专利名称：无线通信系统的天线切换方法
技术领域：
本发明涉及能够从多根天线中选择通信质量状态好的一根天线来进行收发的无 线通信系统的天线切换方法，更具体地说，涉及能够加快通信状态的建立、进行稳定信号的 收发并进而能够抑制电池消耗的无线通信系统的天线切换方法。
背景技术：
申请人:提出了一种无线通信系统，该无线通信系统在安装于紧固机等的旋转轴处 的紧固扭矩(Torque)测量部件(Unit)中内置了发送侧单元，能够通过无线向接收侧单元 发送扭矩值、旋转角度等紧固信息。但是，上述紧固扭矩测量部件，其发送侧的天线根数是一根，与此对应，由于紧固 扭矩测量部件与旋转轴一体地旋转，故当发送侧天线由紧固扭矩测量部件的停止位置决定 而移动到与接收侧单元之间通信质量状态变差的位置时，与接收侧单元之间的信号的收发 有可能不能很好地进行。虽然也考虑过顺次切换多根发送侧的天线，顺次发送信号(例如，参照日本特开 2000-353998)，但是，在这种情况下，有这样的问题会以一定的间隔重复在通信质量差的 状态下的收发操作。为此，也考虑过在紧固扭矩测量部件中配备多根发送侧天线、且从所有的发送侧 天线一起发送紧固信息的方法，但由于紧固扭矩测量部件如上述所说，与旋转轴一体地旋 转，故必须使电池作为电源进行驱动，这又有若消费功率一变大、则电池的消耗变快的问题。这些问题不限于扭矩测量部件，在有必要逐次发送各种信号的无线通信系统中， 也特别希望得到解决。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够从多根发送侧天线向接收侧单元高效地发送各 种信号的无线通信系统的天线切换方法，特别地，提供一种对使用了在可旋转部材上配备 多根发送侧天线的发送侧单元、电池驱动式的发送侧单元的无线通信系统适合的天线切换 方法。为了解决上述课题，本发明提供一种无线通信系统的天线切换方法，该无线通信 系统具有发送侧单元和接收侧单元，该发送侧单元具有收发信号的发送侧电路；收发用的多根发送侧天线；天线切 换器，其进行切换以使该多根发送侧天线的其中之一与发送侧电路连接；和控制发送侧电 路以及天线切换器的发送侧控制单元，发送侧电路能够进行包含应答请求的信号的发送和 其他信号的收发；该接收侧单元具有与该发送侧单元进行信号的收发的接收侧电路；与该接收侧 电路连接的接收侧天线；和，控制接收侧电路的接收侧控制单元，接收侧控制单元，当从发送侧单元接收到包含应答请求的信号时，从接收侧电路发送应答信号；本发明的无线通信系统的天线切换方法，具有以下步骤接收信号强度测量步骤；该步骤包括步骤(一)发送侧控制单元操作天线切换器以使发送侧天线的其中之一与发送 侧电路连接，从发送侧电路经由所述发送侧天线发送包含应答请求的信号，并在应答信号 的接收状态下待机，接收侧控制单元若接收到包含应答请求的信号，则从接收侧电路经由 接收侧天线发送应答信号，发送侧控制单元在规定时间内测量所述发送侧天线接收到的应 答信号的接收信号强度并进行存储；和步骤(二)操作天线切换器，对余下的所有的发送侧天线实施所述步骤(一)，从 而得到针对所有的发送侧天线的接收信号强度；由发送侧控制单元比较所得到的所有的发送侧天线的接收信号强度，并决定接收 信号强度最高的发送侧天线的步骤；发送侧控制单元操作天线切换器以连接所决定的接收信号强度最高的发送侧天 线与发送侧电路，并固定发送侧天线的步骤；和发送侧控制单元经由所固定的发送侧天线发送以后的来自发送侧电路的信号的步骤。发送侧单元操作天线切换器以便按顺序从所有的发送侧天线发送包含应答请求 的信号，并对各发送侧天线测量来自接收侧单元的接收信号强度。其结果是，由于能够选择 得到最高接收信号强度的发送侧天线，并固定发送侧天线，故能够进行最优化以使产生的 收发不良变少。另外，在发送侧天线固定后，由于仅从该发送侧天线进行信号的发送，故能够加快 通信状态的建立，进行稳定信号的收发，进而能够实现电池消耗的抑制和无线频率空间的 占有率的降低。
