专利名称：无线通信系统、中继系统、中继装置以及同步方法
技术领域：
本发明涉及无线通信系统、中继系统、中继装置以及同步方法。
背景技术：
已知有集群(trimking)方式的无线通信系统(以下称为“集群系统”)。集群系统在一个站点具有多个中继器，多个无线终端装置共同拥有基于多个中继器的多个通话信道。集群系统，包括具有专用的控制信道的、被称为专用型控制方式的集群系统和不具有专用的控制信道的、被称为分散型控制方式的集群系统。
在专用型控制方式中，多个无线终端装置根据来自控制信道的控制信息来设定空闲通话信道，经由空闲通话信道互相进行通话。
在分散型控制方式中，多个无线终端装置根据来自各个无线终端装置预先注册的本地中继器的控制信息来设定空闲通话信道，经由空闲通话信道互相进行通信。此外，在多个中继器中，其中一台作为主中继器工作，其他的作为副中继器工作。副中继器在与从主中继器供给的同步信号取得同步的同时进行工作。
在专利文献1中公开了在主中继器发生故障时，将其他中继器自动切换为主中继器的技术。在该技术中，主中继器生成同步信号，并发送给其他多个副中继器。各中继器通过同步信号连接器与其他中继器相连以便接收同步信号，并且通过LAN与其他中继器相连以便进行涉及通信信道连接的控制的通信。
现有技术文献 专利文献 专利文献1特开2007181800号公报
发明内容
发明所要解决的问题 在集群系统中，在无线终端装置之间进行通信时，在专用控制方式下设定有控制信道，在分散型控制方式下根据来自本地中继器的控制信息设定通话信道。即，在集群系统中，无线终端装置并不是始终通过相同的通话信道进行通话，而是根据需要来变更通话信道。
如上所述，在集群系统中，在变更了通话信道时，存在中继器的工作和无线终端装置的工作之间无法取得同步的可能性。具体而言，无线终端装置存在无法同步于中继器发送的通信帧以接收该通信帧的情况。当基于无线终端装置的帧同步的检测延迟时，无线终端装置的接收数据成为丢失头部的状态。
在专利文献1中公开了如下技术在主中继器故障时，将其他中继器切换为主中继器，由此确保多个中继器之间的同步。但是在通话信道变更时，关于高速地确立帧同步并没有任何公开。此外，在专利文献1中公开的集群系统中，与用于涉及通信信道的连接的控制信号线不同，另设了用于同步信号的专用信号线，因此导致中继器的成本增加。
另一方面，认为在变更信道后，缩短了无线终端装置为了与中继器发送的通信帧取得同步而所需要的时间。但是，为此需要高速地工作的接收电路或控制电路，电路结构变得高水准化以及复杂化，存在导致无线终端装置的成本增加的问题。
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种在无线终端装置变更了信道时，能够容易地取得无线信号的同步的无线通信系统、中继系统、中继装置以及其同步方法。
此外，本发明的另一目的在于，提供一种为了取得信道变更的同步而无需在中继器中设置专用信号线，且无需在无线终端装置中设置高价的接收电路或控制电路即能够在无线终端装置进行了信道变更时迅速地取得无线信号的同步的无线通信系统、中继系统、 中继装置以及其同步方法。
解决问题的手段 为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的无线通信系统，包括 中继系统，所述中继系统具有经由通信线路互相连接的多个中继装置，所述多个中继装置被分配有各自固有的信道；以及 多个无线终端装置，所述多个无线终端装置经由所述中继系统进行通信， 各个中继装置向在其自身注册的无线终端装置发送控制信息， 各个无线终端装置接收从其自身所注册的中继装置发送的所述控制信息，并根据接收的控制信息从被分配给各中继装置的信道中选择处于可中继的状态的信道，经由所选择的信道与其他无线终端装置进行通信， 各个中继装置经由所述通信线路收发通信信号，由此收发构成所述控制信息的信息，使其自身无线发送的下行链路信号同步于该通信线路中的通信信号，当进行通信的信道搬移至其他信道时，各无线终端装置至少在预定期间内维持在该搬移前的信道中所确立的同步状态。
