专利名称：摄像设备及其控制方法
技术领域：
本发明涉及诸如摄像机等的摄像设备。
背景技术：
传统上，摄像设备包括用于光学形成被摄体图像的镜头。这种镜头通常遭受例如各种像差和边缘照明下降，这导致输出图像的失真和浓度梯度，从而使图像质量劣化。这些像差和边缘照明下降根据例如(以下将称为光学参数的)焦距、被摄体距离和光圈值而变化。由于该原因，在一些传统的摄像设备中，将镜头的光学特性预先存储在存储器中，并且从存储器获取与光学参数相对应的光学特性以校正拍摄到的图像(日本特开 2000-069343 号公报)。然而，日本特开2000-069343号公报没有特别公开图像传感器驱动方法。也就是说，当使用以例如CMOS传感器为代表的线顺次扫描方式的图像传感器拍摄图像时，没有考虑由该扫描方式所引起的图像传感器的各线的累积开始时刻和累积结束时刻的差异。图12示出CMOS传感器的累积状态和作为光学参数的焦距的变化状态。垂直同步信号801是基于摄像设备的摄像方法所确定的，并且在例如国家电视标准委员会(NTSC， NationalTelevision System Committee)标准的情况下按54. 94Hz周期性地发生。图表 802描述变焦透镜的驱动。通过在横轴上标绘时间并且在纵轴上标绘焦距，图表802表示在驱动变焦透镜时产生的焦距变化状态。变焦透镜的目标焦距803、804和805是针对各帧所确定的。在这种情况下，假定针对每个垂直同步时间段确定一次目标焦距，并且在一个垂直同步时间段内将变焦透镜驱动至该目标焦距。图表806和807表示以CMOS传感器为代表的线顺次扫描方式的图像传感器的读取驱动操作。此外，图表808和809表示复位图像传感器上累积的电荷所需的驱动操作。线810、811和812表示图像传感器上的电荷累积状态的一些时间段，并且各时间段在通过复位驱动操作808复位电荷时开始，并且在通过读取驱动操作807读出电荷时结束。关注此时图像传感器的各线，则如从图12可以看出，第1条线810和第Y条线812的累积电荷时的时刻不同、即累积开始时刻和累积结束时刻不同。然而，日本特开2000-069343 号公报没有考虑这些不同之处，并且通过在垂直同步信号的周期内基于作为光学参数的焦距804获取光学特性来校正第1条线至第Y条线。由于该原因，校正精度劣化这一问题根据图像传感器的线而产生。该问题不限于驱动变焦透镜的情况，而且当驱动调焦透镜时产生相同的问题。
发明内容
考虑到前述问题而作出本发明，并且本发明提供以下的技术该技术用于即使当使用线顺次扫描方式的图像传感器时，也获得良好地校正了镜头的各种像差的图像。根据本发明的第一方面，提供一种摄像设备，包括光学系统，其至少具有透镜；
3线顺次扫描方式的图像传感器，用于将所述光学系统形成的被摄体图像转换成图像信号， 并且逐线顺次输出所述图像信号；光学数据库，用于预先存储所述光学系统的光学特性； 计算单元，用于基于所述图像传感器的驱动信息和所述光学系统的驱动信息，针对所述图像传感器的各区域计算至少包括所述光学系统的焦距的信息的光学参数；参考单元，用于参考所述光学数据库中存储的光学特性中、与所述计算单元计算出的光学参数相对应的光学特性；校正值生成单元，用于基于所述参考单元所参考的光学特性，生成用于校正所述图像信号的校正值；以及校正单元，用于使用所述校正值生成单元所生成的校正值来校正所述图像信号，其中，所述图像传感器的各区域由构成所述图像传感器的至少一条线的像素构成。 