图1是本发明的无线通信系统的框图。图2是表示在紧固机的紧固扭矩测量部件中搭载了本发明的发送侧单元的实施 例的说明图。图3是本发明的无线通信系统的天线切换方法的流程图。图4是本发明的无线通信系统的天线切换方法的时序图。
具体实施例方式以下，关于在可安装于紧固机的旋转轴50处的紧固扭矩测量部件30中搭载了本 发明的无线通信系统的发送侧单元的实施例，参照附图进行说明。但是，发送侧单元20，不局限于对紧固扭矩测量部件30的适用，也适合安装到其 他部材，特别是可旋转的部材。图1是本发明的无线通信系统10的框图。本发明的无线通信系统10具有发送 各种信号的发送侧单元20 ；和，接收来自该发送侧单元20的信号的接收侧单元40。发送侧 单元20，如图2所示，能够配备在紧固扭矩测量部件30中而构成。
<发送侧单元20>发送侧单元20，如图1所示，能够具有收发信号的发送侧电路22(RF电路射频 电路)；和收发用的多根发送侧天线对、25。以下，针对使用两根天线(发送侧天线一对和 发送侧天线二 25)的发送侧天线的实施例进行了说明，但发送侧天线的根数，也可以在三 根以上。对发送侧单元20的电源供给能够由图示省略的电池来进行。发送侧单元20，能够收纳于后述的紧固扭矩测量部件30的筒状的套管 35 (Casing)内的适当的地方。发送侧天线一 M和发送侧天线二 25，如图2所示，优选方式 是按照每规定间隔配备在套管35的外周附近，实施例的情况是隔着轴心相向配置，进一步 地，为了使相邻的天线相离有所使用的无线通信频率的1/2波长以上，将其配备在对角方 向上。发送侧天线M、25可通过天线切换器23切换其中一方，而与发送侧电路22进行 电连接。发送侧电路22以及天线切换器23由发送侧控制单元21控制。发送侧控制单元21可由CPU、存储器等构成，进行后述的来自检测用传感器31的 输出的处理、要从发送侧电路22发送的各种信号的处理、以及经由各发送侧天线M、25而 接收到的应答信号的接收信号强度的测量、存储、比较以及发送侧天线M、25的选择，还操 作天线切换器23，来进行应发送信号的发送侧天线M或者25的切换。作为从发送侧电路 22发送的信号，可例示包含应答请求以及/或者后述的检测用传感器31检知到的紧固信息 的信号。关于发送侧控制单元21的动作，以下用流程3以及时序4详细说明。<紧固扭矩测量部件>配备了发送侧单元20的紧固扭矩测量部件30，如图2所示，可拆卸地或者固定地 安装在紧固机的旋转轴50处。紧固扭矩测量部件30，其外周被套管35包围，其内部配备 前述的发送侧单元20，并且，如图1所示，还具有检测用传感器31，其电检知作用在旋转轴 50上的扭矩；放大器32，其放大从该检测用传感器31输出的紧固信息；A/D (模/数)变换 器33，其对所放大的紧固信息进行A/D变换，而由A/D变换器33进行了数字信号化的紧固 信息被发送到发送侧控制单元21。关于测量与紧固有关的信息的检测用传感器31，在测量紧固扭矩以作为紧固 信息时，可例示变形测量仪(Strain Gauge) 0另外，当测量与旋转角度有关的信息作为 紧固信息时，可例示编码器(Encoder)、陀螺仪传感器(Gyro knsor)、光遮断器(Photo Interrupter)或者磁传感器。此外，如同编码器和光遮断器，只要是输出数字信号的检测用 传感器31，就可省略A/D变换器33。毋庸置疑地，检测用传感器31不限于上述形态，其能够使用各种形态。以下，例示将扭矩作为紧固信息来进行说明。上述紧固扭矩测量部件30，能将配备在套管35内的电池(未图示)作为电源进行 驱动。此外，电池也可以设置成与发送侧单元20共用的构成。另外，如图2所示，在紧固扭矩测量部件30中还可以配备显示单元36，以便直接视 认紧固信息。
