专利名称：图像合成装置、图像合成方法、图像合成程序及记录介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像合成装置、图像合成方法、图像合成程序以及记录介质。
背景技术：
以往，作为图像合成装置，公知有进行高动态范围合成(HDR(High DynamicRange)合成)的图像合成装置(参照专利文献I)。该装置通过对以不同的曝光条件依次进行拍摄的多个画面进行合成，在外观上扩大了视频信号的动态范围。由此，消除在逆光时等产生的“曝光过度”或“曝光不足”(亮度等级过高或过低的部分)。此外，在该装置中，与由于手抖而产生的多个画面之间的随着摄像时的时间经过的位置偏移对应，在进行了多个画面的各个坐标转换之后进行HDR合成。具体而言，使用图像的运动信息，并使用两个画面的公共区域部分进行HDR合成。由此，消除画面(摄像元件)相对于被摄体的位置偏移(画面抖动)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特许3110797号公报
发明内容
发明所要解决的课题但是，在被摄体为动态物体的情况下，在依次拍摄的多个图像中被摄体位置处于不同的位置。因此，在专利文献I记载的图像合成装置中，即使在被摄体移动而使得颜色发生变化的情况下，由于曝光不同，也被作为颜色发生变化的图像进行合成。因此，有可能不能生成适当的合成图像。在该技术领域中，期望即使在被摄体移动的情况下也能够生成适当的合成图像的图像合成装置、图像合成方法、图像合成程序以及存储有该图像合成程序的记录介质。用于解决课题的手段S卩，本发明的一个方面的图像合成装置是使用曝光条件不同的第I图像和第2图像生成合成图像的装置。该装置具有输入部、似然度计算部、曝光估计部以及合成部。输入部输入第I图像和第2图像。似然度计算部根据第I图像和第2图像的差分，计算各像素处的动态被摄体似然度。曝光估计部根据动态被摄体似然度估计对第I图像和第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数。合成部使用曝光转换函数将第I图像和第2图像进行合成。在该图像构成装置中，在对第I图像和第2图像的曝光进行调合之前，根据第I图像和第2图像的差分计算各像素处的动态被摄体似然度。并且，根据动态被摄体似然度估计对第I图像和第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数。由此，在对曝光进行调合时考虑到动态被摄体似然度，因此能够排除例如可能会由于被摄体的运动而使得颜色发生变化的区域来调合曝光。因此，能够生成适当的合成图像。
在一个实施方式中，图像处理装置也可以还具有对第I图像和第2图像的像素值进行归一化的归一化部，似然度计算部根据归一化后的第I图像和第2图像的差分，计算各像素处的动态被摄体似然度。能够通过这样构成，适当地计算各像素处的动态被摄体似然度。在一个实施方式中，也可以是似然度计算部使用通过对第I图像的分辨率分别进行分等级的变更而得到的多个第I处理图像、和通过对第2图像的分辨率分别进行分等级的变更而得到的多个第2处理图像，按照每个分辨率计算各像素的差分，并通过对按照每个分辨率得到的差分进行加权来计算各像素的动态被摄体似然度。能够通过这样构成，高精度地计算各像素的动态被摄体似然度。在一个实施方式中，也可以是似然度计算部根据第I图像和第2图像的差分的可靠度、以及第I处理图像或第2处理图像的图像尺寸或分辨率，对按照每个分辨率得到的差分进行加权。能够通过这样构成，进一步高精度地计算各像素的动态被摄体似然度。在一个实施方式中，也可以是曝光估计部根据各像素的动态被摄体似然度，选择用于导出曝光转换函数的取样点。能够通过这样构成，排除例如可能包含被摄体的运动的区域来选择用于导出曝光转换函数的取样点，因此能够高精度地估计曝光转换函数。因此，能够生成适当的合成图像。在一个实施方式中，也可以是曝光估计部根据各像素的动态被摄体似然度，确定用于导出曝光转换函数的取样点的权重。能够通过这样构成，对用于导出曝光转换函数的取样点设定与动态被摄体似然度对应的权重，因此能够高精度地估计曝光转换函数。因此，能够生成适当的合成图像。