网络管理装置、网络管理方法及监视系统的制作方法

专利名称：网络管理装置、网络管理方法及监视系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及网络管理装置、网络管理方法和监视系统。更具体地说，本发明涉及从在自组织(ad hoc)模式下操作的多个无线终端获得路径信息和链路质量信息并且基于所获得的路径信息和链路质量信息生成网络配 置图的网络管理装置等。网络配置图帮助用户容易地掌握己建立的链路和 链路的质量状态。
背景技术：
目前为止，使用具有无线通信功能的终端，在不执行布线工作等的情 况下容易地构造了网络系统。在这种无线通信网络中，使用了基础架构(infrastructure)模式或自组织模式。在基础架构模式下，每个无线通信装置使用接入点作为中继点来执行 通信。传输源无线通信装置向接入点作出数据传输请求，并且如果请求被 接入点允许，那么无线通信装置向接入点传输数据。然后接入点向传输目 的地无线通信装置传送数据。这样，在基础架构模式下，只有已经获得传 输权的无线通信装置可以传输数据，因此数据冲突的概率较低。因此可以 使用大量无线通信装置来构造网络。另外，在自组织模式下，每个无线通信装置在不使用接入点的情况下 执行通信。从传输源无线通信装置传输的数据通过传输源无线通信装置的 传输范围内的具有中继功能的无线通信装置，并依次通过具有该中继功能 的无线通信装置的传输范围内的具有中继功能的另一无线通信装置。最 终，数据被发送到目的地无线通信装置。使用这种自组织模式，在不提供 接入点的情况下在期望的无线通信装置之间执行通信变为可能，这和基础 架构模式的情况不同。然而，在自组织模式下，数据传输不像基础架构模 式情况下一样是中央控制的，因此难于容易地掌握网络的状态。因此，对于自组织模式下的无线通信装置，已经作出了允许数据所被中继通过的路径的可视化的提议。例如，在公开号为2007-104536的曰本未审查专利申请中，在能够在自组织模式下通信的无线终端中，具有相邻 节点的无线电级别被检测，并且可以在自组织模式下通信的相邻节点的数 目和无线电级别基于无线电级别的检测结果而被显示在显示设备上。另外，日本专利No. 3938585已经公开了这样一种技术，其中无线终端设有 指示中继数据的接收的显示部分(例如诸如LED等之类的发光设备)，并 且在接收到中继数据的情况下发光，从而允许对中继数据的接收进行简易 判定。另外，在日本专利No. 3938585中，除了通过光之外还通过声音或 通过振动来通知接收到中继数据。发明内容如果如在公开号为2007-104536的日本未审查专利和日本专利No. 3938585中描述的一样由每个无线通信装置显示通信状态以管理整个网 络，那么有必要分别检查每个无线通信装置的通信状态。因此，难于容易 地执行总体管理。因此期望提供可以容易地执行整体网络管理的网络管理装置、网络管 理方法和监视系统。本发明的构想是基于从在自组织模式下操作的多个无线终端获得的信 息生成网络配置图，并且通过该网络配置图使得用户能够容易地掌握已建 立的链路和已建立的链路的质量状态。根据本发明的一个实施例，提供了一种网络管理装置，包括信息获 取部分，其从在自组织模式下操作的多个无线终端获得路径信息和链路质 量信息；以及显示信息生成部分，其根据所获得的路径信息生成示出无线 终端之间的链路状态的网络配置图，并且根据链路质量信息改变示出已建 立的链路的显示的属性。另外，根据本发明的另一实施例，提供了皿一种管理网络的方法，包括 以下步骤从在自组织模式下操作的多个无线终端获得路径信息和链路质 量信息；以及根据所获得的路径信息生成示出无线终端之间的链路状态的网络配置图，并且根据链路质量信息改变示出已建立的链路的显示属性。另外，根据本发明的另一实施例，提供了一种监视系统，包括摄像 装置，其包括在自组织模式下进行无线通信的功能；以及监视装置，其基 于从摄像装置获得的图像数据来显示图像，其中，所述监视装置包括从摄 像装置获得路径信息、链路质量信息和捕捉图像信息的信息获取部分，以 及根据所获得的路径信息生成示出无线终端之间的链路状态的网络配置图 并且根据链路质量信息改变示出已建立的链路的显示的属性的显示信息生 成部分。在本发明的一个实施例中，从在自组织模式下操作的多个无线终端获 得路径信息和链路质量信息，并且根据所获得的路径信息生成显示无线终 端之间的链路状态的网络配置图。这里，例如通过线来示出已建立的链 路。可替代地，通过从传输源无线终端到目的地无线终端的箭头来示出己 建立的链路的路径。可替代地，模拟具有己建立的链路的数据单位的伪图像(dummy image)被布置在无线终端之间，并且该伪图像被从传输源无 线终端移动到目的地无线终端。这样，通过线、箭头或伪图像等来示山己 建立的链路。另外，根据链路质量来改变显示属性，显示属性例如是线的 类型、线的颜色、线的宽度、伪图像的数目和移动速度，链路质量例如是 信噪比、分组(帧)丢失率和延迟时间等。另外，如果用户选择链路，那 么指示链路质量的信息被显示。通过本发明，从在自组织模式下操作的多个无线终端获得路径信息和 链路质量信息，根据所获得的路径信息生成显示无线终端之间的链路状态 的网络配置图，并且根据链路质量信息改变指示已建立的链路的显示属 性。因此，可以使用所生成的网络配置图来容易地管理网络。


图1是图示出网络系统的配置的示图； 图2是图示出网络管理装置的配置的示图； 图3是图示出网关的配置的示图； 图4是图示出无线通信装置的配置的示图；图5是图示出无线通信装置中的软件的层级结构的示图； 图6是图示出自组织网络的配置的示图；图7是图示出节点A所保持的相邻节点信息的一个示例的示图； 图8是图示出路径确定的示例性算法的流程图；图9是图示出将节点D指定为目的地的路径确定的示例性算法的流程图；图IO是图示出路由表的示例的示图；图11是图示出获得管理信息的方法的示图；图12是图示出节点A的管理信息的示例的示图；图13是图示出根据链路质量改变线类型的情况的示图；图14是图示出根据链路质量改变线颜色的情况的示图；图15是图示出根据链路质量改变线宽度的情况的示图；图16是图示出针对每个信息传输方向的节点间链路质量的示图；图17是图示出由用户选择的链路的链路质量信息被显示的情况的小-图；图18是图示出根据路径改变伪图像的属性的情况的示图；图19是图示出根据链路质量改变伪图像的数目的情况的示图；图20是图示出根据链路质量改变伪图像的移动速度的情况的示图，-图21是图示出使用箭头来显示路径的情况的示图；并且图22是根据链路质量来改变箭头显示的属性的情况。
