专利名称：带全景监控系统的压路机的制作方法
技术领域：
带全景监控系统的压路机技术领域[0001]本实用新型涉及一种压路机，尤其是涉及一种带全景监控系统的压路机。
技术背景[0002]压路机广泛应用于高等级公路、铁路、机场跑道及大坝等大型项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及浙青混凝土路面层。[0003]现有技术中，操作压路机的驾驶员在驾驶室内既要完成正常的向前向后压实作业，保证贴边压实，又要时刻兼顾前后左右有无障碍物及与障碍物之间的距离等，操作难度大，长时间驾驶劳动强度高，容易产生疲劳，也经常会由于操作疏忽、视角遮挡或驾驶员判断失误而引起施工安全事故。[0004]国内外针对此问题也提出了一些解决方案，例如设计可旋转的座椅、设计倒车报警器等方案，但不能同时消除四周盲区。实用新型内容[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带全景监控系统的压路机，其设计新颖合理，实现方便，功能完备，智能化程度高，能够保证路面压实质量，降低安全事故的发生率，降低压路机驾驶员的劳动强度，提高压路机工作的安全性和可靠性，实用性强，使用效果好，便于推广使用。[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种带全景监控系统的压路机，其特征在于包括压路机车体和设置在压路机车体上的全景监控系统，所述全景监控系统包括用于拍摄压路机四周区域路面图像的多个摄像装置、与多个所述摄像装置相接并用于对摄像装置所拍摄到的路面图像进行处理并显示的图像处理显示器、用于检测压路机车体与四周区域路面障碍物距离的多个障碍物距离检测模块、与多个所述障碍物距离检测模块相接的信号调理模块、与图像处理显示器和信号调理模块相接的控制器模块以及与控制器模块相接的行驶调速器，所述摄像装置和障碍物距离检测模块均安装在压路机车体上，所述图像处理显示器和控制器模块均设置在压路机驾驶室内。[0007]上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述摄像装置通过全方位云台安装在压路机车体上，所述全方位云台与控制器模块的输出端相接。[0008]上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述全景监控系统包括与控制器模块相接并用于对路面障碍物状况进行报警的声光报警器。[0009]上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于多个所述摄像装置包括安装在压路机车体前端顶部的前摄像机、安装在压路机车体后端顶部的后摄像机、安装在压路机车体左端前部的左前摄像机、安装在压路机车体左端后部的左后摄像机、安装在压路机车体右端前部的右前摄像机和安装在压路机车体右端后部的右后摄像机。[0010]上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述前摄像机、后摄像机、左前摄像机、左后摄像机、右前摄像机和右后摄像机均为带夜视功能的红外摄像机。[0011]上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于多个所述障碍物距离检测模块包括安装在压路机车体前端的前距离传感器、安装在压路机车体后端的后距离传感器、安装在压路机车体左端前部的左前距离传感器、安装在压路机车体左端后部的左后距离传感器、安装在压路机车体右端前部的右前距离传感器和安装在压路机车体右端后部的右后距离传感器。[0012]上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述前距离传感器、后距离传感器、左前距离传感器、左后距离传感器、右前距离传感器和右后距离传感器均为超声波距离传感器。[0013]上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述信号调理模块包括依次相接的滤波电路模块、放大电路模块和A/D转换电路模块，所述A/D转换电路模块与控制器模块相接。[0014]上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述图像处理显示器为PC机。[0015]上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述控制器模块为DSP数字信号处理芯片。