专利名称：带全景监控系统的汽车起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车起重机，尤其是涉及一种带全景监控系统的汽车起重机。
背景技术：
起重机是一种常用的工程机械，现如今已广泛应用在建筑施工领域中。起重机一般包括底盘车、驾驶室、操作室和起吊机构，主要用于将重物吊送至预定位置，以在预定位置进行相应的施工作业。目前，汽车起重机在进行起吊作业时，由于作业位置均在高处，因此需通过站在地面上的技术人员目测，以确定起吊位置。这种施工方式由于需要技术人员在施工现场进行人为控制，因而不同程度地存在智能化程度低，不仅劳动强度大，工作效率低，所需人员众多，而且存在监控不及时、起吊位置差别大等多种缺陷和不足。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种带全景监控系统的汽车起重机，其设计合理、使用操作方便且智能化程度高，能准确无误地将重物吊送至预定位置，同时在起吊过程中可以通过位于汽车起重机操作室内的图像处理显示器实时显示吊钩上的重物在空中的位置，使用安全可靠，具有很强的推广价值。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种带全景监控系统的汽车起重机，包括汽车起重机车体和安装在汽车起重机车体上的伸缩架，所述伸缩架的头部安装有吊钩，其特征在于还包括全景监控系统，所述全景监控系统包括用于拍摄吊钩上的重物在空中位置图像的摄像机、与摄像机相接并对摄像机所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器和与图像处理显示器相接的控制器模块，所述摄像机通过全方位云台安装在伸缩架的头部，所述全方位云台与控制器模块的输出端相接，所述图像处理显示器和控制器模块均设置在汽车起重机操作室。上述的带全景监控系统的汽车起重机，其特征在于所述图像处理显示器为PC机。上述的带全景监控系统的汽车起重机，其特征在于所述摄像机为带夜视功能的红外摄像机。上述的带全景监控系统的汽车起重机，其特征在于所述控制器模块为DSP数字信号处理芯片。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型在汽车起重机车体上设置了全景监控系统，全景监控系统采用模块化、集成化的设计，实现了对汽车起重机吊钩上的重物在空中位置的全景监控，设计新颖，实现方便。2、本实用新型使得操作人员可以在汽车起重机操作室内根据图像处理显示器上的画面显示，方便地进行伸缩杆的起吊位置调整，准确无误地将重物吊送至预定位置，使用方便可靠，降低了安全事故的发生率，保证了起吊安全性，工作效率高，所需人员少。3、本实用新型中的图像处理显示器为PC机，既能对摄像机输出的图像进行处理和显示，又能通过操作人员的操作输入参数并能将控制参数输出给控制器模块，还能对摄像机所拍摄的起重机车体伸缩架头部的吊钩上的重物在空中位置图像进行存储，便于操作。4、本实用新型功能完备，实用性强，智能化程度高，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型伸缩架伸出时的结构示意图。图2为本实用新型去除全方位云台和摄像机后伸缩架收缩时的结构示意图。图3为本实用新型的电路原理框图。附图标记说明I一汽车起重机车体；2—摄像机；3—汽车起重机操作室；4一图像处理显示器；5—伸缩架；6—全方位云台；7一控制器丰旲块； 8 —吊钩。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型包括汽车起重机车体I和安装在汽车起重机车体I上的伸缩架5，所述伸缩架5的头部安装有吊钩8，还包括全景监控系统，所述全景监控系统包括用于拍摄吊钩8上的重物在空中位置图像的摄像机2、与摄像机2相接并对摄像机2所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器4和与图像处理显示器4相接的控制器模块7，所述摄像机2通过全方位云台6安装在伸缩架5的头部，所述全方位云台6与控制器模块7的输出端相接，所述图像处理显示器4和控制器模块7均设置在汽车起重机操作室3。