具体实施方式
在下文中，将参考附图给出对本发明实施例的描述。图1图示出网络 系统的配置的一个示例。网络系统IO包括网络管理装置20、显示单元 30、有线网络40和自组织网络70，自组织网络70包括网关50和多个无 线通信装置60。网络管理装置20向用户提供关于自组织网络70的各种信息等。网络 管理装置20通过有线网络40从网关50和无线通信装置60获得信息，基 于所获得的信息生成自组织网络70的网络配置图等，生成指示出图等的显示信号，并且将该信号提供给显示单元30。显示单元30基于来自网络 管理装置的显示信号来显示图像。网关50允许有线网络40和自组织网络70之间的通信。无线通信装置 60具有与另一无线通信装置和网关执行无线通信的功能，以及把从一个无 线通信装置传输的数据传送到另一无线通信装置的中继功能。就这一点而 言，网关50可被布置在无线通信装置60中。图2图示出网络管理装置20的配置。网络管理装置20包括有线网络 接口部分21、显示信号生成部分22、操作部分23和网络管理控制部分 24。有线网络接口部分21是用于将网络管理装置20与有线网络40相连的 接口。显示信号生成部分22基于通过有线网络接口部分21获得的图像数据 和从网络管理控制部分24提供的图像数据以支持显示单元30的格式生成 显示信号，并且将该信号提供给显示单元30。例如，如下面描述的，当通 过提供具有无线通信功能的摄像装置(例如监视相机等)将监视系统构造 为无线通信装置60时，显示信号生成部分22基于通过有线网络接U部分 21获得的所捕捉图像的图像数据来生成显示信号，并且将该显示信号提供 给显示单元30。另外，显示信号生成部分22基于从网络管理控制部分24提供的网络配置图的图像数据来生成显示信号，并且将该显示信号提供给 显示单元30。就这一点而言，为了构造监视系统，通过网络管理装置20 和显示单元30来构造监视装置。操作部分23包括操作键、指向设备等，根据用户操作生成操作信 号，并且将该信号提供给网络管理控制部分24。网络管理控制部分24具有信息获取部分241和显示信息生成部分 242。信息获取部分242从在自组织模式下操作的多个无线通信装置和网 关获得路径信息和链路质量信息。例如，信息获取部分241通过经由如下 所述的有线网络接口部分21和有线网络40向网关50作出请求，来获得路 径信息和链路质量信息。显示信息生成部分242根据所获得的路径信息生 成示出无线终端之间的链路状态的网络配置图。另外，显示信息生成部分242根据链路质量信息来改变指示出己建立的链路的显示属性。例如，如 下面描述的，通过线来指示已建立的链路，并且根据链路质量来改变线的
属性。显示信息生成部分242将示出网络配置图的图像数据提供给显示信 号生成部分22，其中在网络配置图中根据链路质量信息来改变显示属性。 另外，网络管理控制部分24获得管理信息并且基于来自操作部分23的操 作信号来控制显示信息的生成，并且向显示单元30显示用户所期望的信
息寺o
就这一点而言，网络管理控制部分24可以通过软件实现。在这种情 况下，网络管理控制部分24包括CPU (中央处理器)、ROM (只读存储 器)、RAM (随机访问存储器)等。CPU执行存储在ROM禾B RAM中的
程序，并且执行用于从在自组织模式下操作的多个无线终端获得路径信息 和链路质量信息的处理、用于根据所获得的路径信息来生成指示出无线终 端之间的链路状态的网络配置图的处理以及用于根据链路质量信息来改变 指示出已建立的链路的显示属性的处理。另外，网络管理控制部分24基 于来自操作部分23的操作信号而执行用于向显示单元30显示用户的期望 信息等的处理。
图3图示出网关50的一个配置示例。网关50包括有线网络接口部分 51、有线/无线桥部分52、无线网络接口部分53、无线通信设置数据保持 部分54和网关控制部分55。
有线网络接口部分51是用于将网关50与有线网络40相连的接口 。有 线/无线桥部分52执行有线网络40和自组织网络70等之间的协议转换 等。无线网络接口部分53是用于将网关50与自组织网络70相连的接口， 并且包括天线531、通信部分532等，通信部分532执行无线电信号的发 送/接收。就这一点而言， 一个或多个天线和通信部分可被布置。
无线通信设置数据保持部分54保持用于执行无线通信的各种数据。 无线通信设置数据保持部分54例如保持网关50的MAC地址、安全设置 数据等。另外，无线通信设置数据保持部分54保持路由表和链路质量信 息。路由表是包括供数据用来到达自组织网络70中的目的地无线终端的 路径的列表的表。链路信息是指示出例如信噪比、分组(帧)丢失比、分
