定于应用的集成电路传输给微控 制器(ILiC)，并通过该微控制器中的定时器(Timer)输入端读入。因 为在ABS或ESP装置或系统中，转数传感信号是对安全技术来说重要 的信号，所以需要在微控制器中发现这种信号由于在传输和分析时产生 的错误而导致的不可信(Verfalschung)。
对此在双计算机装置中进行这样的设置，即两个计算机分别读入同 样的信号并接着进行比较。在此，所有在该分析时产生的错误都可以通 过微控制器发现。然而在此却不可能发现在传输时产生的错误。可以通 过检验一般来说四个转数传感信号相互间的真实性来发现这种在传输 时产生的错误。因此需要使用两个计算机，这意味着使费用加倍。
在所谓的单计算机装置或单计算机系统中，为了监视信号不可信， 在单计算机系统的特定于应用的集成电路(ASIC)中附加地提供将转
数传感信号转化为速度并滤波的分析算法。在此，所有的错误都可以在 传输时在定时器单元中被识别。然而，通过在计算机中和在特定于应用 的集成电路中的不同算法，需要比较长的时间用于滤波并且对于错误的 识别需要大的容差，以避免由于错误而引起的断路。此外，所述系统还 需要借助于分析算法进行分析，为此需要在特定于应用的集成电路的芯 片上增加芯片面积。
一种用于数据传输的方法和装置可以从文献DE10228905A1中得 知。在此，在第一和第二用户之间进行串行的数据传输，其中第一用户 至少将两个信号从两个信号路径单方向地传输给第二用户。此外，在每
4个用户中都设置了移位寄存器，其中第一用户的两个信号路径平行地引 导至移位寄存器中，通向第二用户的数据传输通过对移位寄存器的自动
定时(Taktung)来进行。
发明内容
本发明涉及一种具有电路以及计算单元的电路装置。在所述电路装 置中，所述电路和所述计算单元为了传输多个作为信息信号形成的信号 而通过多条导线相互连接。此外，所述电路具有用于组合信号的多路复 用器，其中该多路复用器通过附加导线与计算单元连接。
利用本发明可以发展对信号传输的监视和/或对在计算单元中以及 相应地在控制设备中的分析的监视。根据本发明的电路装置使得能够进 行更准确的监视以及能够明显更快地对错误进行识别，并且比现有技术 中的双计算机装置或单计算机装置的成本更低。尤其是与单计算机装置 相比，可以更快和更精确地识别错误。
可以规定，对于每个待传输的信息信号将电路和计算单元分别用一 条导线连接。因此，电路装置具有数量与信息信号的数量相对应的导线。 此外，典型地在电路内，每条导线都通过分支导线与多路复用器的一个 信道连接。因此，每个作为信息信号形成的信号都可以通过各自的导线 从电路传输给计算单元。此外，每个信号可以通过分支导线被分别输入 给多路复用器的一个信道，其中信息信号在多路复用器中組合起来并且 一起通过附加导线从电路内的多路复用器传输给计算单元，尤其是传输 给计算单元的设计为定时器输入端或模拟输入端的输入端。
在本发明的一个变形方式中规定，所述多路复用器还具有被设置用 于组合其它信号的其它信道。然后，这种其它信号可以与所述信息信号 组合并通过附加导线发送给计算单元。
在另 一个配置中，所述电路与所述计算单元还另外用参考导线相互 连接，以传输设计为参考信号的信号。所述参考信号同样与所述信息信 号通过多路复用器组合起来，并一起通过附加导线传输给计算单元。
根据本发明的控制设备具有至少一个上述根据本发明的电路装置。
本发明还涉及一种用于处理信号的方法。在该方法中，多个设计为 信息信号的信号在通过多条导线相互连接的电路和计算单元之间传输。 在该方法中，信号在该电路的多路复用器中组合起来并通过附加导线传输给计算单元。
在所述方法的实施方式中，尤其是通过多路复用器和/或定时器输 入端或模拟输入端来监视所述信号的错误。能够通过所述方法识别在传 输和分析时所产生的错误。
为此，所述信号，特别是所述信息信号，通过多路复用器组合起来 并通过附加导线发送。另外，至少一个设计为参考信号的信号和至少一 个其它信号，特别是信息信号，可以通过多路复用器组合起来并通过附 加导线发送给计算单元。同样可以使电路的电势，例如参考电压或地电 位，以及至少一个其它信号，特别是一个信息信号，通过多路复用器组 合起来并通过附加导线发送。
为了检查所述方法，并因此一般来说为了控制所述方法，通过串行 外围接口选择所述多路复用器的信道。
可以规定，根据本发明方法的至少一个步骤或全部步骤能够通过根 据本发明的控制设备和/或根据本发明的电路装置执行。此外，所述电 路装置的各个功能或所述电路装置的各个部件的各个功能， 一般来说是 所述电路和所述计算单元以及所述多路复用器的各个功能都可以设置 为根据本发明方法的其它步骤。
在所述方法的配置中，设计为转数传感信号的信息信号从设计为