在一个实施方式中，也可以是曝光估计部在各像素的动态被摄体似然度越高时，将用于导出曝光转换函数的取样点的权重确定得越小。能够通过这样构成，针对从包含被摄体的运动的可能性高的区域取得的用于曝光转换系数的取样点，将权重设定得较小，因此能够高精度地估计曝光转换函数。因此，能够生成适当的合成图像。在一个实施方式中，也可以是合成部根据第I图像和第2图像的差分计算各像素处的动态被摄体似然度，并使用该动态被摄体似然度和曝光转换函数将第I图像和第2图像进行合成。能够通过这样构成，考虑被摄体的运动进行合成，因此能够生成适当的合成图像。在一个实施方式中，也可以是合成部根据第I图像或第2图像的原来的亮度值的大小，生成表示第I图像和第2图像的像素值的合成比的亮度基础蒙板。并且，也可以是合成部根据第I图像和第2图像的差分，生成表示第I图像和第2图像的像素值的合成比的被摄体抖动蒙板。进而，还可以是合成部使亮度基础蒙板和被摄体抖动蒙板结合，生成对第I图像和第2图像的像素值进行合成的合成蒙板。能够通过这样构成，在调合了曝光后的状态下，根据第I图像和第2图像的差分，生成与以亮度值为基准而合成的亮度基础蒙板不同的被摄体抖动蒙板。因此，能够用不同的处理仅将产生被摄体抖动的区域进行合成。因此，能够生成抑制了被摄体抖动的合成图像。在一个实施方式中，也可以是合成部根据第I图像和第2图像的差分计算各像素处的动态被摄体似然度，并根据该动态被摄体似然度生成被摄体抖动蒙板。能够通过这样构成，根据动态被摄体似然度确定产生被摄体抖动的区域并生成被摄体抖动蒙板。在一个实施方式中，也可以是合成部使用通过对第I图像的分辨率分别进行分等级的变更而得到的多个第I处理图像、和通过对第2图像的分辨率分别进行分等级的变更而得到的多个第2处理图像，按照每个分辨率计算各像素的差分，通过对按照每个分辨率得到的差分进行加权来计算各像素的动态被摄体似然度，并根据该动态被摄体似然度生成被摄体抖动蒙板。能够通过这样构成，高精度地计算各像素的动态被摄体似然度。在一个实施方式中，也可以是合成部检测动态被摄体似然度为预定阈值以下的像素相邻的区域，对各区域赋予识别标示，并按照每个区域生成被摄体抖动蒙板。通过这样构成，即使在图像内存在进行不同的运动的动态物体的情况下也能够适当地合成。在一个实施方式中，也可以是合成部生成在第I图像和第2图像中强制性地选择亮度值低的像素值的第I蒙板、或在第I图像和第2图像中强制性地选择亮度值高的像素值的第2蒙板，作为被摄体抖动蒙板。能够通过这样构成，针对被摄体可能运动的区域，强制性地选择第I图像和第2图像中的任意一个图像。因此，能够避免由于被摄体运动而在合成后的图像中双重或三重地偏移显示被摄体的情况。在一个实施方式中，也可以是合成部通过对亮度基础蒙板乘以使第I蒙板反转后的蒙板、或加上第2蒙板，生成合成蒙板。能够通过这样构成，生成适当地校正被摄体的抖动的合成蒙板。在一个实施方式中，也可以是图像处理装置还具有取得第I图像与第2图像之间的像素的运动信息的运动信息取得部。并且，似然度计算部根据运动信息校正第I图像和第2图像，并使用校正后的第I图像和第2图像计算各像素的动态被摄体似然度。通过这样构成，即使在摄像元件相对于被摄体相对运动的情况下，也能够校正摄像元件的运动来计算各像素的动态被摄体似然度。在一个实施方式中，也可以是第I图像为将曝光条件不同的图像彼此合成后的图像。能够通过这样构成，将曝光条件不同的多个图像依次进行合成来生成最终的合成图像。此外，本发明的另一个方面的图像合成方法是使用曝光条件不同的第I图像和第2图像生成合成图像的方法。在该方法中，输入第I图像和第2图像。并且，根据第I图像和第2图像的差分计算各像素处的动态被摄体似然度。接着，根据动态被摄体似然度估计对第I图像和第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数。进而，使用曝光转换函数将第I图像和第2图像进行合成。此外，本发明的又一个方面的图像合成程序是使计算机工作，以使用曝光条件不同的第I图像和第2图像生成合成图像的程序。该程序使计算机作为输入部、似然度计算部、曝光估计部以及合成部工作。输入部输入第I图像和第2图像。似然度计算部根据第I图像和第2图像的差分，计算各像素处的动态被摄体似然度。