影像撷取方法及电子装置的制造方法_2

文档序号:9711795阅读:来源:国知局
利用动态感测器220取得电子装置200的初始轴向,第一影像画面拍摄时电子装置200的三维轴向。
[0044]接着,影像擷取方法100执行步骤S106,计算拍摄的第一影像画面中的多个特征点。请一并参阅图3A及图3B,图3A绘示根据本发明文件的一实施例中电子装置200拍摄的第一影像画面頂G1的示意图,图3B绘示图3A的第一影像画面頂G1中的特征点FP的示意图。如图3A所示的例子,步骤S106拍摄的第一影像画面頂G1,内容可能包含多个物件,例如,人物、背景、车辆、树木或各种物体、形状、色块等。处理单元280可根据第一影像画面IMG1的内容进行影像处理,以找出第一影像画面IMG1中的多个特征点(feature point)FP,第一影像画面MG1中包含许多个特征点FP,特征点FP的分布情况如图3B所示。
[0045]在影像处理的实际应用中,在影像内容中辨识特征点的演算法有非常多方式,例如人脸特征辨识、指纹辨识、边缘侦测、转角侦测、区块侦测、脊侦测等各种在影像中擷取特征点的演算法,本实施例可采用一种或结合多种演算法由第一影像画面MG1找出特征点FP,图3A与图3B所绘示的特征点FP主要是以边缘侦测演算法作例示性的说明,但本发明文件并不以特定演算法为限。
[0046]此外,本发明文件以特征点FP来举例说明影像处理后得到的特征图案位置所在,但特征点FP并不仅限于单一个点(point)或单一个座标,亦可为多个像素组成的图像区块或图像特征范围等。
[0047]影像擷取方法100执行步骤S108,根据第一影像画面頂G1中该些特征点FP的分布,计算电子装置200往特定方向旋转时的最大旋转角度。下列段落将详细说明如何由第一影像画面MG1中该些特征点FP的分布计算最大旋转角度。
[0048]如图3A及图3B所示的例子当中,第一影像画面頂G1原构图的右侧画面Z0NE1变化较少、物件较分散或可分辨的特征较少;相对的左侧画面Z0NE2变化较多、物件较集中或可分辨的特征较多。第一影像画面頂G1中右侧画面Z0NE1的特征点FP密度较低,左侧画面Z0NE2的特征点FP密度较高。
[0049]当使用者旋转电子装置200试图想要拍摄另一影像画面,并且将另一影像画面与原影像画面(即第一影像画面IMG1)接合,使两张影像画面结合为视角范围较广的全景影像时,使用者必须决定需要旋转电子装置200多少角度。
[0050]若使用者旋转的角度过大,使另一影像画面与原影像画面重迭的部分过少(甚至没有任何重迭)时,电子装置200将无法透过影像处理的分式找出两个影像之间的对应关系,因此无法进行有效的影像接合(image stitching)。若旋转的角度过小,使另一影像画面与原影像画面重迭的部分过大(甚至两张影像角度差异不大)时,则电子装置200需要多次拍摄新的影像才能覆盖新的视野角度,因此,使用者可能需要拍摄许多张影像,并反复进行许多次的影像接合,将造成处理效率低落。
[0051]请一并参阅图4,其绘示在不同方向上旋转并拍摄的第二影像画面頂G2R,IMG2L的示意图。上述步骤S108中,往特定方向旋转时的最大旋转角度的计算,是基于第一影像画面頂G1中对应特定方向的侧边界附近的特征点密度。
[0052]假设,使用者将往右侧旋转拍摄下一张影像画面,以便与第一影像画面MG1接合。步骤S108更包含计算第一影像画面頂G1中与预定拍摄的第二影像画面頂G2R的重迭部份0L1涵盖的特征点FP的数目(如图4所示),并使得第一影像画面MG1中与第二影像画面頂G2R重迭部份0L1涵盖的特征点FP的数目在门槛值以上,假设于此实施例中,特征点FP的门槛值为至少十个特征点,电子装置200的处理单元280需要十个特征点方可对第一影像画面MG1中与第二影像画面MG2R进行有效的影像接合。