9组(帧)延迟时间等的信息。另外，无线通信设置数据保持部分54保持 关于自组织网络70的管理信息。该管理信息不是固定的，并且根据自组织网络70等中的链路改变而改变。就这一点而言，稍后将给出对管理信息的详细描述。网关控制部分55执行对网关50的整体操作，并且使能在连接到有线 网络40的装置与包括在自组织网络70中的装置之间的通信。另外，网关 控制部分55执行用于将无线通信设置数据保持部分54所保持的管理信息 提供给网络管理装置20的处理。图4图示出无线通信装置60的一个配置示例。就这一点而言，图4示 出这样一个示例，其中通过提供具有例如无线通信功能的摄像装置(例如 监视相机)而构造了无线通信装置60。无线通信装置60包括无线网络接口部分61、无线通信设置数据保持 部分62、摄像部分63和无线通信装置控制部分64。每个部分通过总线65 彼此相连。无线网络接口部分61是用于将无线通信装置60与自组织网络70相连 的接口，并且包括天线611和通信部分612，通信部分612执行无线信号 的发送/接收处理。就这一点而言， 一个或多个天线和通信部分可被布置。无线通信设置数据保持部分62保持用于执行无线通信的各种数据。 无线通信设置数据保持部分62例如保持无线通信装置60的MAC地址和 安全设置数据等。另外，无线通信设置数据保持部分62保持路由表和链 路质量信息。如上所述，路由表是包括供数据用来到达网关50或自组织 网络70中的另一无线终端的路径的列表的表。如上所述，链路质量信息 例如是指示出信噪比等的信息。摄像部分63包括透镜、摄像器件、相机信号处理部分等，并且生成 运动图像或静止图像的捕捉图像数据。无线通信装置控制部分64执行对无线通信装置60的整体控制。例 如，无线通信装置控制部分64执行由摄像部分63生成的捕捉图像数据向 网关50等的传输处理。另外，当从网关50等提供图像捕捉操作控制信号 时，无线通信装置控制部分64基于该图像捕捉操作控制信号来控制摄像部分63的图像捕捉操作。另外，无线通信装置控制部分64基于无线网络 接口部分61的接收结果来执行处理，例如生成链路质量信息、更新由无
线通信设置数据保持部分62保持的信息、向另一无线通信装置等传输信
息，等等。
图5图示出无线通信装置60中的软件的层次结构。无线通信装置60 包括设备驱动器60sl、网络接口 60s2、应用60s3和路由守护程序 (daemon) 60s4。设备驱动器60sl是用于驱动硬件的软件，该硬件例如是 执行通信的通信部分612等。网络接口 60s2是用于管理无线通信处理、应 用处理并且在无线通信装置60中执行存储器管理等的软件。应用60s3是 在无线通信装置60例如包括设有无线通信功能的摄像装置时用于使摄像 装置执行所需的图像捕捉操作等的软件。路由守护程序60s4是用于执行对 将在无线通信中使用的路由表的生成处理、更新处理等的软件。
无线通信装置60执行无线通信，确定相邻的无线通信装置，并且利 用所确定的无线通信装置等根据链路质量执行路由表的更新。此时的处理 流程通过图5中的虚线来示出。另外，当无线通信装置60传输例如静止 图像或运动图像的图像数据时，为了正确地将图像数据传输到期望的f:l的 地，无线通信装置60在基于路由表来指定相邻无线通信装置的情况下， 将图像数据作为无线电信号来传输。此时的处理流程通过图5中的实线来 示出。另外，当接收到的数据表指示出目的地是另一装置时，无线通信装 置60根据路由表来确定对应于数据目的地的路径，在指定对应于该路径 的相邻无线通信装置的情况下将数据作为无线电信号来传输。此时的处理 流程通过图5中的单点划线来示出。
就这一点而言，无线通信装置60不限于如图4和图5所示的具有无线 通信功能的摄像装置。以下装置可被用作无线通信装置60:例如，信总家 电(电视接收机、电冰箱、空调、微波炉、电话、录像机等)、移动信息 终端(移动计算机、蜂窝电话、便携式游戏机、电子书等)、显示单元、 打印机、游戏机、通用计算机、便携式音乐播放器，等等。另外，包括网 关50的上述功能的无线通信装置60可被使用。在下文中，通过将网关50 和无线通信装置60总地定义为无线终端来给出描述。接下来，将给出对自组织网络系统的操作的描述。在自组织网络系统 中，通过路由协议来执行路由，路由确定无线终端数据所传输通过的路 径。
在路由协议中，在无线终端之间交换消息，并且生成路由表。例如， 在作为路由协议的OLSR (优化链路状态路由)中，无线终端广播称为
HELLO消息的包括其自身地址的分组，并且基于来自另一无线终端的响
应来检测相邻无线终端。就这一点而言，响应包括已经作出响应的无线终 端的地址。每个无线终端可以通过检测相邻无线终端来掌握相邻无线终端
的地址。另外，通过将相邻无线终端的信息包括在HELLO消息中，相邻 无线终端还与何种无线终端相连变得清楚，因此无线终端保持该信息。另 外，在OLSR协议中，在整个网络上洪泛(flood)的TC消息被使用。TC 消息向每个无线终端通知整个网络的拓扑。
每个无线终端发送并接收这些消息，并且基于接收到的消息的信息来 生成并保持路由表。另外，通过重复这些消息的发送和接收，即使无线终 端被移动等，每个无线终端也可以将路由表更新为正确状态。另外，通过 将链路质量信息包括在消息中，无线终端可以执行最佳路由。
接下来，将给出对路径计算算法的简要描述。就这一点而言，将基于 如下假设给出以下描述自组织网络70例如包括四个无线终端60-a、 60-b、 60-c和60-d (例如，网关50)，无线终端60-a被称为节点A，并且无 线终端60-b、 60-c和60-d分别被称为节点B、节点C和节点D。就这一点 而言，节点A被假定为保持通过发送和接收如上所述消息而获得的关于相 邻节点的相邻节点信息。
图7图示出节点A所保持的相邻节点信息的一个示例。例如，节点A 所保持的相邻节点信息指示出相邻节点(邻居)是节点B和节点C。另 外，相邻节点信息指示出链路质量，例如信噪比、分组(帧)丢失率(在 下文中简称为"丢失")和延迟时间。具体而言，用节点B建立的链路的 链路质量具有"60"的信噪比、"5%"的丢失和"20ms"的延迟时间。 用节点C建立的链路的链路质量具有"40"的信噪比、"10%"的丢失和 "100ms"的延迟时间。另外，相邻节点信息指示出相邻节点的可到达性。具体而言，可以从节点B到达节点D和节点A。并且可以从节点C到
达节点D和节点A。另外，相邻节点信息指示出跳的个数是"1"。