可选地，所述通信线路中的通信信号的单位长度和各个中继装置发送的下行链路信号的信号帧的长度被设定成相同。
可选地，所述中继系统由向所述通信线路输出同步信号的主中继装置和通过所述通信线路获取同步信号的副中继装置构成。
可选地，所述主中继装置具有生成同步信号的同步电路， 所述副中继装置具有同步于接收的同步信号并振荡的同步电路， 主中继装置和副中继装置同步于同步信号并发送下行链路信号， 所述无线终端装置具有同步于接收的下行链路信号的同步电路，所述同步电路能将确立的同步状态维持一个同步周期以上。
可选地，所述各个中继装置向所述通信线路的通信信号中的被分配给自身的位置输出自身持有的信息，而且所述各中继装置从所述通信线路的通信帧中获取其他中继装置持有的信息，并根据获取的信息构成其自身无线发送的控制信息。
为了实现上述目的，根据本发明第二方面的中继系统，其具有经由通信线路互相连接的多个中继装置，所述多个中继装置被分配有各自固有的中继用信道，其特征在于，包括 主中继装置，其向所述通信线路输出同步信号，所述同步信号用于与所述多个中继装置取得同步；以及 副中继装置，其经由所述通信线路获取所述主中继装置输出的所述同步信号，并同步于所述同步信号而工作。
为了实现上述目的，根据本发明第三方面的中继装置，其与通信线路连接并被分配有固有的中继用信道，其特征在于，包括 输出部，所述输出部向所述通信线路的通信信号中的被分配给自身的位置输出自身持有的自身的信息； 输入部，所述输入部输入来自所述通信线路的通信信号中的其他中继装置输出的其他信息；以及 处理部，所述处理部根据所述其他信息生成控制信息，所述控制信息控制与自身进行无线通信的无线终端装置， 所述处理部被设计成使自身无线发送的下行链路信号同步于所述通信线路中的通信信号。
为了实现上述目的，根据本发明第四方面的同步方法，是用于使中继系统与经由该中继系统进行通信的多个无线终端装置同步的同步方法，所述中继系统具有经由通信线路互相连接的多个中继装置，所述多个中继装置被分配有各自固有的中继用信道，其特征在于，包括以下步骤 所述中继装置向在其自身注册的无线终端装置发送控制信息的发送步骤；以及 所述无线终端装置根据从自身所注册的中继装置接收的所述控制信息，从被分配给各个中继装置的信道中选择处于可中继的状态的信道以进行无线终端装置之间通信的通信步骤， 在所述发送步骤中，所述中继装置经由所述通信线路获取构成所述控制信息的信息，并且使其自身无线发送的下行链路信号同步于该通信线路中的通信信号， 在所述通信步骤中，当进行通信的信道搬移至其他信道时所述无线终端装置维持在该搬移前的信道中确立的同步状态。
发明效果 根据本发明，通过简单的结构，在变更了信道时无线终端装置能够迅速地获取无线信号的同步。
图1是本发明的实施方式中的无线通信系统的结构图； 图2是表示图1的无线终端装置的结构的框图； 图3是表示图1的中继器的结构的框图； 图4是包含主中继器向系统总线输出的同步信号以及被分配给与该同步信号接续的各中继器的时隙的示图； 图5是表示中继器与无线终端装置之间收发的通信帧的格式的示图； 图6是表示图1的中继器Ill1的由CPU执行的流程图； 图7是表示图1的中继器Ill2 Illn的由CPU执行的流程图； 图8是表示发送通信帧时执行的流程图； 图9是表示同步信号和通信帧的关系的时序图。
附图标记说明 TA TH无线终端装置 Ill1-Illn 中继器 100 站点 104服务器 115通信线路 130中继器系统
具体实施例方式以下，参照
本发明实施方式的无线通信系统、中继系统、中继装置以及同步方法。