<接收侧单元>从发送侧单元20发送的信号的接收，可由图1所示的接收侧单元40进行。接收侧单元40，具有接收侧天线43 ；接收侧电路42 (RF电路)；以及接收侧控制 单元41。从接收侧单元20发送的信号经接收侧天线43以及接收侧电路42，由接收侧控制 单元41接收。接收侧控制单元41，在接收待机状态下，每当接收包含应答请求的信号时，从接收 侧电路42经接收侧天线43发送包含RSSI值(接收信号强度值)的应答信号。通过在接收侧控制单元41中内置存储器(未图示)或连接显示单元45，从而所接 收到的紧固信息能够存储在存储器中或适当地显示在显示单元45中。通过在与从发送侧单元20发送的紧固信息有关的信号中包含紧固扭矩测量部件 30的设备识别序号和时刻、紧固地点的位置信息等，从而在接收侧能够对紧固信息的显示 和管理等有帮助。上述接收侧单元40以及显示单元45可以是以商用电源或者电池作为电源来驱动 的构成。〈动作说明〉关于上述构成的无线通信系统10，用流程图3以及时序图4说明接收侧单元40的 天线切换器23的动作。将紧固机的旋转轴50的前端插座(Socket)51嵌入螺钉或者螺帽中，开始紧固。检测用传感器31检知作用在旋转轴50上的扭矩，在放大器32中放大，在A/D变 换器中实施A/D变换，并发送到发送侧控制单元21 (步骤1)。在由检测用传感器31检测出的紧固信息满足规定的条件之前，若是本实施例的 情况，则为直到扭矩值到达规定的阈值为止，发送侧控制单元21都不从发送侧电路22发送 扭矩值(步骤1)。这是因为，当扭矩值在规定的阈值以下时，旋转轴50会旋转，则紧固扭矩 测量部件30的位置，即发送侧天线M、25的旋转方向的位置不确定。紧固进行，扭矩上升，若超过规定的阈值(步骤1)，则紧固机的旋转轴50几乎不旋 转，安装在旋转轴50上的紧固扭矩测量部件30和旋转方向的位置也几乎固定。从而，发送 侧天线对、25的位置也不动。在此状态下，发送侧控制单元21操作天线切换器23，来设定发送侧天线M、25的 其中之一与发送侧电路22连接(步骤2、动作(Action)I 例如，连接发送侧天线一 M与发 送侧电路2 。此外，在此状态下，还不进行信号的发送。在连接发送侧天线一 M与发送侧电路22的状态下，发送侧控制单元21将保存的 各RSSI累计值重置(Reset)为0。此外，假设发送侧天线一 M侧的接收信号强度累计值为 RSSI1，而发送侧天线二 25侧的接收信号强度累计值为RSSI2。对发送侧控制单元21，顺次按照每规定时间输入扭矩值(步骤4)，当规定的测量 值发送定时(Timing)到来(步骤幻、且还没有固定(后述的步骤16以及步骤17)发送侧 天线M、25时(步骤6)时，发送侧控制单元21，从发送侧电路22经由发送侧天线一 M发 送包含应答请求和扭矩值的信号(步骤8、动作幻。这样，开始各发送侧天线M、25的RSSI 的测量(接收信号强度测量步骤)。此外，作为步骤5的测量值发送定时，可例示输入了扭矩值规定次数(例如，10次)的定时。若接收侧单元40接收到包含应答请求的信号(动作幻，则接收侧控制单元41从 接收侧电路42经由接收侧天线43，应答包含接收信号强度值(RSSI)的信号(应答信号) (动作4)。发送侧单元20，若经由发送侧天线一 M接收到应答信号(步骤9、动作幻，则更新 进行过发送的发送侧天线的天线序号(本情况是发送侧天线一 24)的RSSI累计值(RSSIl) (步骤11)。RSSIl是通过在原始的RSSIl (最初为0)的值的基础上累计接收到的RSSI而算出。在此，接下来的步骤13，是这样的通过检知两根天线的RSSI值之和是否比规定 的阈值大，从而判定是否进行发送侧天线对、25的选择、固定(步骤14、步骤16以及步骤 17)。