。
[0063]接着，影像擷取方法100可执行步骤S114，利用动态感测器220感测的即时轴向相对初始轴向(参见步骤S104)的差距，进而判断电子装置200往特定方向(如右、左、上或下)的旋转是否已达最大旋转角度Θ1、Θ2、0 3及/或Θ4。例如，当动态感测器220感测的即时轴向为轴向AX1时，此时利用即时轴向AX1相对初始轴向ΑΧ0的差距判断电子装置200已往右旋转达最大旋转角度θ 1 ;同理，可根据轴向ΑΧ2、轴向ΑΧ3、轴向ΑΧ4与初始轴向ΑΧ0的差距进行判断。
[0064]若步骤S114判断目前电子装置200的即时轴向尚未达到特定方向的最大旋转角度Θ1、Θ2、0 3及/或Θ 4，则回到步骤S112，继续监控侦测电子装置200的即时轴向。
[0065]若步骤S114判断目前电子装置200的即时轴向已达到特定方向的最大旋转角度Θ 1、Θ 2、Θ 3及/或Θ 4，则影像擷取方法100执行步骤S116，拍摄第二影像画面。于部份实施例中，当即时轴向已达到特定方向的最大旋转角度时，电子装置200自动触发拍摄第二影像画面，不需要额外的使用者指令，提高操作上的便利性。如图4所示，若已达最大旋转角度θ 1则自动拍摄第二影像画面頂G2R，若已达最大旋转角度Θ 2则自动拍摄第二影像画面頂G2L ;如图5所示，若已达最大旋转角度Θ 3则自动拍摄第二影像画面頂G2T，若已达最大旋转角度Θ 4则自动拍摄第二影像画面頂G2B。
[0066]前述第一影像画面頂G1与第二影像画面頂G2R、IMG2L, IMG2T或頂G2B可以用以接合为全景影像。
[0067]于一实施例中，影像擷取方法100可更进一步将第二影像画面頂G2R、IMG2L,頂G2T或頂G2B与第一影像画面頂G1接合，藉此形成全景影像。此外，全景影像的产生并不仅限于两张影像画面的接合，影像擷取方法100可循环进行以实现三张、四张或更多张影像的接合，以形成更广视角的全景影像，循环进行的作法可由上述两张影像的接合得知，在此不另赘述。须特别说明的是，当两张的接合影像形成后，影像擷取方法100可根据接合后的影像产生新的特征点分布，藉由新的特征点分布中各侧边界的特征点密度计算新的各方向上最大旋转角度。此外，多次擷取的影像并不仅限于同一旋转方向，例如来说，可先往右擷取下一张影像画面，接着往上擷取另一张影像画面，再接着往右擷取再一张影像画面。
[0068]此外，影像擷取方法100并不限于拍摄两个影像画面后立刻进行影像接合。于另一实施例中，用以产生全景影像的影像擷取方法100可连续拍摄多个影像画面(如两个影像画面、三个影像画面或更多个影像画面)或当使用者将所有影像画面都拍摄完成后一次进行影像接合。
[0069]此外，当使用者旋转电子装置200的过程中，动态感测器220将感测电子装置200的即时轴向。同时，显示单元260的使用者界面上显示即时的取景画面将显示此即时轴向上的中央对焦点。当使用者往右旋转接近最大旋转角度Θ1时，目标对焦框TR将出现在显示单元260的使用者界面中，使用者仅需要根据使用者界面上提示的目标对焦框TR，将中央对焦点对准目标对焦框TR，便可确保电子装置200准确地旋转到预定的最大旋转角度θ 1。同理，往其他方向旋转时亦然，目标对焦框TL、目标对焦框TT与目标对焦框TB可用以提示使用者将电子装置200准确地旋转到预定的最大旋转角度Θ2、Θ3与Θ4。
[0070]综上所述，本发明文件提出影像擷取方法、全景影像产生方法以及电子装置，其可根据当前的影像画面计算其中的特征点的分布，并根据各方向边界上的特征点分布，得知各方向上的最大旋转角度，方便使用者快速的将电子装置旋转至最佳的位置，确保影像接合的效果，并可有效利用较少的影像擷取次数形成覆盖最大视角范围的全景影像。
