专利名称：终端定位方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动通信技术，尤其涉及一种终端定位方法和系统。
背景技术：
随着移动通信技术的发展，移动通信系统的业务越来越多样化。因此，在要求移动 终端具有基本的通信业务的基础上，越来越多的增值业务要求终端能够获知自身所在的位置。目前，采用全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)对终端进行定 位。在采用GPS的终端定位方法中，在终端上需要配置GPS接收机和卫星天线，终端与卫星 进行信息交互，通过至少三颗卫星对终端进行定位。采用GPS的终端定位方法，终端通过与卫星进行信息交互完成定位，因而必须在 终端上配置相应的GPS接收机和卫星天线才能实现，无法对不包含GPS接收机和卫星天线 的终端进行定位。并且，终端与卫星进行信息交互时，需要采用微波信号穿过对流层、大气 层和电离层，作为微波信号传输介质的对流层、大气层和电离层的变化会给微波信号传输 带来不利影响，造成卫星对终端定位错误或失败。总之，现有的采用GPS的终端定位方法， 受到终端的配置情况以及传输介质的自然条件的限制，终端定位的应用范围较小。
发明内容
本发明提供一种终端定位方法，用以解决现有技术中的缺陷，扩大终端定位的应 用范围。本发明提供一种终端定位系统，用以解决现有技术中的缺陷，扩大终端定位的应 用范围。本发明提供了一种终端定位方法，包括采集基站的位置信息；根据目标终端的原始通信数据和所述基站的位置信息进行计算，获取所述目标终 端的位置信息。如上所述的终端定位方法，其中，所述采集基站的位置信息包括从全球定位系统GPS终端采集所述GPS终端的原始通信数据，根据所述GPS终端 的原始通信数据进行计算，获取所述基站的位置信息；或者，从预先设置的第三方数据库采集所述基站的位置信息。如上所述的终端定位方法，其中，所述GPS终端的原始通信数据包括与所述GPS 终端通信的基站的身份标识ID、所述GPS终端的位置坐标、所述GPS终端接收的所述基站的
信号强度；所述根据所述GPS终端的原始通信数据进行计算，获取所述基站的位置信息包 括
根据所述GPS终端的位置坐标和所述GPS终端接收的所述基站的信号强度计算所 述基站的经纬度坐标，将所述基站的ID与所述基站的经纬度坐标的对应关系作为所述基 站的位置信息。如上所述的终端定位方法，其中，所述目标终端的原始通信数据包括所述目标终 端连接的一个以上基站的ID和所述目标终端接收的对应基站的信号强度；所述根据目标终端的原始通信数据和所述基站的位置信息进行计算，获取所述目 标终端的位置信息包括根据所述目标终端连接的一个以上基站的ID在所述基站的位置信息中查找对应 的基站，根据一个以上基站的经纬度坐标和所述目标终端接收的对应基站的信号强度计算 所述目标终端的经纬度坐标。如上所述的终端定位方法，其中，还包括定期更新所述基站的位置信息。本发明还提供了一种终端定位系统，包括目标终端，用于与定位服务器进行通信；位置信息采集服务器，用于采集基站的位置信息；定位服务器，用于根据目标终端的原始通信数据和所述基站的位置信息进行计 算，获取所述目标终端的位置信息。如上所述的终端定位系统，其中，还包括全球定位系统GPS终端，用于向所述位置信息采集服务器提供所述GPS终 端的原始通信数据；所述位置信息采集服务器具体用于从GPS终端采集所述GPS终端的原始通信数 据，根据所述GPS终端的原始通信数据进行计算，获取所述基站的位置信息；或者，还包括预先设置的第三方数据库，用于存储所述基站的位置信息；所述位置信息采集服务器具体用于从预先设置的第三方数据库采集所述基站的 位置信息。如上所述的终端定位系统，其中，所述GPS终端的原始通信数据包括与所述GPS终端通信的基站的身份标识ID、 所述GPS终端的位置坐标、所述GPS终端接收的所述基站的信号强度；所述位置信息采集服务器具体用于根据所述GPS终端的位置坐标和所述GPS终端 接收的所述基站的信号强度计算所述基站的经纬度坐标，将所述基站的ID与所述基站的 经纬度坐标的对应关系作为所述基站的位置信息。如上所述的终端定位系统，其中，所述目标终端的原始通信数据包括所述目标终端连接的一个以上基站的ID和 所述目标终端接收的对应基站的信号强度；所述定位服务器具体用于根据所述目标终端连接的一个以上基站的ID在所述基 站的位置信息中查找对应的基站，根据一个以上基站的经纬度坐标和所述目标终端接收的 对应基站的信号强度计算所述目标终端的经纬度坐标。如上所述的终端定位系统，其中，
