专利名称：影像处理方法及影像撷取装置的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种影像处理方法及影像撷取装置，且特别 是有关于一种具有防手震功能的影像处理方法及影像撷取装置。
背景技术：
在使用影像撷取装置如数码相机时，使用者常会因手部晃动 而拍摄出模糊不清晰的影像，而降低了影像质量。为了降低因数 码相机晃动而造成模糊影像的问题，数码相机通常具有防手震的 功能。 一般来说，目前市面上的数码相机是通过光学防手震、电 子防手震或高感光度防手震来达到防手震的目的。光学防手震是通过移动影像传感器的位置或是利用活动镜片 改变光的路径，来调整成像位置。然而，此种光学防手震不仅需 要相当精密且复杂的机械设计，更需要相当大的空间来容置机械 组件，而使得数码相机的体积增加许多。此外，为了达成精密的 机械设计，此种光学防手震的成本系相当高昂。电子防手震是利用移动传感器或软件来达成防手震功能。例 如，通过移动传感器侦测数码相机的晃动，并撷取晃动最少的一 张影像作为输出影像，或是利用移动传感器侦测数码相机的晃动 轨迹，并通过算法还原无手震的影像。此外，另一种电子防手震 系利用内存储存拍摄过的影像，并输出这些影像中震动最少的一 张影像，或是藉由算法将此些影像中较清晰的物体重新组合成一 张新的影像。然而，此种电子防手震不仅需要相当大的内存空间 来储存已拍摄过的影像，更需要特制的影像处理器来进行手震还 原运算。另外，通过算法处理影像常常会导致影像内容失真。高感光度防手震是在移动传感器侦测到数码相机晃动时提高 影像传感器对光线的敏感度，以缩短快门时间来达到防手震功能。 然而，以具有此种高感光度防手震功能的数码相机所拍摄的影像 画面相当容易产生噪声，而大幅降低影像质量。发明内容为了解决使用者常会因手部晃动而拍摄出模糊不清晰的影像 的问题，需要提供一种防手震并且简单可行的方法。为了达到以上目的，提供一种影像处理方法，包括以下步骤 产生撷取一 目标物时的一理想对焦值；擷取具有目标物的一影像 画面，影^象画面对应于一实际对焦值；判断理想对焦值与实际对 焦值的差值是否大于 一第 一 门坎值；当理想对焦值与实际对焦值 的差值小于或等于第一门坎值，储存影像画面。本发明还提出一种影像撷取装置。影像撷取装置用以拍摄一 目标物，并包括一处理单元、 一影像传感器及一储存单元。处理 单元用以产生撷取目标物时的一理想对焦值。影像传感器用以撷 取具有目标物的一影像画面。影像画面系对应于一实际对焦值。 当处理单元判断理想对焦值与实际对焦值的差值小于或等于一第 一门坎值，处理单元将影像画面储存于储存单元。本发明提供的一种影像处理方法及影像撷取装置，当实际对 焦值与理想对焦值的差值小于或等于预定的门坎值，表示对应于 该实际对焦值的影像画面够清晰，则储存此张影像画面。因此， 不需增设额外的组件即可达到防手震功能，使本发明具有低成本 的优点。
图1为本发明较佳实施例的一种影像撷取装置的方块图。 图2为本发明较佳实施例的影像处理方法流程图的一例。 图3为本发明较佳实施例的影像处理方法流程图的另一例。
具体实施方式
本发明的影像撷取装置用以拍摄一目标物，并包括一处理单 元、 一影像传感器及一储存单元。处理单元用以产生撷取目标物 时的一理想对焦值。影像传感器用以撷取具有目标物的一影像画面。影像画面对应于一实际对焦值。当处理单元判断理想对焦值 与实际对焦值的差值小于或等于一第一门坎值，处理单元将影像 画面储存于储存单元。
具体实施方式
如下。请参照图1,图1为本发明较佳实施例的一种影像撷取装置100的方块图。影像撷取装置100以一数码相机为例，包括一处 理单元110、一步进马达120、一对焦镜头130、一影i象传感器140、 一'决门150及一储存单元160。处理单元IIO用以驱动步进马达 120来控制对焦镜头130相对于影像传感器140的位置。影像传 感器140为光电耦合组件(CCD)或互补式金属氧化物半导体 (CMOS)影像传感器。当快门150被按压时，光线透过对焦镜头130 成像于影像传感器140,使影像传感器140感测光线并对应地转 换成影像画面。储存单元160如非挥发性内存(如闪存)，用以储存 欲输出的影像画面。储存单元160所储存的多个影像画面即为使 用者可观看的多张相片。较佳地，快门150包括一第一段快门Sl及一第二段快门S2， 第一段快门Sl用以触发自动对焦的动作，第二段快门S2用以触 发实际拍摄的动作。