便携式3d拍摄装置及3d拍摄方法
【专利摘要】本发明提供了一种便携式3D拍摄装置及3D拍摄方法，涉及3D拍摄【技术领域】。所述装置包括：至少一个采集输入模块，用于采集拍摄目标的图像；光路调整模块，用于使所述至少一个采集输入模块采集可构成3D图像的具有视差的图像。本发明实施例的便携式3D拍摄装置及3D拍摄方法通过光路调整实现可构成3D图像的具有视差的图像的拍摄，从而为实现摄像头间距固定且有限的移动设备的摄像头间距的相对可调提供了基础，进而能够拍摄出多样化的3D内容。此外，通过校准、优化等，使得使用本发明实施例的装置及方法所拍摄的3D内容质量更高。
【专利说明】便携式3D拍摄装置及3D拍摄方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及3D拍摄【技术领域】，尤其涉及一种便携式3D拍摄装置及3D拍摄方法。 【背景技术】
[0002]3D拍摄近年来在家庭娱乐和电影制作方面发展迅速，3D拍摄是通过用两台摄像 机模拟人的眼睛拍左眼和右眼的画面实现的。目前少数移动设备具备3D拍摄功能，但由于 移动设备普遍体积很小，大大限制了 3D拍摄的效果。例如，用于进行3D拍摄的两个相机的 间距固定且受限于设备尺寸，该间距偏小，导致移动设备上的3D相机只适合拍摄中短距离 中小尺度的对象，无法拍摄出多样化的更高质量的3D内容。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是，如何能够不受限于设备尺寸进而拍摄更高质量3D 内容的便携式3D拍摄装置及拍摄方法。
[0004]为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供了一种便携式3D拍摄装置， 所述装置包括:
[0005]至少一个采集输入模块，用于采集拍摄目标的图像；
[0006]光路调整模块，用于使所述至少一个采集输入模块采集可构成3D图像的具有视 差的图像。
[0007]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述拍摄目标的图像由移动设备的 摄像头提供。
[0008]结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述采集输入模块包括移动设备的 摄像头。
[0009]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方 式中，所述装置还包括:
[0010]第一显示模块，用于显示所述采集输入模块采集到的图像。
[0011]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方 式中，所述装置还包括:
[0012]校准模块，用于对所述采集输入模块进行3D校准。
[0013]结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述3D校 准包括使可构成同一幅3D图像的具有视差的图像对齐。
[0014]结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述校准 模块根据校准图像进行所述3D校准。
[0015]结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述装置 还包括:
[0016]第二显示模块，用于显示所述校准图像。
[0017]结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述装置包括一个采集输入模块，所述可构成3D图像的具有视差的图像由所述采集输入模块采集。
[0018]结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述装置包括至少两个采集输入模块，可构成同一幅3D图像的具有视差的图像分别由两个不同的采集输入模块采集。
[0019]结合第一方面的第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述至少两个采集输入模块分别包括:通信单元。
[0020]结合第一方面的第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述通信单元用于实现所述至少两个采集输入模块之间的通信。
[0021]结合第一方面的第八至第十一种可能的实现方式中的任一种，在第十二种可能的实现方式中，所述校准模块包括:
[0022]第一驱动机构，用于调整所述光路调整模块的位置以进行所述3D校准。
[0023]结合第一方面的第九至第十一种可能的实现方式中的任一种，在第十三种可能的实现方式中，所述校准模块包括:
[0024]第一驱动机构，用于调整所述至少两个采集输入模块的位置以进行所述3D校准。
[0025]结合第一方面的第九至第十一种可能的实现方式中的任一种，在第十四种可能的实现方式中，所述校准模块包括:
[0026]第一驱动机构，用于调整所述至少两个采集输入模块以及所述光路调整模块的位置以进行所述3D校准。
