一种移动终端的定位方法及装置的制作方法

文档序号:7861068阅读:109来源:国知局
专利名称:一种移动终端的定位方法及装置的制作方法
技术领域
本发明涉及无线通信技木,尤其涉及ー种移动终端的定位方法及装置。
背景技术
目前,随着移动通信技术的发展和业务需求的增长,基于移动終端位置的定位服务已经越来越多。基于位置的服务涉及交通、物流、治安、紧急情况和日常生活等诸多领域,可以提供导航、物流管理、交通信息、日程安排等众多业务,应用非常广泛。移动终端定位系统中通常利用信号強度、载波相位、信号到达的角度和时间测量值以及它们的组合对移动终端进行定位计算。当前,定位可以有如下两种实现方法控制面定位和用户面定位。控制面定位是指定位过程需要使用RNC(Radio Network Controller,无线网络控制器)、CN (Core Network,核心网)间的信令链路,具体方案是CN向RNC发送 定位请求触发定位过程,RNC完成定位操作后向CN返回定位結果,CN、RNC、NodeB (基站)等都要參与到定位过程中;而在用户面定位方式下,移动通信设备使用IP链接与定位服务器进行通信,对已有的移动通信网络基础设施保持不变,即定位过程对于RNC和Node B而言是ー个PS (Packet Switched,分组交換)域业务接入,所有的定位控制信令与測量数据在核心网的定位控制中心与UE之间直接交互。现有技术中,定位方法主要有以下几种CELL ID (Identity,标识)、0TD0A(Observe Time Diifference of Arrival,可观察的到达时间差)A-GPS (Assisted GlobalPositioning System,辅助全球定位系统)等。下面对现有的几种定位方法进行说明。I、基于CELL ID的方法基于Cell ID (即小区覆盖区域)的定位主要是通过确定移动终端所处小区的ID,进而根据小区的经纬度对移动终端进行定位,即定位精度主要取决于小区半径。该方法实现简单、响应时间短、占用系统资源少,但定位精度较低。2、0TD0A 定位方法0TD0A定位主要是通过检测两个基站信号到达的时间差来确定移动终端的位置,测量量为 SFN (System Frame Number,系统巾贞号)-SFN Observed Time Difference (SFN观测时间差),该测量由UE执行。0TD0A方法要求同时有三个以上的基站參与定位參数的测量,定位精度较高。3、A-GPS 定位方法A-GPS定位主要是通过网络向移动终端提供辅助GPS信息,移动终端捕获卫星并接收到测量信息,然后由移动终端计算移动终端位置,或将测量信息发送给网络,由网络计算移动终端的位置。A-GPS定位对移动終端设备有特殊要求,即移动终端须内置GPS模块。A-GPS定位在室外环境下定位精度很高,但在室内或者有遮挡环境下,定位精度差甚至无法定位。此外,对于TD-SCDMA (Time Division Synchronized Code Division MultipleAccess,时分同步码分多址)系统,还特有TA+AOA定位方法,该方法利用AOA (Angle ofArrival,到达角度)、RxTD (RX Timing Deviation、Rx 定时偏差)、Tadv (TimingAdvance,时间提前)等測量參数进行移动终端的位置计算。其中,Tadv測量由UE执行,AOA測量和RxTD测量由Node B执行。3GPP 标准从 R5 版本开始引入了 SAS (Stand-alone SMLC, Serving MobileLocation Center,专用服务移动定位中心)网兀,完成 PCAP (Positioning CalculationApplication Part,位置计算应用部分)功能,网络结构如图I所示。SAS和RNC之间的ー个逻辑接ロ为Iupc接ロ,该接ロ主要用于在RNC和SAS之间传输与UE定位信息相关的消