根据本发明的第二方面，提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备具有光学系统，其至少具有透镜；和线顺次扫描方式的图像传感器，用于将所述光学系统形成的被摄体图像转换成图像信号，并且逐线顺次输出所述图像信号，所述控制方法包括以下步骤控制计算单元，以基于所述图像传感器的驱动信息和所述光学系统的驱动信息，针对所述图像传感器的各区域计算至少包括所述光学系统的焦距的信息的光学参数；控制参考单元， 以参考光学数据库中存储的光学特性中、与所述计算单元计算出的光学参数相对应的光学特性；控制校正值生成单元，以基于所述参考单元所参考的光学特性生成用于校正所述图像信号的校正值；以及控制校正单元，以使用所述校正值生成单元所生成的校正值来校正所述图像信号，其中，所述图像传感器的各区域由构成所述图像传感器的至少一条线的像素构成。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
图1是示出根据本发明第一实施例的摄像设备的配置的框图；图2是根据第一实施例的沿着时间轴示出图像传感器的驱动状态和光学系统的驱动状态的时序图；图3是示出根据第一实施例的光学特性参考方法的流程图；图4是示出根据第一实施例的基于图像传感器的驱动信息和光学系统的驱动信息来计算焦距的方法的图表；图5是示出根据本发明第二实施例的摄像设备的配置的框图；图6是根据第二实施例的沿着时间轴示出图像传感器的驱动状态和光学系统的驱动状态的时序图；图7是示出根据第二实施例的光学特性参考方法的流程图；图8是示出根据本发明第三实施例的摄像设备的配置的框图；图9是根据第三实施例的沿着时间轴示出图像传感器的驱动状态和光学系统的驱动状态的时序图；图10是示出根据第三实施例的光学特性参考方法的流程图；图11是用于解释根据第三实施例的各线的光学特性的插值生成方法的图；以及图12是相关技术中沿着时间轴示出图像传感器的驱动状态和光学系统的驱动状态的时序图。
具体实施例方式以下将参考附图来详细说明本发明的实施例。第一实施例图1是示出根据本发明第一实施例的摄像设备的配置的框图。附图标记101表示光学系统，光学系统101由从(后面要说明的)系统控制单元103输出的控制信号所驱动， 并且包括变焦透镜、光圈和调焦透镜。附图标记102表示图像传感器，图像传感器102由从 (后面要说明的)系统控制单元103输出的控制信号所驱动，通过光电转换将光学系统101 所形成的被摄体图像转换成电信号，并且输出该信号作为图像信号。本实施例使用CMOS图像传感器作为针对各线读出一帧中的图像信号以具有时间差的XY地址指定型的图像传感器。此时，当图像传感器102具有电子快门功能时，可以利用从系统控制单元103输出的控制信号将曝光时间调节为所需的曝光时间。附图标记103表示控制全体摄像设备的系统控制单元。附图标记104表示光学数据库，光学数据库104预先存储和保持与光学参数相对应的光学系统101的各像素位置的光学特性。光学参数计算单元105基于从系统控制单元 103输出的、图像传感器102的驱动信息和光学系统101的驱动信息，计算光学参数。然后， 光学参数计算单元105通过参考光学数据库104接收与光学参数相对应的各像素位置的光学特性，并将这些光学特性输出至(以下要说明的)校正值生成单元106。校正值生成单元106基于所获得的光学特性，生成对从图像传感器102输出的图像信号应用校正处理所需的校正值。光学校正单元107基于校正值生成单元106生成的校正值，对从图像传感器 102输出的图像信号应用校正处理。以下将参考图2和3来说明本实施例的摄像设备的操作。图2是用于解释光学系统101中包括的变焦透镜的驱动和图像传感器102的驱动的时序图。垂直同步信号201 是基于摄像设备的摄像方法所确定的，并且周期性地发生。图表202描述变焦透镜的驱动。 通过在横轴上标绘时间并在纵轴上标绘焦距，图表202表示在驱动变焦透镜时的焦距变化状态。变焦透镜的目标焦距203、204、205和206是系统控制单元103所确定的。在这种情况下，假定针对每个垂直同步时间段确定一次目标焦距，并且通过花费一个垂直同步时间段以恒定速度将变焦透镜驱动至该目标焦距。焦距207、208和209是图像传感器102的各线的累积结束时刻时变焦透镜的焦距中的一些焦距。