专利名称：对用户设备进行定位的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线通信系统,具体涉及对用户设备(UE, User Equipment)进行定位的方法和装置。
背景技术：
定位技术是为了确定UE的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到UE的位置信息。第三代合作伙伴项目长期演进(3GPP LTE, ThirdGeneration Partnership Project Long TermEvoIution)中米用的标准用户设备定位方式有三种:网络辅助的全球导航卫星系统(GNSS, Global Navigation Satellite System)定位、观察到达时间差(0TD0A, Observed Time Difference Of Arrival)定位、以及增强型小区标识(e-CID, Enhanced Cell Identification)定位。LTE的UE定位算法一般可以通过检测UE和基站之间无线电波传播信号的特征參数(如:信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等)，再根据有关的定位算法来估计UE的位置。GNSS的定位方法要求UE具有接收GNSS信号的无线接收器，GNSS的具体实现包含全球定位系统(GPS, Global Positioning System)定位、伽利略(Galileo)定位等等。0TD0A和e-CID的定位都是网络定位的类型，主要依靠对移动通信系统内部的无线资源特征參数进行检测，再根据定位算法来估计UE位置。0TD0A定位利用UE接收来自多个基站的下行定位參考信号(PRS, Positioning ReferenceSignal)并进行定时测量,并上报基站间的PRS到达时间差，在网络定位服务器上计算得到UE的地理位置。0TD0A在进行测量之前需要进行基站之间的同步过程。e-CID定位是在蜂窝移动通信中易于实现的定位方式。在小区标识(CID，CellIdentification)定位中，姆个小区都有自己特定的小区标识(ID, Identif ication),当进入某一小区吋，UE要在当前服务小区进行注册，系统的数据中就会有相应的小区ID。系统根据采集到的UE所处小区的ID来确定UE的位置。在e-CID定位中，UE当前的服务小区获取UE的往返时间(RTT,Round Trip Time)或者说是时间提前量(TA,Timing Advance)、到达角(A0A,Angle of Arrival)等信息进ー步提高定位精度。如图1所示，当服务小区获得UE的RTT后可以计算出服务基站与UE之间的距离，进一歩利用服务基站与UE之间的AoA以及服务基站的位置可以确定UE的位置。如上所述，e-CID定位技术在CID的基础上增加了 AoA估计和RTT估计，因此在CID的基础上提高了定位精度。但是，服务基站获取AoA信息的首要条件是基站需装设阵列智能天线，并且对智能天线的要求较高。所以e-CID定位方法如果没有AoA的值仅凭RTT信息只能获取UE距离基站的距离S，即在CID定位的基础上进ー步限定UE在以当前基站为圆心、半径为S的圆或弧上，不能进行准确定位估计。另外，由于仅由ー个服务基站测量距离RTT和AoA，因此当智能天线的精度低或者当通信环境发生变化吋，也会影响定位的准确性。因此，本领域中存在进ー步改进e-CID定位的需求。
发明内容
本发明实施例利用了多点协同传输(CoMP, Coordinated MultiplePointtransmission/reception)的特性来帮助改进e_CID定位。CoMP集合内的基站都可以作为UE的服务基站进行对于UE的RTT估计和AoA估计，这样，可以通过多个服务基站得到用于UE的RTT和AoA来进行UE的位置估计，从而帮助提高定位的精度和稳定性。一方面，本发明实施例提供了ー种在定位服务器中实现的定位方法，包括:确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中；请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE測量与所述UE的定位有关的參数；接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的參数；根据所接收的參数确定所述UE的位置。另ー方面，本发明实施例提供了一种在服务于用户设备(UE)的主服务基站中实现的帮助定位的方法，包括:从定位服务器接收关于所述UE是否处于多点协同传输(CoMP)状态的询问消息；向所述定位服务器报告所述UE处于CoMP状态中；从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求；向所述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。另ー方面，本发明实施例提供了一种在用户设备(UE)中实现的帮助定位的方法，包括:接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的參数；相对于所述多个服务基站测量与所述UE的定位有关的參数；发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。另ー方面，本发明实施例提供了ー种定位服务器，包括:确定单元，用于确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态；第一收发单元，用于在所述确定单元确定所述UE处于CoMP状态后，发送请求消息以请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE測量与所述UE的定位有关的參数，以及接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的參数；定位単元，用于根据所述第一收发单元所接收的參数确定所述UE的位置。