[0027]结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0028]优化模块，用于对所述具有视差的图像的进行3D优化。
[0029]结合第一方面的第十五种可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，所述优化模块包括:
[0030]第二驱动机构，用于调整所述光路调整模块的位置以进行所述3D优化。
[0031]结合第一方面的第八种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0032]优化模块，用于对所述具有视差的图像的进行3D优化。
[0033]结合第一方面的第十七种可能的实现方式，在第十八种可能的实现方式中，所述优化模块包括:
[0034]第二驱动机构，用于调整所述光路调整模块的位置以进行所述3D优化。
[0035]结合第一方面的第十七种可能的实现方式，在第十九种可能的实现方式中，所述优化模块包括:
[0036]第二驱动机构，用于调整所述至少两个采集输入模块的位置以进行所述3D优化。
[0037]结合第一方面的第十七种可能的实现方式，在第二十种可能的实现方式中，所述优化模块包括:
[0038]第二驱动机构，用于调整所述至少两个采集输入模块的位置以及所述光路调整模块的位置以进行所述3D优化。
[0039]结合第一方面的第十五至二十种可能的实现方式中的任一种，在第二十一种可能的实现方式中，所述3D优化包括优化所述装置拍摄的3D图像的深度范围和/或距离。[0040]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第二十二种可能的实 现方式中，所述装置还包括:
[0041]合成模块，用于对可构成3D图像的具有视差的图像进行合成。
[0042]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第二十三种可能的实 现方式中，所述光路调整模块包括分光镜和/或反光镜。
[0043]第二方面，本发明实施例提供了一种3D拍摄方法，所述方法包括步骤:
[0044]采集拍摄目标的图像；
[0045]通过光路调整使得采集可构成3D图像的具有视差的图像。
[0046]结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述拍摄目标的图像由移动设备的 摄像头提供。
[0047]结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，使用移动设备采集所述拍摄目标的 图像。
[0048]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方 式中，所述方法还包括步骤:
[0049]显示采集到的图像。
[0050]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方 式中，在所述采集拍摄目标的步骤中:
[0051]使用一个采集输入模块采集拍摄目标的图像；
[0052]其中，所述可构成3D图像的具有视差的图像由所述采集输入模块采集。
[0053]结合第二方面或第二方面的第一至第三种可能的实现方式中的任一种，在第五种 可能的实现方式中，在所述米集拍摄目标的步骤中:
[0054]使用至少两个采集输入模块采集拍摄目标的图像；
[0055]其中，可构成同一幅3D图像的具有视差的图像分别由两个不同的采集输入模块 米集。
[0056]结合第二方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述方法 还包括步骤:
[0057]所述至少两个采集输入模块彼此通信。
[0058]结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，在所述通 过光路调整使得采集可构成3D图像的具有视差的图像的步骤中:
[0059]通过光路调整模块实现所述光路调整。
[0060]结合第二方面的第六或第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，在 所述通过光路调整使得采集可构成3D图像的具有视差的图像的步骤中:
[0061]通过光路调整模块实现所述光路调整。
[0062]结合第二方面的第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述方法 还包括步骤:
[0063]对所述采集输入模块进行3D校准。
[0064]结合第二方面的第八种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述方法 还包括步骤:
[0065]对所述采集输入模块进行3D校准。[0066]结合第二方面的第九或第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中， 所述3D校准包括使可构成同一幅3D图像的具有视差的图像对齐。
[0067]结合第二方面的第九或第十种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中， 所述对所述采集输入模块进行3D校准的步骤中:
[0068]根据校准图像进行所述3D校准。
[0069]结合第二方面的第十二种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，所述方法还包括步骤:
[0070]显示所述校准图像。
[0071]结合第二方面的第九或第十种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中， 所述对所述采集输入模块进行3D校准的步骤中:
[0072]调整所述光路调整模块的位置以实现所述3D校准。
[0073]结合第二方面的第十种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述对所述采集输入模块进行3D校准的步骤中:
[0074]调整所述采集输入模块的位置以实现所述3D校准。
[0075]结合第二方面的第十种可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，所述对所述采集输入模块进行3D校准的步骤中:
[0076]调整所述采集输入模块的位置以及所述光路调整模块的位置以实现所述3D校准。
[0077]结合第二方面的第七或第九种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中， 所述方法还包括步骤:
[0078]对所述具有视差的图像的进行3D优化。
[0079]结合第二方面的第八或第十种可能的实现方式，在第十八种可能的实现方式中， 所述方法还包括步骤:
[0080]对所述具有视差的图像的进行3D优化。
[0081]结合第二方面的第十七或第十八种可能的实现方式，在第十九种可能的实现方式中，在所述对所述具有视差的图像的进行3D优化的步骤中:
[0082]调整所述光路调整模块的位置以实现所述3D优化。
[0083]结合第二方面的第十七种可能的实现方式，在第二十种可能的实现方式中，在所述对所述具有视差的图像的进行3D优化的步骤中:
[0084]调整所述采集输入模块的位置以实现所述3D优化。
[0085]结合第二方面的第十八种可能的实现方式，在第二十一种可能的实现方式中，在所述对所述具有视差的图像的进行3D优化的步骤中:
[0086]调整所述采集输入模块的位置以及所述光路调整模块的位置以实现所述3D优化。
[0087]结合第二方面的第十七至第二十一种可能的实现方式中的任一种，在第二十二种可能的实现方式中，所述3D优化包括优化3D图像的深度范围和/或距离。
[0088]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二十三种可能的实现方式中，所述方法还包括:
[0089]对可构成3D图像的具有视差的图像进行合成。[0090]结合第二方面的第十七至第二十三种可能的实现方式中的任一种，在第二十四种 可能的实现方式中，所述光路调整模块为分光镜和/或反光镜。
[0091]本发明实施例的便携式3D拍摄装置及3D拍摄方法通过光路调整实现可构成3D 图像的具有视差的图像的拍摄，从而为实现摄像头间距固定且有限的移动设备的摄像头间 距的相对可调提供了基础，进而能够拍摄出多样化的3D内容。此外，通过校准、优化等，使 得使用本发明实施例的装置及方法所拍摄的3D内容质量更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0092]图1是一种结构的本发明实施例的便携式3D拍摄装置的结构框图；
[0093]图2是另一种结构的本发明实施例的便携式3D拍摄装置的结构框图；
[0094]图3是使用本发明实施例的便携式3D拍摄装置进行3D拍摄的第一种光路示意 图；
[0095]图4是使用本发明实施例的便携式3D拍摄装置进行3D拍摄的第二种光路示意 图；
[0096]图5是使用本发明实施例的便携式3D拍摄装置进行3D拍摄的第三种光路示意 图。
【具体实施方式】
[0097]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0098]参见图1，为一种结构的本发明实施例的便携式3D拍摄装置100的结构框图，该装 置100包括:
[0099]至少一个采集输入模块101，用于采集拍摄目标的图像；
[0100]光路调整模块102，用于使所述至少一个采集输入模块101采集可构成3D图像的 具有视差的图像。该光路调整模块102可由分光镜和/或反光镜等光学器件构成。
[0101]其中，本发明实施例提供的便携式3D拍摄装置100可作为移动设备的外设设置在 移动设备上，该拍摄目标的图像由移动设备的摄像头提供给至少一个采集输入模块101。本 发明实施例提供的便携式3D拍摄装置100还可作为移动设备的一部分，该至少一个采集输 入模块101即包括移动设备的摄像头。
[0102]综上，本发明实施例的便携式3D拍摄装置通过光路调整模块实现可构成3D图像 的具有视差的图像的拍摄，从而为实现摄像头间距固定且有限的移动设备的摄像头间距的 相对可调提供了基础。
[0103]仍然图1所示，本发明实施例的便携式3D拍摄装置100还包括:
[0104]第一显示模块103，用于显示所述采集输入模块采集到的图像，以方便使用者实时 观看。
