专利名称：车载设备的遥控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载设备的遥控装置，具体的说，本发明涉及的车载设备的遥控装置适用于安装有如能进行遥控操作的门锁等车载设备的车辆，该门锁等的车载设备能够从外部通过移动通信网对其进行遥控操作。
背景技术：
现有技术中有这样一种车辆该车辆上配备有能够被遥控的车载设备，从距车辆较远的地方用移动电话等通过移动通信网对车载设备能够进行遥控(专利文献1)。专利文献1中的记载为，在配备有能够遥控的车载设备的车辆上，如果判定为该车辆并不是处于行驶中(例如，车辆停留在预先决定的停车场中等情况)，则允许通过遥控对车载设备进行操作，若车辆处于行驶中，则不允许进行遥控。现有技术文献专利文献专利文献1 日本发明专利公开公报特开2006-347334号(0002、0004段)然而，在车辆行驶过程中也有可能需要进行遥控，但在上述的现有技术中，在车辆行驶时对能够被遥控的车载设备的遥控一概是不允许的，因而有其不好的地方，需要对其进行改进。
发明内容
考虑到上述问题而作出了本发明，其目的在于提供一种在需要进行遥控时能够进行遥控的车载设备的遥控装置。本发明的车载设备的遥控装置，配备在车辆上且能够被遥控，具有信号接收部， 其用于接收从所述车辆的外部发送来的遥控请求信号；遥控操作执行部，在由所述信号接收部接收到所述遥控请求信号时，则该遥控操作执行部执行对所述车载设备的遥控操作； 使用状态判定部，其判断所述车辆是否处于使用中；紧急模式判定部，其判断所述车辆是否处于紧急模式；遥控操作执行与否判定部，其判断是否允许由所述遥控操作执行部进行的对所述车载设备的遥控操作。在由所述使用状态判定部判定为所述车辆处于使用中时，则所述遥控操作执行与否判定部判定为不允许由所述遥控操作执行部进行的对所述车载设备的遥控操作，在判定为所述车辆处于使用中但由所述紧急模式判定部判定为车辆处于紧急模式时，则所述遥控操作执行与否判定部判定为允许由所述遥控操作执行部进行的对所述车载设备的遥控操作。采用这样的本发明，即使在判定为车辆处于使用中时，如果由紧急模式判定部判定为车辆处于紧急状态，那么也允许遥控操作执行部执行对车载设备的遥控操作，因而，能够在紧急时对车载设备进行遥控。本发明优选，车载设备的遥控装置还具有用于检测所述车辆的碰撞而输出碰撞检测信号的碰撞检测传感器以及被操作后输出紧急信号的紧急开关，所述紧急模式判定部在有所述碰撞检测信号输入或者有所述紧急信号输入时判定为所述车辆处于紧急模式。另外，使用状态判定部可以在车辆的附件打开或者点火打开时判定为车辆处于使用中。再者，在紧急模式时，作为能够被遥控的车载设备而言，车门锁上锁或解锁、或者作为灯体(灯装置与方向指示器等)的灯体闪烁、或者由汽车喇叭(鸣笛用)与扬声器发出信号提醒人注意。在紧急情况报知后进行救援时，能够从外部使车门锁解锁或者执行寻车(Car Finder)动作。采用本发明，在判定为车辆处于使用中的情况下，通常情况时不允许对车载设备进行遥控，而当判定为车辆处于紧急模式时，则允许对车载设备进行远程控制，从而能够保证在需要进行遥控时能够对车载设备执行遥控。
图1为具有本发明一个实施方式的车载设备的遥控装置的紧急信息通报系统的结构示意图；图2为表示配备有车载设备的遥控装置的车辆的电路结构的框图；图3为为了说明车载设备的遥控装置的动作所作的流程图；图4为遥控车门锁定控制的动作说明图；图5为寻车控制的动作说明图；图6为紧急模式中进行的紧急信息报知的说明图。附图标记说明10遥控E⑶12车辆
20紧急时车辆遥控系统23服务中心
24服务器25遥控请求信号生成部
26通话中心装置30移动通信网
44车载通信单元54紧急开关
56旋钮式点火开关58碰撞检测传感器
