专利名称：一种车库全景监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能交通领域，尤其涉及一种车库全景监控系统背景技术传统停车库只提供了放置车辆的功能，却无车位闲置状态监测装置，随着城市化进程加快、汽车数量日益增多，停车位的信息查询显得格外重要，新时代要求停车库用最小的成本提供最大的智能便利体系，以满足驾驶员能在远程查询空车位情况，以及提供停车场的智能实时监护服务。现有的停车位监控机制是给每个停车位安装一个回波装置，此类系统成本高昂，不便于多个车库的信息统一调度和管理，逐步在淘汰
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于现代智能停车场的车库全景监控系统，以低廉的成本，安装在新建的停车库里或改造老停车库，为车库提供一中低成本的远程查询和实时监护系统。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用了以下技术方案在每个车库里配置由全景工控相机模块、USB通用串行总线模块、嵌入式模块、以太网模块、微机模块、监视器模块组成，其中全景工控相机通过USB通用串行总线模块与嵌入式模块相连，嵌入式模块同时也通过以太网模块与微机模块相连，微机模块上连有监视器模块可以让使用
人员查看。本实用新型亦能通过互联网实现多个车库的停车信息共享，实现远程监控的目的。每个车库中各模块形成一个系统单元，并通过微机模块，以互联网连接到中央服务器单元，形成将画面信息从全景工控相机模块递交给中央服务器单元进行集中处理的流程，并按照设置显示当前状态，包括给车主手机发送短信息，或者利用基于HTTP协议的传送到车主使用的IE浏览器客户端。本实用新型的主要流程构架分为以下几个步骤I)获取视频流图像；2)通过Bezier插值的全景图像展开，并做图像预处理；3)确定展开图像中每个停车位的位置；4)通过计算每个停车位位置区域与预设图像的均方差，判定该车位是否空置；5)如果第4)步中检测到某个停车位有停车，做实时保护监测；6)如果第4)步中未检测到某个停车位有停车，更新车位信息；7)统计停车信息。本实用新型能提供具体某个车库车位闲置信息，便于在城市里方便地找到停车库，而不用到处寻找，从而降低交通拥堵和尾气排放；同时也能在车主离开时对车辆进行监护；还能使得车主便捷地找到自己的车。本实用新型所述系统高效适用广泛，市场潜力巨大。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的核心流程示意图。
具体实施方式
参照图1，本具体实施方式
采用以下技术方案它是由全景工控相机模块11、USB通用串行总线模块12、嵌入式模块13、以太网模块14、微机模块15、监视器模块组成16，其中全景工控相机11通过USB通用串行总线模块12与嵌入式模块13相连，嵌入式模块13同时也通过以太网模块14与微机模块15相连，微机模块上连有监视器模块16可以让使用
人员查看。 所述全景工控相机采用了全景环形透镜，其基于平面圆柱投影法将围绕光轴360°的视场投影到环形平面上，具有景深无限远、视场角度极大、图像映射关系为线性等优点。本实用新型亦能通过互联网实现多个车库的停车信息共享，实现远程监控的目的。每个车库中各模块形成一个系统单元，并通过微机模块15，以互联网17连接到中央服务器单元18，形成将画面信息从全景工控相机模块11递交给中央服务器单元18进行集中处理的流程，并按照设置将信息流汇总到监视器19显示当前状态，具体包括给车主手机发送短信息，或者利用基于HTTP协议的传送到车主使用的IE浏览器客户端。如图2所示，本实用新型的主要流程构架分为以下几个步骤步骤21获取视频流图像，通过嵌入式模块12从全景工控相机的图像缓存区域获取；步骤22通过Bezier插值的全景图像展开，并做图像预处理；展开的公式为展开后像素坐标(u, V)的值为V = r-Rin其中r = ^{x-xm)2 +{y-ymfα = arctan (x_xm) / (y-ym)Rin是全景图像的内半径，(xm，ym)是全景图像的中心坐标；采用Bezier曲面的全景图像快速插值算法使得图像分辨率比样条插值和双线性插值得到改善的同时，插值处理时间比三次样条插值大幅缩短；步骤23为确定展开图像中每个停车位的位置，这一步是通过停车场管理人员在安装该系统的时候设置；步骤24通过计算每个停车位位置区域与预设图像的图像差分，判定该车位是否
空置图像差分运算定义为fd(p, t1； t2) = f (p, t2)-f (p, ti)式中fd是差分图像，p = (x,y)。上式运算式涉及对应像素强度的相减运算，因此这种方法是高效的，并适合于并行实现，图像差分在某种程度上反映了景物的较高层次性质或蕴含在图像平面上的物体运动的变化。实际上图像差分亦可视作对图像函数进行时间
求导的一种逼近；如一个简单的两点有限差分是对时间区间
权利要求1.一种车库全景监控系统，其特征在于它是由全景工控相机模块、USB通用串行总线模块、嵌入式模块、以太网模块、微机模块、监视器模块组成，其中全景工控相机通过USB通用串行总线模块与嵌入式模块相连，嵌入式模块同时也通过以太网模块与微机模块相连，微机模块上连有监视器模块。
专利摘要一种车库全景监控系统，它涉及智能交通领域。在每个车库里配置由全景工控相机模块、USB通用串行总线模块、嵌入式模块、以太网模块、微机模块、监视器模块组成，其中全景工控相机通过USB通用串行总线模块与嵌入式模块相连，嵌入式模块同时也通过以太网模块与微机模块相连，微机模块上连有监视器模块可以让使用人员查看；通过互联网实现多个车库的停车信息共享，实现远程监控的目的。每个车库中各模块形成一个系统单元，并通过微机模块，以互联网连接到中央服务器单元，形成将画面信息从全景工控相机模块递交给中央服务器单元进行集中处理。它能解决在城市里找停车库难的问题，从而降低交通拥堵和尾气排放；同时也能在车主离开时对车辆进行监护。
文档编号H04N7/18GK202696789SQ201220195670
公开日2013年1月23日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者傅凌进, 张卓鹏 申请人:杭州友陌科技有限公司