在本实施例中，处理单元IIO用以在第一段 快门Sl被触发时产生撷取一 目标物(未绘示)时的一理想对焦值 Vi。更详细地说，当第一段快门S1被触发，处理单元110系不断 地驱动步进马达120来控制对焦镜头130相对于影像传感器140 的位置。影像传感器140是在对焦镜头130移动时产生数张影像 画面。处理单元110分别计算这些影像画面中的物体轮廓的数量 及清晰程度总和，来分别获得此些影像画面的影像锐利度。处理 单元110并将最高的影像锐利度作为理想对焦值Vi。此时，步进 马达120系将对焦镜头130相对于影像传感器140的位置维持在 能够获得最清晰影像的位置，也就是维持在获得理想对焦值Vi时 的位置，以完成自动对焦。影像传感器140用以在第二段快门S2被触发时撷取具有目标 物的一影像画面Im。处理单元110计算影像画面Im的影像锐利 度，以作为影像画面Im的一实际对焦值Va。由于当第二段快门S2被触发时，对焦镜头130是维持在能够获得最清晰影像的位置， 因此在理想状况下，影像画面Im系为清晰的影像。然而，在实际 操作时，影像撷取装置IOO可能在第二段快门S2被触发时产生晃 动，使得即使对焦镜头130相对于影像传感器140的位置能够获 得最清晰的影像，影像画面Im仍有可能为模糊不清晰的影像。因 此，处理单元110是根据理想对焦值Vi与实际对焦值Va的差值 是否大于一第一门坎值Thl，来判断影像画面Im是否够清晰。当 处理单元110判断出理想对焦值Vi与实际对焦值Va的差值小于 或等于第一门坎值Thl，表示影像画面Im够清晰，也就是获得影 像画面Im时所产生的震动在可接受范围内。则处理单元IIO将影 像画面Im储存于储存单元160并完成实际拍摄。另一方面，当处理单元110判断理想对焦值Vi与实际对焦值 Va的差值大于第一门坎值Thl，表示影像画面Im不够清晰，也 就是获得影像画面Im时所产生的震动超出可接受范围。那么，影 像传感器140再次撷取具有目标物的另一影像画面Im，，影像画面 Im，系对应于另一实际对焦值Va，。处理单元110并才艮据理想对焦 值Vi与实际对焦值Va，的差值是否大于第一门坎值Thl，来决定 储存影像画面Im，或是再进行下一次拍摄。一般而言，影像撷取装置在拍摄过程中会产生理想对焦值。 本实施例的影像撷取装置10 0即是根据理想对焦值Vi与实际对焦 值Va的差值来决定是否储存此次拍摄时所产生的影像画面Im。 当理想对焦值Vi与实际对焦值Va的差值小于或等于第一门坎值 Thl，表示影像画面Im够清晰，则储存影像画面Im。当理想对焦 值Vi与实际对焦值Va的差值大于第一门坎值Thl，表示影像画 面Im不够清晰，则再进行下一次拍摄。因此，影像撷取装置100 不需增设其它组件即可达成防手震功能。藉此，可降低影像撷取 装置100之成本。此外，处理单元110包括一储存单元112。储存单元112例如 是一緩存器。当影像传感器140撷取影像画面Im之后，处理单元 110系将影像画面Im储存于储存单元112。当处理单元110判断理想对焦值Vi与实际对焦值Va的差值大于第一门坎值Thl，则 处理单元110将影像画面Im自储存单元112储存至储存单元160。 当处理单元110判断理想对焦值Vi与实际对焦值Va的差值小于 或等于第一门坎值Thl,影像传感器140会撷取另一个影像画面 Im，，而处理单元110则会将影像传感器140所撷取的另一个影像 画面Im，储存至储存单元112。如此一来，处理单元110的储存单 元112的容量只需足够储存一张影像画面的容量，即可达成本实 施例的具有防手震效果的影像撷取装置100，以达到节省储存单 元112大小的功效。较佳地，处理单元110更包括一计数器111，用以产生一拍摄 次数值。处理单元110更用以判断拍摄次数值是否小于一第二门 坎值Th2,来判断从第二段快门S2被触发至此次影像传感器140 撷取影像画面之间所经过的时间是否过长。当处理单元110判断 理想对焦值Vi与实际对焦值Va的差值大于第一门坎值Thl且判 断拍摄次数值小于第二门坎值Th2,则影像传感器140撷取具有 目标物的另一影像画面Im，。另一方面，当处理单元110判断判断 拍摄次数值大于或等于第二门坎值Th2，表示从第二段快门S2被 触发至此次影像传感器140撷取影像画面之间所经过的时间已经 过长，则处理单元110直接将储存于储存单元112中的，最后一 个影像传感器140所撷取的影像画面Im储存至储存单元160。如 此一来，当第二段快门S2被触发一段时间后，若一直无法产生理 想对焦值Vi与实际对焦值Va之差值小于或等于第一门坎值Thl 时的清晰影像画面，仍然可以有影像画面Im输出。