[0016]本实用新型与现有技术相比具有以下优点[0017]1、本实用新型在压路机上设置了全景监控系统，全景监控系统采用模块化、集成化的设计，实现了对压路机四周区域路面状况的全景监控，设计新颖合理，实现方便。[0018]2、本实用新型使得操作人员可以在驾驶室内根据图像处理显示器上的画面显示， 方便地进行障碍物躲避并完成压实施工操作，使用方便可靠，能够保证压实质量，降低安全事故的发生率，降低驾驶员的劳动强度。[0019]3、本实用新型设计实现了声光报警器和行驶调速器，能够在路面出现障碍物时， 一方面控制声光报警器发出报警信号，使得人员及动物听到、看到报警信号可以及时躲避; 另一方面控制行驶调速器进行调速，使压路机减速慢行或停止行驶，降低安全事故的发生率；本实用新型的功能完备，智能化程度高。[0020]4、本实用新型中的图像处理显示器为PC机，既能对摄像装置输出的图像进行处理和显示，又能通过操作人员的操作，输入控制参数并将控制参数输出给控制器模块，还能对摄像装置所拍摄的路面图像和障碍物距离检测模块所检测到的压路机与四周区域路面障碍物距离进行存储，便于施工完成后对压路机作业质量进行评估，对压路机性能进行改进。[0021]5、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。[0022]综上所述，本实用新型设计新颖合理，实现方便，功能完备，智能化程度高，能够保证路面压实质量，降低安全事故的发生率，降低压路机驾驶员的劳动强度，提高压路机工作的安全性和可靠性，实用性强，使用效果好，便于推广使用。[0023]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0024]图1为本实用新型的结构示意图。[0025]图2为本实用新型全景监控系统的电路原理框图。[0026]附图标记说明[0027]1 一压路机车体； 2-3—左前摄像机； 2-6 —右后摄像机； 4-2—后距离传感器；4-5—右前距离传感器;5-1—滤波电路模块； 6 —控制器模块；9 一声光报警器。说明书2-1—前摄像机；2-4—左后摄像机；3-图像处理显示器；4-3—左前距离传感器; 4-6—右后距离传感器;_3/5 页2-2—后摄像机； 2-5 —右前摄像机； 4-1 一前距离传感器；4-4一左后距离传感器5—信号调理模块；5-2—放大电路模块；5-3—A/D转换电路模块; 7—行驶调速器；8—全方位云台；具体实施方式
[0028]如图1和图2所示，本实用新型包括压路机车体1和设置在压路机车体1上的全景监控系统，所述全景监控系统包括用于拍摄压路机四周区域路面图像的多个摄像装置、 与多个所述摄像装置相接并用于对摄像装置所拍摄到的路面图像进行处理并显示的图像处理显示器3、用于检测压路机车体1与四周区域路面障碍物距离的多个障碍物距离检测模块、与多个所述障碍物距离检测模块相接的信号调理模块5、与图像处理显示器3和信号调理模块5相接的控制器模块6以及与控制器模块6相接的行驶调速器7，所述摄像装置和障碍物距离检测模块均安装在压路机车体1上，所述图像处理显示器3和控制器模块6均设置在压路机驾驶室内。[0029]如图1和图2所示，本实施例中，所述摄像装置通过全方位云台8安装在压路机车体1上，所述全方位云台8与控制器模块6的输出端相接；控制器模块6能够通过控制全方位云台8旋转，实现对摄像装置拍摄角度的调节。所述全景监控系统还包括与控制器模块 6相接并用于对路面障碍物状况进行报警的声光报警器9，使得人员及动物听到、看到报警信号可以及时躲避。[0030]如图1和图2所示，本实施例中，多个所述摄像装置包括安装在压路机车体1前端顶部的前摄像机2-1、安装在压路机车体1后端顶部的后摄像机2-2、安装在压路机车体1 左端前部的左前摄像机2-3、安装在压路机车体1左端后部的左后摄像机2-4、安装在压路机车体1右端前部的右前摄像机2-5和安装在压路机车体1右端后部的右后摄像机2-6。 所述前摄像机2-1、后摄像机2-2、左前摄像机2-3、左后摄像机2-4、右前摄像机2_5和右后摄像机2-6均为带夜视功能的红外摄像机，即使光线较暗，也能拍摄到清晰的路面图像。 如图1和图2所示，本实施例中，多个所述障碍物距离检测模块包括安装在压路机车体1前端的前距离传感器4-1、安装在压路机车体1后端的后距离传感器4-2、安装在压路机车体1左端前部的左前距离传感器4-3、安装在压路机车体1左端后部的左后距离传感器4-4、安装在压路机车体1右端前部的右前距离传感器4-5和安装在压路机车体1右端后部的右后距离传感器4-6。