O3GPP标准R5版本中,仅支持使用A-GPS定位方法实现PCAP功能。自R6版本开始,扩展到Cell ID、0TD0A, ΤΑ+Α0Α定位等多种定位方法也可以实现PCAP功能。
參阅图2A所示,使用0TD0A定位方法实现PCAP功能的流程包括如下步骤步骤al CN向RNC发送定位请求消息;步骤bl RNC向UE发送测量控制消息,要求终端进行0TD0A相关测量,測量量为SFN-SFN Observed Time Difference ;步骤cl UE向RNC返回测量报告,携带0TD0A相关测量结果;步骤dl RNC通过Iupc接ロ向SAS发送PCAP计算请求消息,其中携带0TD0A相关
測量信息;步骤el :SAS根据携带相关测量信息进行定位计算,获得终端地理位置信息,并通过Iupc接ロ向RNC返回PCAP计算响应消息,其中携带终端位置计算结果;步骤Π RNC给CN返回定位結果。參阅图2B所示,使用ΤΑ+Α0Α定位方法实现PCAP功能的流程包括如下步骤步骤a2 :CN向RNC发送定位请求消息;步骤b2 RNC向UE发送测量控制消息,要求终端进行Tadv測量;步骤c2 UE向RNC返回测量报告,携带Tadv测量结果;步骤d2 RNC向Node B发送专用测量请求消息,要求基站进行RxTD测量和AOA测量;步骤e2 =Node B向RNC返回专用测量报告,携带RxTD测量和AOA测量结果;步骤f2 :RNC通过Iupc接ロ向SAS发送PCAP计算请求消息,其中携带Tadv、RxTD、AOA相关测量信息;步骤g2 SAS根据携带相关测量信息进行定位计算,获得终端地理位置信息,并通过Iupc接ロ向RNC返回PCAP计算响应消息,其中携带终端位置计算结果;步骤h2 RNC给CN返回定位結果。在实际应用中,Node B返回的专用测量报告消息中的相关测量信息如表I所示
信息単元/组名称可选或必选riflrim
选择的专用测量类型m,M言干比I[「
>发射码功率>附加的专用测量类型
权利要求
1.ー种移动终端的定位方法,其特征在于,包括 无线网络控制器RNC基于核心网CN发送的指示进行移动终端定位的第一请求消息,向移动终端归属的基站发送指示获取小区划分结果中移动终端关联的子区域的标识的数量的第二请求消息,所述小区划分结果包含移动终端当前所在小区按照所述基站的天线组覆盖方式进行划分后获得的若干子区域; RNC接收所述基站返回的移动终端关联的至少ー个子区域的标识; RNC向专用服务移动定位中心SAS发送携带所述至少ー个子区域的标识的位置计算应用部分PCAP计算请求消息,令所述SAS根据所述至少ー个子区域的标识确定所述移动终端的地理位置信息。
2.如权利要求I所述的方法,其特征在于,若所述RNC接收到所述基站返回的移动终端关联的ー个子区域的标识,则向SAS发送携帯所述ー个子区域的标识的PCAP计算请求消息,令所述SAS将获取到的所述移动終端关联的ー个子区域的地理位置信息确定为所述移动终端的地理位置信息。
3.如权利要求I所述的方法,其特征在于,若所述RNC接收到所述基站返回的移动终端关联的至少两个子区域的标识,则向SAS发送携带所述至少两个子区域的标识的PCAP计算请求消息,令所述SAS确定所述至少两个子区域中的信号接收码功率最大的子区域,并将该子区域的地理位置信息确定为所述移动终端的地理位置信息。
4.如权利要求I所述的方法,其特征在于,若所述RNC接收到所述基站返回的移动终端关联的至少两个子区域的标识,则向SAS发送携带所述至少两个子区域的标识的PCAP计算请求消息,令所述SAS确定所述至少两个子区域中各个子区域的信号接收码功率中的最大信号接收码功率后,计算所述最大信号接收码功率与各个子区域对应的信号接收码功率的差值,筛选出N个所述差值未达到预设门限值的子区域,若N取值为1,则将筛选出的子区域的地理位置信息确定为所述移动终端的地理位置信息;.N取值大于1,则根据筛选出的各个子区域的权重值及相应的地理位置信息确定所述移动终端的地理位置信息。