在本实施例中，处理单元110例如是通过使用一 Gradian滤 波器(未绘示)、一 Sobel滤波器(未绘示)或是其它可寻找边缘 的滤波器来计算影像画面Im的边缘锐利度，以获得实际对焦值 Va。 Gradian滤波器的滤波系数可以是经由此例的Gradian滤波器处理后的影像中，某一画素的灰 阶值系为对应的原始画素的灰阶值乘以8后，与其相邻的八个画 素的灰阶值乘以-1后之和。Sobel滤波器的滤波系数可以是画-1 -2 -r0 0 01 2 1经由此例的Sobel滤波器处理后的影像中，某一画素的灰阶 值系为对应的原始画素的上 一 列的三个画素的灰阶值分别乘以 -1、 -2与-1，以及下一列的三个画素的灰阶值分别乘以1、 2与1 后之和。请参照图2，图2为本发明较佳实施例的影像处理方法流程 图的一例。首先，如步骤S210所示，处理单元110产生撷取目标 物时的理想对焦值Vi。处理单元110如在第一段快门Sl被触发时 产生理想对焦值Vi。在本实施例中，处理单元110系计算对焦镜 头130移动时所产生的影像画面的物体轮廓的数量及清晰程度总 和，来获得此些影像画面的影像锐利度，并将最高的影像锐利度 作为理想对焦值Vi。接着，如步骤S220所示，影像传感器140撷取具有目标物的 影4象画面Im。影^象画面Im对应于实际对焦值Va。实际对焦值Va 例如是处理单元110计算影像画面Im的影像锐利度而得。其次，如步骤S230所示，处理单元110判断理想对焦值Vi 与实际对焦值Va的差值是否大于第一门坎值Thl。在步骤S230 中，当处理单元110判断理想对焦值Vi与实际对焦值Va的差值 大于第一门坎值Thl，表示影像画面Im不够清晰，则重复执行步 骤S220;当处理单元110判断理想对焦值Vi与实际对焦值Va的 差值小于或等于第一门坎值Thl，表示影像画面Im够清晰，则执 行步骤S240。在步骤S240中，处理单元110储存影像画面Im于 储存单元160。请参照图3,图3为本发明较佳实施例的影像处理方法流程 图的另一例。首先，如步骤S310所示，第一段快门Sl被触发。说明书第7/8页其次，如步骤S320所示，对目标物执行自动对焦。在本实施例中， 自动对焦程序系为处理单元110计算对焦镜头130移动时所产生 的数张影像画面中的物体轮廓的数量及清晰程度总和，来分别获 得此些影像画面的影像锐利度。接着，如步骤S330所示，完成自动对焦以产生撷取目标物时 的理想对焦值Vi，并发出提示音。理想对焦值Vi例如是处理单元 IIO计算的多张影像画面的影像锐利度中的最高值。此时，步进马 达120将对焦镜头130相对于影像传感器140的位置维持在能够 获得最清晰影像的位置，也就是维持在获得理想对焦值Vi的位置。之后，如步骤S340所示，第二段快门S2被触发。在步骤S340 中，计数器111较佳地将拍摄次数值设为1。接着，如步骤S350所示，影像传感器140撷取具有目标物的 影^象画面Im,影像画面Im系对应于实际对焦值Va。实际对焦值 Va例如是处理单元IIO计算影像画面Im的影像锐利度而得。之后，如步骤S360所示，处理单元110判断理想对焦值Vi 与实际对焦值Va的差值是否大于第一门坎值Thl,并判断拍摄次 数值是否小于第二门坎值Th2。在步骤S360中，当处理单元IIO 判断理想对焦值Vi与实际对焦值Va的差值大于第一门坎值Thl 且判断拍摄次数值小于第二门坎值Th2，则执行步骤S370。在步 骤S370中，将拍摄次数值加一并重复执行步骤S350，以撷取具 有目标物的另一影像画面Im，。在步骤S360中，当处理单元IIO判断理想对焦值Vi与实际 对焦值Va的差值小于或等于第一门坎值Thl,或判断拍摄次数值 大于或等于第二门坎值Th2,则执行步骤S380。在步骤S380中， 储存影像画面Im于储存单元160中以完成实际拍摄。本实施例的影像处理方法是利用图1中的影像撷取装置100 来执行第2或第3图中的各个步骤，但并不以此为限制。此技术领域中具有通常知识者应可明了影像撷取方法的步骤及顺序亦可 依据实际应用状况进行修饰与调整。本发明上述实施例所揭露的影像处理方法及影像撷取装置，是根据自动对焦所产生的理想对焦值与实际拍摄所产生的实际对 焦值的差值来判断此次拍摄所产生的影像画面是否够清晰。当实 际对焦值与理想对焦值的差值小于或等于第一门坎值，表示此张 影像画面够清晰，则储存影像画面以作为输出影像。