曝光估计部根据动态被摄体似然度估计对第I图像和第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数。合成部使用曝光转换函数将第I图像和第2图像进行合成。此外，本发明的再一个方面的记录介质是记录有图像合成程序的记录介质，该图像合成程序使计算机工作，以使用曝光条件不同的第I图像和第2图像生成合成图像。该程序使计算机作为输入部、似然度计算部、曝光估计部以及合成部工作。输入部输入第I图像和第2图像。似然度计算部根据第I图像和第2图像的差分，计算各像素处的动态被摄体似然度。曝光估计部根据动态被摄体似然度估计对第I图像和第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数。合成部使用曝光转换函数将第I图像和第2图像进行合成。根据本发明的其他方面的图像合成方法、图像合成程序以及记录介质，与上述图像合成装置起到相同的效果。发明效果根据本发明的各种方面以及实施方式，提供即使在被摄体移动的情况下也能够生成适当的合成图像的图像合成装置、图像合成方法、图像合成程序以及存储有该图像合成程序的记录介质。
图1是搭载有一个实施方式的图像合成装置的便携终端的功能框图。图2是搭载有图1的图像合成装置的便携终端的硬件结构图。图3是示出图1所示的图像合成装置的预处理动作的流程图。图4是说明运动检测的概要图。图5是说明差分图像的概要图。图6是说明使用多层分辨率导出差分图像的例子的概要图。图7是示出曝光转换函数的一例的曲线图。图8是说明亮度转换函数的概要图。图9是示出图1所示的图像合成装置的合成动作的流程图。图10是说明合成处理流程的概要图。图11是说明合成蒙板的概要图。(A)是示出曝光转换函数的一例的曲线图。(B)是示出接合曝光转换函数彼此时的权重的一例的曲线图。图12是说明亮度基础蒙板的概要图。㈧是输入图像的一例。⑶是亮度基础蒙板的一例。图13是说明差分图像的被摄体抖动区域的标示的概要图。(A)是差分图像的一例。(B)是进行标示后的差分图像的一例。图14是说明被摄体抖动蒙板的生成处理流程的概要图。图15是说明合成蒙板的生成处理流程的概要图。
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。另外，在各图中，对相同或相当部分标注相同的标号，并省略重复说明。本实施方式的图像合成装置是对曝光条件不同的多个图像进行合成来生成一个合成图像的装置。该图像合成装置例如在进行以下的HDR合成的情况下采用:对以不同的曝光条件依次拍摄的多个图像进行合成，在外观上扩大视频信号的动态范围。本实施方式的图像合成装置适合被搭载到例如移动电话、数字照相机、PDA (Personal DigitalAssist:个人数字助理)等资源存在限制的移动终端，但是不限于此，也可以被搭载到例如通常的计算机系统。另外，以下考虑到说明理解的容易性，作为本发明的图像合成装置的一例，对搭载到具有照相机功能的便携终端的图像合成装置进行说明。
图1是具有本实施方式的图像合成装置I的便携终端2的功能框图。图1所示的便携终端2是例如由用户携带的移动终端，具有图2所示的硬件结构。图2是便携终端2的硬件结构图。如图2所示，便携终端2在物理上构成为包含以下部分等的通常的计算机系统:CPU (Central Processing Unit:中央处理器)100、R0M (Read Only Memory:只读存储器)101和RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)102等主存储装置、照相机或键盘等输入器件103、显示器等输出器件104、硬盘等辅助存储装置105。通过在CPU 10UR0M101、RAM 102等硬件上读入预定的计算机软件，根据CPU 100的控制使输入器件103和输出器件104动作，并且进行主存储装置或辅助存储装置105中的数据的读出和写入，由此实现后述的便携终端2和图像合成装置I的各功能。另外，对于上述说明，作为便携终端2的硬件结构进行说明，但是图像合成装置I也可以构成为包含CPU 100、ROM 101和RAM 102等主存储装置、输入器件103、输出器件104、辅助存储装置105等的通常的计算机系统。此夕卜，便携终端2也可以具有通信模块等。