一种通过视频校准与电子地图相结合的监控设备及方法与流程

：本发明涉及智能视频监控领域，尤其与一种通过视频校准与电子地图相结合的监控设备及方法有关。

背景技术：
：电子地图以表现直观、功能丰富、信息量足等特点广泛应用于视频监控系统中。通过在地图上标注摄像头、传感器的位置，方便用户准确定位监控点位。创新的热区导航功能更可令地图延伸至建筑物内部,将安全设施、疏散通道、危险区域等信息立体的展现给用户。现有的视频监控管理软件一般均带有电子地图功能，能够实现用户在电子地图上进行视频热点快速浏览与预警快速联动视频图像。但是传统的电子地图一般借助BMP、JPG等地图文件的导入，一般在电子地图上采用坐标点的形式，进过点选坐标点才能够访问到实际的视频图像，一般只能在电子地图上逐一浏览视频，不能实现区域性多个摄像头的视频同步浏览，对于监控点周边的安全信息及实时动态不能直观的显示，而对着大屏幕上的许多视频监控画面，又很难将其情况进行有机的联系起来，在电子地图上无法反馈出真实的实时动态信息。而电子地图对区域方位、物体的反馈来源于地图的准确度与更新周期，因此传统的电子地图技术存在信息量少、效率低、更新慢等不足。

技术实现要素：
：本发明在于提供一种通过视频校准与电子地图相结合的监控设备及方法，通过软件平台，结合网络视频接入设备可以实现对视频内容进行校准并实时显示在电子地图上使得摄像机的监视内容与地图位置信息紧密结合，全局、直观地展示当前区域实时的监控状态。为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种通过视频校准与电子地图相结合的监控设备，包括：前端摄像机1连接视频接入设备2，视频接入设备2连接网络传输设备6，网络传输设备6连接PC服务器4，PC服务器4连接软件平台3及显示设备5。前端摄像机是网络摄像机9，其直接通过网络传输设备6以网络的方式接入软件平台3。一种通过视频校准与电子地图相结合的监控方法，包括以下步骤：步骤201、将网络视频监控设备接入软件平台，软件平台与视频接入设备采用网络方式进行通信；步骤202、开启软件平台，在软件平台上添加视频接入设备；步骤203、校准：在软件平台上对单路视频流进行帧提取，将提取帧上的若干校正点与电子地图上的坐标点进行坐标转换计算与标定，形成地图与坐标对应关系表一；步骤204、校准配置：将地图与坐标对应关系表一通过校准算法运算得到视频提取帧当中所有像素点的地图与坐标对应关系表二；步骤205、视频校正：将视频坐标点进行三维姿态的调整，使得原来的侧面视场变为俯视，最终实现单个视频帧的图像在电子地图上进行正确的显示；步骤206、重复步骤203和步骤204，实现多个视频帧在地图上的校准与校正，将监控区域内的多个视频进行校正到地图的对应位置上，呈现出完整、直观的区域监控状态。其软件平台包括：视频接入单元501，用于接入区域内的监控摄像机的视频图像,包括对接入设备的查找添加、参数设置、视频流解码；校准配置单元502，用于设置摄像机的拍摄的视频内容的位置点与所对应的地图上的位置，并建立两者的对应关系表，根据摄像机视频上的位置点与地图上的位置对应关系，结合校准算法来计算视频每一帧的所有像素点所在地图上位置；视频校正单元503，用于实现视频图像在电子地图上显示的三维姿态调整，形成与电子地图观感一致的俯视画面，并调整大小以适应电子地图的显示，实现视频显示与电子地图静态图片将环境参数的一致性与连续性，如监控盲区道路与监控道路在地图上的无缝衔接；地图编辑单元504，用于编辑和调整区域的电子地图，包括地图的导入、区域编辑、摄像机覆盖区域设定、显示区域视频关联设定；电子地图显示，实时刷新电子地图，将视频流实时校准到该地图上进行显示，如果一个广域监控区域有完全衔接覆盖的监控摄像机，则能够实现利用实时校正视频图像代替原有的静态电子地图，实现广域实时动态监控，有利于对不同区域内运动事件的关联分析及高效动态决策指挥；基础单元505：用于设置软件的登录用户权限、日志、界面风格基本的软件信息；上述的各单元均在同一个软件界面当中。所述的校准配置流程为：步骤301：用户登录软件平台，进入校准配置界面；步骤302：在地图显示区域内设定关联图像及视频覆盖区域，抓取视频流中的一帧图像，在提取帧和地图显示区域内将两个相同的信信息点进行坐标标定，重复标定形成地图与坐标对应关系表一；步骤303：标定数量直到达到程序算法运算所需的迭代值——信息点个数；步骤304：调用校准算法，代入地图与坐标对应关系表一，进行程序运算后得到全像素点的地图与坐标对应关系表二；步骤305：借由关系表二可以在电子地图上输出提取帧校正后的视频静止画面，由用户判定其输出结果是否符合要求，如未符合则进行误差修正，重新提取误差偏离区域的视频信息点进行二次修正运算，实现对误差区域的修正；步骤306：最终结果符合要求后用户保存配置信息即完成提取帧与电子地图上对应显示。所述的视频校正流程为：首先提取上述校准后的画面...