所述前距离传感器4-1、后距离传感器4-2、左前距离传感器4-3、 左后距离传感器4-4、右前距离传感器4-5和右后距离传感器4-6均为超声波距离传感器。[0032]如图2所示，本实施例中，所述信号调理模块5包括依次相接的滤波电路模块5-1、 放大电路模块5-2和A/D转换电路模块5-3，所述A/D转换电路模块5_3与控制器模块6相接。所述图像处理显示器3为PC机，既能对摄像装置输出的图像进行处理和显示，又能通过操作人员的操作，输入控制参数并将控制参数输出给控制器模块6，还能对摄像装置所拍摄的路面图像和障碍物距离检测模块所检测到的压路机与四周区域路面障碍物距离进行存储，便于施工完成后对压路机作业质量进行评估，对压路机性能进行改进。所述控制器模块6为DSP数字信号处理芯片。[0033]本实用新型的工作原理及工作过程是[0034]1、多个摄像装置将拍摄到的压路机四周区域路面图像输出到图像处理显示器3 中，图像处理显示器3对摄像装置所拍摄到的路面图像进行处理并显示，图像处理显示器3 中呈现的画面是两个灰度不相重合的前景和背景，背景画面是在图像处理显示器3中心呈现一个压路机(该图像可以是拍摄的同款压路机或是其它网上的同款压路机图片通过数据端口送到图像处理显示器3中，经过处理作为图像处理显示器3的背景画面)，且始终保持背景不变，图像处理显示器3中显示的前景是由摄像装置输入的图像，通过图像处理显示器3的图像编辑处理使其分成6个画面，分别对应着压路机上的前摄像机2-1、后摄像机 2-2、左前摄像机2-3、左后摄像机2-4、右前摄像机2-5和右后摄像机2_6，且图像处理显示器3中的画面可以根据人机结合的舒适性进行合理的分块呈现，使驾驶员能更舒适更容易地辨别压路机各个方向的环境及路面作业情况。同时，驾驶员能够根据显示的画面状况调节摄像装置的拍摄角度，具体地，驾驶员能够在图像处理显示器3中输入控制参数，图像处理显示器3将驾驶员输入的控制参数输出给控制器模块6，控制器模块6根据控制参数控制全方位云台8旋转，进而实现对前摄像机2-1、后摄像机2-2、左前摄像机2-3、左后摄像机 2-4、右前摄像机2-5和右后摄像机2-6拍摄角度的调节，以便摄像装置能够拍摄到从压路机滚轮向外以及从压路机滚轮侧外缘向外的全部路面环境情况。[0035]2、多个障碍物距离检测模块实时检测压路机与四周区域路面障碍物距离并将所检测到的数据输出给信号调理模块5，构成信号调理模块5的滤波电路模块5-1、放大电路模块5-2和A/D转换电路模块5-3依次对障碍物距离检测模块所输出的信号进行滤波、放大、A/D转换后输出给控制器模块6，控制器模块6接收A/D转换电路模块5-3所输出的数据并对该数据进行分析处理后输出距离值给图像处理显示器3进行显示，同时，控制器模块6将距离值与预定的两级安全距离值进行比较，当压路机与障碍物距离达到一级安全值时，控制器模块6 —方面控制声光报警器9发出一级报警指令(短暂的闪灯报警)，另一方面控制行驶调速器7进行调速，使压路机行驶速度减慢；当压路机与障碍物距离达到二级安全值时，控制器模块6 —方面控制声光报警器9发出二级报警指令(急促的报警声)，另一方面控制行驶调速器7进行调速，使压路机停止行驶，降低安全事故的发生率。[0036]为了方便驾驶员的观察，可以将图像处理显示器3设置在压路机的驾驶室内，并将图像处理显示器3与驾驶员的前方视位相对应，调节到合适的角度，使得驾驶员可轻松看到显示画面，驾驶员可以根据图像处理显示器3上的画面显示进行障碍物躲避以及贴边压实控制及路面压实质量调节，保证了压实质量，使用方便可靠，可以降低安全事故的发生6率，提高贴边压实效果，减少路面压实质量缺陷，降低驾驶员的劳动强度。另外，将声光报警器9设置在压路机驾驶室外上方，使得人员及动物听到、看到报警信号可以及时躲避。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种带全景监控系统的压路机，其特征在于包括压路机车体(1)和设置在压路机车体(1)上的全景监控系统，所述全景监控系统包括用于拍摄压路机四周区域路面图像的多个摄像装置、与多个所述摄像装置相接并用于对摄像装置所拍摄到的路面图像进行处理并显示的图像处理显示器(3)、用于检测压路机车体(1)与四周区域路面障碍物距离的多个障碍物距离检测模块、与多个所述障碍物距离检测模块相接的信号调理模块( 、与图像处理显示器( 和信号调理模块( 相接的控制器模块(6)以及与控制器模块(6)相接的行驶调速器(7)，所述摄像装置和障碍物距离检测模块均安装在压路机车体(1)上，所述图像处理显示器( 和控制器模块(6)均设置在压路机驾驶室内。