关于此，在后面讲述。当在规定时间以内接收应答信号且两发送侧天线M、25的RSSI值之和在规定阈 值以下时(步骤13)，或者当未能接收到应答信号时(步骤9)，发送侧控制单元21操作天 线切换器23，将发送侧天线从发送侧天线一 M切换到发送侧天线二 25(步骤15、动作6)。天线切换后，对发送侧控制单元21，与上述同样，顺次按每规定时间输入紧固信息 (步骤4)，若规定的测量值发送定时到来(步骤幻，则从发送侧电路22经由发送侧天线二 25发送包含紧固信息和应答请求的信号(步骤8、动作7)。若接收侧单元40接收到包含应答请求的信号(动作8)，则接收侧控制单元41从 接收侧电路42经由接收侧天线43应答包含接收信号强度值(RSSI)的信号(应答信号) (动作9)。发送侧单元20，若经由发送侧天线二 25接收到应答信号(步骤9、动作10)，则更 新发送侧天线二 25的RSSI累计值(RSSU)(步骤11)。RSSI2是通过在原始RSSI2(最初 为0)的值的基础上累计接收到的RSSI而算出。当在规定时间以内接收应答信号且两发送侧天线M、25的RSSI值没有满足规定 的条件时(步骤13)，或者当未能接收到应答信号时(步骤9)，发送侧控制单元21操作天 线切换器23，将发送侧天线从发送侧天线二 25切换到发送侧天线一 M (步骤15、动作11)。在上述步骤中，当从发送侧天线M、25的其中之一发送的包含应答请求的信号未 到达接收侧单元40时(例如，动作13)，由于来自接收侧单元40的应答信号不存在(步骤 9的否)，故不能进行RSSI值的加法运算(动作14)。在步骤13中，当两发送侧天线M、25的RSSI累计值之和比规定的阈值大时，发送 侧控制单元21比较两发送侧天线M、25的RSSI值(步骤14、动作25)，选择RSSI值大的 发送侧天线M或者25，操作天线切换器23，并固定发送侧天线M或者25 (步骤16、步骤 17、动作 26)。例如，当选择、固定发送侧天线二 25时，以后的发送由发送侧天线二 25进行(步 骤6、步骤7)。此外，在发送侧天线固定后，在从发送侧单元20发送的信号中，可以不包含 应答请求(动作27 动作32)。接收侧单元40接收从发送侧单元20发送的包含扭矩值的信号，并在存储器中存 储，或在显示单元45中进行显示等。此外，可以将发送侧天线的序号与RSSI值合在一起来显不。
在上述过程中，当扭矩值经过规定的时间而不发生变化、或者一旦上升了的扭矩 值在峰值后减少时，则判断为一次的紧固操作完成，即可停止包含扭矩值的信号的发送。接 下来，进行新的紧固，若扭矩值到达规定阈值以上(步骤1)，则可以重新实施上述流程。根据本实施例，在步骤13中，直到两根天线的RSSI累计值之和比规定的阈值大为 止都进行循环，以此作为条件，进行了上述接收信号强度的测量步骤(动作1 动作，但 接收信号强度的测量步骤，可以设定为一次，也可以设定为直到其中之一的RSSI值到达 规定阈值以上为止。另外，还可以决定接收信号强度的测量步骤的次数，在达到此次数的阶 段，选择并固定RSSI累计值最高的发送用天线。根据本发明的无线通信系统10，直到从多根发送侧天线中选择接收信号强度最高 的发送侧天线为止，从各个发送侧天线按顺序发送信号，但若一旦选择发送侧天线，则能够 固定该发送侧天线来发送信号，故能够加快通信状态的建立，并抑制电池的消耗，另外，能 够降低无线频率空间的占有率。此外，虽然在上述实施例中，接收侧单元40是与一个发送侧单元20进行无线通 信，但是，也能够构成与多个发送侧单元20进行通信、收发包含RSSI的信号的系统。另外，能够设置为这样的构成在接收侧单元40中设置多根接收侧天线23，通过 与发送侧单元20同样的方法，来选择通信质量最好的接收侧天线23与发送侧天线M、25 之间的组合。在上述实施例中，在紧固测量部件中应用本发明的无线通信系统的天线切换方法 进行了说明，但毋庸置疑地，本发明的应用不局限于本实施例。本发明作为具有多根发送侧天线的无线通信系统的天线切换方法，具有实用性。