另ー方面，本发明实施例提供了一种在服务于用户设备(UE)的主服务基站，包括:第二收发单元，用于从定位服务器接收关于所述UE是否处于多点协同传输(CoMP)状态的询问消息；报告单元，用于响应于所述第二收发单元接收的所述询问消息，向所述定位服务器报告所述UE处于多点协同传输(CoMP)状态；其中，所述第二收发单元进ー步用于:从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求；向所述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。另ー方面，本发明实施例提供了ー种用户设备(UE)，包括:第三收发单元，用于接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的參数；测量单元，用于根据所述第三收发单元接收的所述定位测量请求，相对于所述多个服务基站測量与所述UE的定位有关的參数；其中所述第三收发单元进ー步用于发送所述测量単元相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。另ー方面，本发明实施例提供了ー种定位服务器，包括:处理器，配置为:确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中；请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE測量与所述UE的定位有关的參数；接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的參数；根据所接收的參数确定所述UE的位置；以及与所述处理器相连的存储器。另ー方面，本发明实施例提供了ー种服务于用户设备(UE)的主服务基站，包括:处理器，配置为:从定位服务器接收关于所述UE是否处于CoMP状态的询问消息；响应于所述询问消息向所述定位服务器报告所述UE处于多点协同传输(CoMP)状态中；从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求；向所述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数；以及与所述处理器相连的存储器。另ー方面，本发明实施例提供了ー种用户设备(UE)，包括:处理器，配置为:接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的參数；根据所述定位测量请求，相对于所述UE的CoMP集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的參数；发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数；以及与所述处理器相连的存储器。另ー方面，本发明实施例提供了一种无线通信设备，包括:存储器，用于存储指令；处理器，用于执行该指令，以使得该无线通信设备能够执行本发明的上述方法。另ー方面，本发明实施例提供了一种机器可读介质，其中存储指令，当机器执行该指令时，使得该机器能够执行本发明的上述方法。另ー方面，本发明实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序用于执行本发明的上述方法。通过參考以下结合附图的说明以及权利要求书中的内容，并且随着对本发明实施例的更全面的理解，本发明的其他目的及效果将变得更加清楚和易于理解。
以下将參照附图，通过实施例详细地描述本发明，其中:
图1是现有技术中e-CID定位场景的示意图。图2是e-CID定位中所采用的RTT估计的示意图。图3是根据本发明实施例的在CoMP场景下帮助定位UE的示意图。图4A和4B是根据本发明实施例的在CoMP场景下对UE进行定位的示例性方法的示意图。图5A-5F是根据本发明实施例的用于帮助改善UE定位的示例性流程的示意图。图6是根据本发明实施例的定位服务器执行的用于定位的示例性方法的示意框图。图7是根据本发明实施例的服务基站执行的帮助定位的示例性方法的示意框图。图8是根据本发明实施例的UE执行的帮助定位的示例性方法的示意框图。图9是根据本发明实施例的定位服务器的示意框图。图10是根据本发明实施例的服务基站的示意框图。图11是根据本发明实施例的UE的示意框图。图12是说明可应用本发明的示例性通信设备的示意图。在所有附图中,相同的标号表示相似或相应的特征或功能。
具体实施例方式下文中详细描述本发明实施例提供的帮助改进定位的方法。图2示出了 e-CID定位技术中所采用的RTT估计。如图所示，UE和其服务基站(例如演进节点B，eNB，e-NodeB)是同步的。UE Tx表示UE发送上行參考信号的时刻，eNBRx表示该上行參考信号到达服务eNB的时刻；eNB Tx表示eNB发送下行參考信号的时刻，UE Rx表示该下行參考信号到达UE的时刻。为了得到UE的RTT，理想的情况是，eNB将UE的发送时刻进行TA调整，调整到虚线的位置；这样UE发送上行信号到达eNB的时刻正好是eNB发送下行信号的时刻。从图中就可以看出，所需要的RTT时间，就是eNB的接收时间减发送时间(Rx-Tx)加上UE的Rx-Tx。由于UE和服务eNB是同步的，因此这里的Rx和Tx对应的都是同一个子帧的发送和接收时间；即，RTT时间是eNB的上行信号接收时间减同子帧下行信号发送时间(Rx-Tx)加上UE的所述下行信号之接收时间减所述上行信号之发送时间(Rx-Tx)。利用所估计的RTT，可以计算出如图1所示的UE与服务eNB的距离S。月艮务eNB可以利用其阵列智能天线进一歩得到UE的AoA。从而通过距离S和到达角AoA以及eNB的位置可以确定UE的位置。由于UE只有一个服务eNB，因此上述AoA和eNB的Rx-Tx測量只能通过唯一的服务基站获得。然而，如果能够根据多个eNB与UE的距离进行位置估计，能够在e-CID的基础上帮助进ー步提高定位准确性。本发明利用了 CoMP场景的特性来改进e-CID定位。由于在LTE的多小区场景中，存在不同小区间的同频干扰，因此引入了 CoMP场景来降低同频干扰，増加系统吞吐量。图3示出了 CoMP场景下帮助定位UE的示意图，在CoMP场景下，由于CoMP集合内的基站与相关联的UE是同步的，因此都可以如同UE的服务基站那样进行对于UE的eNB侧Rx-Tx测量，以及可选地可以进行对于UE的AoA估计。