如图1所示，本实施方式的无线通信系统的站点100由多个(例如最多30个)中继器Iii1 Iiin构成。多个中继器Iii1 Iiin分配有各自固有的中继用信道，承担同一通信区域的中继处理。中继器Ill1 Illn通过通信线路115互相连接，构成一个中继器系统(中继系统)130。通过中继器系统130构成具有信道数为n(n为中继器的个数)的一个通信区域。此外，中继器Ill1 Illn经由IP连接线等通信线路116与服务器104相连。 由于通常将通信线路115称为“系统总线”，因此在以下说明中将通信线路115称为系统总线。
服务器104能够通过远程操作来对多个中继器Ill1 Illn进行各种设定。各中继器Ill1 Illn由中继单元和控制单元构成。此外，经由系统总线115交换并共有与中继器Ill1 Illn有关的信息(例如表示是否处于中继中的信息)。在各中继器Ill1 Illn 中预先设定有在哪个时隙向系统总线115输出数据。因此，各中继器Ill1 Illn以预先设定的时隙输出数据。
将多个中继器Ill1Nllln中的一个设定为“主中继器”。在本实施方式中，将中继器Ill1设定为主中继器。主中继器向系统总线115输出同步信号，所述同步信号用于获得包含其自身装置在内的中继器Ill1 Illn的同步。
无线终端装置TA TH将中继器Ill1 111 中的任意一个中继器注册为本地中继器。同样，各中继器Ill1Nllln注册有将自身作为本地中继器的无线终端装置TA TH的信息。无线终端装置TA TH在等待接收下接收本地中继器的下行链路信号。无线终端装置TA TH获取被插入在本地中继器的下行链路信号中的空闲信道信息，将通信信道(用于通信的信道)搬移到空闲信道信息所表示的空闲信道，经由该空闲信道与其他无线终端装置进行通话。此后，当通话结束时，通信信道回到本地中继器的信道，回到等待接收状态。 在图1中，无线终端装置TA TD以中继器Ill1作为本地中继器，无线终端装置TE以及TF 以中继器Ill2作为本地中继器，无线终端装置TG以及TH以中继器Ill3作为本地中继器。
图1中的无线通信系统是如下的分散型的集群系统无线终端装置TA TH共用多个中继器Ill1 Illn，并从中适当地选择至少一个中继器作中继用。分散型的集群系统并不具有控制用的专用信道，所有信道均既作为控制信道发挥作用也作为通话信道而工作。作为例子，假设无线终端装置TA与在相同本地中继器中注册的其他无线终端装置TB TD进行通话的情形。在此情况下，无线终端装置TA获取来自作为其自身的本地中继器的中继器Ill1的下行链路信号中包含的表示可通话的信道的信道信息，并根据获取的信道信息来判断可通话的信道，选择判断为可通话的信道中的一个信道(例如，中继器Ill3的信道)，将自身的通信信道搬移至所选择的信道。
而且，无线终端装置TA向该信道(中继器Ill3提供的信道)发送许可通话请求， 通过中继器Iii3接收意味着许可通话的响应并确立链路。主中继器Iii1对链路的确定进行响应并向作为通话对象的无线终端装置TB TD发送控制信号，所述控制信号指示向确立了链路的通话信道(中继器Ill3的信道)搬移。无线终端装置TB TD对控制信号进行响应，将通话信道变更为所指示的信道与无线终端装置TA进行通话。S卩，中继器Ill1对于将其自身注册为本地中继器的无线终端装置TA TD作为控制信道工作，而对于其他无线终端装置TE TH则作为通话信道工作。这里，无线终端装置TA TD之间的通话包括 在无线终端装置TA TD整体间的组通话；或者对组的单位进一步细分化，例如在由无线终端装置TA和TB构成的小组内的组通话；或者以一台无线终端装置为对象的个体呼叫(称作 “Individual Call”)等。