图8是图示出路径确定的示例性算法的流程图。例如，当节点A使用 相邻节点信息开始路径确定，并且处理进行到步骤ST1时，节点A例如在 把节点D作为目的地的情况下执行路径确定。图9是图示出把节点D作为 目的地的情况下的路径确定的示例性算法的流程图。在歩骤ST11中，节 点A从相邻节点中确定具有指定节点D作为目的地的可到达性信息的节 点。例如，图7所示的相邻节点信息指示出节点B和节点C对于节点D是 可到达的。因此，节点A确定节点B和节点C，并且处理进行到歩骤 ST12。
在步骤ST12中，节点A确定是否只存在一个具有最小跳数的节点。 在步骤ST11中所确定的节点中，节点A确定是否只存在一个具有最小跳 数的节点。如果存在多个具有最小跳数的节点，那么处理进行到歩骤 ST13。如果只存在一个具有最小跳数的节点，那么处理进行到歩骤 ST14。如上所述，当节点A在步骤ST11中确定节点B和节点C时，至节 点D的跳数被这两个节点的相邻节点信息全部指示为"1"，因此处理进 行到歩骤ST13。
在步骤ST13中，节点A从具有最小跳数的节点中选择一个具有良好 链路质量的节点，然后处理进行到步骤ST14。当节点B和节点C的链路 质量如图7所示时，节点A选择具有良好链路质量的节点B，然后处理进 行到步骤ST14。
在步骤ST14中，节点A确定路径。就是说，如果只存在一个具有最 小跳数的节点，那么节点A使用该节点来确定路径。另外，如果存在多个 具有最小跳数的节点，那么节点A使用具有最佳链路质量的节点来确定路 径。就是说，当目的地是节点D时，节点A选择节点B作为路径。这 样，当指定节点D作为目的地情况下的路径确定完成时，处理进行到图8 中的步骤ST2。
在步骤ST2中，节点A在指定节点C作为目的地的情况下执行路径 确定。这里，节点A通过执行与图9中相同的处理来执行指定节点C作为
13目的地情况下的路径确定。就是说，因为相邻节点信息指示与节点C建立
链路，因此节点A指定节点C作为路径，然后处理进行到步骤ST3。
在步骤ST3中，节点A在指定节点B作为目的地的情况下执行路径 确定。这里，节点A通过执行与图9中相同的处理来执行指定节点B作为 目的地情况下的路径确定。就是说，因为相邻节点信息指示与节点B建立 链路，因此节点A指定节点B作为路径，然后处理进行到步骤ST4。
在步骤ST4中，节点A生成或更新路由表。节点A生成指示由从步 骤ST1到ST3的处理所确定的路径的路由表。另外，当节点A保持路由 表时，节点A更新路由表以指定所确定的路径。
当这样执行了路径确定时，节点A可以生成图IO所示的路由表。例 如，节点B、节点C和节点D被示出为目的地。当目的地为节点B时，节 点B将被用作下一跳。当目的地为节点C时，节点C将被用作下一跳。当 目的地为节点D时，节点B将被用作下一跳。另外，当目的地为节点D 时，跳数被示出为"2"。就这一点而言，其他节点B、节点C和节点D 保持关于相邻节点的相邻节点信息。通过执行上述处理，可以生成和更新 路由表。
接下来，当所捕捉图像的图像数据被传输时，例如当所捕捉图像被显 示在显示单元30上时，节点通过将图像数据装配到分组中并且添加传输 源和目的地的地址等生成传输数据，以生成传输数据。另外，节点基于路 由表来确定对应于目的地的下一跳节点。另外，节点将传输数据改变为无 线电信号，并且在将所确定节点指定为无线电信号的目的地的情况下传输 该信号。另外，如果接收到的无线电信号的目的地指示节点本身，那么节 点接收无线电信号，并且执行对所传输数据的处理。
另外，如果接收到的无线电信号的目的地指示节点本身，并且指示传 输数据目的地的地址不同于节点自己的地址，那么节点指示中继处理。就 是说，如果接收到的传输数据的目的地存储在路由表中，那么节点将传输 数据传送到基于路由表所确定的下一跳节点。就这一点而言，如果接收到 的传输数据的目的地未存储在路由表中，那么节点丢弃接收到的传输数 据。这样，通过执行数据发送/接收和中继，可以将图像数据从传输源节点 正确传输到目的地节点。另外，以同样的方式，可以将各种数据从传输源 节点正确传输到目的地节点。
执行对自组织网络的这种管理的网络管理装置通过网关从每个节点获 得网络管理所需的管理信息。
图11是图示出获得管理信息的方法的示图。例如，作为网关而操作 的节点D发送和接收查询消息，并且例如把从节点A、节点B和节点C提 供的查询消息所指示的管理信息作为管理信息列表而保持。另外，管理信 息列表包括节点D的管理信息。
图12是图示出节点A的管理信息的一个示例的示图。管理信息包括 "主机信息"、"网络信息"、"无线信息"、"作用(role)"、"邻 居列表"和"路由"。
在管理信息中，"主机信息"示出当主机名和管理信息被创建时的时 间。"网络信息"示出节点A的IP地址和子网掩码以及缺省网关的IP地 址。"无线信息"示出无线通信将使用的频率。"作用"示出在自组织网 络系统中的作用，并且指示出图12中的节点。
"邻居列表"示出相邻节点和这些相邻节点的链路质量信息。就这一 点而言，"邻居列表"示出节点A的相邻节点是节点B和节点C。另外， 图12所示的"邻居列表"示出节点B和节点C的MAC (媒体访问控制) 地址，以及当利用节点B和节点C执行无线通信时的链路质量信息，例如 信噪比、丢失率和延迟时间。
"路由"示出路由表的信息。就这一点而言，图12所示的"路由" 指示出当目的地为节点B时，节点B被用作相邻节点，并且至目的地的 跳数是"1"。另外，图12所示的"路由"指示出当目的地为节点C 时，节点C被用作相邻节点，并且至目的地的跳数是"1"。另外，图12 所示的"路由"指示出当目的地为节点D时，节点B被用作相邻节点， 并且至目的地的跳数是"2"。另外，图12所示的"路由"指示出节点B 和节点C的链路处于能够进行发送和接收的状态下。
节点D从节点B和节点C获得如图12所示的管理信息，并且使用管
15理信息本身生成管理信息列表。
网络管理装置20在执行网络管理时向作为网关而操作的节点D作出 对管理信息列表的请求。另外，当从网络管理装置20作出对管理信息列
表的请求时，节点D将保持的管理信息列表NIL提供给网络管理装置 20。