如上所述，根据各个eNB测量的Rx_Tx(即，UE发送的上行參考信号到达eNB的时间减去eNB在相同子帧中发送下行參考信号的时间)以及UE测量的Rx-Tx (即上述下行參考信号达到UE的时间减去UE发送上述上行參考信号的时间)，可以估计出UE与各个eNB间的RTT，进而得到各个eNB与UE之间的距离，从而通过CoMP集合内的多个基站可以为UE定位。虽然在具体实施例中描述了对UE进行定位，但是本领域技术人员应该理解，UE可以代表任何移动终端、移动台、手持设备等，也可以代表需要进行定位的任何其他类型的设备。图4A示出了在CoMP场景下对UE进行定位的示例性方法。由于CoMP集合内的基站都可以进行eNB侧的Rx-Tx测量，如图所示，利用CoMP集合内的三个eNB针对UE分别测量的eNB侧Rx-Tx和UE相对于这三个eNB分别测量的UE侧Rx_Tx，可以得到UE相对于这三个eNB的三个RTT，根据三边法，在没有获取AoA信息的前提下，由三个RTT可以确定UE的位置。这里需要说明的是，虽然在该例子中说明了三个eNB的情况，但是本发明的实现不限于三个eNB的情况，采用任何数量的多个eNB都可以改进e_CID的定位准确性。为了便于说明，图4A中示出了ー种理想的情況，即由三个RTT确定的圆弧交于ー点，由此确定UE的位置。在实际环境中，由于无线环境的变化以及测量的误差，可能不能得到一个交于一点的位置。例如，还是以三个eNB的情况为例，当由三个eNB为中心的三个圆弧没有交于一点时，其两两之间分别有两个交点，因此一共有六个交点，从中可以确定最接近的三个交点，从而该最接近的三个交点确定的范围可以作为UE的位置。又例如，可以将该最接近的三个交点的平均位置或者加权平均位置作为UE的位置。又例如，可以将所有六个交点的平均位置或者加权平均位置作为UE的位置。需要说明的是，上述确定UE位置的方法是示例性的，任何显而易见的修改都应该在本发明的保护范围之内。通过采用本发明实施例提供的方法，在CoMP场景获得多个AoA可以进ー步提高UE的定位准确度。图4B示出了在CoMP场景下对UE进行定位的示例性方法。在该例子中，CoMP集合内的基站能够针对UE进行AoA測量。可以将AoA定义为UE上行信号到达eNB的到达方向(如图中实线所示)与基准方向(如图中虚线所示，例如以eNB为端点水平向右的射线，也可以是其他角度的射线)之间的夹角。需要说明的是，为了简洁图中只画出了 eNBl的基准方向线，eNB2和eNB3也具有相同角度的基准方向线。如图所示，CoMP集合内的三个eNB利用智能天线阵列针对UE分别测量的该UE相对于eNB的三个AoA。根据几何算法，例如解析几何方法，根据eNB的位置和AoA角度确定的三条射线，可以确定UE的位置。这里需要说明的是，虽然在该例子中说明了三个eNB的情況，但是本发明的实现不限于三个eNB的情况，采用任何数量的多个eNB都可以改进e-CID的定位准确性。例如，利用两个eNB得到的两条射线也可以确定UE的位置。为了便于说明，图4B中示出了ー种理想的情況，即由三个AoA确定的射线交于一点，由此确定UE的位置。在实际环境中，由于无线环境的变化以及测量的误差，很可能不能得到一个交于一点的位置。例如，还是以三个eNB的情况为例，当由三个eNB为原点的三条射线没有交于一点时，其两两之间分别有ー个交点，因此一共有三个交点，从而该三个交点确定的范围可以作为UE的位置。又例如，可以将该三个交点的平均位置或者加权平均位置作为UE的位置。需要说明的是，上述确定UE位置的方法是示例性的，任何显而易见的修改都应该在本发明的保护范围之内。例如，结合由CoMP场景中的多个基站获得的多个RTT和AoA，可以进ー步改进UE的位置估计。例如，通过综合考虑利用多个基站获得的多个RTT和AoA所确定的多个位置，采用加权平均(或称之为补偿)的方法，可以改善UE位置估计的稳定性，使得某个区域无线环境的突然变化不会严重恶化定位的准确性。上述定位准确性的改善归根结底是通过利用CoMP场景的性质所带来的，換言之，本发明实施例提供了ー种利用CoMP场景的性质帮助改善UE定位的方法。图5A-5F示出了本发明的用于帮助改善UE定位的实施例的示意图。在CoMP场景下，UE当前的主服务eNB既可以与CoMP集合中其他的邻eNB共同作为服务基站，这种情况下，定位服务器例如增强的服务移动定位中心(e-SMLC, EnhancedServing Mobile Location Centre)可以分别与这些eNB都有信令交互；也可以主服务eNB与其他的一些节点(例如:接入点(AP, Access Point),远端射频头(RRH, Remote RadioHead)) 一起作为服务基站，这种情况下，e-SMLC与主服务eNB进行信令交互，再由主服务eNB将测量指令转发至下属的节点。另ー方面，e-SMLC与UE的信令交互可以采用两种方式，ー种是e-SMLC通过LTE定位协议(LPP，LTE Positioning Protocol)信令直接通知UE进行定位測量，例如相对于CoMP集合中的多个服务基站分别进行e-CID測量，另ー种是e-SMLC先通过LTE定位协议a (LPPa, LTE Positioning Protocol A)信令请求eNB进行定位测量，然后eNB再通过线电资源控制(RRC, Radio Resource Control)信令通知UE进行定位测量。在UE以及服务基站完成各自的定位測量后，所得到的測量结果，例如UE相对于各个服务基站测量的Rx-Tx以及各个服务基站针对UE测量的Rx-Tx和/或AoA，被上报给定位服务器，定位服务器利用測量得到的这些參数来确定UE的位置。图5A示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。在该实施例中，主服务eNB和其他节点AP共同作为服务基站构成关联于UE的CoMP集合。在步骤IA中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送询问消息，以询问主服务eNB的CoMP状态，从而确定UE是否处于CoMP状态下或称CoMP服务状态下。在步骤2A中，eNB通过LPPa信令就自己的状态回应e-SMLC。在步骤3A中，如果e-SMLC确定UE处于CoMP状态下，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送定位测量请求消息，以请求CoMP集合中的多个基站进行与UE定位有关的测量，例如针对该UE测量基站侧Rx-Tx值和/或AoA。