专利名称：支持voip 3g传输的公交智能调度系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种公交调度系统，具体地说，是涉及一种支持VOIP 3G传输的公交智能调度系统。
背景技术：
现有公交调度系统，一般只是调度终端发送调度信息，车载终端被动接受，通过车载终端上安装的显示屏输出显示，无法双向通信，公交车司机除了集中精力驾驶车辆外，还要不时去查看显示屏上的调度信息，这样明显容易使司机分散精力，不利于行车安全；此外，由于调度终端与车载终端无法双向通信，因此调度终端很难实时获取车辆的行驶信息， 而且，一旦车辆遇到紧急情况，无法及时向调度终端通报，导致调度终端可能做出错误决策，延误时间或者造成调度秩序混乱。基于此，如何研发一种公交智能调度系统，可以实现车载终端与调度终端双向语音通信，而且同时解决车内环境嘈杂对通话的影响，保证通话质量，是本发明主要解决的技术问题。
发明内容
本发明为了解决现有公交智能调度系统没有语音通信的问题，提供了一种支持 VOIP 3G传输的公交智能调度系统，可以实现车载终端与调度终端，以及车载终端与车载终端之间的语音通信，有利于规范公交调度，保障了行车安全。为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现
一种支持VOIP 3G传输的公交智能调度系统，包括调度终端和车载终端，所述的车载终端和调度终端上分别设有
语音输入设备，用于采集本终端输入的语音信号； 语音输出设备，用于输出本终端所接收的语音信号；
语音转换模块，用于将语音输入设备采集的语音信号封装成IP数据包，并通过有线或无线网络发送；
所述的车载终端还设置有
GPS定位模块，用于对车辆GPS定位；
无线通讯模块，用于实现信号无线网络传输；
所述的公交智能调度系统还包括
语音网关，用于接收IP数据包，并将其转发；
控制网关，用于接收车载终端或者调度终端的请求，并将其协调、转发。进一步的，所述的无线通讯模块为3G无线通讯模块。又进一步的，所述的车载终端还设置有音频处理模块，用于处理本终端输入的语音信号，并输出至语音转换模块进行转换，以及处理本终端所接收的语音信号，并输出至语音输出设备。
优选的，所述的语音输入设备为外置麦克风。优选的，所述的语音输出设备为外置喇叭。基于上述的支持VOIP 3G传输的公交智能调度系统，本发明同时公开了一种支持 VOIP 3G传输的公交智能调度方法，包括以下步骤
(1)、语音发送端将输入的语音信号封装成IP数据包，使用有线或无线网络发送至语音网关；
(2)、语音网关接收IP数据包，并将其转发至语音接收端；
(3)、语音接收端接收IP数据包，并转换为模拟语音信号输出，
其中，所述的语音发送端为调度终端时，语音接收端为车载终端，且调度终端使用有线网络发送IP数据包至语音网关；所述的语音发送端为车载终端时，语音接收端为调度终端和/或其他车载终端，且该车载终端使用无线网络发送IP数据包至语音网关。基于上述的公交调度系统，本发明同时提供了一种支持VOIP 3G传输的公交智能调度方法，包括以下步骤
(1)、语音发送端将输入的语音信号封装成IP数据包，使用有线或无线网络发送至语音网关；
(2)、语音网关接收IP数据包，并将其转发至语音接收端；
(3)、语音接收端接收IP数据包，并转换为模拟语音信号输出，
其中，所述的语音发送端为调度终端时，语音接收端为车载终端，且调度终端使用有线网络发送IP数据包至语音网关；所述的语音发送端为车载终端时，语音接收端为调度终端和/或其他车载终端，且该车载终端使用无线网络发送IP数据包至语音网关。优选的，所述的无线网络为3G无线网络。又进一步的，本公交调度方法还包括车载终端通过无线网络发送GPS定位信号的步骤，所述车载终端发送GPS定位信号至控制网关，由控制网关将其转发至调度终端。再进一步的，本公交调度方法还包括调度终端发起监听的步骤
调度终端发送监听请求至控制网关，所述控制网关将请求转发给车载终端和语音网关，通过语音网关建立起车载终端与调度终端之间的监听通道。更进一步的，本公交调度方法还包括发起会议室请求以及广播请求的步骤，所述会议室请求步骤包括
会议室发起方发送会议室请求至控制网关，所述控制网关将请求转发给语音网关，语音网关建立会议室，并向所有与会终端发起呼叫，所述的会议室发起方为调度终端或者车载终端的任意一方；
所述广播请求的步骤包括
广播发起方发送广播请求至控制网关，所述控制网关将请求转发给语音网关，语音网关向所有参与终端发起呼叫，所有参与终端可以无条件自动接听，所述的广播发起方为调度终端或者车载终端的任意一方。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是本发明的支持VOIP 3G传输的公交智能调度系统，降低了公交企业运营成本；实现了公交车环境下清晰、流畅的语言通话； 基于VOIP的广播、监听，有利于提高公交企业的应急和安全监管能力，提高了调度水平和效率。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