通过执行这种处理，网络管理装置20可以从自组织网络系统中所包 括的每个节点获得管理信息。就这一点而言，网络管理装置20至少可以 从每个节点获得指示路由表和链路质量等的管理信息，因此生成路由表和 管理信息列表的方法不限于上述方法。例如，可以使用诸如AODV (自组 按需距离向量)等之类的协议来生成路由表。
接下来，将给出对网络管理装置20的操作的描述。管理信息列表包 括如上所述由每个节点保持的路由表和链路质量信息。网络管理装置20 因此可以确定如何在节点之间建立链路，以及每个链路的链路质量如何。 因此，网络管理装置20基于从节点D获得的管理信息列表来生成示出无 线终端之间的链路状态的网络配置图。另外，网络管理装置20允许通过 执行根据链路质量信息改变显示属性的处理来识别链路质量。另外，网络 管理装置20在该处理之后将指示网络配置图的显示信号提供给显示单元 30，以显示网络配置图。另外，网络管理装置20通过节点D等提供从期 望节点提供的图像数据，以向显示单元30显示期望的摄像装置所捕捉的 图像。另外，网络管理装置20处理从期望节点提供的图像信号以生成显 示信号，从而在一个画面中显示由多个摄像装置捕捉的图像，并且利用各 种信息等执行用于显示图像的处理。
网络配置图指示出自组织网络70中所包括的每个节点，以及如何在 列表中的节点之间建立链路。就这一点而言，网络管理装置20基于管理 信息列表来检测每个节点的链路状态，并且确定每个节点在网络配置图中 的显示位置。另外，如果每个节点具有位置信息，那么网络管理装置20 可以使用位置信息来与实际位置相对应地在网络配置图中显示每个节点的 显示位置。这里，位置信息可以通过使用诸如GPS (全球定位系统)等之 类的定位系统来获得。另外，可以根据节点之间的通信结果来估计节点之间的距离，并且可以使用该距离来估计每个节点的位置。
网络管理装置20显示链路以使得用户可以容易地识别网络配置图中 的节点之间的链路质量的差异。在链路显示中，通过线来指示在节点之间 建立的链路，并且根据链路质量来改变线的属性。属性的改变例如包括线 的类型的改变、线的颜色的改变、线的宽度的改变，等等。
图13是用于说明在网络配置图中显示链路质量的方法的示图。图13 示出根据链路质量改变线的类型的情况。就这一点而言，在图13中，为
了简化描述，自组织网络只有一部分被示出，例如只有节点A、节点B和 节点C被示出。另外，图13A示出当在节点A与节点B以及节点A与节 点C之间建立链路时的链路质量。图13B示出由网络管理装置20显示在 显示单元30上的网络配置图。
如果节点之间的链路质量(例如丢失率)小于预定阈值，那么网络管 理装置20将节点之间的链路确定为稳定链路。并且如果链路质量不小于 阈值，那么网络管理装置20将链路确定为不稳定链路。另外，网络管现 装置20通过实线来表示稳定链路，并且通过虚线来表示不稳定链路。
这里，如果节点A和节点B之间的丢失率是"1%"，节点A和节点 C之间的丢失率是"50%"，并且阈值高于"1%"且不高于"50%"，那 么网络管理装置20确定节点A和节点B之间的具有小于阈值的丢失率的 链路是稳定链路，并且确定节点A和节点C之间的具有不小于阈值的丢失 率的链路是不稳定链路。因此，具有不大于阈值的丢失率的网络管理装置 20在网络配置图中通过实线连接节点A和节点B并且通过虚线连接节点 A和节点C。这样，用户可以根据在网络配置图中通过何种线连接节点来 容易地区分稳定链路和不稳定链路。就这一点而言，在图13中，两类线 被使用。然而，通过为丢失率提供多个阈值，链路质量可被分类为三类或 者更多类，并且不同类型的线可被用于每一类。例如，可以随着丢失率的 恶化而加宽虚线的间隔，诸如单点划线、双点划线等之类的线可被使用。
图14是图示出根据链路质量改变线的颜色的情况的示图。就这一点 而言，在图14中，只有节点A、节点B和节点C以与图13中相同的方式 被示出。另外，图14A示出当在节点A与节点B以及节点A与节点C之间建立链路时的链路质量。图14B示出由网络管理装置20显示的网络配 置图。
如果节点之间的链路质量(例如延迟时间)小于预定阈值，那么网络 管理装置20将节点之间的链路确定为良好链路。并且如果链路质量不小
于阈值，那么网络管理装置20将链路确定为坏链路。另外，网络管理装 置20例如通过蓝色(CB)来表示良好链路，并且通过红色(CR)来表示 坏链路。
这里，如果节点A和节点B之间的延迟时间是"10ms"，节点A和 节点C之间的延迟时间是"100ms"，并且阈值大于"10ms"且不大于 "100ms"，那么网络管理装置20确定节点A和节点B之间的具有小于 阈值的延迟时间的链路是良好链路，并且确定节点A和节点C之间的具有 不小于阈值的延迟时间的链路是坏链路。因此，网络管理装置20在网络 配置图中通过蓝色(CB)显示连接节点A和节点B的线，并且通过红色 (CR)显示连接节点A和节点C的线。这样，根据在网络配置图中通过 何种颜色的线来连接节点，用户可以容易地区分良好链路和坏链路。就这 一点而言，在图14中，两种颜色被使用。然而，通过为延迟时间提供多 个阈值，可以将链路质量分类为三类或者更多类，并且不同颜色可被用于 每一类。例如，绿色或黄色等可被使用。另外，网络管理装置20可以改 变色调、色度或亮度作为颜色差异。
图15是图示出根据链路质量改变线宽的情况的示图。就这一点而 言，在图15中，只有节点A、节点B和节点C以与图13中相同的方式被 示出。另外，图15A示出当在节点A与节点B以及节点A与节点C之间 建立链路时的链路质量。图15B示出由网络管理装置20显示的网络配置 图。
如果节点之间的链路质量(例如信噪比)不小于预定阈值，那么网络 管理装置20将节点之间的链路确定为粗链路(bold link)。并且如果链路 质量小于阈值，那么网络管理装置20将链路确定为细链路(thinlmk)。 另外，网络管理装置20例如通过宽线来指示粗链路，并且通过窄线来指 示细链路。这里，如果节点A和节点B之间的信噪比是"30"，节点A和节点C