权利要求
1.一种无线通信系统的天线切换方法，该无线通信系统具有发送侧单元00)和接收 侧单元(40)，该发送侧单元00)具有 收发信号的发送侧电路02)； 收发用的多根发送侧天线04、25)；天线切换器(23)，其进行切换以使该多根发送侧天线04、25)的其中之一与发送侧电 路0 连接；和控制发送侧电路0 以及天线切换器的发送侧控制单元01)， 发送侧电路0 能够进行包含应答请求的信号的发送和其他信号的收发， 该接收侧单元GO)具有与该发送侧单元OO)进行信号的收发的接收侧电路G2)； 与该接收侧电路0 连接的接收侧天线；和 控制接收侧电路0 的接收侧控制单元G1)，接收侧控制单元(41)，当从发送侧单元OO)接收到包含应答请求的信号时，从接收侧 电路G2)发送应答信号；该无线通信系统的天线切换方法，具有以下步骤 接收信号强度测量步骤；该步骤包括步骤(一)发送侧控制单元操作天线切换器03)以使发送侧天线(M、25)的其 中之一与发送侧电路0 连接，从发送侧电路0 经由所述发送侧天线发送包含应答请 求的信号，并在应答信号的接收状态下待机，接收侧控制单元Gl)若接收到包含应答请求 的信号，则从接收侧电路G2)经由接收侧天线03)发送包含接收信号强度值的应答信号， 发送侧控制单元在规定时间内存储所述发送侧天线接收到的应答信号的接收信号强 度；和步骤(二)操作天线切换器(23)，对所有的发送侧天线(M、25)中的余下的发送侧天 线实施所述步骤(一)，从而得到针对所有的发送侧天线04、25)的接收信号强度；由发送侧控制单元比较所得到的所有的发送侧天线(对、2幻的接收信号强度，并 决定接收信号强度最高的发送侧天线的步骤；发送侧控制单元操作天线切换器03)，以使所决定的接收信号强度最高的发送 侧天线与发送侧电路02)连接，并固定发送侧天线的步骤；和发送侧控制单元经由所固定的发送侧天线发送以后的来自发送侧电路0 的信 号的步骤。
2.如权利要求1所述的无线通信系统的天线切换方法，其中，接收信号强度测量步骤多次循环进行，发送侧控制单元(21)，针对各发送侧天线04、 25)，比较接收信号强度。
3.如权利要求1或2所述的无线通信系统的天线切换方法，其中，发送侧天线04、25)，在可旋转的构件的圆周方向上以规定的间隔进行配置，接收信号 强度测量步骤在可旋转的构件停止或者几乎停止的状态下实施。
4.如权利要求3所述的无线通信系统的天线切换方法，其中，可旋转的构件是安装在紧固机的旋转轴(50)处的扭矩紧固部件(30)。
5.如权利要求1 4中的任意一项所述的无线通信系统的天线切换方法，其中， 发送侧单元00)是电池驱动式的。
全文摘要
本发明提供一种能从多根发送侧天线高效地发送各种信号到接收侧单元的无线通信系统的天线切换方法。该无线通信系统的天线切换方法具有操作天线切换器(23)，得到对所有的发送侧天线(24、25)的接收信号强度的接收信号强度测量步骤；比较所得到的所有的发送侧天线的接收信号强度，来决定接收信号强度最高的发送侧天线的步骤；操作天线切换器以使所决定的接收信号强度最高的发送侧天线与发送侧电路(22)连接，并固定发送侧天线的步骤；以及经由所固定的发送侧天线来发送以后的来自发送侧电路的信号。
文档编号H04B7/08GK102055511SQ20101053506
公开日2011年5月11日 申请日期2010年11月3日 优先权日2009年11月5日
发明者小畠敬良, 栉田年彦 申请人:前田金属工业株式会社