[0105]此外，为了提高3D拍摄的效果，本发明实施例的便携式3D拍摄装置100还包括:
[0106]校准模块104，用于对所述采集输入模块进行3D校准，在本发明实施例的装置中， 该3D校准包括使可构成同一幅3D图像的具有视差的图像在水平方向对齐。
[0107]在本发明实施例的装置中，校准模块104根据校准图像进行所述3D校准，该校准图像可为例如网格光栅等，也可为实际采集到的拍摄目标的图像。
[0108]校准模块104包括:第一驱动机构105，用于调整所述光路调整模块102的位置以进行所述3D校准、或调整所述采集输入模块101的位置以进行所述3D校准、或同时调整所述光路调整模块102和采集输入模块101的位置以进行所述3D校准。具言之，在校准过程中，通过观察校准图像的对齐情况，相应地调整光路调整模块12的位置，也即调整采集输入模块101的拍摄光路，直至具有视差的图像在观看位置方向对齐。
[0109]相应地，本发明实施例的装置还包括:
[0110]第二显示模块106，用于显示所述校准图像，该第一显示模块103与第二显示模块106可为同一模块显示屏，该显示屏包括移动设备的显示屏。
[0111]需要说明的是，如图1所示的本发明实施例的便携式3D拍摄装置100包括一个采集输入模块101，所述可构成3D图像的具有视差的图像分别由所述采集输入模块101分别采集，例如，由两个摄像头采集并提供给采集输入模块101。如图2所示，为另一种结构的本发明实施例的便携式3D拍摄装置200的结构框图，与图1所示的装置100不同的是，该装置200可包括至少两个采集输入模块101，可构成同一幅3D图像的具有视差的图像分别由两个不同的采集输入模块101采集，例如由两个不同的摄像头采集并分别提供给两个采集输入模块101。
[0112]为了能够实现3D拍摄，图2所示的装置200的该至少两个采集输入模块101分别包括:通信单元201，用于实现所述至少两个采集输入模块101之间的通信，使得两个采集输入模块101知道彼此所拍摄的目标拍摄对象的图像的视点(view)，从而根据另一方的拍摄视点调整自身拍摄图像的视点，以拍摄与另一方的图像具有视差的另一视点图像。该通信单元201优选通过无线通信方式实现上述通信，例如，W1-F1、蓝牙、近场通信(Near FieldCommunication, NFC)等等。图2所示的装置200的第一驱动机构105可通过调整采集可构成同一幅3D图像的具有视差的图像的两个采集输入模块101的位置实现3D校准；也可同时调整所述光路调整模块102和可构成同一幅3D图像的具有视差的图像的两个采集输入模块101的位置以进行所述3D校准。
[0113]此外，如图1和图2所示，本发明实施例的便携式3D拍摄装置还包括:
[0114]优化模块107，用于对所述具有视差的图像的进行3D优化，包括优化所述装置拍摄的3D图像的深度范围和/或距离等，以进行3D效果的增强。具言之，可通过第二驱动机构108来实现3D优化，该第二驱动机构108通过调整所述光路调整模块102的位置以进行所述3D优化，或在图2所示的装置200中可调整所述采集输入模块101的位置以进行所述3D优化、或同时调整所述光路调整模块102和采集输入模块101的位置以进行所述3D优化。且需要说明的是，该第二驱动机构109和第一驱动机构105可为实现上述功能的同一套机械结构。
[0115]在拍摄了可构成3D图像的具有视差的图像之后，本发明实施例的装置还可以通过合成模块109对可构成3D图像的具有视差的图像进行合成，以形成最终可在任意3D显示设备上进行3D显示的3D图像。
[0116]综上，本发明实施例的便携式3D拍摄装置通过光路调整模块实现可构成3D图像的具有视差的图像的拍摄，从而为实现摄像头间距固定且有限的移动设备的摄像头间距的相对可调提供了基础，进而能够拍摄出多样化的3D内容。此外，通过校准、优化等，使得使用本发明实施例的便携式3D拍摄装置所拍摄的3D内容质量更高。
[0117]本发明实施例提供的3D拍摄方法包括步骤:
[0118]采集拍摄目标的图像；
[0119]通过光路调整使得采集可构成3D图像的具有视差的图像。
[0120]其中，在本发明实施例的方法中，所述拍摄目标的图像可由移动设备的摄像头提供，或者使用移动设备的摄像头采集所述拍摄目标的图像。也即，本发明实施例的方法可用于移动设备的外设上，还可应用于移动设备上。
[0121]综上，本发明实施例的3D拍摄装置通过光路调整实现可构成3D图像的具有视差的图像的拍摄，从而为实现摄像头间距固定且有限的移动设备的摄像头间距的相对可调提供了基础。
[0122]此外，本发明实施例的方法还包括步骤:
[0123]显示采集到的图像，以方便使用者实时观看。
[0124]在所述采集拍摄目标的步骤中:可使用一个图1或图2所示实施例中的采集输入模块采集拍摄目标的图像。还可使用至少两个图1或图2所示实施例中的采集输入模块采集拍摄目标的图像。而在所述通过光路调整使得采集可构成3D图像的具有视差的图像的步骤中，通过图1或图2所示实施例中的光路调整模块实现所述光路调整，该光路调整模块可由分光镜和/或反光镜等光学器件构成。