所述位置信息采集服务器还用于定期更新所述基站的位置信息。由上述技术方案可知，本发明通过预先采集基站的位置信息，当需要对某个目标 终端进行定位时，根据该目标终端与基站通信过程中的原始通信数据以及通过预先采集获 知的基站的位置信息，将其二者结合起来进行计算，获得目标终端的位置信息。因此，采用 该方法能够实现对于没有配置GPS接收机和卫星天线的终端的定位，扩大了终端定位的应 用范围。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例一终端定位方法的流程图；图2为本发明实施例二终端定位系统的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明实施例一终端定位方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步 马聚ο步骤101 采集基站的位置信息。在本步骤中，由位置信息采集服务器采集基站的位置信息，具体可以采用如下两 种方法中的任意一种，也可以对两种方法进行结合使用。方法一从GPS终端采集该GPS终端的原始通信数据，根据该GPS终端的原始通信 数据进行计算，获取基站的位置信息。采用方法一，GPS终端为配置有GPS接收机和卫星天线的终端，可以通过GPS实现 定位。该GPS终端的原始通信数据中至少包括与该GPS终端通信的基站的身份标识(ID)、 该GPS终端的位置坐标、该GPS终端的信号到达该基站的信号强度。针对同一个基站，从至 少两个GPS终端采集原始通信数据。具体地，根据该GPS终端的原始通信数据，可以采用多 种方法进行计算，获取基站的位置信息。本发明实施例对根据该GPS终端的原始通信数据 进行计算，获取基站的位置信息的具体方法不作限制，在多种具体方法中，一种较佳的实施 方式是对于某一个GPS终端，根据该GPS终端接收的某一个基站的信号强度，按照信号强 度与距离的对应关系，确定距离值，以该GPS终端的位置坐标作为圆心，以确定的距离值作 为半径画圆，则该基站位于该圆的边线上。对于多个GPS终端，均采用上述方法，根据该终 端与同一个基站的原始通信数据画出多个圆，则多个圆的交点即为基站的位置，从而获得 基站的经纬度坐标。将基站的ID与基站的经纬度坐标的对应关系作为基站的位置信息。方 法二 从预先设置的第三方数据库采集基站的位置信息。
采用方法二，预先设置第三方数据库，该数据库中存储着基站的ID和经纬度坐标 等位置信息，当位置信息采集服务器需要采集基站的位置信息时，位置信息采集服务器访 问第三方数据库，从第三方数据库中读取存储的基站的位置信息。步骤102 根据目标终端的原始通信数据和基站的位置信息进行计算，获取目标 终端的位置信息。在本步骤中，基站的位置信息是在步骤101中采集获知的。在步骤102中，由定位 服务器根据目标终端的原始通信数据和已获知的基站的位置信息进行计算，获取目标终端 的位置信息。目标终端的原始通信数据至少包括该目标终端连接的一个以上基站的ID和 该目标终端接收的对应基站的信号强度。针对同一个目标终端，至少根据该目标终端与一 个基站进行通信时的原始通信数据进行计算，并且，原始通信数据涉及的基站的数量越多， 最终对目标终端的定位结果越准确。具体地，根据目标终端的原始通信数据和基站的位置 信息，可以采用多种方法进行计算，获取目标终端的位置信息。本发明实施例对根据目标终 端的原始通信数据和基站的位置信息进行计算，获取目标终端的位置信息的具体方法不作 限制，在多种具体方法中，一种较佳的实施方式是对于某一个基站，步骤101中已经获得 了基站的经纬度坐标，在步骤102中，根据目标终端接收的该基站的信号强度，按照信号强 度与距离的对应关系，确定距离值，以该基站的位置作为圆心，以确定的距离值作为半径画 圆，则该目标终端位于该圆的边线上。对于多个基站，均采用上述方法，根据该目标终端与 每一个基站的原始通信数据画出多个圆，则多个圆的交点即为该目标终端的位置，从而获 得该目标终端的经纬度坐标。并且，在步骤101与步骤102之间，该终端定位方法还可以包括目标终端向定位 服务器发送定位请求消息。在步骤102之后，该终端定位方法还可以包括定位服务器向目 标终端返回该目标终端的位置信息。进一步地，该终端定位方法还可以包括定期更新基站的位置信息。如果采用方 法一获取基站的位置信息，则定期更新基站的位置信息的具体方法可以为位置信息采集 服务器定期从GPS终端采集该GPS终端的原始通信信息，并对该GPS终端的原始通信信息 进行计算获得基站的位置信息；或者，定期更新基站的位置信息的具体方法可以为GPS终 端定期向位置信息采集服务器上报该GPS终端的原始通信信息，位置信息采集服务器对该 GPS终端的原始通信信息进行计算获得基站的位置信息。