在步骤4A，主服务eNB通过RRC信令向UE发送定位测量请求消息，该消息指明UE需要与哪些基站进行定位测量，例如该消息将CoMP集合中包含的所有或部分基站告知UE，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位測量，例如相对于多个基站測量UE侧的Rx-Tx值。同时，在步骤4A中，主服务eNB向CoMP集合中的下属AP (例如API，AP2)发送定位测量请求，以指示下属AP针对UE进行定位測量。在步骤5A中，UE和下属AP将测量结果上报给主服务eNB，这里，UE可以通过RRC信令向主服务eNB上报测量結果，而eNB与下属AP之间的信令与AP的配置有夫，对于不同类型的AP可以采用相应的信令。在步骤6A，eNB通过LPPa信令将测量结果上报给e-SMLC。在收到来自多个服务基站以及UE的測量结果后，e-SMLC可以利用多组定位參数确定UE的位置，例如通过上文中描述的方法确定UE位置。在该实施例中，AP和UE的测量结果都是通过主服务eNB上报给e_SMLC的。e_SMLC先通过LPPa信令请求主服务eNB进行定位測量，主服务eNB转发测量指令给下属的其他节点；然后主服务eNB通过RRC信令知会UE进行定位測量；UE通过RRC信令上报测量结果给主服务eNB ;各个节点发送测量结果给主服务eNB，主服务eNB汇总后通过LPPa报告测量结果给 e-SMLC。
图5B示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。该实施例与图5A所示实施例的区别在干，e-SMLC通过LPP信令直接向UE发送定位测量请求，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位測量，以及UE通过LPP信令将测量结果直接上报给e-SMLC。具体而言，在步骤IB中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP状态。在步骤2B中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3B中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送定位测量请求消息，以请求主服务eNB及其下属AP针对UE进行定位測量，同吋，e-SMLC通过LPP信令向UE发送定位测量请求消息，以请求UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位測量，该多个基站可以包括主服务eNB及其下属的AP。在步骤4B中，主服务eNB向下属AP转发定位测量请求，以请求AP针对UE进行定位測量。在步骤5B中，AP将测量结果上报给主服务eNB。在步骤6B中，主服务eNB和UE分别通过LPPa和LPP将测量结果上报给e-SMLC。图5C示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。该实施例与图5A所示实施例的区别在干，主服务eNB与相邻其他eNB共同作为服务基站构成CoMP集合。具体而言，在步骤IC中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP状态。在步骤2C中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3C中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送定位测量请求消息，以请求主服务eNB及同属CoMP集合中的其他eNB针对UE进行定位測量。在步骤4C中，主服务eNB通过RRC信令向UE发送定位测量请求消息，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位測量，同时，主服务eNB通过例如X2接ロ向CoMP集合中的其他相邻eNB发送定位测量请求，以指示其他相邻eNB针对UE进行定位測量。在步骤5C中，UE和其他相邻eNB分别通过RRC信令和X2接ロ将测量结果上报给主服务eNB。在步骤6C，eNB通过LPPa信令将测量结果上报给e-SMLC。图示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。该实施例与图5B所示实施例的区别在干，主服务eNB与相邻其他eNB共同作为服务基站构成CoMP集合。具体而言，在步骤ID中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP状态。在步骤2D中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3D中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送定位测量请求消息，以请求主服务eNB及同属CoMP集合中的其他eNB针对UE进行定位測量，同吋，e-SMLC通过LPP信令向UE发送定位测量请求消息，以请求UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位測量。在步骤4D中，主服务eNB通过X2接ロ向CoMP集合中的其他相邻eNB发送定位测量，以请求其他相邻eNB针对UE进行定位測量。在步骤中，相邻eNB通过X2接ロ将测量结果上报给主服务eNB。在步骤6D中，主服务eNB和UE分别通过LPPa和LPP信令将測量结果上报给e-SMLC。图5E示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。该实施例与图5C所示实施例的区别在于，e-SMLC通过LPPa信令直接向CoMP集合中的其他eNB发送定位测量请求，以指示其他eNB针对UE进行定位測量，以及其他eNB通过LPPa信令将测量结果直接上报给e-SMLC。具体而言，在步骤IE中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP。在步骤2E中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3E中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB和同属CoMP集合中的其他eNB发送定位测量请求消息，以请求CoMP集合中的多个eNB针对UE进行定位測量，该多个eNB可以包含CoMP集合中的主服务eNB和其他eNB。在步骤4E中，主服务eNB通过RRC信令向UE发送定位测量请求消息，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位測量。在步骤5E中，UE通过RRC信令将测量结果上报给主服务eNB。在步骤6E中，主服务eNB和相邻eNB通过LPPa信令将测量结果上报给e_SMLC，例如，主服务eNB将其自己测量的针对UE的Rx-Tx值和/或AoA以及UE相对于多个eNB测量的Rx-Tx值上报给e-SMLC，其他相邻eNB将它们自己测量的针对UE的Rx-Tx值和/或AoA上报给e-SMLC。图5F示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。在该实施例中，e-SMLC通过LPPa信令直接向CoMP集合中的多个eNB发送定位测量请求，以及通过LPP信令直接向UE发送定位测量请求，以及多个eNB和UE分别通过LPPa信令和LPP信令将测量结果直接上报给e-SMLC。具体而言，在步骤IF中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP状态。在步骤2F中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3F中，e-SMLC通过LPPa信令向CoMP集合中的多个eNB发送定位测量请求消息，以请求多个eNB针对UE进行定位測量，同吋，e-SMLC通过LPP信令向UE发送定位测量请求消息，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位測量。在步骤4F中，UE通过LPP信令将测量结果上报给e-SMLC，同吋，主服务eNB和相邻eNB通过LPPa信令将测量结果上报给e_SMLC。根据本发明的实施例，对上述实施例中采用的信令作出了进ー步的改进，以帮助实施对UE的定位。下面描述所采用的信令的例子。(1) LPP 信令在e-SMLC 发送的 LPP 信令消息 ECID-RequestLocationlnformation (增强型小区标识-请求位置イ目息)中，增加了确认CoMP场景的/[目息:measCoMPset (3)，增加该イ目息后的ECID-RequestLocationlnformation 消息如下所不。当比特流中 measCoMPset 的 bit 位指示为I时，表征目前UE在CoMP集合中被服务，因此UE相对于CoMP集合内的多个eNB均进行定位測量，例如UE侧Rx-Tx测量。
--ASN1START
ECID-RequestliObationlnformation::= SEQUENCE \
requestedMeasurements BIT STRING { rsrpReq(0),
rsrqReq(1),
ueRxTxReq (2)
权利要求
1.ー种在定位服务器中实现的定位方法，其特征在于，包括: 确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中； 请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE測量与所述UE的定位有关的參数； 接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的參数； 根据所接收的參数确定所述UE的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定UE处于CoMP状态中，包括: 向所述UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述UE的CoMP状态； 从所述主服务基站接收关于所述UE的CoMP状态信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数包括以下至少之一:所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE測量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)； 所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数包括:所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在干， 所述请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE来測量与所述UE的定位有关的參数，包括: 向所述UE的主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，并通过所述主服务基站向所述CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 所述接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的參数，包括:从所述主服务基站接收所述多个服务基站以及所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数，其中所述其他服务基站和所述UE将其测量的參数上报给所述主服务基站。