影像撷取方法及电子装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明文件是关于影像擷取方法，尤指一种用以产生全景影像的影像擷取方法。
【背景技术】
[0002]近来，数字相机、智慧型手机及平板电脑等电子装置已普遍成为现代生活中的必备物品，藉此，使用者可以便利地记录生活周遭的景物或重要事件。然而，电子装置上的摄影镜头通常有一定的限制(例如广角端仅能容纳一定的取像范围)。当使用者想拍摄壮观的自然景色、巨大的建筑物、圆形广场的人群、大篇幅的艺术创作或是在拍摄团体照时，经常会遭遇到无法在同一张照片中容纳摄影主题的全貌。
[0003]在高阶的摄影器材中或许可以更换超广角的镜头或利用特殊的鱼眼镜头来擷取更大角度的景色，但一般的数字相机、智慧型手机及平板电脑并无法任意更换镜头或相机模块。
[0004]近来发展出以软件处理方式实现全景影像(PANORAMA IMAGE)摄影的解决方案。一般来说，进入全景影像摄影模式时，由使用者手动拍摄多张影像，随后将多张影像接合形成全景影像。
[0005]目前常见的作法，是由使用者自行调整多张影像取景位置，再由摄影装置或电脑进行影像处理与接合，产生全景影像。然而，目前的作法使用者需要一定的拍摄技巧，由使用者自行判断应该旋转多少角度后拍摄下一张影像，否则会造成影像接合的处理难度提高(例如无法判断两张待接合影像之间的相对关系)，或是影像接合后的整体效果不如预期(例如影像接合处明显不自然或有错误)。
【发明内容】
[0006]依据本发明文件的一实施态样，其揭示一种用于电子装置的影像擷取方法，影像擷取方法包含:计算电子装置拍摄的第一影像画面中的多个特征点；根据第一影像画面中该些特征点的分布，计算电子装置往一方向旋转时的最大旋转角度；以及，当电子装置往该方向旋转已达最大旋转角度时，自动拍摄第二影像画面。
[0007]依据本发明文件的另一实施态样，其揭示一种用于电子装置的全景影像产生方法，全景影像产生方法包含:拍摄第一影像画面；计算第一影像画面中的多个特征点；根据第一影像画面中该些特征点的分布，计算电子装置往一方向旋转时的最大旋转角度；当电子装置往该方向旋转已达最大旋转角度时，自动拍摄第二影像画面，第一影像画面与第二影像画面用以接合为全景影像。
[0008]依据本发明文件的另一实施态样，其揭示一种电子装置，包含动态感测器、影像擷取单元、显示单元以及处理单元。动态感测器用以侦测电子装置的轴向。显示单元用以显示使用者界面。处理单元耦接动态感测器、影像擷取单元以及显示单元。
[0009]当影像擷取单元拍摄第一影像画面时，处理单元用以计算第一影像画面中的多个特征点，根据第一影像画面中该些特征点的分布计算电子装置往一方向旋转时的最大旋转角度，并于使用者界面上提示最大旋转角度的相对位置。
[0010]当动态感测器侦测电子装置往该方向旋转已达最大旋转角度时，处理单元用以驱动影像擷取单元拍摄第二影像画面，第一影像画面与第二影像画面用以接合为全景影像。
[0011]如上述实施态样，本发明文件提出影像擷取方法、全景影像产生方法以及电子装置，其可根据当前的影像画面计算其中的特征点的分布，并根据各方向边界上的特征点分布，得知各方向上的最大旋转角度，方便使用者快速的将电子装置旋转至最佳的位置，确保影像接合的效果，并可有效利用较少的影像擷取次数形成覆盖最大视角范围的全景影像。
【附图说明】
[0012]为让本案能更明显易懂，附图的说明如下:
[0013]图1绘示根据本发明文件的一实施例中一种影像擷取方法的方法流程图；
[0014]图2绘示根据本发明文件的一实施例中一种电子装置的功能方块图；
[0015]图3A绘示根据本发明文件的一实施例中电子装置拍摄的第一影像画面的示意图；
[0016]图3B绘示图3A的第一影像画面中的特征点的示意图；
[0017]图4绘示在不同方向上旋转并拍摄的第二影像画面的示意图；以及
[0018]图5绘示在不同方向上旋转并拍摄的第二影像画面的示意图。
[0019]其中，附图标记:
[0020]100:影像擷取方法
[0021]200:电子装置
[0022]220:动态感测器
[0023]240:影像擷取单元
[0024]260:显示单元
[0025]280:处理单元
[0026]Z0NE1:右侧画面
[0027]Z0NE2:左侧画面
[0028]IMG1:第一影像画面
[0029]IMG2R, IMG2L, IMG2T, IMG2B:第二影像画面
[0030]FP:特征点
[0031]ΑΧ0:初始轴向
[0032]ΑΧ 1、ΑΧ2、ΑΧ3、ΑΧ4:轴向
[0033]0L1、0L2、0L3、0L4:重迭部份
[0034]Θ 1、Θ 2、Θ 3、Θ 4:最大旋转角度
[0035]TO、TR、TL、TT、TB:对焦框
[0036]S102 ?S116:步骤
【具体实施方式】
[0037]以下将以附图及详细叙述清楚说明本
【发明内容】
的精神，任何所属技术领域的技术人员在了解本
【发明内容】
的较佳实施例后，当可由本
【发明内容】
所教示的技术，加以改变及修改，其并不脱离本
【发明内容】
的精神与范围。
[0038]请参阅图1，其绘示根据本发明文件的一实施例中一种影像擷取方法100的方法流程图，于此实施例中，影像擷取方法100可用来产生全景影像(panorama image),也就是说，影像擷取方法100所擷取的多个影像可彼此接合(stitch)为对应较大视角的全景影像。
[0039]此实施例中的影像擷取方法100可应用于电子装置上，请参阅图2，其绘示根据本发明文件的一实施例中一种电子装置200的功能方块图。如图2所示，电子装置200包含动态感测器220、影像擷取单元240、显示单元260以及处理单元280。处理单元280耦接动态感测器220、影像擷取单元240以及显示单元260。
[0040]影像擷取单元240可包含镜头、光学模块以及影像感测单元，此为本领域的技术人员所熟知，在此不另赘述，影像擷取单元240可设置于电子装置200其中一侧表面上，朝向取景的方向拍摄影像画面。电子装置200可为数字相机、数字单反相机、数字无反相机、照相手机、智慧型手机或其他具有影像擷取单元240的等效性电子设备。
[0041]动态感测器220用以侦测电子装置200的轴向，例如电子装置200的机身的水平偏转向量、垂直偏转向量、相较地磁北的偏转角度至少其一。也就是说，动态感测器220可得知影像擷取单元240拍摄影像画面时所面对的取景轴向；此外，在取景过程中显示即时画面的同时，动态感测器220亦可侦测影像擷取单元240当下面对的即时轴向。实际应用中，动态感测器220包含陀螺仪(gyro sensor)、电子罗盘(electronic compass)与重力感测器(gravity sensor, G-sensor)中至少一者。
[0042]显示单元260用以显示使用者界面(user interface, UI),使用者界面上可展示影像擷取单元240所擷取的影像画面、取景过程中的即时取景画面、摄影过程的相关讯息(例如光圈、快门、电量、时间、焦距等)以及其他的使用提示。
[0043]如图1的实施例所示，影像擷取方法100首先执行步骤S102，利用影像擷取单元240拍摄第一影像画面。于此实施例中，当第一影像画面拍摄时，影像擷取方法100执行步骤S104，