图表210、211和212表示图像传感器 102的读取驱动操作。图表213、214和215表示复位图像传感器102上累积的电荷所需的驱动操作。在本实施例中，假定图像传感器102使用采用在线方向上顺次输出图像信号的线顺次扫描方式的CMOS图像传感器。在线顺次扫描方式的图像传感器的情况下，由于在线方向上按时序顺次曝光各像素，因此如图2所示，在一个垂直同步时间段内顺次读出图像传感器102的所有像素或一些像素。线216、217、218和219表示图像传感器102中的一些线的电荷累积状态，并且从通过复位驱动操作213复位电荷时起直到通过读取驱动操作211 读出电荷为止的时间段与累积时间段相对应。在本实施例中，假定对读取驱动操作和复位驱动操作进行控制，以控制累积时间段和图像传感器102的读取方法的变化。将在由一条线构成一个区域的假设下继续进行以下说明。以下将参考图3来说明示出本实施例的摄像设备的操作的流程图。在步骤S301中，系统控制单元103根据来自该摄像设备的用户的指示确定光学系统101的驱动方法，并且向光学系统101发送控制信号从而实现所期望的驱动方法。在步骤S302中，系统控制单元103根据来自该摄像设备的用户的指示确定图像传感器102的驱动方法，并且向图像传感器102发送控制信号从而实现所期望的驱动方法。在这种情况下，设Y是要从图像传感器102读出的线数，则系统控制单元103发送控制信号，从而在一个垂直同步时间段内读出 Y条线。在步骤S303中，系统控制单元103将图像传感器102的驱动信息和光学系统101 的驱动信息发送至光学参数计算单元105，并且将在光学参数计算单元105中计算焦距所使用的线η初始化为“ 1 ”。在步骤S304中，系统控制单元103检查计算焦距所使用的线η 是否大于要从图像传感器102读出的总线数Y。如果η>Υ，则该处理跳至步骤S308 ；相反， 该处理进入步骤S305。在该步骤中，系统控制单元103检查对所有的线的焦距的计算是否完成。在步骤S305中，光学参数计算单元105基于从系统控制单元103发送来的、图像传感器102的驱动信息和光学系统101的驱动信息，计算第η条线的焦距。以下将参考图 4来说明图像传感器102的第η条线的焦距的计算方法。图4示出从图像传感器102读出的图像信号的概述和变焦透镜的驱动状态。垂直同步信号401是基于摄像设备的摄像方法所确定的，并且按周期T周期性地发生。图表402 描述变焦透镜的驱动。通过在横轴上标绘时间并在纵轴上标绘焦距，图表402表示在驱动变焦透镜时的焦距变化状态。图表403表示图像传感器102的各线的读出时序，并且在从时刻tl到时刻tY的时间段内顺次读出第1条线至第Y条线。此时，设Is是在读出第1条线的时刻t 1时变焦透镜的焦距，Ie是在系统控制单元103确定的自时刻tl起的一个垂直同步时间段之后的目标焦距，并且tn是第η条线的读取时刻。然后，通过以下计算第η条线的读取时刻tn时的焦距In。In= Is+(Ie-Is) · (tn_tl)/T... (1)(η = 1,2,3, . . . , Y)这样，光学参数计算单元105可以基于从系统控制单元103发送来的、图像传感器 102的驱动信息和光学系统101的驱动信息，计算第1条线至第Y条线的焦距。将返回至图3的流程图进行说明。在步骤S306中，光学参数计算单元105从光学数据库104参考与使用等式(1)计算出的焦距相对应的光学特性，并且获取与关注线中包括的像素位置相对应的光学特性。在步骤S307中，使η增加“1”，从而计算下一条线的焦距。之后，重复该流程图以计算要从图像传感器102读出的所有线的焦距。如果计算所有线的焦距和获取光学特性完成，则该处理进入步骤S308。在步骤S308中，校正值生成单元106使用光学参数计算单元105所获取的光学特性生成校正值，并将这些校正值传递至光学校正单元107。在步骤S309中，光学校正单元107使用校正值生成单元106所生成的校正值，对从图像传感器102读出的图像信号应用校正处理。如上所述，光学参数计算单元105基于图像传感器102的驱动信息和光学系统101 的驱动信息计算各线的光学参数，并且从光学数据库104获取与各线的光学参数相对应的光学特性。这样，可以精确地表现在通过线顺次扫描方式拍摄到的图像中出现的光学特性，CN 102244729 A