如果采用方法二获取基站的位置 信息，则定期更新基站的位置信息的具体方法可以为位置信息采集服务器定期访问第三 方数据库，从第三方数据库中读取基站的位置信息。上述各种定期操作的预先设置的周期 可以根据所需终端定位服务的不同要求确定，也可以预先把周期设置为秒级或更小，实现 基站的位置信息的实时更新。在本发明实施例一中，预先通过GPS终端或第三方数据库获知基站的位置信息， 当需要对某个目标终端进行定位时，根据该目标终端与基站通信过程中的原始通信数据以 及获知的基站的位置信息进行计算，获得目标终端的位置信息。因此，采用该方法，能够实 现对于没有配置GPS接收机和卫星天线的终端的定位。并且，上述目标终端不仅可以是没 有配置GPS接收机和卫星天线的终端，还可以是配置了 GPS接收机和卫星天线的GPS终端。 由于GPS定位需要进行大量复杂的运算，所需的定位时间较长，因此当GPS终端需要对自身 进行定位时，在采用GPS获得自身的位置信息之前，已经能够通过定位服务器获得自身的位置信息，并且该方法不受对流层、大气层和电离层变化的影响，当GPS终端因为自然条件 的原因无法接收到GPS卫星信号时，也可以采用本发明实施例提供的方法实现定位。图2为本发明实施例二终端定位系统的结构示意图。如图2所示，该终端定位系 统至少包括目标终端21、位置信息采集服务器22和定位服务器23。其中，目标终端21位于终端侧，位置信息采集服务器22和定位服务器23位于网 络侧。目标终端21与定位服务器23进行通信。位置信息采集服务器22采集基站的位置 信息，并提供给定位服务器23。定位服务器23根据目标终端21的原始通信数据和来自位 置信息采集服务器22的基站的位置信息进行计算，获取目标终端21的位置信息。目标终端21与定位服务器23可以通过网络定位服务器(Network Positioning Server,简称NPS)通信协议进行通信。定位服务器23进一步向目标终端21返回目标终端 21的位置信息。目标终端21与定位服务器23可以通过基站数据采集服务器(Base Station Data Collection Server，简称BDCS)通信协议进行通信。该终端定位系统还可以包括GPS终端24，其位于终端侧，向位置信息采集服务器 22提供GPS终端24的原始通信数据。该GPS终端24的原始通信数据包括与该GPS终端 24通信的基站的ID、该GPS终端24的位置坐标、该GPS终端24接收的基站的信号强度。 则位置信息采集服务器22从GPS终端24采集GPS终端24的原始通信数据，根据GPS终端 24的原始通信数据进行计算，获取基站的位置信息。具体地，位置信息采集服务器22根据 GPS终端24的位置坐标和GPS终端24接收的基站的信号强度计算基站的经纬度坐标，将基 站的ID与基站的经纬度坐标的对应关系作为基站的位置信息。进一步地，位置信息采集服 务器22定期从GPS终端24采集该GPS终端24的原始通信信息，或GPS终端24定期向位 置信息采集服务器22上报该GPS终端24的原始通信信息，以保证位置信息采集服务器22 定期更新基站的位置信息。该终端定位系统还可以包括第三方数据库25，其预先设置于网络侧，存储基站 的位置信息。则位置信息采集服务器22从预先设置的第三方数据库25采集基站的位置信 息。进一步地，位置信息采集服务器22定期访问第三方数据库25，从第三方数据库25中读 取基站的位置信息，以定期更新基站的位置信息。上述GPS终端24和第三方数据库25可以同时存在，也可以单独存在。并且，目标终端21的原始通信数据包括目标终端21连接的一个以上基站的ID 和目标终端21接收的对应基站的信号强度。具体地，定位服务器23根据目标终端21连接 的一个以上基站的ID在基站的位置信息中查找对应的基站，根据一个以上基站的经纬度 坐标和目标终端21接收的对应基站的信号强度计算目标终端21的经纬度坐标。由上述具体实施方式
可知，本发明实施例通过预先采集基站的位置信息，根据该 目标终端与基站通信过程中的原始通信数据以及获知的基站的位置信息进行计算，获得目 标终端的位置信息。因此能够实现对于没有配置GPS接收机和卫星天线的终端的定位，扩 大了终端定位的应用范围。并且，配置了 GPS接收机和卫星天线的GPS终端也可以采用本 发明提供的位置定位方法，当受到对流层、大气层和电离层变化的影响无法与卫星进行通 信时，采用本发明实施例提供的方法实现定位，因此更加扩大了终端定位的应用范围。需要说明的是对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列 的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知 悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明 所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部 分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者 光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
