专利名称：车辆全景监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种监视车辆周围实时状况的车载监视系统。
背景技术：
目前，车辆使用中监视车辆周围实时状况，在车辆的前部、后部 以及左右两侧均安装摄像头，然后将视频在驾驶室的监控器上实时显 示。摄像头安装在车辆尾部用于倒车后视，安装于左右两侧用于观察 车身侧方，以及将摄像头安装在车辆前部用于观察前方的状况。
现有的各类监控系统给驾驶员的倒车、停泊车辆提供了不少便 利，但是，摄像头是以固定角度设置，只能观察车辆四周较近的影像， 不能监视车辆两侧前后方向上的状况，存在视觉盲区。如果能够向驾 驶员提供车辆两侧前后方向上的视频，在拥挤道路的会车、通过限宽 路段、避让障碍物时提供参照，起到辅助的引导作用。
发明内容
为了克服已有的车载监视系统的左右摄像头采集的图像存在视觉 盲区、引导作用差的不足，本发明提供一种提供车辆左、右两侧前后 方向的视觉图像、具有良好的引导作用的车辆全景监控系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种车辆全景监控系统，包括依次安装在车辆前方、后方以及左右 两侧的摄像头，各个摄像头连接监控处理器，所述监控处理器连接位 于驾驶室内的监控器，所述监控处理器包括用于采集各个摄像头的视频图像的采集模块；用于对采集的至少一幅视频图像进行缩放处理
的图像转换模块；用于将处理后的各个视频图像输出到监控器的图像 显示模块；安装在左、右两侧的摄像头有至少两个；在左侧或右侧的 至少两个摄像头中，其中一个摄像头的镜头朝向前方倾斜，另一个摄 像头的镜头朝向后方倾斜；所述的图像显示模块还包括用于以摄像 头所在位置为准将视频图像布置在显示器的各个方位，并根据设定不 同方向显示風像大小对视频图像进行裁剪的各种显示模式，所述监控 处理器还包括用于切换不同显示模式的画面控制开关，所述画面控制 开关与所述显示模式单元连接。
进一步，在所述的显示模式单元中，根据不同显示模式中各个方 向的显示图像的大小，对视频图像进行裁剪。
再进一步，左、右两侧的摄像头分别安装在车辆的左右后视镜的 下方；当然的，左右两侧的摄像头也可以安装在其他车辆左右两侧的 位置，或者可以取代左右后视镜。
更进一步，安装在车辆左侧或右侧的摄像头有两个，其中一个摄 像头朝向车辆前方向下倾斜，另一个摄像头朝向车辆后方向下倾斜， 在所述图像显示模块中，视频图像布置在显示器的正上方、正下方、 左侧上方、左侧下方、右侧上方和右侧下方。
两个摄像头的安装点的连线与车辆中心线平行，且两个摄像头呈 放射状设置。
或者是安装在车辆左侧或右侧的摄像头有三个，其中一个摄像 头朝向车辆前方向下倾斜，另一个摄像头朝向车辆下侧，第三个摄像 头朝向车辆后方向下倾斜，在所述图像显示模块中，视频图像布置在显示器的正上方、正下方、左侧上方、左侧方、左侧下方、右侧上方、 右侧方和右侧下方。
三个摄像头的安装点的连线与车辆中心线平行，且三个摄像头呈 放射状设置。
本发明的有益效果主要表现在提供车辆左、右两侧前后方向的 视觉图像、具有良好的引导作用。
图1是实施例1车辆全景监控系统的结构图。
图2是图1的侧视图。
图3是实施例1监视器画面控制开关在不同状态的画面状态示意
图，其中GS1—GS9为9种显示状态的示意图。
图4是实施例1的左右两侧的摄像头的安装示意图。 图5是实施例2车辆全景监控系统的结构图。 图6是图5的侧视图。