[0125]在使用至少两个采集输入模块采集拍摄目标的图像时，采集可构成同一幅3D图像的具有视差的图像的两个采集输入模块之间需要彼此通信，使得两个采集输入模块知道彼此所拍摄的目标拍摄对象的图像的视点(Vi ew )，从而根据另一方的拍摄视点调整自身拍摄图像的视点，以拍摄与另一方的图像具有视差的另一视点图像。优选通过无线通信方式实现上述通信，例如，W1-F1、蓝牙、近场通信(Near Field Communication, NFC)等等。
[0126]为了提高3D拍摄的效果，本发明实施例的方法还包括步骤:
[0127]对所述采集输入模块进行3D校准。在本发明实施例的方法中，所述3D校准包括使可构成同一幅3D图像的具有视差的图像在观看位置方向对齐。
[0128]具言之，对所述采集输入模块进行3D校准的步骤中，可根据校准图像进行所述3D校准，该校准图像可为例如网格光栅等，也可为实际采集到的拍摄目标的图像。相应地，本发明实施例的方法还需要包括步骤:显示所述校准图像。
[0129]在对所述采集输入模块进行3D校准的步骤中:
[0130]可通过调整所述光路调整模块的位置以实现所述3D校准；可通过调整所述采集输入模块的位置以实现所述3D校准；还可通过调整所述采集输入模块的位置以及所述光路调整模块的位置以实现所述3D校准。
[0131]为了进一步提高拍摄质量，本发明实施例的方法还包括步骤:
[0132]对所述具有视差的图像的进行3D优化，包括优化所述装置拍摄的3D图像的深度范围和/或距离等，以进行3D效果的增强。具言之，可通过调整所述光路调整模块的位置以进行所述3D优化、或调整所述采集输入模块的位置以进行所述3D优化、或同时调整所述光路调整模块和采集输入模块的位置以进行所述3D优化。
[0133]在拍摄了可构成3D图像的具有视差的图像之后，本发明实施例的方法还可以对可构成3D图像的具有视差的图像进行合成，以形成最终可在任意3D显示设备上进行3D显示的3D图像。
[0134]综上，本发明实施例的3D拍摄方法通过光路调整实现可构成3D图像的具有视差的图像的拍摄，从而为实现摄像头间距固定且有限的移动设备的摄像头间距的相对可调提供了基础，进而能够拍摄出多样化的3D内容。此外，通过校准、优化等，使得使用本发明实施例的方法所拍摄的3D内容质量更高。
[0135]以下通过具体实施例来进一步说明本发明实施例的装置及方法。
[0136]如图3所示，本实施例的便携式3D拍摄装置通过卡口(未示出，且不限于此)嵌入手机300 (不限于此)，采集输入模块包括手机300的两个摄像头301，302，该两个摄像头301，302通过光学调整模块实现能够拍摄可构成一幅3D图像的具有视差的图像。如图3所示的光路示意，该光路调整模块由包括四块反光镜的反光镜组303、以及遮光罩304组成。第一驱动机构(未示出)可为能够实现光路调整模块的各器件的位置调整的机械结构。
[0137]当使用该手机300进行3D拍摄时的流程如下:
[0138]使用两个摄像头分别采集校准图案图像。
[0139]通过手机300的显示屏观看两个摄像头拍摄的内容。
[0140]调整光路调整模块的位置，直至使得在显示屏上观看到两个摄像头拍摄的内容在水平方向上对齐，该水平方向即为正常握持该装置时人的眼睛看向显示屏的方向，图3中与手机300垂直的箭头所示方向。
[0141]用两个摄像头采集同一拍摄目标的图像。
[0142]进一步通过调整光路调整模块的位置，进行3D优化。
[0143]拍摄结束后，将拍摄结果合成为3D内容。
[0144]如图4所示，本实施例的便携式3D拍摄装置通过卡口嵌入手机401(不限于此)，采集输入模块包括手机401的摄像头403以及手机402的摄像头404，该两个摄像头403，404通过光学调整模块实现能够拍摄可构成一幅3D图像的具有视差的图像。如图4所示的光路示意，该光路调整模块由包括一块反光镜405组成。第一驱动机构(未示出)可为能够实现反光镜405的位置调整的机械结构。
[0145]当使用该手机401和402进行3D拍摄时的流程如下:
[0146]使两个摄像头分别采集目标图案。
[0147]两个手机通过无线方式互联，实时分析彼此拍摄到的内容，分析拍摄目标的距离及深度范围，获取最佳位置信息；
[0148]根据获取到的最佳位置信息调整光路调整模块的位置和/或两个手机的位置，直至使得在其中任一个收集的显示屏上观看到两个摄像头拍摄的内容在水平方向上对齐，该水平方向即为正常握持该装置时人的眼睛看向显示屏的方向，图4中箭头所示方向。
[0149]拍摄过程中，可进一步运行手机中的优化软件，进行3D优化，获取优化位置信息。
[0150]根据该优化位置信息调整光路调整模块的位置和/或两个手机的位置，以实现3D优化。
[0151]拍摄结束后，将拍摄结果合成为3D内容。
[0152]当本发明实施例的便携式3D拍摄装置包括三个或三个以上的采集输入模块时，其拍摄原理如图5所示，其中，三个采集输入模块采集的图像分别由三个移动设备A、B、C的摄像头提供，光路调整模块由两个反光镜501构成，且其中，移动设备A和B可提供能够构成一幅3D图像的具有视差的图像，移动设备A和C可提供能够构成一幅3D图像的具有视差的图像。拍摄与校准等过程在此不做详述。