如图1所示，便携终端2具有照相机20、图像合成装置I以及显示部21。照相机20具有拍摄图像的功能。作为照相机20，采用了例如CMOS的像素传感器等。照相机20具有连续摄像功能，从例如利用用户操作等指定的时刻起以预定的间隔进行反复摄像。即，照相机20不仅具有每次取得一张静态图像还具有每次取得多张静态图像(连续的帧图像)的功能。并且，照相机20具有变更连续的各帧图像的曝光条件进行拍摄的功能。S卩，利用照相机20连续拍摄的各图像成为曝光条件各自不同的图像。照相机20具有例如按照每次摄像都将所拍摄的帧图像输出到图像合成装置I的功能。图像合成装置I具有图像输入部10、预处理部11、运动校正部15以及合成部16。图像输入部10具有输入利用照相机20拍摄的帧图像的功能。图像输入部10具有例如每次摄像都输入利用照相机20拍摄的帧图像的功能。此外，图像输入部10具有将输入帧图像保存到便携终端2所具备的存储装置中的功能。预处理部11进行HDR合成前的预处理。预处理部11具有运动信息取得部12、似然度计算部13以及曝光估计部14。运动信息取得部12具有取得图像之间的像素的运动信息的功能。例如，在将输入帧图像设为第I图像和第2图像时，取得第I图像与第2图像之间的像素的运动信息。采用了例如运动矢量作为运动信息。此外，运动信息取得部12在利用图像输入部10输入了3个以上的输入图像的情况下，也可以按照曝光顺序对输入图像进行分类，在曝光条件相近的输入图像之间取得运动信息。能够通过对曝光条件相近的图像彼此进行比较来检测运动，避免运动的检测精度由于图像之间的曝光的差异而降低的情况。并且，运动信息取得部12也可以从多个输入图像中，选择对运动信息进行调合的基准图像。作为基准图像，例如采用多个输入图像中的有效像素最多的图像。此处，所谓有效像素，是没有曝光不足或曝光过度的像素。曝光不足或曝光过度以亮度值为基准进行判定。此外，运动信息取得部12在使用两个输入图像取得运动信息的情况下，也可以从两个输入图像中的曝光较高的输入图像提取特征点，并从曝光较低的图像求出与该特征点对应的对应点。能够通过这样动作避免如下情况:在曝光较低的图像中提取为特征点的点在曝光较高的图像中曝光过度，由此不能取得运动信息。另外，也可以利用陀螺仪传感器等取得运动信息。运动信息取得部12具有将运动信息输出到似然度计算部13的功能。
似然度计算部13具有计算各像素处的被摄体的运动似然度(动态被摄体似然度)的功能。动态被摄体似然度越大，意味着在被摄体中存在运动的可能性越高，成为合成图像抖动的区域的可能性越高。似然度计算部13使用运动信息校正输入图像之间的画面的运动。之后，似然度计算部13在两个输入图像中使对应的像素的像素值归一化。例如，似然度计算部13根据附近像素的像素值求出局部三值模式(LTP:Local Ternary Patterns)。作为像素值，采用了 RGB三色，作为附近像素采用了附近24个像素。并且，似然度计算部13使用归一化后的图像之间的差分计算动态被摄体似然度。例如，计算归一化后的像素值的差分、即关注像素的LTP中的符号的不一致比例，作为关注像素的动态被摄体似然度。此外，似然度计算部13也可以使两个输入图像进行多重分辨率化来计算动态被摄体似然度。例如，似然度计算部13通过对各输入图像(第I图像和第2图像)的分辨率分别进行分等级的变更，生成分辨率不同的多个图像(第I处理图像和第2处理图像)。并且，似然度计算部13在同一分辨率中，生成第I处理图像和第2处理图像的差分图像。该差分图像是第I处理图像与第2处理图像的差分，具体而言是像素值的差分。并且，似然度计算部13通过对按照每个分辨率得到的差分图像进行加权来计算各像素的动态被摄体似然度。作为权重(可靠度)，采用了各像素的LTP中的符号的不一致比例。例如，在LTP中，有意采用存在差的对的数量。此外，权重也可以利用第I处理图像或第2处理图像的图像尺寸或分辨率被进一步加权。即，也可以是图像尺寸越大或分辨率越大，越增大权重。似然度计算部13具有将各像素的动态被摄体似然度输出到曝光估计部14的功能。曝光估计部14具有估计对输入图像之间的曝光条件进行调合的曝光转换函数的功能。所谓曝光转换函数，是指对各输入图像的曝光进行曝光转换而转换为与基准图像相当的函数。曝光估计部14在输入了 3个以上的输入图像的情况下，也可以在曝光条件相近的输入图像之间来调合曝光条件。