之间的信噪比是"10"，并且阈值大于"10"且不大于"30"，那么网络 管理装置20确定节点A和节点B之间的具有不小于阈值的信噪比的链路 是粗链路，并且确定节点A和节点C之间的具有小于阈值的信噪比的链路 是细链路。因此，网络管理装置20在网络配置图中通过宽线显示连接节 点A和节点B的线，并且通过比连接节点A和节点B的线更窄的线显示 连接节点A和节点C的线。这样，根据在网络配置图中通过何种宽度的线 来连接节点，用户可以容易地区分宽带链路和窄带链路。就这一点而言， 在图15中，两种线宽被使用。然而，通过为信噪比提供多个阈值，可以 将链路质量分类为三类或者更多类，并且不同线宽可被用于每一类。例 如，线宽可以随着信噪比的恶化而变窄。
当在节点之间执行无线通信时，在从一个节点向另一个节点传输数据 的情况与从另一个节点中向一个节点传输数据的情况之间，链路质量有时 是不同的。例如，当节点之间在执行无线电信号的发送和接收的发送/接收 部分的性能方面存在差异时，如果一个节点的接收性能低于另一个节点， 那么与一个节点向另一个节点发送数据的情况相比，在一个节点接收从另 一个节点发送的数据的情况下链路质量可能恶化。
因此，网络管理装置20可以通过两条线来显示节点之间的链路质 量。在这种情况下，这些线中的任一条可被标识为对应于数据传输方向中 的任一种。例如，数据传输方向被显式表示为箭头线。
图16是图示出针对每种数据传输方向来显示节点之间的链路质量的 情况的示图。就这一点而言，在图16中，只有节点A和节点B被示出。 另外，图16A示出节点A与节点B以及节点A与节点C之间的链路质 量。图16B示出由网络管理装置20显示的网络配置图。
这里，如果从节点A到节点B的数据传输的丢失率是，从节 点B到节点A的传输的丢失率是"50%"，并且阈值大于且不大 于"50%"，那么网络管理装置20确定从节点A到节点B的传输链路是 稳定链路，并且确定从节点B到节点A的传输链路是不稳定链路。因此， 网络管理装置20在网络配置图中使用方向从节点A到节点B的实箭头线
19和方向从节点B到节点A的虚箭头线来显示节点A和节点B之间的链 路。这样，根据在网络配置图中通过何种线连接节点，用户可以容易地为 每个数据传输方向来区分稳定链路和不稳定链路。
另外，在网络管理装置20中，操作部分23和显示单元30可以构成 GUI。当用户选择线路时，网络管理装置可以显示所选择链路的链路质量 信息。
图n是图示出用户所选择的链路的链路质量信息被显示的情况的示
图。就这一点而言，在图17中，只有节点A和节点B被示出。另外，图 17A示出节点A与节点B以及节点A与节点C之间的链路质量。图17B 示出由网络管理装置20显示的网络配置图。就这一点而言，当数据被从 节点A传输到节点B时，信噪比是"30"，丢失率是，并且延迟 时间是"10ms"。当数据被从节点B传输到节点A时，信噪比是 "20"，丢失率是"10%"，并且延迟时间是"30ms"。
网络管理装置20在画面上显示光标，并且当用户对操作部分执行操 作时，光标根据用户操作而被移动。例如，当光标被放置在连接节点A和 节点B的线上时，网络管理装置20确定用户已经选择在节点A和节点B 之间建立的链路，并且如17B所示地显示该链路的链路质量信息。就这一 点而言，图17B示出针对每个传输方向显示信噪比、丢失率和延迟吋间的 情况的一个示例。
在网络配置图中，如果所有链路的链路质量信息被详细显示，那么过 多信息被显示，网络配置图因而变得复杂。然而，在网络管理装置20 中，当用户选择链路时，只有所选择链路的链路质量信息被详细显示。因 此，可以仅在对用户有必要时详细显示链路质量信息。因此，可以显示其 显示内容易于读取并且可以从中高效获得必要信息的网络管理信息。
就这一点而言，图13至图16示出根据链路质量信息中的一条信息改 变线的一种属性的情况。然而，可以根据链路质量信息改变线的多种属性 的组合。另外，在图17中，可以如上所述根据链路质量信息来改变连接 节点A和节点B的线的属性。在这种情况下，通过线的属性差异来掌握每 条链路的总体质量状态变为可能。另外，获得用户所期望链路的详细链路质量信息变为可能。
接下来，将给出对以下情况的描述，其中链路被显示以使得节点之间 的链路质量差异可以被容易地识别，而且路径可被容易地识别。
图18图示出以下情况，其中模拟数据单位(例如分组)的伪图像被 布置在网络配置图中，并且伪图像的属性根据路径而被改变。就这一点而
言，图18示出节点A、节点B、节点C和节点D。图18A示出节点A、 节点B和节点C的路由表的一部分。图18B示出由网络管理装置20显示 的网络配置图。
这里，节点A的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是节 点B。另外，节点B的路由表指示出:当目的地为节点D时，相邻节点是 节点D。并且节点C的路由表指示出当目的地为节点D吋，相邻节点是 节点D。
在这种情况下，如图18B所示，网络管理装置20通过布置例如矩形 伪图像使得用于数据传输的链路可以被识别。这样，通过在网络配置图屮 布置伪图像，用户变得可以容易地掌握数据传输路径。
通过从节点B到节点D的链路，不仅指定节点D作为目的地的数据 被从节点B传输，而且来自节点A的指定节点D作为目的地的数据也被 中继和传输。因此，网络管理装置20可以通过针对从传输源到目的地的 每条数据传输路径改变伪图像的属性(例如通过改变伪图像的颜色)来允 许用户容易地掌握每个数据的传输路径。
例如，在网络配置图中，网络管理装置20通过布置绿色伪图像PG使 得用于从节点A通过节点B向节点D传输数据的链路可以被识别。就是 说，网络管理装置20在节点A与节点B之间以及节点B与节点D之间布 置伪图像PG。另外，网络管理装置20通过布置蓝色伪图像PB使得用于 从节点B向节点D传输数据的链路可以被识别。网络管理装置20通过布 置红色伪图像PR使得用于从节点C向节点D传输数据的链路可以被识 别。