62车门锁66灯体
67车载设备72旋钮
80免提装置84遥控操作执行部
86遥控操作执行与否判定部90使用状态判定部
91信号接收部92紧急模式判定部
具体实施例方式下面参照附图对本发明一个实施方式涉及的车载设备的遥控装置进行说明。图1例示的是包括车辆12的紧急时车辆遥控系统20的结构，该车辆12安装有作为本实施方式的车载设备的遥控装置的遥控ECU (Electronic Control Unit) 10。在本实施方式中，包括上述的遥控E⑶10在内的下述各E⑶为包括微机在内的计算机，具有CPU (中央处理器)、作为存储器的ROM(也包括EEPROM) ,RAM(随机存取存储器)、 A/D变换器与D/A变换器等的输入输出装置、作为计时部的计时器等，CPU读取并执行存储
4在ROM中的程序，实现各种功能，即，例如能够作为控制部、运算部以及处理部等功能实现部(功能实现机构)而起作用。如图1所示，紧急时车辆遥控系统20由用户22、服务器M、具有该服务器M的服务中心23、通话中心装置沈、通话中心装置沈的操作员28、配备有遥控E⑶10的车辆12、 移动通信网30构成。服务器M具有下述的遥控请求信号生成部(遥控请求信号生成机构)25。此外，通话中心装置沈也可以配置在服务中心23内。而且也可以将服务器对与服务中心23设在不同的地点。移动通信网30包括在基站(Base Mation)与活动站(Mobile Mation)之间进行无线通信、在基站间进行有线通信的移动电话等的移动通信网，此外还包括利用卫星的卫星电话等的移动通信网。用户22例如可以为车辆12的驾驶员等，携带着移动电话、PDA (Personal Digital Assistant)等的移动终端32。既是信息通信装置又兼作由操作员28(所操作的)终端的通话中心装置沈由头戴耳机34的操作员观操作。移动终端32、服务中心23的用户24、通话中心装置26、头戴耳机34以及遥控 ECU10之间的邮件等的数据或者声音数据通过移动通信网30中转。在本实施方式中，作为通信协议而言，可以为收发包括邮件的信息的 HTTP (Hypertext Transfer Protocol)或收发文字短信的 SMS (ShortMessage Service)。操作员28确认通话中心装置沈的显示部的显示信息，同时用头戴耳机34通过移动通信网30以及移动终端32与用户22进行语音通话，并且还能够通过通话中心装置沈以及移动通信网30与服务中心23的服务器M进行通信。服务器M按照来自于操作通话中心装置沈的操作员观或者操作移动终端32的用户的遥控操作请求等，生成对车辆12的相应车载设备的遥控请求信号Srr，并将该遥控请求信号Srr通过服务中心23与移动通信网30发送给车辆12。图2所示的是配备有遥控E⑶10的车辆12的电路结构。车辆12具有通信线(车载网络)40，用该通信线40连接着车载通信单元44、安全气囊E⑶46、车门控制E⑶48、附件控制E⑶50、导航装置52、紧急开关M、旋钮式的点火开关 56。安全气囊E⑶46连接着用于检测车辆12发生碰撞的加速度传感器等的碰撞检测传感器58，此外还连接着安全气囊装置60，其具有安全气囊与充气器，安全气囊根据来自于碰撞检测传感器58的碰撞检测信号Scd而被展开，充气器用于将该安全气囊打开。车门控制E⑶48连接着车门锁62，用于控制车门锁62的锁定与解锁。附件控制E⑶50连接着喇叭(警笛)64 (声音产生装置)，并且还连接着前照灯、车宽灯、尾灯、室内灯以及方向指示灯的灯体66。导航装置52连接着AV(Audio Visual)装置、液晶显示器等的显示部68、扬声器 70 (声音产生装置)、麦克风71等。在本实施方式中，车门锁62、喇叭64、灯体66构成车载设备67，在紧急情况时，能够通过移动通信网30从车辆12的外部对其(车载设备67)进行遥控操作。