权利要求
一种终端定位方法，其特征在于，包括采集基站的位置信息；根据目标终端的原始通信数据和所述基站的位置信息进行计算，获取所述目标终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述采集基站的位置信息包括 从全球定位系统GPS终端采集所述GPS终端的原始通信数据，根据所述GPS终端的原始通信数据进行计算，获取所述基站的位置信息； 或者，从预先设置的第三方数据库采集所述基站的位置信息。
3.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述GPS终端的原始通信数据包括与所述GPS终端通信的基站的身份标识ID、所述 GPS终端的位置坐标、所述GPS终端接收的所述基站的信号强度；所述根据所述GPS终端的原始通信数据进行计算，获取所述基站的位置信息包括 根据所述GPS终端的位置坐标和所述GPS终端接收的所述基站的信号强度计算所述基 站的经纬度坐标，将所述基站的ID与所述基站的经纬度坐标的对应关系作为所述基站的 位置信息。
4.根据权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述目标终端的原始通信数据包括所述目标终端连接的一个以上基站的ID和所述 目标终端接收的对应基站的信号强度；所述根据目标终端的原始通信数据和所述基站的位置信息进行计算，获取所述目标终 端的位置信息包括根据所述目标终端连接的一个以上基站的ID在所述基站的位置信息中查找对应的基 站，根据一个以上基站的经纬度坐标和所述目标终端接收的对应基站的信号强度计算所述 目标终端的经纬度坐标。
5.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，还包括 定期更新所述基站的位置信息。
6.一种终端定位系统，其特征在于，包括 目标终端，用于与定位服务器进行通信； 位置信息采集服务器，用于采集基站的位置信息；定位服务器，用于根据目标终端的原始通信数据和所述基站的位置信息进行计算，获 取所述目标终端的位置信息。
7.根据权利要求6所述的终端定位系统，其特征在于，还包括全球定位系统GPS终端，用于向所述位置信息采集服务器提供所述GPS终端的 原始通信数据；所述位置信息采集服务器具体用于从GPS终端采集所述GPS终端的原始通信数据，根 据所述GPS终端的原始通信数据进行计算，获取所述基站的位置信息； 或者，还包括预先设置的第三方数据库，用于存储所述基站的位置信息； 所述位置信息采集服务器具体用于从预先设置的第三方数据库采集所述基站的位置fn息ο
8.根据权利要求7所述的终端定位系统，其特征在于，所述GPS终端的原始通信数据包括与所述GPS终端通信的基站的身份标识ID、所述 GPS终端的位置坐标、所述GPS终端接收的所述基站的信号强度；所述位置信息采集服务器具体用于根据所述GPS终端的位置坐标和所述GPS终端接收 的所述基站的信号强度计算所述基站的经纬度坐标，将所述基站的ID与所述基站的经纬 度坐标的对应关系作为所述基站的位置信息。
9.根据权利要求8所述的终端定位系统，其特征在于，所述目标终端的原始通信数据包括所述目标终端连接的一个以上基站的ID和所述 目标终端接收的对应基站的信号强度；所述定位服务器具体用于根据所述目标终端连接的一个以上基站的ID在所述基站的 位置信息中查找对应的基站，根据一个以上基站的经纬度坐标和所述目标终端接收的对应 基站的信号强度计算所述目标终端的经纬度坐标。
10.根据权利要求6所述的终端定位系统，其特征在于，所述位置信息采集服务器还用于定期更新所述基站的位置信息。全文摘要
本发明提供一种终端定位方法，采集基站的位置信息，根据目标终端的原始通信数据和所述基站的位置信息进行计算，获取所述目标终端的位置信息。本发明还提供一种终端定位系统。采用本发明的终端定位方法和系统，能够实现对于没有配置GPS接收机和卫星天线的终端的定位，扩大了终端定位的应用范围。
文档编号H04W64/00GK101977435SQ201010290159
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者倪志 申请人:北京腾瑞万里科技有限公司