这样，网络管理装置20通过针对每条数据传输路径布置具有不同颜 色的伪图像，使得从传输源到目的地的数据链路可以被识别。因此，用户可以通过在哪些节点之间的路径上布置何种颜色的伪图像来容易地掌握每 个数据的传输路径。另外，伪图像的形状可被改变。例如，不仅可以使用 矩形伪图像，而且可以使用圆形、三角形伪图像等。另外，在使用三角形 伪图像的情况下，可以通过三角的方向来指示数据传输方向。
另外，在节点之间传输的数据量根据链路质量而变化。例如，如上所 述，与具有低信噪比的链路相比，具有高信噪比的链路每单位时间可以传 输更多的数据。因此，通过根据链路质量改变伪图像的属性(例如伪图像 的数目)，变得不仅可以识别传输路径，而且可以识别链路质量。
图19图示出根据链路质量改变伪图像数目的情况。就这一点而言，
图19示出节点A、节点B、节点C和节点D。另外，图19A图示出节点 A、节点B和节点C的路由表的一部分，以及链路质量，例如信噪比。图 19B示出由网络管理装置20显示的网络配置图。
这里，节点A的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是节 点B。另外，节点B的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是 节点D。并且节点C的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是 节点D。另外，节点A和节点D之间的链路的信噪比是"10"，节点B 和节点D之间的链路的信噪比是"50"，并且节点C和节点D之间的链 路的信噪比是"10"。
在这种情况下，网络管理装置20根据信噪比来改变在节点之间布置 的伪图像的数目。就是说，与具有低信噪比的链路相比，具有高信噪比的 链路每单位时间可以传输更多的数据。因此，网络管理装置20增大在具 有高信噪比的链路的节点之间布置的伪图像的数目，并且减小在具有低信 噪比的链路的节点之间布置的伪图像的数目。例如，如图19B所示，节点 B与节点D之间的伪图像PG和PB的数目被设置为大于节点A与节点B 之间的伪图像PG的数目和节点C与节点D之间的伪图像PR的数目。这 样，如果伪图像的数目被改变，那么用户变得可以掌握链路是否可以每单 位时间传输大量数据。
另外，如果伪图像的显示位置在数据传输方向上被移动，那么通过确 定伪图像的移动方向，网络管理装置20允许用户容易地掌握数据传输方向。另外，网络管理装置20可以根据链路质量改变伪图像的移动速度。
图20图示出根据链路质量改变伪图像的移动速度的情况。就这一点
而言，图20示出节点A、节点B、节点C和节点D。另外，图20A图示 出节点A、节点B和节点C的路由表的一部分，以及链路质量，例如信噪 比。图20B示出由网络管理装置20显示的网络配置图。
这里，节点A的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是节 点B。另外，节点B的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是 节点D。并且节点C的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是 节点D。另外，节点A和节点D之间的链路的信噪比是"10"，节点B 和节点D之间的链路的信噪比是"50"，并且节点C和节点D之间的链 路的信噪比是"10"。
在这种情况下，网络管理装置20根据信噪比改变在节点之间布置的 伪图像的移动速度。就是说，与具有低信噪比的链路相比，具有高信噪比 的链路每单位时间可以传输更多的数据。就是说，因为数据传输速度高， 因此与具有低信噪比的链路相比，网络管理装置20向布置在具有高信噪 比的链路的节点之间的伪图像给予更高的移动速度。例如，如图20B所 示，指示节点B与节点D之间的具有高信噪比的链路的伪图像PG和PB 的移动速度被设置为大于节点A与节点B之间的伪图像PG的移动速度和 节点C与节点D之间的伪图像PR的移动速度。这样，如果伪图像的移动 速度被改变，那么用户变得可以掌握链路是否为高速数据传输链路。
网络管理装置20使用伪图像来显示链路，以允许容易地识别节点之 间的数据传输路径和链路质量的差异。然而，网络管理装置20可以使用 除伪图像之外的显示来显示链路，以容易地识别节点之间的数据传输路径 和链路质量的差异。例如，网络管理装置20可以布置从数据传输源节点 到目的地节点的箭头以指示数据传输路径，并且可以通过改变箭头的属性 来允许容易地识别链路质量的差异。
图21图示出使用箭头来显示路径的情况。就这一点而言，图21示出 节点A、节点B、节点C和节点D。另外，图21A图示出节点A、节点B 和节点C的路由表的一部分。图21B示出由网络管理装置20显示的网络配置图。
这里，节点A的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是节 点B。另外，节点B的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是 节点D。并且节点C的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是 节点D。
在这种情况下，如图21B所示，网络管理装置20通过布置以传输源 节点侧作为起点并且以目的地节点侧作为终点的线段并且向该线段的终点 提供指示数据传输方向的箭头头部，来显示箭头。通过布置这种箭头，用 户可以容易地掌握数据传输路径。就这一点而言，如果仅指定了线段的起 点和终点，那么难于确定正在执行数据中继的节点。例如，如果在节点A 和节点D之间布置了箭头显示，那么变得难于确定节点B正在进行中继。 因此，网络管理装置20布置箭头以使得线段通过正在执行数据中继的节 点B。