图7是实施例2监视器画面控制开关在不同状态的画面状态示意 图，其中GS1—GS9为9种显示状态的示意图。
图8是实施例2的左右两侧的摄像头的安装示意图。
图9是监控处理器的原理框图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1
参照图1 图4，以及图9， 一种车辆全景监控系统，包括依次安 装在车辆前方、后方以及左右两侧的摄像头1，各个摄像头1连接监控处理器2，所述监控处理器2连接位于驾驶室内的监控器3，所述监
控处理器2包括用于采集各个摄像头的视频图像的采集模块4;用 于对采集的至少一幅视频图像进行縮放处理的图像转换模块5;用于 将处理后的各个视频图像输出到监控器的图像显示模块6;安装在左、 右两侧的摄像头1有至少两个；在左侧或右侧的至少两个摄像头中，
其中一个摄像头的镜头朝向前方倾斜，另一个摄像头的镜头朝向后方
倾斜；所述的图像显示模块6还包括用于以摄像头所在位置为准将
视频图像布置在显示器的各个方位，并根据设定不同方向显示图像大 小对视频图像进行裁剪的各种显示模式，所述监控处理器还包括用于
切换不同显示模式的画面控制开关7，所述画面控制开关7与所述显
示模式单元连接。
在所述的显示模式单元中，根据不同显示模式中各个方向的显示 图像的大小，对视频图像进行裁剪。
左、右两侧的摄像头分别安装在车辆的左右后视镜8的下方；当
然的，左、右两侧的摄像头也可以安装在其他车辆左右两侧的位置， 或者可以取代左右后视镜。
安装在车辆左侧或右侧的摄像头有两个，其中 一个摄像头朝向车 辆前方向下倾斜，另一个摄像头朝向车辆后方向下倾斜，在所述图像 显示模块中，视频图像布置在显示器的正上方、正下方、左侧上方、 左侧下方、右侧上方和右侧下方。两个摄像头的安装点的连线与车辆 中心线平行，且两个摄像头呈放射状设置。
安装在车辆前方的摄像头具有向下的倾斜角度，在停泊车辆或过 信号灯时用以观察车辆与物体或路面标线的距离。安装在车辆后方的摄像头具有向下的倾斜角度，倒车时用以观察车辆后方物体.路面标线 等与车辆的距离。左侧的两个摄像头和右侧的两个摄像头最好与左右
后视镜设计成一体，因车型大小形体不同，还可以设置在车辆左右两 侧其他更为理想的位置。本实施方式以设置于现有车辆后视镜为例加 以说明。
如图5所示左侧的两个摄像头安装在左后视镜下面，右侧两个 摄像头安装在右后视镜下面，两个摄像头的安装点的连线与车辆中心 线平行，且两个摄像头呈放射状设置，左右对称设置。其中一个摄像 头朝前下方，另一个摄像头朝后下方，两个摄像头的视角相邻边界相 连接，甚至有些重叠，同时从车辆左右两侧摄取自前下方和后下方的 影像。把每一个摄像头所摄取的影像裁剪成小画面，拼接成一组接近 自然全景影像画面区域，同时显示在监视器上。在车辆前方遇到障碍 物视线受阻或通过宽度限制区域时，可以不借助别人指挥，不用左顾 右盼就能清楚的观察监视器，通过左侧两个摄像头和右侧两个摄像头 摄取的影像，安全避让、轻松会车。在车辆行驶或停靠时，通过前方 摄像头摄取的影像A1，左侧两个摄像头摄取影像C1和D1，右侧两