紧急开关M安装在后视镜的安装部附近的顶部，在紧急时由乘员按下。紧急开关M被按下时，输出紧急信号(紧急开关按下信号)。如果驾驶员等乘员携带有智能卡系统中的携带器(卡)74，则该旋钮式的点火开关56可被驾驶员等的乘员抓住旋钮72在LOCK(锁定)位置向下按压、之后能够一边按住一边在LOCK位置与ACC (附件)位置之间转动、在ACC位置与ON (点火)位置之间转动、从 ON位置转向属于能自动复位位置的START(引擎启动)位置。自动复位位置意为在START 位置时手指离开旋钮72则在弹簧作用力的作用下旋钮72返回ON位置。即，旋钮72能够顺序地转动到LOCK位置、ACC位置(附件打开)、行驶时用的ON位置(点火打开，点火“ON”)、用于引擎启动时的START位置，其中，在LOCK位置，按压(PUSH) 旋钮72时，未图示的车载设备与携带器74之间的认证成功的话，未图示的旋钮锁被解锁从而使旋钮能够旋转到收音机、音响装置等的附件能够使用的ACC位置、ON位置、START位置。 旋钮按压操作的检测信号、旋钮位于LOCK位置、ACC位置、ON位置以及START位置的检测信号从旋钮式点火开关56通过通信线40被输送至车载通信单元44等。车载通信单元44具有遥控ECU10以及分别具有天线81、82、83的通信模块76、GPS 模块78、免提(Handsfree)装置80。通信模块76的天线81为用于和移动通信网30连接的天线，GPS模块78的天线 82为用于接收来自于GPS卫星的电波的天线，免提装置80的天线83为与车辆12的乘员所持有的移动电话等的移动终端32短距离连接的Bluetooth(注册商标)等的连接用天线。遥控ECU10具有信号接收部91、车载ECU控制部88、使用状态判定部90、紧急模式判定部92、导航电源控制部94，其中，车载ECU控制部88具有遥控操作执行部84以及遥控操作执行与否判定部86，以上功能由CPU的控制而实现的。信号接收部91接收，从车辆12的外部发出而通过天线81以及通信模块76被接收到的遥控请求信号Srr (参照图1)。若遥控请求信号Srr被信号接收部91接收，则遥控操作执行部84对相应的车载设备67执行规定的遥控操作。使用状态判定部90判断车辆12是否处于使用中。具体为，在旋钮式点火开关56 的旋钮72处于ACC位置(附件开关打开位置)或者ON位置(点火开关打开)时，则判定为车辆12处于使用中。紧急模式判定部92判断车辆12是否处于紧急模式。具体为，在有碰撞检测信号 Scd从碰撞检测传感器58通过安全气囊E⑶46与通信线40输入时、或者有紧急信号Sed从紧急开关M通过通信线40输入时，则判定为车辆12处于紧急模式。遥控操作执行与否判定部86判断是否允许遥控操作执行部84对车载设备67的遥控。在由使用状态判定部90判定为车辆12处于使用中时，则遥控操作执行与否判定部86不允许遥控操作执行部84对车载设备67进行遥控。此外，在即使由使用状态判定部 90判定为车辆12处于使用中，但由紧急模式判定部92判定为车辆12处于紧急模式时，则遥控操作执行与否判定部86允许遥控操作执行部84对车载设备67进行遥控。下面参照图3所示的适用于遥控E⑶10的流程图对上述实施方式中的的动作进行说明。在步骤Sl中判断，配备在车辆12上的车载通信单元44的遥控E⑶10中的信号接收部91是否通过天线81与通信模块76接收到了来自于外部(在此为服务器24的遥控请求信号生成部25)的遥控请求信号Sn·。 关于遥控请求信号Srr的内容，例如有，车门锁62的解锁请求、使灯体66闪烁并且使喇叭64产生鸣声的寻车(Car Finder)请求等。