另外，箭头针对每个数据传输路径可以具有不同的颜色。例如，在网 络配置图中，网络管理装置20允许用于从节点A通过节点B向节点D传 输数据的链路通过绿色箭头YG而被识别。另外，网络管理装置20允许用 于从节点B向节点D传输数据的链路通过蓝色箭头YB而被识别。另外， 网络管理装置20允许用于从节点C向节点D传输数据的链路通过红色箭 头YR而被识别。
这样，通过针对每个数据传输路径使用不同颜色的箭头，网络管理装 置20允许从传输源到目的地的数据链路被识别。因此，用户可以通过何 种颜色箭头布置在哪个位置上来容易地掌握每个数据的传输路径。
图22图示出根据链路质量改变箭头显示的属性的情况。就这一点而 言，图22示出节点A、节点B、节点C和节点D。另外，图22A图示出 节点A、节点B和节点C的路由表的一部分，以及链路质量，例如信噪 比。图22B示出由网络管理装置20显示的网络配置图。
这里，节点A的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是节 点B。另外，节点B的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是 节点D。并且节点C的路由表指示出当目的地为节点D时，相邻节点是节点D。另外，节点A和节点D之间的链路的信噪比是"10"，节点B
和节点D之间的链路的信噪比是"50"，并且节点C和节点D之间的链 路的信噪比是"10"。
在这种情况下，网络管理装置20根据信噪比来改变箭头线段的宽 度。就是说，与具有低信噪比的链路相比，具有高信噪比的链路每单位时 间可以传输更多的数据，因此网络管理装置20向具有高信噪比的链路给 予更宽的箭头线段，并且向具有低信噪比的链路给予更窄的箭头线段，这 是因为与具有低信噪比的链路相比，每单位时间可以传输更大的数据量。 例如，如图22B所示，将用于从节点B到节点D的具有高信噪比的数据 传输的箭头线段YB的宽度设置为比用于从节点C通过节点B到节点D的 具有低信噪比的数据传输的箭头线段YG以及用于从节点C到节点D的数 据传输的具有低信噪比的数据传输的箭头线段YR更宽。这样，通过改变 箭头线段的宽度，用户变得可以掌握链路每单位时间是否可以传输火量数 据。
就这一点而言，在改变显示属性的情况下，当线路质量信息指示多条 信息时，如果每条信息和显示属性是相关的，那么可以根据哪个属性被改 变来容易地确定链路质量中的哪条信息被改变。
另外，上述的链路质量信息以及链路质量信息与将被改变的属性之间 的关系是示例，并且不限于上述实施例的描述。
本发明包含与2008年4月11日向日本专利厅提交的日本在先专利申 请JP 2008-103049中所公开的内容有关的主题，上述申请的全部内容通过 引用被结合于此。
本领域技术人员应当明白，取决于设计要求和其他因素可以发生各种 修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附权利要求书或其等同物的范 围内即可。
权利要求
1.一种网络管理装置，包括信息获取部分，该信息获取部分从在自组织模式下操作的多个无线终端获得路径信息和链路质量信息；以及显示信息生成部分，该显示信息生成部分根据所获得的路径信息生成示出所述无线终端之间的链路状态的网络配置图，并且根据所述链路质量信息改变示出已建立的链路的显示的属性。
2. 如权利要求1所述的网络管理装置，其中，所述显示信息生成部分通过线来示出所述已建立的链路，并且 根据链路质量信息改变所述线的属性。
3. 如权利要求2所述的网络管理装置，其中，所述显示信息生成部分根据所述链路质量信息改变线的类型、 线的颜色和线的宽度中的至少一种。
4. 如权利要求3所述的网络管理装置，还包括用户接口部分，该用 户接口部分根据用户输入而生成操作信号，其中，当所述显示信息生成部分基于所述操作信号确定所述用户已经 选择所述已建立的链路时，所述显示信息生成部分在网络配置图上显示所 选择链路的链路质量信息。
5. 如权利要求2所述的网络管理装置，其中，所述显示信息生成部分通过箭头来示出从传输源的无线终端到 目的地的无线终端建立了其链路的路径。
6. 如权利要求1所述的网络管理装置，其中，所述显示信息生成部分在其间建立了链路的无线终端之间布置 模拟数据单位的伪图像，使所述伪图像从所述传输源的无线终端移动到所 述目的地的无线终端，并且根据所述链路质量信息改变所述伪图像的属 性。
7. 如权利要求6所述的网络管理装置，其中，所述显示信息生成部分根据所述链路质量信息改变所述伪图像的颜色、数目、移动速度和形状中的至少一种。
8. 如权利要求7所述的网络管理装置，其中，所述显示信息生成部分针对从所述传输源的无线终端到所述目 的地的无线终端的每条路径来改变所述伪图像的属性。
9. 一种管理网络的方法，包括以下步骤从在自组织模式下操作的多个无线终端获得路径信息和链路质量信 息；以及根据所获得的路径信息生成示出所述无线终端之间的链路状态的网络 配置图，并且根据所述链路质量信息改变示出已建立的链路的显示的属 性。
10. —种监视系统，包括摄像装置，该摄像装置包括在自组织模式下进行无线通信的功能；以及监视装置，该监视装置基于从所述摄像装置获得的图像数据来显示图 其中，所述监视装置包括信息获取部分，该信息获取部分从所述摄像装置获得路径信息、链路 质量信息和捕捉图像信息，以及显示信息生成部分，该显示信息生成部分根据所获得的路径信息生成 示出无线终端之间的链路状态的网络配置图，并且根据所述链路质量信息 改变示出已建立的链路的显示的属性。
全文摘要
本发明公开了网络管理装置、网络管理方法及监视系统。一种网络管理装置包括信息获取部分，其从在自组织模式下操作的多个无线终端获得路径信息和链路质量信息；以及显示信息生成部分，其根据所获得的路径信息生成示出无线终端之间的链路状态的网络配置图，并且根据链路质量信息改变示出已建立的链路的显示的属性。
文档编号H04W88/18GK101557648SQ20091013490
公开日2009年10月14日 申请日期2009年4月9日 优先权日2008年4月11日
发明者佐佐木武彦 申请人:索尼株式会社