接下来，对各无线终端装置TA TH与各中继器Ill1 Illn的结构以及功能进行说明。图2是表示图1的无线终端装置TA TH结构的框图。图3是表示图1的中继器 Ill1 Illn结构的框图。图4是表示主中继器Ill1向系统总线115输出的同步信号以及被分配给与该同步信号接续的各中继器的时隙的图。图5(A)、(B)是表示在中继器与无线终端装置之间收发的通信帧的格式的示图。通信帧由头部和数据部构成。关于头部以及数据部的详细内容后续描述。
如图2所示，无线终端装置TA TH，作为信号类模块，具有天线ANTSR、收发切换部11、发送部12、基带处理部13、A/D转换部14、扩音器15、接收部16、基带处理部17、D/A 转换部18以及扬声器19。此外，无线终端装置TA TH，作为控制类模块，具有控制器20、 计时部25、显示部沈、操作部27以及同步电路28。而且，控制器20具有CPU(中央运算单元)21、1/0(输入输出部)22、RAM(可读写存储器)23、ROM (只读存储器)24以及将这些互相连接的内部总线。
由CPU 21控制无线终端装置TA TH的信号类模块。CPU 21执行在ROMM中存储的控制程序以控制无线终端装置的整体，并对经由I/O 22而从操作部27输入的指令或数据、以及从基带处理部17得到的数据进行处理后暂存在RAM 23中。此外，CPU 21根据需要将所存储的指令或数据显示于由IXD (Liquid Crystal Display，液晶显示器)等构成的显示部沈。此外，CPU 21将从计时部25得到的当前时刻显示于显示部沈。
同步电路观内置了 PLL (Wiase Locked Loop，锁相环路)电路，并同步于由基带处理部17供给的接收信号中包含的同步信号，以及周期性地接收的通信帧等而振荡工作，生成成为该无线终端装置TA TH的工作计时的基准的同步信号。同步电路观还生成同步于该同步信号的工作时钟，提供给控制器20等。同步电路观具有较长的时间常数，一旦确定同步，则在某段期间(例如1 3帧周期内)内维持同步状态。
需要说明的是，控制器20可以构成为可装卸地安装有记录了无线终端装置的固有的识别信息的闪存器等可擦写的非易失性存储卡。
接下来，关于信号类模块，收发切换部11的输入端与天线ANTSR相连，其输出端根据CPU 21的控制择一地连接于发送部12和接收部16中的一个。在未通过操作部27进行发送操作时，该无线终端装置处于接收(等待接收)模式，收发切换部11的输出端与接收部16相连。另一方面，当通过操作部27进行了发送操作时，该无线终端装置变为发送模式， 收发切换部11的输出端与发送部12相连。
处于发送模式时，扩音器15将用户的语音输入转换成模拟语音信号，输出至A/D 转换部14。
A/D转换部14将来自扩音器15的模拟语音信号转换成数字语音信号，并输出至基带处理部13。
基带处理部13根据来自A/D转换部14的数字语音信号，或者根据存储于控制器 20的RAM 23中的数据，生成预定的格式的通信帧(基带信号)，将生成的通信帧输出至发送部12。
发送部12使用来自基带处理部13的通信帧调制载波，经由收发切换部11以及天线ANTSR发送至中继工作中的中继器。发送部12的调制方式使用GMSK(Gaussian filtered Minimum Shift Keying，高斯滤波最小频移键控)、PSK(Phase Shift Keying, 相移键控)、QAM(Quadrature Amplitude Modulation，正交振幅调制)或 FSK(Frequency Shift Keying，频移键控)等。
在无线终端装置TA TH处于接收模式的情况下，收发切换部11连接天线ANTSR 和接收部16。接收部16经由天线ANTSR接收来自中继器Ill1Nllln的无线信号。接收部16对接收信号进行放大，同时进行解调处理等信号处理，并将该解调信号输出至基带处理部17。