[0053]如此一来,处理单元280可在第一影像画面頂G1中右侧方向的侧边界附近,决定需要多大(水平宽度多少)的重迭部份0L1方能具备十个特征点。进而,由重迭部份0L1的大小,得知往右侧方向旋转时最大旋转角度Θ 1,以及推算出最大旋转角度Θ 1对应的第二影像画面頂G2R的位置所在。
[0054]另一方面,假设,使用者将往左侧旋转拍摄下一张影像画面,以便与第一影像画面IMG1接合。步骤S108更包含计算第一影像画面頂G1中与预定拍摄的第二影像画面頂G2L的重迭部份0L2涵盖的特征点FP的数目(如图4所示),并使得第一影像画面MG1中与第二影像画面MG2L重迭部份0L2涵盖的特征点FP的数目为至少十个特征点。
[0055]如此一来,处理单元280可在第一影像画面頂G1中左侧方向的侧边界附近,决定需要多大(水平宽度多少)的重迭部份0L2方能具备十个特征点。进而,由重迭部份0L2的大小,得知往右侧方向旋转时最大旋转角度Θ 2,以及推算出最大旋转角度Θ 2对应的第二影像画面頂G2L的位置所在。
[0056]如图4所示,第一影像画面IMG1往右侧方向的侧边界附近的特征点密度较低,因此,所需的重迭部份0L1较大才能符合影像接合的最低门槛,因此,步骤S108计算得到往右侧旋转的最大旋转角度Θ1较小。另一方面,第一影像画面頂G1往左侧方向的侧边界附近的特征点密度较高,因此,所需的重迭部份0L2较小即可符合影像接合的最低门槛,因此,步骤S108计算得到往左侧旋转的最大旋转角度Θ2较大。于此实施例中,最大旋转角度θ 1与Θ 2正相关于第一影像画面頂G1右侧与左侧边界附近的特征点密度。
[0057]于上述图4的实施例中绘示,影像擷取方法100与电子装置200可在水平旋转方向(向右旋转或向左旋转)上计算不同的最大旋转角度,并确保水平方向上的第二影像画面頂G2R,IMG2L与第一影像画面頂G1的重迭部分具有足够的特征点FP,但本发明文件并不仅以水平方向为限。请一并参阅图5,其绘示在不同方向上旋转并拍摄的第二影像画面IMG2T, IMG2B的示意图。
[0058]如图5所示,第一影像画面MG1往顶部方向的侧边界附近的特征点密度较高,因此,所需的重迭部份0L3较小即能符合影像接合的最低门槛,因此,步骤S108计算得到往上方旋转的最大旋转角度Θ3较大。另一方面,第一影像画面頂G1往底部方向的侧边界附近的特征点密度较低,因此,所需的重迭部份0L4较大方能符合影像接合的最低门槛,因此,步骤S108计算得到往下方旋转的最大旋转角度Θ4较小。于此实施例中,最大旋转角度Θ 3与Θ 4正相关于第一影像画面頂G1顶部与底部边界附近的特征点密度。
[0059]综合图4与图5的实施例,第一影像画面頂G1包含多个侧边界,影像擷取方法100的步骤S108可根据该些侧边界附近的特征点密度,分别计算往左、右水平方向或上、下垂直方向旋转时各自的最大旋转角度,并且各最大旋转角度分别正相关于相对应的各侧边界附近的特征点密度。
[0060]于该最大旋转角度计算完成后(即步骤S108完成后),影像擷取方法100可执行步骤S110,透过电子装置200的显示单元260,在使用者界面上提示沿着特定方向(如右、左、上或下)的最大旋转角度Θ 1、Θ 2、Θ 3及/或Θ 4。
[0061]举例来说,当电子装置200沿着初始轴向ΑΧ0拍摄第一影像画面頂G1时,第一影像画面頂G1的中心点位于对焦框Τ0。当最大旋转角度Θ1、Θ2、Θ3及Θ 4计算完成之后,即可得到对应最大旋转角度Θ1、Θ2、Θ3及Θ4的目标对焦框TR、TL(如图4所示)与TT、TB(如图5所示)。
[0062]接着,使用者可参考上述提示,并沿着水平方向或垂直方向旋转电子装置200的轴向。在使用者旋转电子装置200的过程中,影像擷取方法100执行步骤S112,利用动态感测器220侦测电子装置200的即时轴向
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