5.如权利要求I一 4任一项所述的方法,其特征在于,所述RNC向SAS发送携带所述至少ー个子区域的标识的PCAP计算请求消息后,接收所述SAS反馈的所述移动终端的地理位置信息,并将所述移动终端的地理位置信息发送至所述CN。
6.—种移动终端的定位方法,其特征在于,包括 专用服务移动定位中心SAS接收无线网络控制器RNC发送的携帯小区划分结果中移动終端关联的至少ー个子区域的标识的位置计算应用部分PCAP计算请求消息,其中,所述小区划分结果包含移动终端当前所在小区按照所述基站的天线组覆盖方式进行划分后获得的若干子区域; SAS根据所述至少ー个子区域的标识确定所述移动终端的地理位置信息。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,若所述SAS接收到RNC发送的携带小区划分结果中移动终端关联的ー个子区域的标识的PCAP计算请求消息,所述SAS将获取到的所述移动终端关联的ー个子区域的地理位置信息确定为所述移动终端的地理位置信息。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,若所述SAS接收到RNC发送的携带小区划分结果中移动终端关联的至少两个子区域的标识的PCAP计算请求消息,所述SAS确定所述至少两个子区域中的的信号接收码功率最大的子区域,并将该子区域的地理位置信息确定为所述移动終端的地理位置信息。
9.如权利要求6所述的方法,其特征在于,若所述SAS接收到RNC发送的携带小区划分结果中移动终端关联的至少两个子区域的标识的PCAP计算请求消息,所述SAS确定所述至少两个子区域中各个子区域的信号接收码功率中的最大信号接收码功率后,计算所述最大信号接收码功率与各个子区域对应的信号接收码功率后,筛选出N个所述差值未达到预设门限值的子区域,若N取值为I,则将筛选出的子区域的地理位置信息确定为所述移动終端的地理位置信息;.N取值大于I,则根据筛选出的各个子区域的权重值及相应的地理位置信息确定所述移动终端的地理位置信息。
10.如权利要求6— 9任一项所述的方法,其特征在于,所述SAS根据所述至少ー个子区域的标识确定移动终端的地理位置信息后,向所述RNC反馈所述移动终端的地理位置信息,并通过所述RNC将所述移动终端的地理位置信息发送至所述CN。
11.ー种移动终端的定位装置,其特征在于,包括 第一通信単元,用于基于核心网CN发送的指示进行移动终端定位的第一请求消息,向移动终端归属的基站发送指示获取小区划分结果中移动终端关联的子区域的标识的数量的第二请求消息,所述小区划分结果包含移动终端当前所在小区按照所述基站的天线组覆盖方式进行划分后获得的若干子区域; 接收单元,用于接收所述基站返回的移动终端关联的至少ー个子区域的标识; 第二通信単元,用于向专用服务移动定位中心SAS发送携带所述至少ー个子区域的标识的位置计算应用部分PCAP计算请求消息,令所述SAS根据所述至少ー个子区域的标识确定所述移动终端的地理位置信息。
12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,第二通信単元具体用于 若接收单元接收到所述基站返回的移动终端关联的ー个子区域的标识,则向SAS发送携帯所述ー个子区域的标识的PCAP计算请求消息,令所述SAS将获取到的所述移动终端关联的ー个子区域的地理位置信息确定为所述移动终端的地理位置信息。
13.如权利要求11所述的装置,其特征在于,第二通信単元具体用于 若接收单元接收到所述基站返回的移动终端关联的至少两个子区域的标识,则向SAS发送携带所述至少两个子区域的标识的PCAP计算请求消息,令所述SAS确定所述至少两个子区域中的信号接收码功率最大的子区域,并将该子区域的地理位置信息确定为所述移动终端的地理位置信息。