基带处理部17从接收部16所输出的解调信号中提取通信帧。进而，基带处理部 17向CPU 21输出所提取的通信帧的头部H的信息。CPU 21对头部H的信息进行分析，在该接收信号的发送目的地为本站的情况下，将数据部D中所包含的语音信号的数据输出至 D/A转换部18，将数据部D中所包含的语音信号以外的数据暂存在RAM 23中并且根据需要显示于显示部26。D/A转换部18将来自基带处理部17的语音信号从数字信号转换成模拟信号并从扬声器19播放。
如图3所示，中继器Ill1 Illn具有作为信号类模块的以下部分发送专用天线 ANTS、发送部32、基带处理部33、接收专用天线ANTR、接收部36、基带处理部37、输入部6、 输出部7、网络I/F(接口)8。此外，各个中继器具有作为控制类模块的以下部分控制器 40、计时部45、显示部46、操作部47。而且，控制器40具有CPU (中央运算单元)41、I/O (输入输出部)42、RAM(可读写存储器)43、R0M(只读存储器)44以及将这些互相连接的内部总线。此外，中继器Ill1 Illn具有总线I/F(接口)9，所述总线I/F(接口)9用于向后述的系统总线115输出本装置的信息、获取来自其他中继器的信息。
中继器Ill1Nllln(例如中继器Ill1),对从发送源的无线终端装置(例如无线终端装置TA)接收的无线信号进行放大处理或波形处理等信号处理后向发送目的地的无线终端装置(例如无线终端装置TB)发送。因此中继器Ill1Nllln具有基本上与图2中所示的无线终端装置TA TH相同的结构。因此，对于与图2中所示的无线终端装置TA TH 的结构要素基本上相同的结构要素，以同一标记表示，由于其工作与无线终端装置TA TH 重复，故省略其说明。
在无线终端装置TA TH之间经由中继器1111 11 In进行通信的情况下，从无线终端装置向中继器发送的上行链路与从中继器向无线终端装置发送的下行链路，通过改变频率或时隙而实质上同时进行通信。因此，中继器Ill1 Illn具有发送专用天线ANTS以及接收专用天线ANTR。此外，多个中继器Ill1 Illn中的各个中继器，如图1所示，经由系统总线115相互连接，并经由IP连接线等通信线路116与服务器104连接。
输入部6，在CPU 41的输入控制下，经由网络I/F 8输入由服务器104发送的数据等。而且，在构筑与其他站点100进行通信的多站点网络的情况下，经由网络I/F 8与其他站点的中继器之间进行通信帧的接收，所述其他站点100构成其他通信区域。
输出部7，在CPU 41的控制下，经由网络I/F 8输出由服务器104所要求的数据等。而且，在构筑与其他站点100进行通信的多站点网络的情况下，经由网络I/F 8与其他站点的中继器之间进行通信帧的发送，所述其他站点100构成其他通信区域。
总线I/F 9，在CPU41的输入控制下，对由主中继器向系统总线115发送的同步信号、以及从本装置以外的其他中继器向系统总线115发送的中继器信息的获取进行中转， 并在CPU41的输出控制下对向系统总线115的本装置的信息的发送进行中转。
同步电路48具有PLL电路，在该中继器作为主中继器而发挥作用时，自激振荡，并生成该系统全体的同步信号。同步信号被供给至控制器40，成为运行的基准计时，并且如后续参照图4的描述所示，同步信号被输出到系统总线115并传输至其他中继器。在该中继器作为副中继器来工作时，同步电路48同步于经由总线I/F9供给的同步信号而振荡，生成内部的同步信号，并供给至控制器40。该内部同步信号成为中继器的运转的基准计时。
接下来，参照图4至图9对实施方式中的同步方法进行说明。