说明书
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结果可以实现高精度的光学校正。此外，通常已知具有在边缘照明下降时观察到的像高作为参数的光学特性。在本实施例中，光学参数计算单元105可以将从图像传感器102读出的各线的像素位置转换成像高。然后，光学数据库104保持具有像高作为参数的光学特性，并且光学参数计算单元 105在将各线的像素位置转换成像高之后参考光学数据库104。因而还可以缩减光学数据库104的数据量。第二实施例以下将说明本发明的第二实施例。在第一实施例中，计算在从图像传感器102线顺次地读出各线的输出的时刻时的焦距，并且参考与该焦距相对应的光学特性。作为对比， 在第二实施例中，计算各线的累积时间段的中心时刻时的焦距，并且参考与该焦距相对应的光学特性。图5是示出根据第二实施例的摄像设备的配置的框图。相同的附图标记表示具有与第一实施例的功能相同的功能的组件，并且将不重复对这些组件的说明。附图标记501 表示存储单元，存储单元501暂时保持要从系统控制单元103发送至光学参数计算单元105 的光学系统101的驱动信息，并且光学参数计算单元105可以参考所存储的光学系统101 的驱动信息。以下将参考图6和7来说明本实施例的摄像设备的操作。图6是用于解释光学系统101中包括的变焦透镜的驱动和图像传感器102的驱动的时序图。垂直同步信号601是基于摄像设备的摄像方法所确定的，并且周期性地发生。图表602描述变焦透镜的驱动。通过在横轴上标绘时间并在纵轴上标绘焦距，图表602表示在驱动变焦透镜时的焦距变化状态。变焦透镜的目标焦距603、604和605是系统控制单元103所确定的。在这种情况下，假定针对每个垂直同步时间段确定一次目标焦距，并且通过花费一个垂直同步时间段将变焦透镜驱动至该目标焦距。图表606、607和608表示图像传感器102的读取驱动操作。图表609和610表示复位图像传感器102上累积的电荷所需的驱动操作。本实施例使用采用线顺次扫描方式的 CMOS图像传感器作为图像传感器102。在线顺次扫描方式的图像传感器的情况下，由于在线方向上按时序顺次曝光各像素，因此如图6所示，在一个垂直同步时间段内顺次读出图像传感器102的所有像素或一些像素。线611表示图像传感器102中的电荷累积状态，并且从通过复位驱动操作609复位电荷时起直到通过读取驱动操作607读出电荷为止的时间段与累积时间段相对应。在本实施例中，假定对读取驱动操作和复位驱动操作进行控制，以控制累积时间段和图像传感器102 的读取方法的变化。如从图6可以看出，关注当图像传感器102进行累积操作时光学系统101的操作， 则即使在累积时间段内也驱动光学系统101。在第一实施例中，光学参数计算单元105计算读取时刻时的焦距。然而，考虑到累积操作，当基于累积时间段的中心时刻时的焦距参考光学特性时，可以更加精确地校正图像信号。设tsn是第η条线的累积开始时刻、并且trn是读取时刻(累积结束时刻)，则通过以下表示累积中心tmn。tmn = (trn+tsn)/2. . . (2)由附图标记612来表示时刻tmn时的焦距lmn。然而，累积中心tmn根据从图像传感器102读出的线而经常被设置在第1条线的读取时刻tl之前。在这种情况下，不得不根据一个垂直同步时间段之前的焦距Ip 603和Is 604来计算累积中心tmn时的焦距lmn。以下将参考图7的流程图来说明各条线的累积中心tmn处的焦距Imn的计算方法。