个摄像头摄取的影像N1和M1，就能观察行驶车辆有否偏道压线，车 辆与前面的停车线、物体和车辆侧面与道路边界线的距离；在车辆以 倒车形式出入车库或停泊车位时，通过后方摄像头摄取的影像B1，配 合左右摄像头的影像C1.D1.N1和M1，就能观察车辆与后方及左右各 物体和标志标线相对位置，方便出入.停泊车库和车位。车辆行驶时左 右两个摄像头可弥补左右后视镜视角上的不足，大幅增大视野，减少盲 区,让超车变道更安全方便。图1为车辆全景监视系统左右各设置2个摄像头为一组时的俯视 主视结构图。图2是图1的侧视图，因为左右摄像头为对称设置，故
本图省略了右边的摄像头组及联接线。C1.N1作为左.右各设置2个摄 像头为一组时的左摄像头所获取的左影像设置成一个影像区域；监控 处理器2和监视器3设置为一体。经监控处理器裁剪分割处理后的四 个区域影像画面以H形的排列形式，按前、后位置预定分割显示比例 (右侧对称设置)；同时显示在监视器上。通常情况下以图3中GS1 的比例显示，此时前后、左右的四个影像组同时显示在同一画面上。 但在驾驶车辆特殊需要时，可以操作画面控制开关7，能縮小或隐藏 有些影像画面，从而加大需要的影像画面图3中转换成GS2时，压 縮B1、 N1和M1画面，增加A1、 C1禾BD1的面积，扩大车辆正前方 和左右两侧前方的观察视野；同样原理转换成GS3时，压縮A1、 Cl 和D1画面，增加后方B1、N1和M1的面积；转换成GS4或GS5时， 隐藏一侧的影像组画面，把A1和B1移至隐藏一侧的边上，从而扩大 左右两侧中，没有隐藏影像组一侧的画面视野；而在转换成 GS6.GS7.GS8和GS9这四种模式时，也是隐藏一侧的影像组画面，把 Al和Bl移至隐藏一侧的边上，再根据需要縮小在没有隐藏影像画面 一侧与A1和B1中縮小画面同一边的C1、 D1、N1禾BM1中的一个画 面，以达到在扩大A1和B1的时，也同时扩大同一方向上C1、 Dl、 Nl和M1中的一个画面。
本实施例的车辆全景监视系统所称的车辆包括各类大、中、小型 客车、货车及各中特殊用途车辆。车辆动态监视系统适用于除车辆以 外的各种设施。实施例2
参照图5 图9，本实施例安装在车辆左侧或右侧的摄像头有三 个，其中一个摄像头朝向车辆前方且向下倾斜，另一个摄像头朝向车 辆下方，第三个摄像头朝向车辆后方且向下倾斜，在所述图像显示模 块中，视频图像布置在显示器的正上方、正下方、左侧上方、左侧方、 左侧下方、右侧上方、右侧方和右侧下方。
三个摄像头的安装点的连线与车辆中心线平行，且三个摄像头呈 放射状设置。
图5本实施例的车辆全景监视系统左右各设置3个摄像头为一组 时的俯视主视结构图。图6是图5的侧视图，因为左、右摄像头为对 称设置，故本图省略了右边的摄像头及联接线。Cl、 Fl、 Nl作为左、 右各设置3个摄像头为一组时的左侧摄像头所获取的左影像组设置成 一个影像区域。监控处理器2和监视器3设置为一体。经监控处理器 裁剪分割处理后的四个区域影像画面以H形的排列形式，按前、后位 置预定分割显示比例(右侧对称设置)；同时显示在监视器3上。通常 情况下以图7中GS1的比例显示，此时前后.左右的四个影像组同时显 示在同一画面上。但在驾驶车辆特殊需要时，可以操作画面多向控制 开关GS，能縮小或隐藏有些影像画面，从而加大需要的影像画面图 7中转换成GS2时，压縮B1画面，隐藏N1和M1画面，Fl禾nEl移 至原Nl和Ml的位置，增加A1.C1和Dl的面积，扩大车辆正前方和 左右两侧前方的观察视野；同样原理转换成GS3时，压縮A1画面， 隐藏Cl和Dl画面，F1和El移至原Cl禾n Dl的位置，增加后方B1.N1 和Ml的面积；转换成GS4或GS5时，隐藏一侧的影像组画面，把A1和B1移至隐藏一侧的边上，从而扩大左.右两侧中，没有隐藏影像