图4是表示通过主中继器向系统总线115发送的同步信号以及对应于与该同步信号接续的各中继器的时隙的示图。如图4所示，同步信号的一个周期是80ms，前半部分的 40ms由从时隙0到时隙31的32个时隙构成。因此，各个时隙的时长为1. 25ms。在最初的时隙0，由按照规定的算法确定的一个中继器即主中继器Ill1输出包含同步信号的信号。其他中继器Iii2 Iiin成为副中继器，获取该同步信号。中继器Iii1 Iiin、即中继器系统 130同步于该同步信号而工作。在中继器Ill1 Illn上分配有同步用的时隙0以外的、时隙1 时隙31中的任意一个时隙。中继器Ill1Nllln在被分配给本装置的时隙写入(输出)互相共用的各个中继器的信息(中继信道是否为空闲)。作为主中继器的中继器Iii1 在时隙0输出同步信号，此外，在时隙1 时隙30中的被分配给中继器Ill1的时隙内写入中继器Ill1的信息。需要说明的是，此处将最后的时隙31设为未定义。
图5表示在中继器与无线终端装置之间收发的通信帧的格式。图5(A)示出了与通话信道的链路确立时的通信帧的格式的一个例子，图5(B)示出了语音和数字通信时的通信帧的格式的一个例子。图5(A)以及图5(B)中所示的在中继器与无线终端装置之间收发的通信帧的格式也是一个周期为80ms，由384比特构成。图5中，P插入有前导信息的数据 (仅在初始发送时)，FSW插入有帧同步码字信息的数据，LICH插入有链路信息的数据，SCCH 插入有信令控制的数据，FACCH插入有快速随路控制的数据，G插入有保护时间的数据。
图6是表示主中继器IllJ中继器Ill1)的工作的流程图。如前所述，主中继器 Ill1在图4中的时隙0内输出由同步电路48输出的同步信号，相对于主中继器Ill1来说成为副中继器的其他中继器Ill2 Illn获取该同步信号，包含主中继器Ill1的中继器系统130同步于该同步信号而工作。此外，每隔与通信帧的周期相同的80ms，将该同步信号向系统总线115上发送。
本实施方式的无线通信系统，在初始启动时按照预定的规则，中继器Ill1 Illn 中的一个中继器成为主中继器。此处，假设中继器Iii1为主中继器并输出同步信号。其他中继器Ill2 Illn自动地成为副中继器，获取主中继器Iii1输出的同步信号。此外，中继器Ill1 Illn分配有时隙1 时隙30中的任意一个时隙。另外，中继器Ill1 Illn还掌握其他中继器被分配在哪个时隙。针对分配时隙的信息的输出，通过同步电路48以及计时部45进行计时。即、在每隔80ms输出同步信号，并且计算从输出同步信号开始到分配时隙之间的时间以输出本装置的信息。在上述情况的基础上，对输出表示主中继器Ill1的同步信号以及本装置状态的信息，以及获取其他中继器Ill2 Illn的信息进行说明。
在步骤SlOl中，CPU 41判断是否从之前的同步信号的输出开始经过了 80ms，即判断时隙是否是时隙O (步骤S101)，如果是时隙0时，则在时隙0写入同步信号(步骤S102)。 如果在步骤SlOl中，从之前的同步信号的输出开始没有经过80ms时，即时隙不是时隙0 时，判断是否是分配给本装置的分配时隙(步骤S103)。当是分配时隙时，在该分配时隙内写入本装置的信息(步骤S104)。当时隙不是分配时隙时，即是其他中继器的分配时隙时， 读取该时隙的信息(步骤S105)。然后，根据所述读取的信息来更新RAM 43的信息(步骤 S106)。
图7是表示副中继器(中继器Ill2 Illn)工作的流程图。与主中继器Ill1类似，副中继器Ill2 Iiin获取在时隙0输出的同步信号，并同步于该同步信号而工作。此外，通过计时部45对从输出同步信号开始的经过时间进行计时。
副中继器Ill2 Illn在接入电源的期间内，重复图7中所示的处理，首先，在步骤S201中，根据计时部45的计时时间来判断当前的时隙是否是同步信号被输出的时隙，即是否是时隙0。如果是时隙0，则获取在时隙0输出的同步信号(步骤S202)。如果在步骤 S201中，不是输出同步信号的时隙0，则计算从获取同步信号开始的时间，并判断是否为分配给本装置的分配时隙的时刻(步骤S203)。如果是分配时隙，则在分配时隙内写入本装置的信息(步骤S204)。如果时隙不是分配时隙，即是其他中继器的分配时隙时，读入该时隙的信息(步骤S205)。接着，根据读入的信息来更新RAM 43的信息(步骤S206)。