2.按照权利要求1所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述摄像装置通过全方位云台(8)安装在压路机车体(1)上，所述全方位云台(8)与控制器模块(6)的输出端相接。
3.按照权利要求1或2所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述全景监控系统包括与控制器模块(6)相接并用于对路面障碍物状况进行报警的声光报警器(9)。
4.按照权利要求3所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于多个所述摄像装置包括安装在压路机车体(1)前端顶部的前摄像机(2-1)、安装在压路机车体(1)后端顶部的后摄像机0-2)、安装在压路机车体(1)左端前部的左前摄像机0-3)、安装在压路机车体 (1)左端后部的左后摄像机0-4)、安装在压路机车体(1)右端前部的右前摄像机(2-5)和安装在压路机车体(1)右端后部的右后摄像机0-6)。
5.按照权利要求4所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述前摄像机 0-1)、后摄像机0-2)、左前摄像机0-3)、左后摄像机0-4)、右前摄像机(2- 和右后摄像机(2-6)均为带夜视功能的红外摄像机。
6.按照权利要求4所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于多个所述障碍物距离检测模块包括安装在压路机车体(1)前端的前距离传感器G-1)、安装在压路机车体(1) 后端的后距离传感器G-2)、安装在压路机车体(1)左端前部的左前距离传感器G-3)、安装在压路机车体(1)左端后部的左后距离传感器(4-4)、安装在压路机车体(1)右端前部的右前距离传感器(4-5)和安装在压路机车体(1)右端后部的右后距离传感器G-6)。
7.按照权利要求6所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述前距离传感器 G-1)、后距离传感器G-2)、左前距离传感器G-3)、左后距离传感器G-4)、右前距离传感器(4- 和右后距离传感器(4-6)均为超声波距离传感器。
8.按照权利要求6所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述信号调理模块(5)包括依次相接的滤波电路模块(5-1)、放大电路模块(5- 和A/D转换电路模块(5-3)， 所述A/D转换电路模块(5-3)与控制器模块(6)相接。
9.按照权利要求8所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述图像处理显示器(3)为PC机。
10.按照权利要求8所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于所述控制器模块(6)为DSP数字信号处理芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种带全景监控系统的压路机，包括压路机车体和设置在压路机车体上的全景监控系统，全景监控系统包括用于拍摄压路机四周区域路面图像的多个摄像装置、与摄像装置相接并用于对摄像装置所拍摄到的路面图像进行处理并显示的图像处理显示器、用于检测压路机车体与四周区域路面障碍物距离的多个障碍物距离检测模块、与多个障碍物距离检测模块相接的信号调理模块、与图像处理显示器和信号调理模块相接的控制器模块以及与控制器模块相接的行驶调速器。本实用新型设计新颖合理，实现方便，功能完备，智能化程度高，能够保证路面压实质量，降低安全事故发生率，降低驾驶员的劳动强度，提高工作的可靠性，实用性强，便于推广使用。
文档编号H04N7/18GK202323647SQ201120497548
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月4日 优先权日2011年12月4日
发明者任国涛, 冯忠绪, 刘小玲, 姚运仕, 李奇, 李彦伟, 石鑫 申请人:长安大学