信号接收部91接收到遥控请求信号Srr而使步骤S 1中的判断结果为肯定时，在步骤S2中，车辆12的使用状态判定部90根据旋钮式点火开关56的旋钮72所指的位置判断旋钮式点火开关56是否处于附件关闭的位置(即，不处于ACC位置)，并且，在步骤S3中判断是否处于点火关闭的位置(即，不处于ON位置)。在旋钮式点火开关56处于附件关闭的位置并且处于点火关闭的位置时，即，在旋钮式点火开关56处于被锁定位置时，则在步骤S4中，使用状态判定部90判定车辆12不是处于使用中(不是处于行驶中)。在判定为车辆12不是处于使用中时，在步骤S5中，遥控操作执行与否判定部86 判定为允许执行遥控。在遥控的执行被允许后，在步骤S6中，遥控操作执行部84执行在步骤Sl中接收到的遥控请求信号Srr中的遥控操作内容(想要从外部对车载设备进行遥控的遥控内容) 所对应的遥控操作。下面，参照图4对在步骤Sl中遥控请求信号Srr的遥控内容为车门锁定请求时的全部动作进行说明。用户22通过移动终端32将带有车门锁定请求信息的邮件发送给服务中心23，则服务中心23内的服务器24的遥控请求信号生成部25将车门锁定控制的遥控请求信号Srr作为控制请求发送给车辆12。 该车辆12的车载通信单元44的信号接受部91通过天线81、车载通信单元44接受到要求进行车门解锁控制的遥控请求信号Srr后(步骤Si)，则进入步骤S2，S2中为“是”， 则进入步骤S3，S3中为“是”则进入步骤S4，在S4中判断为车辆不是处于使用中则进入S5， 在步骤S5中遥控被允许时进入步骤S6，在步骤S6中，要求进行车门锁定控制的遥控请求信号Srr通过遥控操作执行部84与通信线40发送至车门控制E⑶48，被车门控制E⑶48接受。此时，车门锁62锁上(上锁)。由未图示的车门开关等确认车门锁62被锁上后，车门被锁上这一信息通过车门控制E⑶48、通信线40被发送至车载通信单元44。车载通信单元44将车门被锁上这一状态通知发送至服务中心23的服务器24。此时，服务器24生成含有车门被锁上这一信息的邮件，并通过服务中心23将该邮件发送给之前发出要求车门锁定的遥控请求的邮件的、用户22所持有的移动终端32。根据该返回信息，用户22能够从外部(距离较远之处)确认到车辆12的车门被锁上。另外，在用户22不是用信息而是用声音通过通话中心装置26联络到操作员28并请求车门锁定时，操作员28通过通话中心装置26将控制请求发送给服务中心23以及服务器24。之后，与上述同样地使车门锁定，然后车门被锁上的状态通知通过服务器24发送至通话中心26。接受到该状态通知的操作员28给用户22的移动终端32打电话而将车门被锁上这一信息告知用户22。
下面参照图5对在步骤Sl中遥控请求信号Srr的遥控内容为寻车请求时的全部动作进行说明。用户22通过移动终端32将带有寻车请求信息的邮件发送给服务中心23， 则服务中心23内的服务器24的遥控请求信号生成部25将寻车的遥控请求信号Srr作为位置请求(控制请求)发送给车辆12。该车辆12的车载通信单元44的信号接受部91接受到要求进行寻车控制的遥控请求信号Srr后(步骤Si)，则进入步骤S2，S2中为“是”，则进入步骤S3，S3中为“是”则进入步骤S4，在S4中判断为车辆不是处于使用中则进入步骤S5，在步骤S5中遥控被允许时进入步骤S6，在步骤S6中，要求进行寻车控制的遥控请求信号Srr通过遥控操作执行部 84与通信线40发送至附件控制E⑶50，并被附件控制E⑶50接受。从而，由附件控制E⑶50 使图5所示意的车辆12的灯体66打开并且喇叭64发出鸣声，S卩，执行寻车功能。 此时，如果车载通信单元44的导航电源控制部94使导航装置52启动(电源打开) 的话，遥控E⑶10能够从连接着GPS模块78的导航装置52获取到车辆12的位置信息。并且将导航装置52的电源关掉。