相同的步骤编号表示执行与第一实施例相同的操作的步骤，并且将不重复对这些步骤的说明。在步骤S 701中，光学参数计算单元105计算第η条线的累积时间段的中心时刻 tmn。如上所述，可以使用基于从系统控制单元103获得的图像传感器102的驱动信息的、 各线的累积开始时刻tsn和累积结束时刻trn，通过等式(2)来计算累积时间段的中心时刻 tmn。此时，各线的累积开始时刻tsn是由一个垂直同步时间段之前图像传感器102的复位操作所确定的。因此，光学参数计算单元105参考存储单元501中存储的图像传感器102 的驱动信息，计算各线的累积开始时刻tsn。在步骤S702中，光学参数计算单元105基于从系统控制单元103发送来的、图像传感器102的驱动信息和光学系统101的驱动信息，计算第η条线的累积时间段的中心时刻tmn时的焦距lmn。现在假定第η条线的累积时间段的中心时刻tmn和第1条线的读取时刻tl满足以下。tmn 彡 tl... (3)在这种情况下，根据第1条线的读取时刻tl时的焦距Is、和在系统控制单元103 所确定的自时刻tl起的一个垂直同步时间段之后的目标焦距le，使用以下来计算焦距 lmn。Imn= ls+(le_ls) · (tmn_tl)/T…(4)(η = 1,2,3, . . . , Y)另一方面，假定第η条线的累积时间段的中心时刻tmn和第1条线的读取时刻tl 满足以下。tmn < tl... (5)在这种情况下，根据前一个垂直同步时间段内第1条线的读取时刻时的焦距Ip和系统控制单元103针对前一个垂直同步时间段所确定的目标焦距、即当前垂直同步时间段内第1条线的读取时刻tl时的焦距ls，使用以下来计算焦距lmn。lmn = lp+(ls_lp) · (T-tl+tmn)/T. . . (6)(η = 1,2,3, . . . , Y)此时，将前一个垂直同步时间段的焦距Ip存储在存储单元501中，并且可以通过根据光学参数计算单元105计算出的累积时间段的中心时刻tmn、参考存储单元501，计算各线的焦距lmn。直到校正值生成单元106通过基于计算出的焦距从光学数据库104参考光学特性生成校正值、并且光学校正单元107执行校正为止的后续序列与第一实施例的序列相同。在步骤S703中，光学参数计算单元105将从系统控制单元103获得的光学系统 101的驱动信息存储在存储单元501中。由于在步骤S702中根据各线的累积时间段的中心时刻tmn还需要前一个垂直同步时间段的光学系统101的驱动信息，因此将该驱动信息预先存储和保持在存储单元501中，由此使得光学参数计算单元105可以参考该信息。在步骤S704中，光学参数计算单元105将从系统控制单元103获得的图像传感器102的驱动信息存储在存储单元501中。由于在步骤S701中计算各线的累积时间段的中心时刻tmn时需要前一个垂直同步时间段的图像传感器102的复位操作的信息，因此将该信息预先存储和保持在存储单元501中。如上所述，根据本实施例，将图像传感器102的驱动信息和光学系统101的驱动信息暂时存储在存储单元501中。然后，光学参数计算单元105通过参考存储单元501，计算各线的累积时间段的中心时刻和该中心时刻时的光学参数。这样，可以精确地表现在利用线顺次扫描方式拍摄到的图像中出现的光学特性，结果可以实现高精度的光学校正。本实施例包括存储单元501，存储单元501存储和保持前一个垂直同步时间段的、 光学系统101的驱动信息和图像传感器102的驱动信息。然而，本发明不限于此。例如，系统控制单元103可以进行控制，以总是传递当前的光学系统101的驱动信息和前一个垂直同步时间段的光学系统101的驱动信息、以及当前的图像传感器102的驱动信息和前一个垂直同步时间段的图像传感器102的驱动信息，由此获得相同的效果。第三实施例以下将说明本发明的第三实施例。在第一实施例中，光学参数计算单元105从光学数据库104参考各线的光学特性。