另一方面，各中继器Ill1 Illn，在发送通信帧时，如图8的流程图所示，首先生成通信帧(步骤S301)，并同步于同步信号而发送该通信帧(步骤S302)。S卩、如图9所示， 该无线通信系统同步于同步信号而输出通信帧。
另一方面，无线通信终端TA TH的同步电路28同步于该通信帧并振荡。从而， 无线通信终端TA TH也变为同步并工作。
如上所述，在上述实施方式中，主中继器Ill1以与通信帧的长度相同的80ms的周期向系统总线发送同步信号。副中继器Ill2 Illn获取输出至该系统总线的同步信号。 副中继器Ill2 Illn同步于该同步信号并工作。由于中继器Ill1 111 所同步的同步信号的周期与通信帧的长度相同，因此中继器Ill1 Illn能够发送同步于该同步信号的下行链路信号。
在本无线通信系统中，无线通信终端进行通话的信道并不是固定的信道，而是对中继器Iii1 Iiin所固有的中继信道中为空闲信道的中继器Iii1 Iiin中的任意一个中继器进行通话许可请求，当从进行了通话许可请求的中继器接收意味着许可通话的响应时则开始进行通话。因此，不得不变更信道频率。尤其，在数字方式的无线通信中，检测出通信帧的帧同步信号，并继而解调数据。因此，假如帧同步信号的检测延迟的话，接收数据则变为丢失头部的状态。因此，在通过数字方式的无线通信构筑如实施方式的无线通信系统时，无线终端装置需要锁定时间较短的PLL，导致成本的增加。
但是，在本实施方式中，中继器Ill1 Illn的工作、中继器Ill1 Illn发送的通信帧以及无线终端装置TA TH的工作均为同步。而且，无线终端装置TA TH的同步电路观具有较长的时间常数，一旦确立同步，则即使有信道的变更等也暂时(例如，两个通信帧期间等)维持之前的同步状态。因此，无线终端装置TA TH能够在维持针对通信帧的同步状态的同时变更信道。从而，即使不用锁定时间较短的高价的PLL，也能够不丢失头部地接收通信帧。
在上述实施方式中，发送步骤以及通信步骤相当于中继器Ill1 IllnWCPU 41 的功能。此外，代替CPU 41的功能也可以通过发送电路以及通信电路等电子电路分别构成发送步骤以及通信步骤。
需要说明的是，上述实施方式只是用于说明本发明，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的权利要求的保护范围的前提下，本领域技术人员能够想到的其他实施方式或变形例也属于本发明。
作为帧周期而例示了 80ms，但可适当变更数值或格式。电路结构等也可以是任意结构，可以进行将由硬件构成的电路的一部分变更为由软件来构成，或者将由软件构成的功能变更为由硬件构成等各种变更。
本申请的基础为2008年10月观日提出的特愿2008-277507号的日本专利申请。 在本说明书中作为参考而引入了上述专利申请的说明书、权利要求书以及附图整体。
权利要求
1.一种无线通信系统，其特征在于，包括中继系统，所述中继系统具有经由通信线路互相连接的多个中继装置，所述多个中继装置被分配有各自固有的信道；以及多个无线终端装置，所述多个无线终端装置经由所述中继系统进行通信， 各个中继装置向在其自身注册的无线终端装置发送控制信息， 各个无线终端装置接收从其自身所注册的中继装置发送的所述控制信息，并根据接收的控制信息从被分配给各中继装置的信道中选择处于可中继状态的信道，经由所选择的信道与其他无线终端装置进行通信，各个中继装置经由所述通信线路收发通信信号，由此收发构成所述控制信息的信息， 使其自身无线发送的下行链路信号同步于该通信线路中的通信信号，当进行通信的信道搬移至其他信道时，各个无线终端装置至少在预定期间内维持在该搬移前的信道中所确立的同步状态。