[0153]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0154]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0155]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种便携式3D拍摄装置，其特征在于，所述装置包括:至少一个采集输入模块，用于采集拍摄目标的图像；光路调整模块，用于使所述至少一个采集输入模块采集可构成3D图像的具有视差的图像。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拍摄目标的图像由移动设备的摄像头提供。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集输入模块包括移动设备的摄像头。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:第一显示模块，用于显示所述采集输入模块采集到的图像。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:校准模块，用于对所述采集输入模块进行3D校准。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述3D校准包括使可构成同一幅3D图像的具有视差的图像对齐。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述校准模块根据校准图像进行所述3D 校准。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:第二显示模块，用于显示所述校准图像。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置包括一个采集输入模块，所述可构成3D图像的具有视差的图像由所述采集输入模块采 集。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个采集输入模块， 可构成同一幅3D图像的具有视差的图像分别由两个不同的采集输入模块采集。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少两个采集输入模块分别包括: 通信单元。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于实现所述至少两个采集输入模块之间的通信。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述校准模块包括: 第一驱动机构，用于调整所述光路调整模块的位置以进行所述3D校准。
14.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述校准模块包括: 第一驱动机构，用于调整所述至少两个采集输入模块的位置以进行所述3D校准。
15.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述校准模块包括: 第一驱动机构，用于调整所述至少两个采集输入模块以及所述光路调整模块的位置以进行所述3D校准。
16.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:优化模块，用于对所述具有视差的图像的进行3D优化。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述优化模块包括:第二驱动机构，用于调整所述光路调整模块的位置以进行所述3D优化。
18.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:优化模块，用于对所述具有视差的图像的进行3D优化。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述优化模块包括:第二驱动机构，用于调整所述光路调整模块的位置以进行所述3D优化。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述优化模块包括:第二驱动机构，用于调整所述至少两个采集输入模块的位置以进行所述3D优化。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述优化模块包括:第二驱动机构，用于调整所述至少两个采集输入模块的位置以及所述光路调整模块的位置以进行所述3D优化。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述3D优化包括优化所述装置拍摄的3D图像的深度范围和/或距离。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:合成模块，用于对可构成3D图像的具有视差的图像进行合成。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述光路调整模块包括分光镜和/或反光镜。