能够通过对曝光条件相近的图像彼此进行比较来调合曝光，避免估计的精度由于图像之间的曝光的差异而降低的情况。曝光估计部14例如使用运动信息来校正输入画面之间的运动。并且，在运动校正后的两个输入图像中，根据同一部位对亮度值进行取样以作为组，并描绘其关系。作为输入图像的坐标，采用了例如哈 尔顿(Halton)数列。另外，曝光估计部14也可以不采用预定值以上的亮度值或预定值以下的亮度值作为取样点。例如，采用包含在10 245的范围内的亮度值作为取样点。曝光估计部14例如通过对描绘的结果进行拟合来估计曝光转换函数。例如，在设第I图像的取样点i处的原来的亮度值为1、曝光转换函数为f CO、第2图像的取样点i处的原来的亮度值为Ui的情况下，也可以使用以下的误差函数e，利用高斯-牛顿法(Gauss-Newton法)进行拟合。数学式Ie = E {(f (Ki)-Ui)2}...(I)另外，曝光估计部14根据各像素的动态被摄体似然度，进行用于导出曝光转换函数的取样。曝光估计部14例如根据各像素的动态被摄体似然度选择取样点。例如，曝光估计部14分等级地设置阈值，并从动态被摄体似然度较小的像素对亮度值进行取样。此外，曝光估计部14也可以根据动态被摄体似然度，对取样点赋予权重。例如，也可以使以下的误差函数e最小化来进行拟合。数学式2
权利要求
1.一种图像合成装置，其使用曝光条件不同的第I图像和第2图像生成合成图像，在该图像合成装置中，具有: 输入部，其输入所述第I图像和所述第2图像； 似然度计算部，其根据所述第I图像和所述第2图像的差分，计算各像素处的动态被摄体似然度； 曝光估计部，其根据所述动态被摄体似然度估计对所述第I图像和所述第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数； 合成部，其使用所述曝光转换函数将所述第I图像和所述第2图像进行合成。
2.根据权利要求1所述的图像合成装置，其中， 所述似然度计算部对所述第I图像和所述第2图像的像素值进行归一化，并根据归一化后的所述第I图像和所述第2图像的差分，计算各像素处的所述动态被摄体似然度。
3.根据权利要求1或2所述的图像合成装置，其中， 所述似然度计算部使用通过对所述第I图像的分辨率分别进行分等级的变更而得到的多个第I处理图像、和通过对所述第2图像的分辨率分别进行分等级的变更而得到的多个第2处理图像，按照每个分辨率计算各像素的差分，并通过对按照每个分辨率得到的差分进行加权来计算各像素的所述动态被摄体似然度。
4.根据权利要求3所述的图像合成装置，其中， 所述似然度计算部根据所述第I图像和所述第2图像的差分的可靠度、以及所述第I处理图像或所述第2处理图 像的图像尺寸或分辨率，对按照每个分辨率得到的差分进行加权。
5.根据权利要求1 4中的任意一项所述的图像合成装置，其中， 所述曝光估计部根据各像素的所述动态被摄体似然度，选择用于导出所述曝光转换函数的取样点。
6.根据权利要求1 5中的任意一项所述的图像合成装置，其中， 所述曝光估计部根据各像素的所述动态被摄体似然度，确定用于导出所述曝光转换函数的取样点的权重。
7.根据权利要求6所述的图像合成装置，其中， 所述曝光估计部在各像素的所述动态被摄体似然度越高时将用于导出所述曝光转换函数的取样点的权重确定得越小。
8.根据权利要求1 7中的任意一项所述的图像合成装置，其中， 所述合成部根据所述第I图像和所述第2图像的差分计算各像素处的动态被摄体似然度，并使用该动态被摄体似然度和所述曝光转换函数将所述第I图像和所述第2图像进行合成。
9.根据权利要求1 8中的任意一项所述的图像合成装置，其中， 所述合成部根据所述第I图像或所述第2图像的原来的亮度值的大小，生成表示所述第I图像和所述第2图像的像素值的合成比的亮度基础蒙板， 所述合成部根据所述第I图像和所述第2图像的差分，生成表示所述第I图像和所述第2图像的像素值的合成比的被摄体抖动蒙板， 所述合成部使所述亮度基础蒙板和所述被摄体抖动蒙板结合，生成将所述第I图像和所述第2图像的像素值进行合成的合成蒙板。
10.根据权利要求9所述的图像合成装置，其中， 所述合成部根据所述第I图像和所述第2图像的差分计算各像素处的动态被摄体似然度， 所述合成部根据该动态被摄体似然度生成所述被摄体抖动蒙板。