此时，遥控ECUlO使获取到的车辆12的位置信息从车载通信单元44通过服务中心23以及服务器24发生至用户22的移动终端32上，在移动终端32 的显示画面33的地图上显示车辆12的位置。此时用户22也可以通过移动终端32以及通话中心装置26的操作员28以声音的发生进行寻车的遥控请求，在寻车的遥控请求被车辆12执行后，由操作员28通过声音(电话)的发生向用户22报知车辆12的位置信息。另一方面，在图3的流程图中，在步骤Sl中收到遥控请求信号Srr后，在步骤S2 中判定为旋钮式点火开关56处于附件打开的位置(S2 否)或者在步骤S3中判定为旋钮式点火开关56处于点火打开(S3:否)时，进入步骤S7，在步骤S7中，使用状态判定部90 排定为车辆12处于使用中。当判定为车辆12处于使用中后，在步骤S8中紧急模式判定部92判断车辆12是否处于紧急模式。关于车辆12是否处于紧急模式，如上所述，根据紧急模式是否有碰撞检测信号 Scd或者紧急信号Sed被输入到判定部92中来进行判断。在既没有碰撞检测信号Scd被输入也没有紧急信号Sed被输入时，步骤S8中的判断为“否”，在步骤S9中，不允许收到遥控请求信号Srr后由遥控操作执行部84执行对车载设备67的遥控操作。另一方面，在步骤S8中，若有碰撞检测信号Scd或者紧急信号Sed被输入到判定部92中，则紧急模式判定部92判定为车辆处于紧急模式，则步骤S8中的判断结果为“是”。此时，进入步骤S5，在步骤S5中，遥控操作执行与否判定部86允许遥控操作执行部84执行对车载设备67的遥控。实际上，如图6所示，在紧急开关54被按下而紧急模式判定部92判定为车辆处于紧急模式时，导航电源控制部94(参照图2)使导航装置52处于打开状态，扬声器70以及麦克风71处于启动状态，并且免提装置80启动，从而使通话中心装置26的操作员28能够与车辆12的乘员进行通话。此时，车辆12的乘员通过免提装置80对操作员28说明情况，可以请求操作员28 分配救护车98等。接收到分配救护车请求后，操作员28通过急救中心96请求救护车98出动。此时，在操作员28、车辆12内的乘员以及救护车98的乘员之间也可以能够进行三方通话。 即使在车辆12内的乘员没有回答操作员28的提问时，也能够从被启动的导航装置52通过车载通信单元44以及服务器24向通话中心26发送车辆12的位置信息，并且， 例如，紧急模式判定部92收到了碰撞检测信号Scd这一信息通过服务器24被发送至通话中心26，此后，操作员28将该车辆12的安全气囊已经打开且车内的乘员没有应答这一信息报知给急救中心96，由急救中心96调配急救车98。此时，可以由到达车辆12的位置(现场)的急救车98的乘员通过电话与操作员28联络，由操作员28通过服务器24对车辆12 进行遥控从而使车门锁62打开(解锁)。
具体实施方式
的概括性说明采用如上所述的实施方式，对于配备能够被遥控的车载设备67的车辆12而言，由车载通信单元44的遥控ECUlO中的信号接收部91接收从外部发来的遥控请求信号Sn·。在由信号接收部91接收到遥控请求信号Srr后，遥控操作执行部84根据遥控请求信号Srr的请求内容执行对车载设备67的遥控操作。使用状态判定部90判断车辆12是否处于使用中。遥控操作执行与否判定部86判定是否允许遥控操作执行部84执行对车载设备67 的遥控操作。由使用装置判定部90判定为车辆12处于使用中时，则遥控操作执行与否判定部 86不允许遥控操作执行部84执行对车载设备67的遥控操作，在判定为车辆12处于使用中但由紧急模式判定部92判定为车辆12处于紧急状态时，则遥控操作执行与否判定部86允许遥控操作执行部84执行对车载设备67的遥控操作。