25.—种3D拍摄方法，其特征在于，所述方法包括步骤:米集拍摄目标的图像；通过光路调整使得采集可构成3D图像的具有视差的图像。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述拍摄目标的图像由移动设备的摄像头提供。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，使用移动设备采集所述拍摄目标的图像。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤: 显示采集到的图像。
29.根据权利要求25至28中任一项所述的方法，其特征在于，在所述采集拍摄目标的步骤中:使用一个采集输入模块采集拍摄目标的图像；其中，所述可构成3D图像的具有视差的图像由所述采集输入模块采集。
30.根据权利要求25至28中任一项所述的方法，其特征在于，在所述采集拍摄目标的步骤中:使用至少两个采集输入模块采集拍摄目标的图像；其中，可构成同一幅3D图像的具有视差的图像分别由两个不同的采集输入模块采集。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤:所述至少两个采集输入模块彼此通信。
32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述通过光路调整使得采集可构成 3D图像的具有视差的图像的步骤中:通过光路调整模块实现所述光路调整。
33.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，在所述通过光路调整使得采集可构成3D图像的具有视差的图像的步骤中:通过光路调整模块实现所述光路调整。
34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤:对所述采集输入模块进行3D校准。
35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤:对所述采集输入模块进行3D校准。
36.根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述3D校准包括使可构成同一幅 3D图像的具有视差的图像对齐。
37.根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述对所述采集输入模块进行3D 校准的步骤中:根据校准图像进行所述3D校准。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤:显示所述校准图像。
39.根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述对所述采集输入模块进行3D 校准的步骤中:调整所述光路调整模块的位置以实现所述3D校准。
40.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述对所述采集输入模块进行3D校准的步骤中:调整所述采集输入模块的位置以实现所述3D校准。
41.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述对所述采集输入模块进行3D校准的步骤中:调整所述采集输入模块的位置以及所述光路调整模块的位置以实现所述3D校准。
42.根据权利要求32或34所`述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤:对所述具有视差的图像的进行3D优化。
43.根据权利要求33或35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤:对所述具有视差的图像的进行3D优化。
44.根据权利要求42或43所述的方法，其特征在于，在所述对所述具有视差的图像的进行3D优化的步骤中:调整所述光路调整模块的位置以实现所述3D优化。
45.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，在所述对所述具有视差的图像的进行 3D优化的步骤中:调整所述采集输入模块的位置以实现所述3D优化。
46.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，在所述对所述具有视差的图像的进行 3D优化的步骤中:调整所述采集输入模块的位置以及所述光路调整模块的位置以实现所述3D优化。
47.根据权利要求42至46中任一项所述的方法，其特征在于，所述3D优化包括优化 3D图像的深度范围和/或距离。
48.根据权利要求25至47中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:对可构成3D图像的具有视差的图像进行合成。
49.根据权利要求至42至48中任一项所述的方法，其特征在于，所述光路调整模块为分光镜和/或反光镜。
【文档编号】H04N5/225GK103442162SQ201310329835
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】杜琳 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司