ASIC的特定于应用的集成电路传输给设计为微控制器(yC)的计算单 元。在汽车工作时，这种转数传感信号在典型地汽车的四个车轮上通过 合适的传感器来采集。对此有左前轮的转数传感信号(DFVL)，右后轮 的转数传感信号(DFHR)，右前轮的转数传感信号(DFVR)以及左后轮 的转数传感信号(DFHR)。这些信息信号以及因此转数传感信号通过微 控制器中的所谓定时器的输入端读入。此外，在实现本发明时，这些转 数传感信号被分别输入给多路复用器的各个信道，这些信号在多路复用 器中組合起来，并且同样通过定时器的输入端传输给微控制器。因此， 信息信号由于错误而产生的不可信可以在定时器中进行传输和分析时 被发现。
此外，本发明还涉及具有程序代码模块(Programmcodemitteln) 的计算机程序，以使得当所述计算机程序在计算机或相应的计算装置 上，特别是在根据本发明的具有根据本发明的电路装置的控制设备上执 行时，实施根据本发明方法的所有步骤。存储在计算机可读的数据载体上的、具有程序代码模块的计算机程 序产品是用于当所述计算机程序在计算机或在相应的计算装置上，特别 是在根据本发明的具有根据本发明的电路装置的控制设备上执行时，执 行根据本发明方法的所有步骤而形成的。
本发明的其他优点和配置可以从说明书和附图中获得。 可以理解，前面所述的以及后面仍待解释的特征不但可以分别给出 的组合，而且也可以其他的组合或单独使用，而不脱离本发明的范围。
图1在示意图中示出根据本发明的控制设备的实施方式，该控制设 备具有根据本发明的电路装置的实施方式。
具体实施例方式
借助于实施方式在附图中示意性地示出本发明，并且在下面参照附 图对本发明进行详细阐述。
图1以示意图示出根据本发明的控制设备2的实施方式，所述控制 设备2包括根据本发明的电路装置4的实施方式。电路装置4又包括电 路6和在本实施方式中设计为微控制器的计算单元8。所述电路6在此 通过四条在这里设计为转数传感导线的导线10、 12、 14、 16与计算单 元8的定时器输入端连接。通过这些导线IO、 12、 14、 16,在控制设备 2运行(Betrieb)时，信息信号18、 20、 22、 24从电路6传输给计算 单元8。在此通过第一导线10传输在汽车左前轮上采集的信息信号18 (DFVL)。通过第二导线12传输在汽车的后右轮上采集的信息信号20 (DFHR)。针对汽车的右前轮的第三信息信号22 (DFVR)通过第三导线 14传输给计算单元8。此外，将汽车的左后轮的第四信息信号24(DFHL) 通过第四导线16传输。
所述电路装置4的电路6具有多路复用器26，该多路复用器26在 这个实施方式中是3位多路复用器26，其中该多路复用器26的各个信 道用"000"、 "001"、 "010"、 "011"、 "100"、 "101"、 "110"和"111" 表示。沿着每条导线IO、 12、 14、 16连接有分支导线28、 30、 32、 34。 因此可以将第一信息信号18 (DFVL)通过第一分支导线28发送给多路 复用器26的用"001"表示的信道。可以将第二信息信号20通过第二分支导线30发送给多路复用器26的用"010"表示的信道。相应地， 可以将第三信息信号22 (DFVR)通过第三分支导线32输入给多路复用 器26的用"011"表示的信道。将第四信息信号24 (DFHL)通过第四分 支导线34传输给多路复用器26的用"100"表示的信道。利用多路复 用器，四个设计为转数传感信号的信息信号18、 20、 22、 24被组合起 来，并且通过附加导线36发送给定时器并因此发送给计算单元8。
因此可以监视以及分析在这里设计为信息信号18、 20、 22、 24的 信号的传输，并且可以发现所述信息信号18、 20、 22、 24的错误。
多路复用器26的用"000"表示的信道通过传输导线与电路6的接 地端38连接。电路6的电势40通过其它的传输导线与多路复用器26 的两个表示为"101"和"110"的信道连接。在本实施方式中，所述电 势具有电压3. 3V。被设置为参考信号42的信号通过传输导线一方面发 送给多路复用器26的表示为"111"的信道，另一方面设置了参考导线 44，利用该参考导线44将该参考信号42通过参考导线发送给计算单元 8。为了从信道"000"、 "001"、 "010"、 "011"、 "100"、 "101"、 "110"、
"111"中选择一个信道，设置了串行外围接口46。