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是增强的服务移动定位中心(e-SMLC)，所述主服务基站是演进节点B (eNB)，所述CoMP集合中的其他服务基站是eNB或接入点(AP), 所述定位服务器通过第三代合作伙伴项目长期演进(LTE)定位协议a(LPPa)信令向所述主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述主服务基站接收与所述UE的定位有关的參数， 其中，所述主服务基站通过无线电资源控制(RRC)信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数， 其中，当所述其他服务基站是eNB时，所述主服务基站通过X2接ロ信令向所述其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在干， 所述请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE測量与所述UE的定位有关的參数，包括: 向所述UE的主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，并通过所述主服务基站向所述CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求； 向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 所述接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的參数，包括:从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数，其中所述其他服务基站将其测量的參数上报给所述主服务基站； 从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述主服务基站是eNB，所述CoMP集合中的其他服务基站是eNB或AP， 所述定位服务器通过LPPa信令向所述主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数， 所述定位服务器通过LTE定位协议(LPP)信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数， 其中，当所述其他服务基站是eNB吋，所述主服务基站通过X2接ロ信令向所述其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在干， 所述请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE測量与所述UE的定位有关的參数，包括: 向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，并通过所述主服务基站向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 所述接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的參数，包括:从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数；从所述主服务基站接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述UE的定位有关的參数。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述CoMP集合中的多个服务基站是eNB， 所述定位服务器通过LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数， 其中，所述主服务基站通过RRC信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数， 其中，所述定位服务器通过LPPa信令从所述主服务基站接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述UE的定位有关的參数。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在干， 所述请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE測量与所述UE的定位有关的參数，包括: 向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，井向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；所述接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的參数，包括: 从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数； 从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述CoMP集合中的多个服务基站是eNB， 所述定位服务器通过LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数； 所述定位服务器通过LPP信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
12.—种在服务于用户设备(UE)的主服务基站中实现的帮助定位的方法，其特征在于，包括: 从定位服务器接收关于所述UE是否处于多点协同传输(CoMP)状态的询问消息； 向所述定位服务器报告所述UE处于CoMP状态中； 从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求； 向所述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数包括以下至少之ー:所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)； 所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数包括:所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是增强的服务移动定位中心(e-SMLC)，所述多个服务基站是演进节点B (eNB)， 所述主服务基站通过第三代合作伙伴项目长期演进(LTE)定位协议a (LPPa)信令从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求和向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的參数以及所述UE和/或所述其他服务基站测量的參数， 其中，所述主服务基站通过无线电资源控制(RRC)信令向所述UE发送所述定位测量请求以及从所述UE接收所述UE测量的參数； 其中，所述主服务基站通过X2接ロ信令向所述其他服务基站发送定位測量请求以及从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的參数。