[0071]虽然本案已以实施例公开如上，但其并非用以限定本案，任何本领域的技术人员，在不脱离本案的精神和范围内，当可作各种的更动与修改，因此本案的保护范围当视后附的权利要求书保护范围所界定者为准。
【主权项】
1.一种影像擷取方法，用于一电子装置，其特征在于，该影像擷取方法包含: 计算该电子装置拍摄的一第一影像画面中的多个特征点； 根据该第一影像画面中该些特征点的分布，计算该电子装置往一方向旋转时的一最大旋转角度；以及 当该电子装置往该方向旋转已达该最大旋转角度时，自动拍摄一第二影像画面。2.如权利要求1所述的影像擷取方法，其特征在于，往该方向旋转时的该最大旋转角度的计算，系基于该第一影像画面中对应该方向的一侧边界附近的特征点密度，并且该最大旋转角度正相关于该侧边界附近的特征点密度。3.如权利要求2所述的影像擷取方法，其特征在于，该最大旋转角度的计算，包含计算该第一影像画面中与预定拍摄的该第二影像画面的一重迭部份涵盖的特征点的数目，并使得该第一影像画面中该重迭部份涵盖的特征点的数目在一门槛值以上。4.如权利要求1所述的影像擷取方法，其特征在于，该第一影像画面包含多个侧边界，该影像擷取方法根据该些侧边界附近的特征点密度，分别计算往左、右水平方向或上、下垂直方向旋转时各自的最大旋转角度，并且各最大旋转角度分别正相关于相对应的各侧边界附近的特征点密度。5.如权利要求1所述的影像擷取方法，其特征在于，还包含: 取得该第一影像画面拍摄时该电子装置的一初始轴向； 侦测该电子装置的一即时轴向；以及 利用该即时轴向相对该初始轴向的差距，判断该电子装置往该方向旋转是否已达该最大旋转角度。6.如权利要求1所述的影像擷取方法，其特征在于，于该最大旋转角度计算完成后，还包含: 于该电子装置的一使用者界面上，提示沿着该方向的该最大旋转角度。7.如权利要求1所述的影像擷取方法，其特征在于，该第一影像画面与该第二影像画面用以接合为一全景影像。8.一种电子装置，其特征在于，包含: 一动态感测器，用以侦测该电子装置的一轴向； 一影像擷取单元； 一显示单元，用以显示一使用者界面；以及 一处理单元，耦接该动态感测器、该影像擷取单元以及该显示单元， 其中当该影像擷取单元拍摄一第一影像画面时，该处理单元用以计算该第一影像画面中的多个特征点，根据该第一影像画面中该些特征点的分布计算该电子装置往一方向旋转时的一最大旋转角度，并于该使用者界面上提示该最大旋转角度的相对位置， 其中当该动态感测器侦测该电子装置往该方向旋转已达该最大旋转角度时，该处理单元用以驱动该影像擷取单元拍摄一第二影像画面，该第一影像画面与该第二影像画面用以接合为一全景影像。9.如权利要求8所述的电子装置，其特征在于，当该影像擷取单元拍摄该第一影像画面时，该处理单元透过该动态感测器取得该第一影像画面拍摄时该电子装置的一初始轴向，并记录该初始轴向。10.如权利要求8所述的电子装置，其特征在于，该动态感测器侦测该电子装置的一即时轴向，该处理单元利用该即时轴向相对该初始轴向的差距，判断该电子装置往该方向旋转是否已达该最大旋转角度。
【专利摘要】本发明文件公开了一种影像撷取方法及电子装置。影像撷取方法包含：计算电子装置拍摄的第一影像画面中的多个特征点；根据第一影像画面中该些特征点的分布，计算电子装置往一方向旋转时的最大旋转角度；以及，当电子装置往该方向旋转已达最大旋转角度时，自动拍摄第二影像画面。本发明文件其可根据各方向边界上的特征点的分布，得知各方向上的最大旋转角度，方便使用者快速的将电子装置旋转至最佳的位置。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN105472232
【申请号】CN201410452540
【发明人】张智威, 吴东朋
【申请人】宏达国际电子股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年9月5日