14.如权利要求11所述的装置,其特征在于,第二通信単元具体用于 若接收单元接收到所述基站返回的移动终端关联的至少两个子区域的标识,则向SAS发送携带所述至少两个子区域的标识的PCAP计算请求消息,令所述SAS确定所述至少两个子区域中各个子区域的信号接收码功率中的最大信号接收码功率后,计算所述最大信号接收码功率与各个子区域对应的信号接收码功率的差值,筛选出N个所述差值未达到预设门限值的子区域,若N取值为1,则将筛选出的子区域的地理位置信息确定为所述移动终端的地理位置信息;.N取值大于I,则根据筛选出的各个子区域的权重值及相应的地理位置信息确定所述移动终端的地理位置信息。
15.如权利要求11一 14任一项所述的装置,其特征在于,第二通信单元进一步用于 向SAS发送携带所述至少ー个子区域的标识的PCAP计算请求消息后,接收所述SAS反馈的所述移动终端的地理位置信息,并将所述移动终端的地理位置信息发送至所述CN。
16.ー种移动终端的定位装置,其特征在于,包括 通信単元,用于接收无线网络控制器RNC发送的携帯小区划分结果中移动终端关联的至少ー个子区域的标识的位置计算应用部分PCAP计算请求消息,其中,所述小区划分结果包含移动终端当前所在小区按照所述基站的天线组覆盖方式进行划分后获得的若干子区域; 确定单元,用于根据所述至少ー个子区域的标识确定所述移动终端的地理位置信息。
17.如权利要求16所述的装置,其特征在干,确定单元具体用于 若通信単元接收到RNC发送的携帯小区划分结果中移动终端关联的ー个子区域的标识的PCAP计算请求消息,将获取到的所述移动終端关联的ー个子区域的地理位置信息确 定为所述移动终端的地理位置信息。
18.如权利要求16所述的装置,其特征在干,确定单元具体用于 若通信単元接收到RNC发送的携帯小区划分结果中移动终端关联的至少两个子区域的标识的PCAP计算请求消息,确定所述至少两个子区域中的的信号接收码功率最大的子区域,并将该子区域的地理位置信息确定为所述移动终端的地理位置信息。
19.如权利要求16所述的装置,其特征在干,确定单元具体用于 若通信単元接收到RNC发送的携帯小区划分结果中移动终端关联的至少两个子区域的标识的PCAP计算请求消息,确定所述至少两个子区域中各个子区域的信号接收码功率中的最大信号接收码功率后,计算所述最大信号接收码功率与各个子区域对应的信号接收码功率后,筛选出N个所述差值未达到预设门限值的子区域,若N取值为1,则将筛选出的子区域的地理位置信息确定为所述移动终端的地理位置信息;.N取值大于1,则根据筛选出的各个子区域的权重值及相应的地理位置信息确定所述移动终端的地理位置信息。
20.如权利要求16—19任一项所述的装置,其特征在于,通信单元进一步用于 根据所述至少ー个子区域的标识确定移动终端的地理位置信息后,向所述RNC反馈所述移动终端的地理位置信息,并通过所述RNC将所述移动终端的地理位置信息发送至所述CN0
全文摘要
本发明涉及无线通信技术,公开了一种移动终端的定位方法及装置,具体为RNC基于CN发送的指示进行移动终端定位的第一请求消息,向移动终端归属的基站发送指示获取小区划分结果中移动终端关联的子区域的标识的数量的第二请求消息,小区划分结果包含移动终端当前所在小区按照基站的天线组覆盖方式进行划分后获得的若干子区域;RNC接收基站返回的移动终端关联的至少一个子区域的标识;RNC向SAS发送携带至少一个子区域的标识的PCAP计算请求消息,令SAS根据至少一个子区域的标识确定移动终端的地理位置信息,从而实现了移动终端的精确定位。
文档编号H04W64/00GK102858010SQ201210324618
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者段江海 申请人:大唐移动通信设备有限公司
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