15.一种在用户设备(UE)中实现的帮助定位的方法，其特征在于，包括: 接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的參数； 相对于所述多个服务基站測量与所述UE的定位有关的參数；发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数包括:所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收定位测量请求，包括:通过无线电资源控制(RRC)信令从所述多个服务基站中的主服务基站接收所述定位测量请求； 所述发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数，包括:通过RRC信令向所述主服务基站发送所述參数，且由所述主服务基站通过LTE定位协议a(LPPa)信令向定位服务器发送所述參数。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在干，所述接收定位测量请求，包括:通过LTE定位协议(LPP)信令从定位服务器接收所述定位测量请求； 所述发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数，包括:通过LPP信令向所述定位服务器发送所述參数。
19.ー种定位服务器,包括: 确定单元，用于确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态； 第一收发单元，用于在所述确定单元确定所述UE处于CoMP状态后，发送请求消息以请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE測量与所述UE的定位有关的參数，以及接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的參数； 定位単元，用于根据所述第一收发单元接收的參数确定所述UE的位置。
20.如权利要求19所述的定位服务器，其特征在于，所述确定単元具体用于: 向所述UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述UE的CoMP状态； 从所述主服务基站接收关于所述UE的CoMP状态信息。
21.如权利要求19所述的定位服务器，其特征在干，所述第一收发单元接收的与所述UE的定位有关的參数包括以下至少之ー:所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)； 并且，所述第一收发单元接收的与所述UE的定位有关的參数包括:所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
22.如权利要求19所述的定位服务器，其特征在于，所述第一收发单元具体用于: 向所述UE的主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，其中通过所述主服务基站向所述CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 从所述主服务基站接收所述多个服务基站以及所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数，其中所述其他服务基站和所述UE将其测量的參数上报给所述主服务基站。
23.如权利要求22所述的定位服务器，其特征在干，所述定位服务器是增强的服务移动定位中心(e-SMLC)，所述主服务基站是演进节点B (eNB)，所述CoMP集合中的其他服务基站是eNB或接入点(AP)， 所述第一收发单元通过第三代合作伙伴项目长期演进(LTE)定位协议a(LPPa)信令向所述主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述主服务基站接收与所述UE的定位有关的參数， 其中，所述主服务基站通过无线电资源控制(RRC)信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数， 其中，当所述其他服务基站是eNB时，所述主服务基站通过X2接ロ信令向所述其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
24.如权利要求19所述的定位服务器，其特征在于，所述第一收发单元具体用于: 向所述UE的主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，其中通过所述主服务基站向所述CoMP集合中的其他服务 基站发送针对所述UE的定位测量请求； 向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数，其中所述其他服务基站将其测量的參数上报给所述主服务基站； 从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
25.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述主服务基站是eNB，所述CoMP集合中的其他服务基站是eNB或AP， 所述第一收发单元具体用于: 通过LPPa信令向所述主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数，通过LTE定位协议(LPP)信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数，其中，当所述其他服务基站是eNB吋，所述主服务基站通过X2接ロ信令向所述其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