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述通信线路中的通信信号的单位长度和各个中继装置发送的下行链路信号的信号帧的长度被设定成相同。
3.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述中继系统由向所述通信线路输出同步信号的主中继装置和从所述通信线路获取同步信号的副中继装置构成。
4.根据权利要求3所述的无线通信系统，其特征在于， 所述主中继装置具有生成同步信号的同步电路，所述副中继装置具有同步于接收的同步信号并振荡的同步电路， 所述主中继装置和副中继装置同步于同步信号发送下行链路信号， 所述无线终端装置具有同步于接收的下行链路信号的同步电路，所述同步电路能将确立的同步状态维持一个同步周期以上。
5.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述各个中继装置向所述通信线路的通信信号中的被分配给自身的位置输出自身持有的信息，而且所述各个中继装置从所述通信线路的通信帧中获取其他中继装置持有的信息，并根据获取的信息构成其自身无线发送的控制信息。
6.一种中继系统，其具有经由通信线路互相连接的多个中继装置，所述多个中继装置被分配有各自固有的中继用信道，其特征在于，包括主中继装置，其向所述通信线路输出同步信号，所述同步信号用于与所述多个中继装置取得同步；以及副中继装置，其经由所述通信线路获取所述主中继装置输出的所述同步信号，并同步于所述同步信号而工作。
7.—种中继装置，其与通信线路连接并被分配有固有的中继用信道，其特征在于，包括输出部，所述输出部向所述通信线路的通信信号中的被分配给自身的位置输出自身持有的自身信息；输入部，所述输入部输入来自所述通信线路的通信信号中的其他中继装置输出的其他信息；以及处理部，所述处理部根据所述其他信息生成控制信息，所述控制信息控制与自身进行无线通信的无线终端装置，所述处理部被设计成使自身无线发送的下行链路信号同步于所述通信线路中的通信信号。
8. 一种同步方法，是用于使中继系统和经由该中继系统进行通信的多个无线终端装置同步的同步方法，所述中继系统具有经由通信线路互相连接的多个中继装置，所述多个中继装置被分配有各自固有的中继用信道，其特征在于，包括以下步骤所述中继装置向在其自身注册的无线终端装置发送控制信息的发送步骤；以及所述无线终端装置根据从自身所注册的中继装置接收的所述控制信息，从被分配给各个中继装置的信道中选择处于可中继状态的信道以进行无线终端装置之间通信的通信步骤，在所述发送步骤中，所述中继装置经由所述通信线路获取构成所述控制信息的信息， 并且使其自身无线发送的下行链路信号同步于该通信线路中的通信信号，在所述通信步骤中，当进行通信的信道搬移至其他信道时，所述无线终端装置维持在该搬移前的信道中所确立的同步状态。
全文摘要
无线通信系统，其由具有多个中继装置的中继系统和经由该中继系统进行通信的多个无线终端装置构成。各中继装置向在其自身注册的无线终端装置发送控制信息，各无线终端装置接收从其自身所注册的中继装置发送的控制信息，从被分配给各个中继装置的信道中选择处于可中继状态的信道，进行无线终端装置之间的通信。各个中继装置经由通信线路获取构成所述控制信息的信息，并且使其自身无线发送的下行链路信号同步于通信信号，各无线终端装置在从进行通信的信道搬移到其他信道时，维持在搬移前的信道中所确立的同步状态。
文档编号H04W84/08GK102187719SQ200980141238
公开日2011年9月14日 申请日期2009年10月28日 优先权日2008年10月28日
发明者福泽祥二, 田中芳幸 申请人:艾可慕株式会社