图1是本发明所提出的公交智能调度系统一种实施例示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细地说明。实施例一，在公交调度系统中，由于车载终端具有位置不固定的特殊性，难以实现与调度终端之间双向通信，以及车载终端之间的通信，为了实现上述功能，本实施例提供了一种支持VOIP 3G传输的公交智能调度系统，包括车载终端1和调度终端2，所述的车载终端1上设有
语音输入设备1-1，用于采集本终端输入的语音信号； 语音输出设备1-2，用于输出本终端所接收的语音信号；
语音转换模块1-3，用于将语音输入设备采集的语音信号封装成IP数据包，并通过有线或无线网络发送；或者接收IP数据包，并转换成为模拟信号输出。为了增加网络传输的速度，调度终端2通过有线网络传输，车载终端1使用无线网络传输实现。调度终端2上设有 语音输入设备2-1 ； 语音输出设备2-2;
语音转换模块2-3，功能同上述。所述的车载终端1还设置有
GPS定位模块1-4，用于对车辆GPS定位； 无线通讯模块1-5，用于实现信号无线网络传输； 所述的公交智能调度系统还包括 语音网关3，用于接收IP数据包，并将其转发；
控制网关4，用于接收车载终端1或者调度终端2的请求，并将其协调、转发。所述语音输入设备1-1或2-1采集本终端发送的语音信号，并发送至语音转换模块2-3或1-3，对所采集的模拟语音信号封装成IP数据包，并通过有线或无线网络发送，实现语音信号支持VOIP ；或者接收其它终端发送来的IP数据包，并转换成为模拟信号，发送至语音输出设备输出。在所述的调度终端2还连接有语音网关3，用于接收来自于车载终端1或者调度终端2发送的IP数据包，并将其转发至数据接收终端，实现车载终端1与调度终端2之间的双向通信，以及车载终端1与车载终端1之间的通信，一个语音网关3可以连接多个车载终端1及调度终端2。为了车载终端1及时向调度终端2通报位置信息，所述的车载终端1上设置有GPS 定位模块1-4，并将车辆的定位信息发送至控制网关4，由控制网关4将定位信息转发至调度终端2。所述的控制网关4还具有转发调度终端2的控制指令的作用可以实现监听、会议室、广播的作用。以监听为例，调度终端2如果要对车载终端1发起车内监听，调度终端 2首先向控制网关4发起监听的请求，控制网关将请求转发给车载终端1和语音网关3，通过语音网关3建立起车载终端1与调度终端2之间的监听通道，且车载终端1不会发出提示，实现调度终端2对车载终端1的监听。其他诸如会议室、广播等作用，类似于监听功能，控制指令都是首先到达控制网关 4，而由控制网关4协调其他的终端及语音网关3完成相应功能。特别说明的是，若实现会议室功能，优选在语音网关3设置混音模块，用于将多路语音信号合成至一路输出，并转发给所有的参与终端。所述的无线通讯模块1-5优选采用3G无线通讯模块，使VOIP通过3G网络传输， 保障通信的可靠性能。考虑到在车载终端1驾驶员不方便使用手持通话设备，所述的语音输入设备1-1 优选采用外置麦克风，同样的，所述的语音输出设备1-2优选采用外置喇叭。由于外置语音输入、输出设备更加容易混入噪声，为了进一步提高所传输语音信号的质量，所述的车载终端1还设置有音频处理模块，用于处理本终端输入的语音信号，并输出至语音转换模块进行转换，以及处理本终端所接收的语音信号，并输出至语音输出设备。音频处理模块主要实现的功能是噪声抑制、回声抑制以及低音采用率调节等，使得开放式音频采集和播放设备达到理性的通话效果。基于上述的公交调度系统，本发明同时提供了一种支持VOIP 3G传输的公交智能调度方法，包括以下步骤
(1)、语音发送端将输入的语音信号封装成IP数据包，使用有线或无线网络发送至语音网关；
(2)、语音网关接收IP数据包，并将其转发至语音接收端；
(3)、语音接收端接收IP数据包，并转换为模拟语音信号输出，
其中，所述的语音发送端为调度终端时，语音接收端为车载终端，且调度终端使用有线网络发送IP数据包至语音网关；所述的语音发送端为车载终端时，语音接收端为调度终端和/或其他车载终端，且该车载终端使用无线网络发送IP数据包至语音网关。为了增强通信的可靠性能，所述的无线网络优选采用为3G无线网络。本公交调度方法还包括车载终端通过无线网络发送GPS定位信号的步骤，所述车载终端发送GPS定位信号至控制网关，由控制网关将其转发至调度终端。本公交调度方法还包括调度终端发起监听的步骤
调度终端发送监听请求至控制网关，所述控制网关将请求转发给车载终端和语音网关，通过语音网关建立起车载终端与调度终端之间的监听通道。本公交调度方法还包括发起会议室请求的步骤