其中，摄像机2能够通过全方位云台6控制旋转,实现对摄像机2在120°的拍摄角度内调节。本实施例中，所述图像处理显示器4为PC机，既能对摄像机2所拍摄到的图像进行处理和显示，又能通过操作人员的操作，输入控制参数并将控制参数输出给控制器模块6，还能对摄像机2所拍摄的起重机车体伸缩架5头部的吊钩8上的重物在空中位置图像进行存储。本实施例中，所述摄像机2为带夜视功能的红外摄像机，这样即使光线较暗，也能拍摄到清晰的图像。本实施例中，所述控制器模块7为DSP数字信号处理芯片。本实用新型的工作原理为当起重机开始起吊重物时，将全景监控系统的各个单元都启动，伸缩架5头部的摄像机2实时拍摄重物在高空中的位置图像，然后将所拍摄的图像通过连接线路传送至汽车起重机操作室3内的图像处理显示器4，图像处理显示器4内装的图像分析软件收到分析命令后，对接收到的图像信号进行分析与处理，并将其进行显示，图像处理显示器4显示的结果，主要是指吊钩8下端的重物在高空中的位置图像，这样操作人员就能直观地看见重物在高空中的位置，以及偏离预定吊送位置的距离，然后适当调整起重机的驾驶行为，使重物的位置刚好在预定吊装的位置，保证起吊行为的安全性。将图像处理显示器4与操作人员的前方视位相对应，调节到合适的角度，使操作人员可舒适地看到显示画面，更容易地辨识伸缩架5头部的起吊情况，操作人员可以根据图像处理显示器4上的画面显示进行起吊高度控制，提高起吊效率，降低安全事故的发生率。同时，操作人员能够根据显示的画面状况调节摄像机2的拍摄角度，在图像处理显示器4中输入控制参数，图像处理显示器4将操作人员输入的控制参数输出给控制器模块7，控制器模块7根据控制参数控制全方位云台6旋转,进而实现对摄像机2拍摄角度的调节，以便摄像机2能够实现更大的拍摄范围，真正实现无死角监控。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种带全景监控系统的汽车起重机，包括汽车起重机车体(I)和安装在汽车起重机车体(I)上的伸缩架(5)，所述伸缩架(5)的头部安装有吊钩(8)，其特征在于还包括全景监控系统，所述全景监控系统包括用于拍摄吊钩(8)上的重物在空中位置图像的摄像机 (2)、与摄像机(2)相接并对摄像机(2)所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器 (4)和与图像处理显示器(4)相接的控制器模块(7)，所述摄像机(2)通过全方位云台(6) 安装在伸缩架(5)的头部，所述全方位云台(6)与控制器模块(7)的输出端相接，所述图像处理显示器(4)和控制器模块(7)均设置在汽车起重机操作室(3)。
2.按照权利要求1所述的带全景监控系统的汽车起重机，其特征在于所述图像处理显不器(4)为PC机。
3.按照权利要求1或2所述的带全景监控系统的汽车起重机，其特征在于所述摄像机(2)为带夜视功能的红外摄像机。
4.按照权利要求3所述的带全景监控系统的汽车起重机，其特征在于所述控制器模块(7)为DSP数字信号处理芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种带全景监控系统的汽车起重机，包括汽车起重机车体和安装在汽车起重机车体上的伸缩架，伸缩架的头部安装有吊钩，还包括全景监控系统，全景监控系统包括用于拍摄吊钩上的重物在空中位置图像的摄像机、与摄像机相接并对摄像机所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器和与图像处理显示器相接的控制器模块，摄像机通过全方位云台安装在伸缩架的头部，全方位云台与控制器模块的输出端相接，图像处理显示器和控制器模块均设置在汽车起重机操作室。本实用新型设计合理、使用操作方便且智能化程度高，能准确无误地将重物吊送至预定位置，并在起吊过程中实时显示吊钩上的重物在空中的位置，使用安全可靠，具有很强的推广价值。
文档编号B66C23/62GK202848929SQ20122056003
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月28日 优先权日2012年10月28日
发明者杜木伟, 吕聪正, 刘晨敏 申请人:长安大学