专利名称：Can中继器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种CAN总线通讯设备，具体涉及一种CAN中继器。
技术背景CAN总线是具有多主节点的网络特性、总线利用率高、数据传输速度快、可扩充性好、通讯距离长、有可靠的错误处理和检错机制、个别节点失效并不影响整个通讯网络的运行、实时性好等优点，在各种控制系统得到了广泛应用。但由于收发器驱动能力的限制，CAN总线的直接通信距离最大为10km、总线上最多只能挂110个节点，若需通讯距离更远或节点更多时，给系统组网带来一定的困难
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种CAN中继器，它能延长CAN总线通讯距离、增加CAN总线节点。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采取以下技术方案它包含第一隔离型CAN收发器Ul、第二隔离型CAN收发器U2、第一 CAN控制器U3、第二 CAN控制器U4和两个终端电阻R1、R2，第一隔离型CAN收发器Ul与第一 CAN控制器U3相连，第一 CAN控制器U3的CTXD3端与第二 CAN控制器U4的CRXD4端相连，第一 CAN控制器U3的CRXD3端与第二 CAN控制器U4的CTXD4端相连，第二 CAN控制器U4与第二隔离型CAN收发器U2相连，所述的两个隔离型CAN收发器Ul、U2通过其CANHl端、CANLl端和CANH2端、CANL2端分别接两个CAN网络；所述两个终端电阻Rl、R2分别设置在所述两个隔离型CAN收发器的CANHl端、CANLl端之间和CANH2端、CANL2端之间。本实用新型不仅可以扩大CAN总线的通信距离，还可以增加CAN总线节点的数目。而且具有信号流向自动切换、无延迟转发、波特率自适应、转换透明、支持所有用户上层应用协议、电路简单可靠、实用性强等特点。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本具体实施方式
采取以下技术方案它包含第一隔离型CAN收发器U1、第二隔离型CAN收发器U2、第一 CAN控制器U3、第二 CAN控制器U4和两个终端电阻R1、R2，第一隔离型CAN收发器Ul与第一 CAN控制器U3相连，第一 CAN控制器U3的CTXD3端与第二 CAN控制器U4的CRXD4端相连，第一 CAN控制器U3的CRXD3端与第二 CAN控制器U4的CTXD4端相连，第二 CAN控制器U4与第二隔离型CAN收发器U2相连，所述的两个隔离型CAN收发器U1、U2通过其CANHl端、CANLl端和CANH2端、CANL2端分别接两个CAN网络；所述2两个终端电阻Rl、R2分别设置在所述两个隔离型CAN收发器的CANHl端、CANLl端之间和CANH2端、CANL2端之间。本具体实施方式
不仅可以扩大CAN总线的通信距离，还可以增加CAN总线节点的数目。而且具有信号流向自动切换、无延迟转发、波特率自适应、转换透明、支持所有用户上 层应用协议、电路简单可靠、实用性强等特点。
权利要求1.CAN中继器，其特征在于它包含第一隔离型CAN收发器(Ul)、第二隔离型CAN收发器(U2)、第一 CAN控制器(U3)、第二 CAN控制器(U4)和两个终端电阻(Rl、R2)，第一隔离型CAN收发器(Ul)与第一 CAN控制器(U3)相连，第一 CAN控制器(U3)的CTXD3端与第二 CAN控制器(U4)的CRXD4端相连，第一 CAN控制器(U3)的CRXD3端与第二 CAN控制器(U4)的CTXD4端相连，第二 CAN控制器(U4)与第二隔离型CAN收发器(U2)相连，所述的两个隔离型CAN收发器(U1、U2)通过其CANHl端、CANLl端和CANH2端、CANL2端分别接两个CAN网络；所述两个终端电阻(R1、R2)分别设置在所述两个隔离型CAN收发器的CANHl端、CANLl端之间和CANH2端、CANL2端之间。
专利摘要CAN中继器，它涉及一种CAN总线通讯设备。它的第一隔离型CAN收发器(U1)与第一CAN控制器(U3)相连，第一CAN控制器(U3)的CTXD3端与第二CAN控制器(U4)的CRXD4端相连，第一CAN控制器(U3)的CRXD3端与第二CAN控制器(U4)的CTXD4端相连，第二CAN控制器(U4)与第二隔离型CAN收发器(U2)相连，所述的两个隔离型CAN收发器(U1)、(U2)通过其CANH1端、CANL1端和CANH2端、CANL2端分别接两个CAN网络。它能延长CAN总线通讯距离、增加CAN总线节点。
文档编号H04L12/40GK202364253SQ201120490148
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者沈之柱 申请人:安徽理工大学电子设备厂