会议室发起方发送会议室请求至控制网关，所述控制网关将请求转发给语音网关，语音网关建立会议室，并向所有与会终端发起呼叫，所述的会议室发起方为调度终端或者车载终端的任意一方。同理的，还可以包括发起广播请求的步骤
广播发起方发送广播请求至控制网关，所述控制网关将请求转发给语音网关，语音网关向所有参与终端发起呼叫，所有参与终端可以无条件自动接听，所述的广播发起方为调度终端或者车载终端的任意一方。本实施例的支持VOIP 3G传输的公交智能调度系统，通过分别在车载终端与调度终端设置语音输入、输出设备，实现了终端之间的语音通信，将语音信号基于VOIP 3G网络传输，保证了信号传输质量，此外，通过增加控制网关，还可以实现会议室、广播功能，以及调度终端会车载终端的监听，有利于提高司乘人员的服务质量。 当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种支持VOIP 3G传输的公交智能调度系统，包括调度终端和车载终端，其特征在于所述的车载终端和调度终端上分别设有语音输入设备，用于采集本终端输入的语音信号；语音输出设备，用于输出本终端所接收的语音信号；语音转换模块，用于将语音输入设备采集的语音信号封装成IP数据包，并通过有线或无线网络发送；所述的车载终端还设置有GPS定位模块，用于对车辆GPS定位；无线通讯模块，用于实现信号无线网络传输；所述的公交智能调度系统还包括语音网关，用于接收IP数据包，并将其转发；控制网关，用于接收车载终端或者调度终端的请求，并将其协调、转发。
2.根据权利要求1所述的公交智能调度系统，其特征在于所述的无线通讯模块为3G 无线通讯模块。
3.根据权利要求1所述的公交智能调度系统，其特征在于所述的车载终端还设置有音频处理模块，用于处理本终端输入的语音信号，并输出至语音转换模块进行转换，以及处理本终端所接收的语音信号，并输出至语音输出设备。
4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的公交智能调度系统，其特征在于所述的语音输入设备为外置麦克风。
5.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的公交智能调度系统，其特征在于所述的语音输出设备为外置喇叭。
6.一种支持VOIP 3G传输的公交智能调度方法，其特征在于包括以下步骤(1)、语音发送端将输入的语音信号封装成IP数据包，使用有线或无线网络发送至语音网关；(2)、语音网关接收IP数据包，并将其转发至语音接收端；(3)、语音接收端接收IP数据包，并转换为模拟语音信号输出；其中，所述的语音发送端为调度终端时，使用有线网络发送IP数据包至语音网关；所述的语音发送端为车载终端时，使用无线网络发送IP数据包至语音网关。
7.根据权利要求6所述的公交智能调度方法，其特征在于所述的无线网络为3G无线网络。
8.根据权利要求7所述的公交智能调度方法，其特征在于还包括车载终端通过无线网络发送GPS定位信号的步骤，所述车载终端发送GPS定位信号至控制网关，由控制网关将其转发至调度终端。
9.根据权利要求6-8任一项权利要求所述的公交智能调度方法，其特征在于还包括调度终端发起监听的步骤调度终端发送监听请求至控制网关，所述控制网关将请求转发给车载终端和语音网关，通过语音网关建立起车载终端与调度终端之间的监听通道。
10.根据权利要求6-8任一项权利要求所述的公交智能调度方法，其特征在于还包括发起会议室请求以及广播请求的步骤，所述会议室请求步骤包括会议室发起方发送会议室请求至控制网关，所述控制网关将请求转发给语音网关，语音网关建立会议室，并向所有与会终端发起呼叫，所述的会议室发起方为调度终端或者车载终端的任意一方；所述广播请求的步骤包括广播发起方发送广播请求至控制网关，所述控制网关将请求转发给语音网关，语音网关向所有参与终端发起呼叫，所有参与终端无条件自动接听，所述的广播发起方为调度终端或者车载终端的任意一方。
全文摘要
本发明公开了一种支持VOIP3G传输的公交智能调度系统及方法，包括调度终端和车载终端，所述的车载终端和调度终端上分别设有语音输入设备，语音输出设备，语音转换模块，所述的车载终端还设置有GPS定位模块，无线通讯模块，所述的公交智能调度系统还包括语音网关；控制网关。本发明的支持VOIP3G传输的公交智能调度系统，降低了公交企业运营成本；实现了公交车环境下清晰、流畅的语言通话；基于VOIP的广播、监听，有利于提高公交企业的应急和安全监管能力，提高了调度水平和效率。
文档编号H04M7/00GK102231234SQ201110206158
公开日2011年11月2日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者刘振顶, 刘新, 张新稳, 徐思波, 曲圣, 栾霖, 牟三钢 申请人:青岛海信网络科技股份有限公司