利用这里示出的具有电路6以及计算单元8的电路装置4，可以使 若干设计为信息信号18、 20、 22、 24的信号通过导线10、 12、 14、 16 从电路6传输给计算单元8。此外，这些信息信号18、 20、 22、 24可以 通过多路复用器26组合起来，并且通过附加导线36传输给计算单元8。 通过参考信号42，在定时器中的对所有信道"000"、 "001"、 "010"、
"011"、 "100"、 "101"、 "110"、 "111"都产生影响的一般错误能够被 非常快地识别出来。各个信息信号18、 20、 22、 24通过多路复用器26 连接到附加导线36上可以导致在定时器中和在电路装置4的由导线IO、 12、 14、 16构成的传输路径上识别出选择信道的(kanalselektiv)错 误。
对各个信道"000"、 "001"、 "010"、 "011"、 "100"、 "101"、 "110"、 "111"的选择通常通过串行外围接口 46来进行。然而，这样 的选择也可以考虑由其它方式实现。
权利要求
1. 一种电路装置，具有电路(6)以及计算单元(8，)，在该电路装置(4)中，所述电路(6)和所述计算单元(8)为了传输多个设计为信息信号(18、20、22、24)的信号而通过多条导线(10、12、14、16)相互连接，并且在该电路装置(4)中，所述电路(6)具有用于组合这些信号的多路复用器(26)，其中该多路复用器(26)通过附加导线(36)与计算单元(8)连接。
2. 根据权利要求1所述的电路装置，该电路装置针对每个待传输的信息信号(18、 20、 22、 24)都具有一条导线(10、 12、 14、 16)。
3. 根据权利要求1或2所述的电路装置，其中每条导线(IO、 12、 14、16)分别通过一个分支导线(28、 30、 32、 34)与多路复用器(26)的一个信道连接。
4. 根据前面任何一项权利要求所述的电路装置，其中所述多路复用器(26)还具有用于其它信号的其它信道。
5. 根据前面任何一项权利要求所述的电路装置，其中所述电路(6)和所述计算单元(8 )利用参考导线(44 )相互连接，该参考导线用于传输设计为参考信号(42)的信号。
6. —种控制设备，所述控制设备具有至少一个按照权利要求1至5中任何一项所述的电路装置(4)。
7. —种用于处理信号的方法，其中多个设计为信息信号(18、 20、 22、24 )的信号在电路(6 )和计算单元(8 )之间传输，所述电路(6 )和计算单元(8)通过多条导线(10、 12、 14、 16)相互连接，并且其中所述信号在所述电路(6)的多路复用器(26)中组合起来并通过附加导线(36)传输给所述计算单元(8 )。
8. 根据权利要求7所述的方法，其中监视所述信号的错误。
9. 根据权利要求7或8所述的方法，其中所述信号通过所述多路复用器(26 )组合起来并通过所述附加导线(36 )发送。
10. 根据权利要求7至9中任何一项所述的方法，其中设计为参考信号(42)的信号和至少一个其它信号通过所述多路复用器(26)组合起来并通过附加导线(36)发送。2
11. 根据权利要求7至10中任何一项所述的方法，其中所述电路(6)的电势和至少一个其它信号通过所述多路复用器(26)组合起来并通过附加导线(36)发送。
12. 根据权利要求7至11中任何一项所述的方法，其中通过串行外围接口 (46)选择所述多路复用器(26)的信道。
13. —种具有程序代码模块的计算机程序，以使得当在计算机或在相应的计算装置上，特别是在根据权利要求6的控制设备(2)中实现所述计算机程序时，根据权利要求7至12中任一项所述方法的所有步骤都可以被实施。
14. 一种具有程序代码模块的计算机程序产品，所述计算机程序产品被储存在计算机可读的数据载体上，以使得当在计算机或在相应的计算装置上，特别是在根据权利要求6的控制设备(2)中实现所述计算机程序时，根据权利要求7至12中任一项所述方法的所有步骤都可以被实施。
全文摘要
本发明涉及一种具有电路(6)以及计算单元(8)的电路装置(4)，在该电路装置(4)中，所述电路(6)和所述计算单元(8)为了传输一定量的作为信息信号(18、20、22、24)形成的信号通过多条导线(10、12、14、16)相互连接，并且在该电路装置(4)中，所述电路(6)具有用于组合这些信号的多路复用器(26)，其中该多路复用器(26)通过附加导线(36)与计算单元(8)连接。
文档编号H04J3/10GK101523782SQ200780037224
公开日2009年9月2日 申请日期2007年9月26日 优先权日2006年10月6日
发明者A·弗里, A·谢弗, B·弗伦巴彻, B·斯托尔, C·格鲍尔, C·温泽尔-贝纳, G·科尔纳, H·宾德, H·申特谢, M·巴特尔, P·索特, T·卡纳特 申请人:罗伯特·博世有限公司