作为对比，在第三实施例中，参考各自包括至少两条线作为单位的多个区域的光学特性。图8是示出根据第三实施例的摄像设备的配置的框图。相同的附图标记表示具有与第一实施例的功能相同的功能的组件，并且将不重复对这些组件的说明。附图标记901 表示光学特性插值单元，光学特性插值单元901通过对从光学参数计算单元105输出的多个区域的光学特性进行插值来计算各线的光学特性。图9是第三实施例的时序图。在图9中，相同的附图标记表示与第一实施例相对应的部分，并且将不重复对这些部分的说明。线1001 1006表示图像传感器102中的一些线的电荷累积状态，并且从通过复位驱动操作213复位电荷时起直到通过读取驱动操作 211读出电荷为止的时间段与累积时间段相对应。现在假定将从图像传感器102读出的5 条线看作为1个区域，则系统控制单元103控制光学参数计算单元105以每5条线参考光学数据库104—次。图10是该操作的流程图。相同的步骤编号表示执行与第一实施例相同的操作的步骤，并且将不重复对这些步骤的说明。在步骤SllOl中检查线数η是否是“5”的倍数。如果η是“5”的倍数，则该处理进入步骤S305，并且光学参数计算单元105计算第η条线的焦距。如果η不是“5”的倍数，则该处理跳至步骤S307以使线数η增加“ 1”。此时，系统控制单元103可以控制光学参数计算单元105以每5条线参考光学数据库104。可选地，光学参数计算单元105可以包括用于对线数进行计数的计数器，并且可以对光学参数计算单元 105进行控制，从而当计数器取与“5”的倍数相对应的值时参考光学数据库104，由此实现相同的控制。在任一情况下，光学参数计算单元105每5条线获取与焦距相对应的光学特性，并将这些光学特性传递至光学特性插值单元901。图9示出第5条线的读取时刻时的焦距1007和第Y条线的读取时刻时的焦距 1008，以使得间歇计算这些焦距以参考光学特性。在计算各自包括5条线作为单位的多个区域的焦距并且获取光学特性完成之后， 在步骤S1102中，光学特性插值单元901计算构成各区域的各线的光学特性。图11示出从光学数据库104参考的光学特性的状态。横轴标绘线方向，纵轴标绘光学特性，并且黑点表示从光学数据库104参考的光学特性。由于从光学数据库104参考的光学特性仅每5条线存在、并且省略了中间的线的光学特性，因此光学特性插值单元901通过对所参考的光学特性进行插值来生成构成各区域的各线的光学特性。例如，在图11的例子中，通过根据第 5条线的光学特性1201和第10条线的光学特性1202进行线性插值，计算从第6条线到第 9条线的光学特性。插值方法不限于此。另外，例如，可以使用作为通常已知的方法的二次曲线插值来获得相同的效果。如上所述，将图像传感器分割成各自包括2条以上的线作为一个单位的多个区域，并且参考各区域的光学特性。因而，可以减少与光学数据库104的通信次数和通信数据量，并且通过插值来计算缺失了的光学特性的光学特性插值单元901可以计算中间的光学特性。由于该原因，可以精确地表现在通过线顺次扫描方式拍摄到的图像中出现的光学特性，结果可以实现高精度的光学校正。在本实施例中，根据间歇获得的光学特性计算各线的光学特性，并且根据所获得的各线的光学特性生成校正值。然而，当根据间歇的光学特性生成间歇的校正值时可以获得相同的效果，并且通过根据所获得的间歇的校正值进行插值计算(校正值插值)来生成构成各区域的各线的校正值。在任一情况下，可以缩减与光学数据库104的通信数据量，可以精确地表现在通过线顺次扫描方式拍摄到的图像中出现的光学特性，结果可以实现高精度的光学校正。注意，所有的实施例均已经说明了驱动变焦透镜的情况。然而，本发明不限于此。 当在多个帧中使调焦透镜在同一方向上移动、从而将焦点调整至被摄体时，可以利用相同的方法来实现高精度的光学校正。尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。