组一侧的画面视野；而在转换成GS6、 GS7、 GS8和GS9这四种模 式时，是隐藏一侧的影像组画面，把Al和Bl移至隐藏一侧的边上, 再根据需要隐藏在没有隐藏影像画面一侧与Al和B1中縮小画面同一 边的C1、D1、N1和M1中的一个画面，以达到在扩大A1和B1的时, 也同时扩大C1、 Dl、 Nl禾nMl中的一个画面。
本实施例的其他结构和工作过程与实施例1相同。
权利要求
1、一种车辆全景监控系统，包括依次安装在车辆前方、后方以及左、右两侧的摄像头，各个摄像头连接监控处理器，所述监控处理器连接位于驾驶室内的监控器，所述监控处理器包括用于采集各个摄像头的视频图像的采集模块；用于对采集的至少一幅视频图像进行缩放处理的图像转换模块；用于将处理后的各个视频图像输出到监控器的图像显示模块；安装在左、右两侧的摄像头有至少两个；其特征在于在左侧或右侧的至少两个摄像头中，其中一个摄像头的镜头朝向前方倾斜，另一个摄像头的镜头朝向后方倾斜；所述的图像显示模块还包括用于以摄像头所在位置为准将视频图像布置在显示器的各个方位，并根据设定不同方向显示图像大小对视频图像进行裁剪的各种显示模式的显示模式单元，所述监控处理器还包括用于切换不同显示模式的画面控制开关，所述画面控制开关与所述显示模式单元连接。
2、 如权利要求1所述的车辆全景监控系统，其特征在于左、右两侧 的摄像头分别安装在车辆的左右后视镜的下方。
3、 如权利要求1或2所述的车辆全景监控系统，其特征在于安装在 车辆左侧或右侧的摄像头有两个，其中 一个摄像头朝向车辆前方且向 下倾斜，另一个摄像头朝向车辆后方且向下倾斜；在所述图像显示模块中，视频图像布置在显示器的正上方、正下方、左侧上方、左侧下 方、右侧上方和右侧下方。
4、 如权利要求3所述的车辆全景监控系统；其特征在于两个摄像头的安装点的连线与车辆中心线平行，且两个摄像头呈放射状设置。
5、 如权利要求1或2所述的车辆全景监控系统，其特征在于安装在 车辆左侧或右侧的摄像头有三个，其中 一个摄像头朝向车辆前方且向 下倾斜，另一个摄像头朝向车辆下方，第三个摄像头朝向车辆的后方且向下倾斜；在所述图像显示模块中，视频图像布置在显示器的正上方、正下方、左侧上方、左侧方、左侧下方、右侧上方、右侧方和右 侧下方。
6、 如权利要求5所述的车辆全景监控系统，其特征在于三个摄像头的安装点的连线与车辆中心线平行，且三个摄像头呈放射状设置。
全文摘要
一种车辆全景监控系统，包括依次安装在车辆前方、后方以及左右两侧的摄像头，各个摄像头连接监控处理器，监控处理器连接位于驾驶室内的监控器，监控处理器包括采集模块、图像转换模块；和图像显示模块；在安装在车辆左侧或右侧的至少两个摄像头中，其中一个摄像头朝向前方，另一个摄像头朝向后方；所述的图像显示模块还包括用于以摄像头所在位置为准将视频图像布置在显示器的各个方位；并根据设定不同方向显示图像大小对视频图像进行裁剪的各种显示模式的显示模式单元，监控处理器还包括用于切换不同显示模式的画面控制开关，画面控制开关与显示模式单元连接。本发明能提供车辆左、右两侧前后方向的视觉图像、具有良好的引导作用。
文档编号H04N5/262GK101420599SQ20081016254
公开日2009年4月29日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日
发明者符巨章 申请人:符巨章