如此，即使在判定为车辆12处于使用中(例如，行驶中)时，如果由紧急模式判定部92判定为车辆12处于紧急状态，那么也允许遥控操作执行部84执行对车载设备67的遥控操作，因而，能够在紧急时对车载设备67进行遥控。此时，由于车辆12还具有碰撞检测传感器58与紧急开关54，并且，碰撞检测传感器58检测车辆12的碰撞而输出碰撞检测信号Scd，而紧急开关54被操作后输出紧急信号 Sed，所以，紧急模式判定部92能够在有碰撞检测信号Scd或者紧急信号Sed输入时，判定车辆处于紧急模式。另外，使用状态判定部90可以在车辆12的“附件打开”(旋钮式点火开关56的旋钮72位于ACC位置)或者车辆12的“点火打开”(旋钮式点火开关56的旋钮72位于ON 位置)时判定为车辆12处于使用中。在紧急模式时，作为能够被遥控的车载设备67而言，车门锁62上锁或解锁、或者作为灯体(灯装置与方向指示器等)的灯体66闪烁、或者由汽车喇叭(鸣笛用的)64与扬声器70发出信号提醒人注意。本发明中的情况还包括未图示的通过电动车窗功能而对车窗进行开闭的操作。在紧急情况报知后进行救援时，能够从外部使车门锁62解锁或者执行寻车(Car Finder)动作。采用上述的本实施方式，在判定车辆12处于使用中的情况下，通常情况时不允许对车载设备67进行遥控，而当判定为车辆12处于紧急模式时，则允许对车载设备67进行远程控制，从而能够保证在需要进行遥控时能够对车载设备67执行遥控 此外，本发明并不限于上述的实施方式，可以根据说明书所记载的内容进行各种变更。
权利要求
1.一种车载设备的遥控装置，对车辆上所配备的能够被遥控的车载设备实行遥控，其特征在于，包括信号接收部，其用于接收从所述车辆的外部发送来的遥控请求信号；遥控操作执行部，在由所述信号接收部接收到所述遥控请求信号时，则该遥控操作执行部能够执行对所述车载设备的遥控操作；使用状态判定部，其判断所述车辆是否处于使用中；紧急模式判定部，其判断所述车辆是否处于紧急模式；遥控操作执行与否判定部，其判断是否允许由所述遥控操作执行部进行的对所述车载设备的遥控操作，在由所述使用状态判定部判定为所述车辆处于使用中时，则所述遥控操作执行与否判定部不允许由所述遥控操作执行部进行的对所述车载设备的遥控操作，在判定为所述车辆处于使用中但由所述紧急模式判定部判定为车辆处于紧急模式时，则所述遥控操作执行与否判定部允许由所述遥控操作执行部进行的对所述车载设备的遥控操作。
2.根据权利要求1所述的车载设备的遥控装置，其特征在于，还包括用于检测所述车辆的碰撞而输出碰撞检测信号的碰撞检测传感器以及被操作后输出紧急信号的紧急开关， 所述紧急模式判定部在有所述碰撞检测信号输入或者有所述紧急信号输入时判定为所述车辆处于紧急模式。
3.根据权利要求1或2所述的车载设备的遥控装置，其特征在于，所述使用状态判定部在附件打开或者点火打开时判定为所述车辆处于使用中。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的车载设备的遥控装置，其特征在于，所述车载设备为车门锁、灯体或者声音产生装置。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种在需要进行遥控时能够进行遥控的车载设备的遥控装置。为达到这样的目的，在判定为车辆处于使用中(步骤S7)的情况下，通常时不允许对车载设备的遥控操作(步骤S9)，但在判定为车辆处于紧急模式时(步骤S8是)，允许对车载设备的遥控操作(步骤S5、S6)，因而能够在需要进行遥控操作时能够执行遥控操作。
文档编号H04M11/00GK102285347SQ20111007900
公开日2011年12月21日 申请日期2011年3月29日 优先权日2010年6月21日
发明者加藤尚利, 浅原伸昭 申请人:本田技研工业株式会社