当理想对焦 值与实际对焦值的差值大于第一门坎值，表示影像画面不够清晰，则再进行下一次拍摄。如此一来，影像撷取装置不需增加其它硬 件组件即可达成防手震功能。因而可降低影像撷取装置的成本。此外，影像撷取装置在拍摄后将此次拍摄的影像画面储存于 緩存器，并判断将此影像画面作为输出影像或进行下一次拍摄。 如此一来，影像撷取装置的緩存器容量仅需足够储存一张影像画 面的大小即可，可节省緩存器空间而可进一步地节省所需的成本。综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非 用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不 脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的变更与润饰。因此， 本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。
权利要求
1.一种影像处理方法，其特征在于，包括a.产生撷取一目标物时的一理想对焦值；b.撷取具有该目标物的一影像画面，该影像画面对应于一实际对焦值；c.判断该理想对焦值与该实际对焦值的差值是否大于一第一门坎值，当该理想对焦值与该实际对焦值的差值小于或等于该第一门坎值，执行步骤d；以及d.储存该影像画面。
2. 如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，在步骤c 中，当该理想对焦值与该实际对焦值的差值大于该第一门坎 值，则重复执行步骤b。
3. 如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，在该步骤 c中，更判断一拍摄次数值是否小于一第二门坎值，当该理想 对焦值与该实际对焦值的差值大于该第 一 门坎值，且该拍摄 次数值小于该第二门坎值，则重复执行步骤b，该方法更包 括e.在重复执行步骤b之前，将该拍摄次数值加一。
4. 如权利要求3所述的影像处理方法，其特征在于，在步骤c 中，当该理想对焦值与该实际对焦值的差值小于或等于该第 一门坎值，或该拍摄次数值大于或等于该第二门坎值，则执 行步骤d。
5. 如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于该实际对焦 值是通过计算该影像画面的边缘锐利度而得到。
6. 如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于该实际对焦 值是对应至该影像画面的边缘锐利度。
7. —种影像撷取装置，用以拍摄一目标物，其特征在于，该影 像撷取装置包括一处理单元，用以产生撷取该目标物时的一理想对焦值； 一影像传感器，用以撷取具有该目标物的一影像画面，该 影j象画面系对应于一实际对焦值；以及一储存单元，当该处理单元判断该理想对焦值与该实际对 焦值的差值小于或等于一第一门坎值，该处理单元将 该影像画面储存于该储存单元。
8. 如权利要求7所述的影像撷取装置，其特征在于该处理单元 包括一计数器，用以产生一拍摄次数值；其中，当该处理单元判断该理想对焦值与该实际对焦值的差值大于该第 一 门坎值且判断该拍摄次数值小于 一 第二n坎值，该影像传感器撷取具有该目标物的另一影像画 面，另该影1象画面系对应于另一实际对焦值。
9. 如权利要求7所迷的影像撷取装置，其特征在于该处理单元 系根据该影像画面的边缘锐利度来产生该实际对焦值。
10. 如权利要求7所迷的影像撷取装置，其特征在于该影像撷取 装置为一数码相机。
全文摘要
本发明一种影像处理方法，包括产生撷取一目标物时的一理想对焦值；撷取具有目标物的一影像画面；影像画面对应于一实际对焦值；判断理想对焦值与实际对焦值的差值是否大于一第一门坎值；当理想对焦值与实际对焦值的差值小于或等于第一门坎值，储存影像画面。本发明系提供的一种影像处理方法，当实际对焦值与理想对焦值的差值小于或等于预定的门坎值，表示对应于该实际对焦值的影像画面够清晰，则储存此张影像画面。因此，不需增设额外的组件即可达到防手震功能，使本发明具有低成本的优点。
文档编号H04N5/232GK101325656SQ200810029458
公开日2008年12月17日 申请日期2008年7月10日 优先权日2008年7月10日
发明者吴政璋 申请人:旭丽电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司