26.如权利要求19所述的定位服务器，其特征在于，所述第一收发单元具体用于: 向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，其中通过所述主服务基站向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数；从所述主服务基站接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述UE的定位有关的參数。
27.如权利要求26所述的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述CoMP集合中的多个服务基站是eNB，所述第一收发单元通过LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数，所述主服务基站通过RRC信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数，所述第一收发单元通过LPPa信令从所述主服务基站接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述UE的定位有关的參数。
28.如权利要求19所述的定位服务器，其特征在于，所述第一收发单元具体用于: 向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数； 从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
29.如权利要求28所述的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述CoMP集合中的多个服务基站是eNB， 所述第一收发单元具体用于: 通过LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数， 通过LPP信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
30.ー种服务于用户设备(UE)的主服务基站，其特征在于，包括: 第二收发单元，用于从定位服务器接收关于所述UE是否处于多点协同传输(CoMP)状态的询问消息； 报告单元，用于响应于所述第二收发单元接收的所述询问消息，向所述定位服务器报告所述UE处于CoMP状态； 其中，所述第二收发单元进ー步用于: 从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求； 向所 述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的參数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的參数。
31.如权利要求30所述的主服务基站，其特征在干，所述第二收发单元接收的与所述UE的定位有关的參数包括以下至少之ー:所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)； 并且所述第二收发单元接收的与所述UE的定位有关的參数包括:所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
32.如权利要求30所述的主服务基站，其特征在于，所述定位服务器是增强的服务移动定位中心(e-SMLC)，所述主服务基站是演进节点B (eNB)， 所述第二收发单元具体用于: 通过第三代合作伙伴项目长期演进(LTE)定位协议a (LPPa)信令从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求和向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的參数以及所述UE和/或所述其他服务基站测量的參数； 通过无线电资源控制(RRC)信令向所述UE发送所述定位測量请求以及从所述UE接收所述UE测量的參数； 通过X2接ロ信令向所述其他服务基站发送定位測量请求以及从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的參数。
33.ー种用户设备(UE)，其特征在于，包括: 第三收发单元，用于接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的參数； 测量单元，用于根据所述第三收发单元接收的所述定位测量请求，相对于所述多个服务基站測量与所述UE的定位有关的參数； 其中，所述第三收发单元进ー步用于发送所述测量単元相对于所述多个服务基站測量的与所述UE的定位有关的參数。
34.如权利要求33所述的UE，其特征在于，所述第三收发单元发送的与所述UE的定位有关的參数包括:所述测量単元相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
35.如权利要求33所述的UE，其特征在于，所述第三收发单元具体用于: 通过无线电资源控制(RRC)信令从所述多个服务基站中的主服务基站接收所述定位测量请求； 通过RRC信令向所述主服务基站发送所述參数，其中由所述主服务基站通过LTE定位协议a(LPPa)信令向定位服务器发送所述參数。
36.如权利要求33所述的UE，其特征在于，所述第三收发单元具体用于: 通过LTE定位协议(LPP)信令从定位服务器接收所述定位测量请求； 通过LPP信令向所述定位服务器发送所述參数。
全文摘要
提供了用于定位UE的方法，在该方法中，定位服务器确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中；请求该UE的CoMP集合中的多个服务基站以及该UE测量与该UE的定位有关的参数；接收来自该多个服务基站以及该UE的与该UE的定位有关的参数；根据所接收的参数确定该UE的位置。
文档编号H04W64/00GK103139905SQ201110399659
公开日2013年6月5日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者肖登坤, 崔杰, 韩静, 杜元锋 申请人:华为技术有限公司