权利要求
1.一种摄像设备，包括光学系统，其至少具有透镜；线顺次扫描方式的图像传感器，用于将所述光学系统形成的被摄体图像转换成图像信号，并且逐线顺次输出所述图像信号；光学数据库，用于预先存储所述光学系统的光学特性；计算单元，用于基于所述图像传感器的驱动信息和所述光学系统的驱动信息，针对所述图像传感器的各区域计算至少包括所述光学系统的焦距的信息的光学参数；参考单元，用于参考所述光学数据库中存储的光学特性中、与所述计算单元计算出的光学参数相对应的光学特性；校正值生成单元，用于基于所述参考单元所参考的光学特性，生成用于校正所述图像信号的校正值；以及校正单元，用于使用所述校正值生成单元所生成的校正值来校正所述图像信号， 其中，所述图像传感器的各区域由构成所述图像传感器的至少一条线的像素构成。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，除所述光学系统的焦距以外，所述光学参数包括所述光学系统的光圈值和到被摄体的距离至少之一。
3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述计算单元基于所述图像传感器的驱动信息计算所述图像传感器的各区域的累积时间段的中心时刻，并且计算所述累积时间段的中心时刻时的光学参数。
4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括光学特性插值单元，用于对所述光学数据库中存储的光学特性进行插值，所述光学特性插值单元通过基于所述计算单元计算出的光学参数进行插值，计算构成所述图像传感器的各区域的各线的光学特性，并将各线的光学特性输出至所述校正值生成单元。
5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括校正值插值单元，用于对所述校正值生成单元所生成的校正值进行插值，所述校正值插值单元基于所述校正值生成单元所生成的校正值，计算构成所述图像传感器的各区域的各线的校正值。
6.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备具有光学系统，其至少具有透镜；和线顺次扫描方式的图像传感器，用于将所述光学系统形成的被摄体图像转换成图像信号，并且逐线顺次输出所述图像信号，所述控制方法包括以下步骤控制计算单元，以基于所述图像传感器的驱动信息和所述光学系统的驱动信息，针对所述图像传感器的各区域计算至少包括所述光学系统的焦距的信息的光学参数；控制参考单元，以参考光学数据库中存储的光学特性中、与所述计算单元计算出的光学参数相对应的光学特性；控制校正值生成单元，以基于所述参考单元所参考的光学特性生成用于校正所述图像信号的校正值；以及控制校正单元，以使用所述校正值生成单元所生成的校正值来校正所述图像信号， 其中，所述图像传感器的各区域由构成所述图像传感器的至少一条线的像素构成。
全文摘要
本发明涉及一种摄像设备及其控制方法。所述摄像设备包括线顺次扫描方式的图像传感器；光学数据库，用于预先存储光学系统的光学特性；计算单元，用于基于所述图像传感器的驱动信息和所述光学系统的驱动信息，针对所述图像传感器的各区域计算至少包括所述光学系统的焦距的信息的光学参数；参考单元，用于参考所述光学数据库中存储的光学特性中、与所述计算单元计算出的光学参数相对应的光学特性；校正值生成单元，用于基于所述参考单元所参考的光学特性，生成用于校正所述图像信号的校正值；以及校正单元，用于使用所述校正值生成单元所生成的校正值来校正所述图像信号。
文档编号H04N5/235GK102244729SQ20111012597
公开日2011年11月16日 申请日期2011年5月12日 优先权日2010年5月12日
发明者中冈宏 申请人:佳能株式会社