11.根据权利要求10所述的图像合成装置，其中， 所述合成部使用通过对所述第I图像的分辨率分别进行分等级的变更而得到的多个第I处理图像、和通过对所述第2图像的分辨率分别进行分等级的变更而得到的多个第2处理图像，按照每个分辨率计算各像素的差分，并通过对按照每个分辨率得到的差分进行加权来计算各像素的所述动态被摄体似然度，根据该动态被摄体似然度生成所述被摄体抖动蒙板。
12.根据权利要求11所述的图像合成装置，其中， 所述合成部检测所述动态被摄体似然度为预定阈值以下的像素相邻的区域，对各区域赋予识别标示，并按照每个区域生成所述被摄体抖动蒙板。
13.根据权利要求9 12中的任意一项所述的图像合成装置，其中， 所述合成部生成在所述第I图像和所述第2图像中强制性地选择亮度值低的像素值的第I蒙板、或在所述第I图像和所述第2图像中强制性地选择亮度值高的像素值的第2蒙板，作为所述被摄体抖动蒙板。
14.根据权利要求13所述的图像合成装置，其中， 所述合成部通过对所述亮度基础蒙板乘以使所述第I蒙板反转后的蒙板、或加上所述第2蒙板，生成所述合成蒙板。
15.根据权利要求1 14中的任意一项所述的图像合成装置，其中， 该图像合成装置还具有取得所述第I图像与所述第2图像之间的像素的运动信息的运动信息取得部， 所述似然度计算部根据所述运动信息校正所述第I图像和所述第2图像，并使用校正后的所述第I图像和所述第2图像计算各像素的所述动态被摄体似然度。
16.根据权利要求1 15中的任意一项所述的图像合成装置，其中， 所述第I图像由将曝光条件不同的图像彼此合成而得到的图像构成。
17.一种图像合成方法，使用曝光条件不同的第I图像和第2图像生成合成图像，在该图像合成方法中， 输入所述第I图像和所述第2图像， 根据所述第I图像和所述第2图像的差分计算各像素处的动态被摄体似然度， 根据所述动态被摄体似然度估计对所述第I图像和所述第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数， 使用所述曝光转换函数将所述第I图像和所述第2图像进行合成。
18.一种图像合成程序，其使计算机工作以使用曝光条件不同的第I图像和第2图像生成合成图像，该图像合成程序使所述计算机作为以下各部工作: 输入部，其输入所述第I图像和所述第2图像； 似然度计算部，其根据所述第I图像和所述第2图像的差分，计算各像素处的动态被摄体似然度； 曝光估计部，其根据所述动态被摄体似然度估计对所述第I图像和所述第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数；以及 合成部，其使用所述曝光转换函数将所述第I图像和所述第2图像进行合成。
19.一种记录介质，其记录有使计算机工作以使用曝光条件不同的第I图像和第2图像生成合成图像的图像合成程序，该图像合成程序使所述计算机作为以下部件工作: 该图像合成程序使所述计算机作为以下各部工作: 输入部，其输入所述第I图像和所述第2图像； 似然度计算部，其根据所述第I图像和所述第2图像的差分，计算各像素处的动态被摄体似然度； 曝光估计部，其根据所述动态被摄体似然度估计对所述第I图像和所述第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数；以及 合成部，其使 用所述曝光转换函数将所述第I图像和所述第2图像进行合成。
全文摘要
一种使用曝光条件不同的第1图像和第2图像生成合成图像的装置。该装置具有图像输入部(10)、似然度计算部(13)、曝光估计部(14)以及合成部(16)。图像输入部(10)输入第1图像和第2图像。似然度计算部(13)根据第1图像和第2图像的差分，计算各像素处的动态被摄体似然度。曝光估计部(14)根据动态被摄体似然度估计对第1图像和第2图像的曝光条件进行调合的曝光转换函数。合成部(16)使用曝光转换函数将第1图像和第2图像进行合成。
文档编号H04N5/351GK103168462SQ201180004309
公开日2013年6月19日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者平井义人, 三浦健 申请人:株式会社摩如富